JPS60123318A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は被結束体を載置して移送する被結束体移送部材
により移送されてくる被結束体に帯状材を巻回し、この
帯状材を接着して被結束体を結束する結束装置に関する
ものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の従来装置は、被結束体移送部材上の被結束体例
えば紙葉群に対し帯状材の巻回方向に沿った方向でのみ
整位な行なっていた。このため整位されていたい紙葉群
の辺部は結束後にもむらを生じ、位置ずれおよびくずれ
が生じ易く、しかも結束された紙葉群をさらにまとめて
梱包するような場合には紙葉群を折曲損傷させてしまう
という問題もあった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に基づいてなされたものであってその
目的とするところは、整位された状態で被結束体を結束
することができるとともに、結束後における被結束体の
位置ずれやくずれなどの発生を防止することができる結
束装置を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明は土ＭＩＪ目的を達成するために、被結束体移送
部材上の被結束体に対し帯状材の巻回方向とほぼ直交す
る方向を抑圧整位してから被結束体を結束するようにし
たものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の結束装置なし１面を参照しながら説明する
。

第１図は本発明の結束装置の一実施例を示す正面図、第
２図は同一実施例の平面図、第３図は同一実施例の右１
１１１面図、第４図（ａｔ　、　（ｂ）は巻回部の右側
面図、帯状′に′ＡＩＩ！、持部材の横曲部材、第５図
は巻回部と帯状材保持部材開閉引抜駆動部の背面図、第
６図は被結束体移送部材の係止手段を示す概略ｊＥ面図
、８′！７図は帯状材保持部材開閉引抜駆動部の４！を
略左側面図である。

図面に示す結束装置は、被結束体として例えば複数枚の
紙葉類を積層した紙葉群を結束するものであり、大別し
て結束体を移送する移送部１及びこの移送部１にて移送
されたきた結束体を結束する結束部２から構成されてい
る。

第１図において３は、図示しない集積装置にて所定枚数
集積された紙葉群を載置して昇降するバンクアップ板で
ある。前記移送部１はこのバックアツプ板３ＶＣ載置さ
れて下降してくる紙葉群を受け取って前記結束部２に移
送するものである。

先ず前記移送部１の構成について説明する。第２図及び
第３図において４Ａ、４Ｂはサイドフレームであり、図
示しないベースに立設されている。

前記移送部１はこれら両サイドフレーム４Ａ、４Ｂに設
けられて構成されている。すなわちサイドフレーム４へ
の側部にはブラケット５を介してガイドロッド６が取付
けられ、さらに前記サイドフレーム４Ｂにはガイドロッ
ド６に対向してガイドレイル７が取付けられている。そ
してこのガイドレイル７とガイドロッド６には被結束体
移送部材（以下単にキャリアともいう）８が移動可能に
設けられている。このキャリア８は、はぼコ字状の枠体
９の一１１１１部に前記ガイドレイルに係合するガイド
ローラ１０が回転可能に取付けられているとともに、他
側部には前記ガイドロッド６を挟持する挟持ローラ１１
を設けたサイドブラケット１２が取付けらね、このサイ
ドブラケット１２には切欠部を有する第１のｆｆｉ懺台
１３Ａが取付けられ、さらにこの第１の載置台１３Ａと
所定間隔を置いて第２及び第３の貼’、　Ｖ４台１３Ｂ
、１３Ｃが中間ブラケット１４を介して枠体９に保持さ
れて構成されている。

１１　オｎ’Ｉ　Ｗｅ　ｍ　］　（’）　載１７台１３
Ａトｍ２＋７）載ｒ４一台１３Ｂとの間に形ＢＹされて
いる間隔は、帯状材の幅よりも広く、かつ後述する帯状
材保持部＠７２による帯状材の巻回部ｉｒ＋に位置した
隙間部１３１）を形成して（・る。また、このキャリア
８の各載置台１３Ａ〜１３Ｃは前記バックアツプ板３と
入れ子状態になっているので第１図に示すようにバック
アツプ板３は載１１’１　台１２Ａ〜１３Ｃの下方まで
下降できるようにプエっている。またこのキャリア８ｖ
ガイドロツド６に泪って移−１１ハさせるために、被結
束体移送部材駆！１１１部（以下Ａ］にキャリアドライ
バともいう）１５が設けられて〜・る。これはドライブ
スプロケット１７Ａを取付けたモータ１８がステー１９
に取付けられているとともに、アイドルスプロケット１
７Ｂが回転自在忙前記サイドフレーム４Ａに取付けられ
、両スプロケツ）　１７Ａ、１７Ｂに無端状のチェー／
２０が張架されている。そしてこのチェーンの中間部の
任意のリンク（図示せず）には検出ピース２１と係合ロ
ーラ２２とがリンクホルダ２３を介して取付けられてい
る。また、この係合ローラ２２と嵌合する切欠部２４Ａ
を備えた伝動部材２４が前記サイドブラケット１２に取
付けられている。このように構成されたキャリア８は、
これら係合ロー２２２と伝動部材２４とを介することに
よってチェーン２０の動きに追従して移動できることと
なり、第１図及び第２図に示す火線の位置（以下キャリ
アホームポジションとい５　’）ＣＲＨＰで６１１記バ
ツクアツプ板３から紙葉群を受取るようになっている。

そして第１図及び第２図に示す右側の鎖線の位置（以下
キャリアシールボジショ／という）ＣＨ２Ｆで前記結束
部２を介して紙葉群の結束を完了し、その後前記モータ
１８を逆転させてキャリア８を第１トスＩ及び第２１’
、／ｌに示す左側の鎖線の位置Ｃ以下キャリアバックポ
ジションとい５　）　ＣＲＢＰまで移動１−る。そして
前記キャリアホームポジションＣＲＩＩＰＫ復帰させて
移動の１サイクルなｆ４了するようになっている。

なお前記印−ＶリアホームポジションＣＲＨＰとキャリ
アバックポジションＣＲＢＰとの間にはキャリア８に設
けられている載１ハ′台１３Ａ〜１３Ｃと入れ子状態と
なる形状を有し、かつキャリア８に載置されている結束
された紙葉群（以下卑に結束体ともいう）に当接する結
束体排除手段Ｃ以下単にスクレーバともいう）２６が前
記図示しないペースに取や」けられている。キャリア８
が前記キャリアシールポジションＣＲ８Ｐからキャリア
バックポジションＣＲＢＰまで移動する途中で、キャリ
アに載置されている結束体は、このスクレーバ２６によ
って移鉤が規制されてキャリア８から落下しご下方に設
けられているシュート２７を介して次の工程（説明せず
）へ送られるようになっている。特にこのような結束体
排除手段２６を設ければ、４次めで簡単な構造で確実に
結束体をキャリア８から排除することができる。

また前記キャリア８には、載置台１３Ａ〜１３ＣＫ載値
された紙葉群の移動中のくずれを防止する補助クランプ
部２９が設けられている。この補助クランプ部２９は、
前記バックアツプ板３かもキャリア８に渡された紙葉群
の長手方向を整位する整位手段としての機能をも有する
ように構ｂｙされている。すなわち第２図及び第３図に
示すように、クランプブラケット３０の一端部が前記枠
体９に取付けられ、このクランプブラケット３０の他端
邪にはローラド３１が嵌挿され、とのロッド３１には断
面略コ字状のクランプホルダ３２が回動自在に枢支され
ている。このクランプホルダ３２の第３図示上部にはヒ
ンジ３２Ａを介してクランププレート３３が上下方向に
回動可能に設けられている。

このクランププレート３３の基端部にはスタッド３４を
介して第１のカムフォロア３５が取付けられ、自由端部
には湾曲した整位ロッド３６が取付けられている。なお
前記クランプホルダ３２を第２図上時組方向に回動した
とき、前記整位ロッド３６は前記第２及び第３の載置台
１３Ｂ、１３Ｃの間に位置して両載匿台１３Ｂ、１３Ｃ
に接触しないよう１でなっている。また前記クランプホ
ルダ３２の第３図示下９：ＩＡ部には第２のカムフォロ
ア３７が取付けられており、この第２のカムフォロア３
７と前記第１のカムフォロア３５とが係合する固定カム
ブロック３８が前記サイドフレーム４Ｂに取付けられて
いる。この固定カムブロック３８はＬ型チャンネル利の
加工成形品であり、第３１￥１示上面部？　Ａ’ｔｌ記
クランププレート３３の上下回動用の第１のカムフェー
ス３８Ａとし、第３図示側面部を前記クランプホルダ３
２の水平回動用の第２のカムフェース３１’ｌＢとして
構成されている。なお前記クランプホルダ３２は図示し
ない付勢部材によって第２図上時劃方向に回動付勢され
るようになって（・る。このためキャリア８が前記キャ
リアホームポジションＣＲＨＰとキャリアバックポジシ
ョンＣｔ七ＢＰとの間にあるときは、前記第２のカムフ
ォロア３７が前記第２のカムフェース３８Ｂに押され、
前記クランププレート３３は第２図に示す実線の位置を
とる。またこの状態にあっては、前記第１のカムフォロ
ア３５が前記第１のカムフエス３８Ａ上に位置し、クラ
ンププレート３３は第３賄示冥線で示すようなほぼ水平
状態を保つようにたつている。そしてキャリア８が第２
図の右方向へ徐々に移動されると、両カムフォロア３５
．３７が　・カムフェース３８Ａ、３８Ｂから離脱し、
前記クランププレート３３が前記図示しない付勢部材に
付勢されて第２図上時計方向に徐々に回動するとともに
、第３図の下方に徐々に回動することとな−る。

このとき、前記整位ロッド３６が前記載１耐台１３Ａ〜
１３ＣＫ載置されている紙葉群の長手方向の辺部に当接
して紙葉群を前記載置台１３Ａ〜１３Ｃの背面部１３ａ
〜１３ｃまで押して整位するようになっている。また整
位終了後には前記クランププレート３３の自由端部が整
位された紙葉群の上面を押圧し、移送中の紹葉群のくず
れを防止するようになっている。特にこの補助クランプ
部２９Ｖｃは整位手段としての機能が備えられているの
で、キャリアホームポジションＣＲＩＩＰでのキャリア
の停止位置に誤差を生じても支障がなく、しかも載置台
１３Ａ〜１３ＣＫ載置する紙葉群の幅が異なる場合であ
ってもキャリアホームポジショア　ＣＲＨＰとバックア
ツプ板３などからなる集積装四（図示せず）との位１〜
を変える必υがないので、紙葉群の幅に対する汎用性を
向上させることができる。さらにキャリア８の移動中に
紙葉群の整位が行なわれるので処理の迅速化を図ること
が可能になる。

次Ｋ　Ｍ記結束部２の構成について説明する。この結束
ｆｆｌ’　２は、一方の而に熱溶融材をコーティングし
た帯状相別例えば熱着テープ（第１図において、下面が
熱溶１＃ｌ！　１をコーティングしたコーテイング面Ｃ
Ｆである）ＭＴを供給する熱着テープ供給部（以Ｆ　１
＝１’、　＆ζフィーダともいう）４０、このフィーダ
４【】から供給された熱着テープＭＴを前記キャリア８
によって移送されてくる紙葉群の回りに巻回−４−２１
６ｌｌ１１１（ｃ以下単にワインダともいう）４１、こ
のワイ／ダ４１によって巻回された紙葉群を押圧して圧
縮保持する主クランプ部４２及び紙葉群の回りに巻回さ
れた熱着テープＭＴを熱溶着する熱着部４３、キャリア
（被結束体移送都拐）８上の被結束体に対し熱着テープ
（帯状材）ＭＴの巻回方向とほぼ直交する方向を押圧し
て整位する整位部２００から構成されている。なお前記
巻回部４１は巻回された帯状材の一端部を折返す折返し
手段の一例である。

前記フィーダ４０は、両サイドフレーム４Ａ。

４Ｂに掛渡されたステー４５のほぼ中央部であって第２
図に示すようにキャリア８が移動してきた場合には前記
第１の載置台１３Ａと第２の載置台１３Ｂとの間に位置
するように取付けられている。すなわち第１図に示すよ
うに前記ステー４５にフィーダブラケット４６が取付け
られ、このフィーダブラケット４６には一端部を枢支し
たピンチローラホルダ４７が回動可能に配置され、さら
にこのピンチローラホルダ４７の自由Ｅ１ｍにはピンチ
ローラ４８が回転可能忙枢支されている。またこのピン
チローラ４８に当接する位置にはフィードローラ４９が
ドライブシャフト５０を介して取付けられている。なお
前記ピンチローラホルダ４７０基端剖には付％：に、部
材例えば板バネ５１が取付けられ、このかシバネ５１の
自由端部は前記フイーダプラケツ）４６に回転可能に取
付けた詞！Ｉ昏ネジ５２の先端部に係合されており、こ
の調整ネジ５２を出し入れすることによりフィードロー
ラ４９に対するピンチローラ４８の当接圧力を微調整で
きるようになっている。またフィードローラ４９とピン
チローラ４８との先方には固定刃５３Ａが設けられてい
るとともに、カッタ用ロータリーソレノイド５４０作＋
ｌ＋ｌｌ　ＶＣ基づいて固定刃５３Ａ　Ｋ沿って往復移
動する移動刃５３Ｂが設けられて℃・る。さらに両刃５
３Ａ、５３Ｂの先方には熱着テープＭＴを案内するガイ
ドプレート５５とガイドローラ５６とが配ＩＮされてい
る。なお、前記フィードローラ４９の駆動係は、第３図
に示すように前記ドライブシャフト５０の中間部に％、
研クりッチ＆ブレーキ５７が増刊けられ、仙端部にアイ
ドルギア５８が取付けられ、さらにこのアイドルギア５
８に噛合するドライブギア５９を備えたフィードモータ
６０が配置されて構成されている。このフィードモータ
６０は可逆モータであり、後述するワインダ４１によっ
て熱着テープＭＴが紙葉群に巻回された後に逆転し、巻
回した熱着テープを前記ガイドローラ５６を介して引き
もどすことによって緊締するようになっている。

前記巻回部４１の構成について説明する。先ず第２図に
示すように前記サイドフレーム４／にはラジアルベアリ
ング（図示せず）などを内蔵したベアリングブロック６
５が取付けられており、このベアリングブロック６５に
はドライブシャフト６６が回転可能に嵌挿保持されてい
る。そしてサイドフレーム４Ａの内側に突出している前
記ドライブシャフト６６の基部と端部とにストップカラ
ー６７とストッププレート６８とがドライブシャフト６
６と一体回転可能に取付けられ、このストップカラー６
７とストッププレート６８との間にはガイドシャフト６
９がドライブシャフト６６と平行に取付けられてナロー
ガイド７０が形成され、このナローカイト７ｏには摺動
ブロック７１が摺１１＋可能に嵌合されている。この摺
動ブロック７１には、前記フィーダ４０から供給された
熱着テープＭＴを保持する）１）秋材保持部材Ｃ以下単
にキャッチャともいう）７２が設けられている。このキ
ャッチャ７２の詳細な一例は第４図及び第５図に示すよ
うになっている。すなわち第１の帯状材保持片例えば板
状の固定キャッチャ７２Ａが摺動ブロック７１にネジ止
めされ、さらに第２の帯状材保持片例えば板状の１Ｃ１
１勤キャッチャ７２Ｂが回動可能Ｋ　（ｆ＋Ｊ記摺動ブ
ロック７１に取付けられており、この回動キャッチャ７
２Ｂの基端部には回動フック７２Ｃが形成され−ている
。なおこのキャッチャ７２を背面から見た場合の第５図
に示すように、前記固定キャッチャ７２Ａと回動キャッ
チャ７２Ｂとは重なるように配置西され、また１声）１
キヤツチヤ７２Ｂの先端部と前記フック＆ｌｌ７２Ｃと
はドライブシャフト６６を中心として所定の離間角度が
形成されている。なお彫５図に示すようにドライブシャ
フト６６を中心にして前記フック部７２Ｃと約９０°を
なす位置にはフックレバー７３が摺動ブロック６８に設
けられており１、このフックレバー７３は前記キャラ介
７２と前記フック部７２Ｃとともに第５図に示す相対位
置関係を維持してドライブシャフト６６の回りを回転で
きるようになっている。また前記固定キャッチャ７２Ａ
と移動キャッチャ７２Ｂとの当接面すなわち熱着テープ
保持面には、熱着テープの巻回方向（熱着テープの引張
り方向でもある）と交叉する方向に線状の凹凸部７２Ｄ
（第４図（ｂ）参照）が形成されている。このため、熱
着テープを保持したキャッチャ７２を回転したときに熱
着テープがキャッチャ７２から抜は落ちることを完全に
防止することが可能となる。そしてこのように構成され
たキャッチャ７２を前記ドライブシャフト６６とともに
回転させる帯状材保持部材駆動部（以下単にキャッチャ
ドライバともいう）７５が設けられている。このキャッ
チャドライバ７５は第１図に示すように前記キャリアド
ライバの動力を伝達する動力伝達部材例えば前記アイド
ルスプロケツ）１７Ｂと一体になって回転する第１のギ
ア７５Ａと、このｆｉｌｌのギア７５Ａに噛合する第２
のギア７５Ｂと、この第２のギア７５Ｂと一体になって
回転する第３のギア７５Ｃと、この第３のギア７５Ｃか
らタイミングペル）　７５Ｄを介して回転力が伝達され
、かつ前記ドライブシャフト６６とともに回転する第４
のギア７５Ｅとから構成されて〜する。このように、キ
ャッチャドライノ（７５は前記キャリアドライバ１５と
同一の駆動源（モータ）１８によって駆動されるように
なっているので、キャリア８の移動とキャッチャ７２の
回転とは連動することになる。従って第１１￥１に示す
ように前記キャリア８がキャリアホームポジションＣＲ
ＨＰからキャリアシールポジションＣＲ８Ｐまで移動す
る間に熱λ１テープＭ　Ｔ　’＝−保持したキャツチャ
７２＆！第１図斥上反時ｎ１方向に徐々に回転し、キャ
リア８に載ｌｒｆさ第１ている紙葉群を徐々に巻回して
ゆくことになるので、キーＶツチャ７２０回転半径ケ紙
葉群の幅よりも小さくすることができ、しかも紙葉群の
幅が異なった場合であってもキャラチャフ２０回転半径
？変七ろ必要がない。このため巻回部４１の小型化と紙
葉群の幅に対する汎用性を向上させることができる。ま
た前述のごとく、前記キャッチャ７２は前記摺動ブロッ
ク７１に対して相対的に回転せず、前記ドライブシャフ
ト６６を中心にして摺動ブロック７１とともに公転的に
回転するように構成されているので、前記キャッチャ７
２に挟み込まれた熱着テープＭＴが紙葉群の回りで巻回
されると、キャッチャ７２の先端部に突出している熱着
テープＭＴは前記熱溶融材をコーティングしたコーテイ
ング面ＣＦを内側にして折返されることとなり（この折
返された部分を以下単に折返し部ともいう）、この部分
を加熱しても熱溶融材は紙葉群に付着しないようになっ
ている。このため後述する熱着部４３は、この折返し部
の上に重ねられた熱着テープＭＴを加熱するようＶＣ構
成されている。特にキャリアの移動とキャッチャの回転
とは機械的構成によって物理的に連動されるようになっ
ているので、電気的ノイズによる両者のタイミングのズ
レやキャッチャとキャリアとの干渉を完全に防止するこ
とができる。

ここで両者の連動タイミングを第１１に基づいて説明−
する。６１１記キヤリア８がキャリアホームポジション
ＣＲＨＰＫあると迦にはキャッチャ７２は第１し１に示
１′実線の位置ｃ以下単にキャッチャホームポジション
ともいう）ＣＴＨＰに位１肖し、このときチェーン２０
に取付けられている係合ローラ２２はｍ　１　＋７−Ｉ
　Ｋ示す実線の位１ｎ（以下単にローラホームポジショ
ンともいう）ＲＨＰをとる。またキャリア８がキャリア
シールポジションＣＲ８ＰＫ到達したときは前記係合ロ
ーラ２２はアイドルスプロケツ）　１７Ｂ上に示す鎖線
の位置（以下単にローラスルーアウトボジショ／と４）
いう）　ＲＴＯＰをとる。そして係合ローラ２２が第１
リバースポジシヨン１ｓｔＲＰｆで来たとき前記キャッ
チャ７２は第１１！χ１に示す鎖線の位置Ｃ以下単にキ
ャッチャシールポジションともいう’）　ＣＴＳＰをと
る。なお保合ローラ２２が前記ローラスルーアウトポジ
ションＲＴ　ＯＰと氾１リバースポジション１ｓｔＲＰ
との間で移動するときには、この係合ローラ２２は６ｔ
ＩＭＣ伝４山Ｆｉ１２４から離脱するので、キャッチャ
７２だけがオーバーランすることとなる。そしてモータ
１８が逆転されて前記係合ローラ２２が第２リバースポ
ジシヨン２ｎｄＲＰまで移１１１１）され、ここで再度
モータ１８が逆転されて前記係合ローラ２２がローラホ
ームポジションＲＨＰまで移ｉ１＋１１されることによ
り、キャリア８はキャリアホームポジションＣＲＩＩＰ
に復帰することとなる。

そしてこのような連動タイミングを確実に維持するため
前記キャッチャ７２′？オーバーランするときに前記キ
ャリア８を係止するキャリア係止手段が設けられている
。このキャリア係止手段としては、例えば第１図に示す
ように前記キャリアシールポジションＣＲ８Ｐにおいて
キャリア８を吸引保持するマグネットブロック７８が設
けられている。さらに他のキャリア係止手段として例え
ば第２図及び第６図に示す係止レバ一部７９が前記アイ
ドルスプロケット１７Ｂの近傍に配飽されている。

すなわち前記サイドフレーム４Ａの内面にスタッド８０
が取付けられ、このスタッド８０には前記チェーン２０
とともに移動してくる保合ローラに保合できるように係
止レバー８１が同郡１自在に設けられている。この係止
レバー８１は図示しない付勢部材を介して第６図上反時
計方向に付勢されて第６図の実偲、−で示すように傾斜
状態が保持されるようになっている。そしてとの係止レ
バー８１の第２及び＃！６Ｉゾ１示右端部には折曲され
たフック部８１Ａが形成されている。このフック部８１
Ａは、前ｒピキャリア８がキャリアシールポジションＣ
Ｒ８Ｐに移動されたとき、キャリア８の側部に取付けら
ねているストッパ８２の＠　８２Ａ　Ｉｃ嵌合するよう
Ｋなっている。１−なわちチェーン２０とともに移Ｄｊ
してくる係合ローラ２２が前記係止レバー８１の先端部
に当接して係合するにつれ、この係止レバー８１が前ｊ
ｊｒ：　ｌψ示しない付勢部材の付勢力に抗して第（’
ｉ　ｌｌ、（ｌ上時旧方向に徐々に回ｊｌｌ〕される。

そしてキャリア８がキャリアシールポジションＣＲ８Ｐ
に到達するとともに、係合ローラ２２が前記伝動部相２
４から呻脱した直後に係合ローラ２２が前記係＋）、レ
バー８１の中間部に設けられた切欠部８１１３に達する
。これによって係止レバー８１が第６図上反時計方向に
回動し、前記フック部８１Ａがキ°ヤリア８のストッパ
８２に嵌合してキャリア８を位置決め保持するようにな
っている。このようなキャリア係止手段を設ければ、前
記熱着テープＭＴを紙葉群に巻回した後、熱着テープを
緊締するために引きもどしてもキャリア８の部層がずれ
ることなく、キャリア８とキャッチャ７２との連動タイ
ミングを確実に維持することができる。

また前記キャッチャ７２は、前記キャッチャホームポジ
ションＣＴＨＰで熱着テープをはさみ込むために開閉さ
れ、前記キャッチャ−シールポジションＣＴＳＰで結束
体から離脱するために第２図の下方に引抜かれる。キャ
ッチャ７２にこれらの動作を行なわせるために帯状材保
持部材開閉引抜駆動部Ｃ以下単にオープンプルドライバ
ともいう）８５が第２図に示すように前記サイドフレー
ム４Ａに設けられている。第５図はオープンプルドライ
バの背面を示し、第７図は左側面の一部を示すものであ
る。これは第２図に示すようにＬ型のレバーホルダ８６
が前記サイドフレーム４Ａに取付ケらｈ、このレバーホ
ルダ８６にはガイドローラ８７が２つ並設さＪしている
（第２図においては１つだけし１示しである）。そして
オープンレバー８８とプルレバー８９とが長孔８８Ａ、
８９Ａを介して前記両ガイドローラ８７にそれぞれ往復
移動可能に嵌合されている。このプルレバー８９の一端
部には前記摺動ブロック７１に取付けられているフック
レノ（−７３に保合５■ｆｊＦなプルレバーフック部８
９Ｂが形成され、かつこσ）プルレバー８９の他端部に
はガイドローラミ）０が回転可能に取付けられている。

またオープンレバー８８の一端部には前記回動キャッチ
ャ７２ＢＫ形１ｊｋされているフック部７２ＣＶｃ係合
可能なオープンレバーフックｉ　８８Ｂが形成され、か
つオープンレバー８８の中間部には前記プルレバーフッ
クｆｉｌ（８９Ｂに当接するオープンレノ（−当接１１
１８８Ｃが形成されている。そして前記サイドフレーム
４ＡＫはソレノイドホルダ９１を介してロータリーソレ
ノイド９２が取付けられており、このロータリーソレノ
イド９２にはソレノイド軸９２Ａとともに福ｌ１１１１
する掃即ルバー９３の一端部が取付けられている。この
揺動レバー９３の他り；ζｇＩＩＫは前記ガイドローラ
９０に係合する切欠部９３Ａが形成されており、この揺
動レバー９３の揺動に追従して前記プルレバー８９が往
復動し、かつこのプルレバーフック部８９Ｂがオープン
レバー８８の前記オープンレバー当接部８８Ｃに当接す
ることによって移動するようになっている。なおオープ
ンレバー８８は図示しない付勢部材に付勢されて復帰す
るようになっている。また前記オープンレバー７ツクＩ
ｔ　８８Ｂ　トプルレバーフック部８９Ｂとは第５図に
示すように前記ドライブシャフト６６を中Ｉしとして所
定の離間角度が形成されている。従って第５図の鎖線に
示すように、キャッチャ７２がキャッチャホームポジシ
ョアＣＴＨＰＫあるときは、キャッチャ７２に形成され
ている前記フック部７２Ｃが前記オープンレバ−７ツク
部８８Ｂ　Ｋ当接する位置にくるので、前記ロータリー
ソレノイド９２を作動すればキャッチャ７２の開放だけ
が行なえるようになっている。また第５図の実線に示す
ようにキャッチャ７２がキャッチャシールポジションＣ
Ｔ８ＰＫあるときは、ｍ動ブロツク７１に取付けられて
℃・るｎ１１記フツクレノく−７３が前記プルレバーフ
ックｆｉｔ（１（９Ｂ　Ｋ当接する位＃りにくるので、
前記ロータリーソレノイド９２を作動すれば前記摺ルハ
ブロック７１？ドライブシャフト６１Ｃｒｄって移動す
ることができるようになっている。なお第２図及び第７
１ンｌに示すように前記レノく一ホルダ８６の中間部に
はオープンプルドライノ（の１２１１１作チェック用の
センナ’ｊ９１１えばフオトトセンサ（以下単にオープ
ンプルドライブセンサともいう）９５が設けられ、％Ｑ
＼さらにこのオープンプルドライブセンサ９５によって
検出される被検出プレート９６がＭ記４Ｈ！′ｔ！ＩＩ
Ｉ＋　Ｌ／バー９３１ＣＩＶ付はうｔｔ−’ｃｔ−ル。

Ｍ　Ｒｅオー　ブ７レバー８８のオープンレバー当接部
８８Ｃがｎｉｌ田−プルレバー８９のプルレノ（−フッ
クＴｆｌｔ８９Ｂに当接して柊Ｎ−＋＋＋したときに、
前記被検出）゛レート９６の先ＱＮＡがオープンプルド
ライブセンサ９５からぬ（脱１−るよ５になっており、
これによって前記オープンプルドライブセンサ９５はオ
ーブンプルドライバ８５０４山作をチェックすることと
なる。

このように構成した結果、キャッチャによる熱着テープ
のはさみ込み動作と結束体からのキャッチャの離脱＃１
作とを１つのロータリーソレノイドで行なうことができ
、しかも１つのセンサで動作チェックを行うことができ
る。

前記主クランプ部４２は、第１図及び第２図に示すよう
になっている。すなわち前記サイドフレーム４Ａにクラ
ンプブラケット１（）０が取付けられ、このクランプブ
ラケット１００の他端部には第１図に示すようなガイド
孔１０１Ａが設けられた２枚のガイドプレー）　１０１
．１０１がプロップ１０２を介して取付けられている。

そしてこのガイドプレート１０１．１０１のガイド孔に
嵌合するガイドローラ１０３を各々２つづつ備えた２つ
のクランプレノ（−１０４が前記両ガイドプレー）１０
１．１（＋１を挟むごとく設けられており、両りラ／プ
レノ”−Ｈ１４，１０４はガイド孔１０１ＡＫ沿って移
ゆハできるようになっている。なお両クランプレノ”−
１０４，１０４はシャフト１０５を介して連結されてい
るので一体になって移動できる。また両クランプレノニ
ー１０４．１０４は前記キャリア８上の紙陶：群に巻回
された熱着テープ及び前記クランププレート３３に接触
しない位置に配置ｊ（されている。そしてこのクランプ
レバ−Ｈ１４，１０４を移ル１１するためのクランプレ
バ−ドライバ１０６が設けられている。これは前記クラ
ンププレート）１００の中間部に設けたベアリング１０
７と、このベアリング１０７に回動可能に支持されたド
ライブシャツ）１０８と、このドライブシャフト１０８
の一端に固定され、かつ切欠部１０９Ａを介してＡｉｌ
記シャフト１０５に係合するカムレバー１０９と、前記
ドライブシャフト１０８の他端に固定され、かつカムフ
ォロア１１０Ａを備えたカムフォロアレバー１】（）と
、このカムフォロアｌｌ０ＡＫ係合するカム１１１Ａ′
？備えたクランプモータ１１１と、ｎＩＩ記カムフォロ
アｌｌ０Ａをカム１１１Ａσ）外周面に密酒させる付勢
子５（（利（図示せず）とから構成されており、前ハ１
４カムＩＩＩＡの回動に追従して揺動するカムレバー１
０９　Ｋよって前記両クランプレバ−１０４、］（１４
ケガイド孔１０１ＡＫ沿って往復移動できるように１．
ｃつている。また前記両クランプレバ−１０４，１０４
の中間部には適宜の手段を介して上下方向に移動できる
押印器（以下単にスタンプともいう）１１３が設けられ
ている。このスタンプ１１３は、結束処理をした日付や
結束した紙葉！１イの識別番号などを熱着テープに押印
するためのものであり、紙葉群に巻回された熱着テープ
が前記フィーダ４０を介して緊締されてから後述する熱
着部４３によって熱着されるまでの間に作動されるよう
Ｋなっている。このように、紙葉群が熱着のために停止
している間にスタンプ１１３を作動して押印することが
できるので、処理の効率化をＭることかできる。

前記熱着部４３は、第１図及び第２図に示すようになっ
ている。すなわち前記サイドフレーム４Ｂに熱Ｎ部ブラ
ケット１１５が取付けられ、この熱着部ブラケット１１
５にはプロップ１１６を介してガイドベース１１７が取
付けられている。そしてこのガイドベース１１７には二
対のガイドローラ１１８が対向配置され、このガイドロ
ーラ１１８の間にはスライドベース１１９が往復移動可
能に挟持されている。

そしてこのスライドベース１１９にはホルダ１２０ヲ介
してヒータブロック１２１が設けられている。このヒー
タブロック１２１はホルダ１２０に回動可能に設けられ
ており、図示しない付勢部材を介して第１図上時計方向
に付勢され、図示しないストッパを介して第１し１の火
線で示す状態を保持するようＫなっている。なお前記ス
ライドベース１１９が第１図の上方に移動することによ
り、前記キャリア８上の紙葉群ＩＣ巻回された熱着テー
プにヒータブロック１２１が当接すると、このヒータブ
ロック１２１は１１１記図示しない付勢部材の付勢力に
抗して第１図における反時剖方向に回動して第１図の鎖
線で示す位ｉ？ｉ　？とるようになっている。また前記
スライドペース１１９の中間部に設けたガイドローラ１
２２と、　ｙｔｉｊ部に設けた切欠部に前記ガイドロー
ラ１２２を係合し、かつ他端部な前記熱９Ｅｉ部ブラケ
ット】１５にｌｉ＋ｌ　＋ｈｌｌ可能に枢支した１；６
動レバー１２３と、この括ゆｊルバー１２３の中間部に
設けた長孔に係合するスライダ１２４Ａを備えたクラン
クレバー１２４と、このクランクレバー１２４を回転す
る駆動モータ１２５とによって揺動スライダクランク機
構が形成されており、駆動モータ１２５を作ル１１する
ことによって前記−一タブロック１２１を往復移動でき
るようになっている。なお第１図に示すように前記両ガ
イドプレート１０１０間には例えばバネ銅板などからな
るテープストッパ１２６が回動可能に設けられており、
その上面には辷り止めのゴムプレート１２７が取付けら
れている。このテープストッパ１２６は、前記ヒータブ
ロック１２１の移ＢＵ＋に連動して回動するようになっ
ており、ヒータブロック１２１による熱着の前に熱着テ
ープを紙葉群に抑圧保持し、前記フィーダ４００カッタ
５３Ａ、５３Ｂによって熱着テープを切断したＩＩＫ熱
着テープがゆるむことを防止するものである。

次に前記整位部２００の構成を詳細に説明する。

第８図は整位部の詳細を示すものであり、同図（ａ）は
整位部の平面図、同図（ｂｌは整位部の正面は（、同図
（ｃ）は整位部の右側面図である。この整位部２００は
第２図の右上に位置しているものであり、第８図（ａ）
ＶＣ示すように前記キャリア８がキャリアシールボジシ
ョンｃ］Ｐに位置しているとき・１“リア８上に載１直
されている紙葉群たる被結束体Ｐをその長手方向（すな
わち熱着テープＭＴの巻回方向にほぼ「１交する方向）
に変位させて整位するものである。各図において】１５
で示すものは前記熱着ブラケットであり、この上面には
ホ動部材例えば第８しｌ　（ａｌ　Ｋ示す矢印Ｘ１．Ｘ
２方向に往復回動変位可能な駆軸シャフト２０１Ａを有
するロータリーソレノイド２０１が設けられ、この駆ｊ
＋１１シャフト２０１Ａは熱同ブラケット１１５の抗：
面下に突出されている。そしてこの四重１１シャフト２
０１人にはこれと一体回転可能ｌ、【駆４Ｔ１１レバー
２０２が取付けられている。この駆ｇＲ＋レバ一つ０２
の自由端には年１の集合部２０２Ａと第２の保合部２（
１２Ｂとが形成さねている。また前記熱着ブラケット１
１５の背ｍ１には折曲形成されたホルダ２０３が固着さ
れ、このホルダ２０３にはビン２０４を介して抑圧レバ
ー２０５が往復回動変位可能に枢支されている。この押
圧レバー２０５は、その先端部（自由Ｗ：６’＋部）被
結末Ｐをその長手方向すなわち熱着テープＭＴの巻回方
向とほぼ直交する方向に抑圧変位できる位置（すなわち
被結束体Ｐの一方の短手辺）に当接可能であるとともに
、その中間部は前記駆動レバー２０２の第１の係合部２
（１２Ａに当接可能である。そして前記駆動レノ＜　−
２０２の回動変位に対し押圧レバー２０５を弾性的に追
従回動変位させるべく両者を連結するために付勢部材例
えば引張コイルスプリング２０６が押圧レノ（−２０５
と駆動レバー２０２とに張設されている。

次にこのように構成した結束装置の作用を１１９図（ａ
ｌ〜（ｆ）を中心にして説明する。

先ず第９１！１ｉ４Ｄａ）Ｋ示すように前記キャリア８
がキャリアホームポジションＣＲＨＰにあるときは、前
記バックアツプ板３が下降してこれに載１４さハている
紙葉群がキャリア８の載置台１３Ａ〜１３ＣＫ移される
。また、このとき前記キャッチャ７２はキャッチャホー
ムポジションＣＴＨＰにある。このときは第５図に示す
ように前記キャッチャ７２のフック部７２Ｃが前記オー
プンレバーフックＭｌ（８８Ｂに係合する位置にあるの
で、ロータリーソレノイド９２の作動によってキャッチ
ャ７２が開放状態（第９１７１（ａ）に示す状態）にな
る。このとき熱着テープＭＴが前記フィーダ４０？介し
てキャッチャ７２０間に挿入され、その後ロータリーソ
レノイド９２が消磁されることＫよって熱着テープがキ
ャッチャ７２に挟み込まれる。

その後第１図に示すモータ１８を時計方向に駆ｎ山する
ことによってキャリア８とキャッチャ７２とが連動して
ｉｌ［ｌｌ　（。このときの両者の移動状態は第９１％
１（ｂ）、　（ｃｌに示すようになる。すなわちキャリ
ア８の＃’４　＊Ｉ＋とともにキャッチャ７２が回転し
て徐々に紙葉群の巻回が行なわれてゆく。特に両者は連
動しているのでキャラチャフ２０回門半径カｒ葉群の移
動方向の幅よりも小さくて済み、ワインダ４１の小型化
と紙葉群の幅に対する汎用性を増すことができろ。また
キャッチャ７２を公転的に回転して、熱着テープの先端
部に、前記熱溶融剤をコーティングしたコーティングｉ
ｆ＋１ｃＦ′？内側にした折返し１ｌｌ（Ｂ　Ｐを形成
するので、この折返し部ＢＰの一ヒに熱勲テープを重ね
て熱溶着しても熱溶融ハ１１が紙葉ＪｉＦ　Ｋ付着する
ことはない。さらに紙葉群は、前記第１と第２の載置台
１３Ａ、１３Ｂの間に形成されている空間を介してキャ
リア８上で巻回されるので、紙葉群の位置づれやくずれ
の原因となる無駄な紙葉群の受け渡し動作を省くことが
できる。なおキャリア８が第９図（ｃ）Ｋ示すキャリア
シールポジションＣＲ８Ｐに到達するまでの間に第２図
に示す補助クランプ部２９が時計方向ｋ　１９１　動し
、キャリア８上に載置されている紙葉群は前記整位ロッ
ド３６に押されて整位され、かつ整位された紙葉群は前
記クランププレート３３の底面によって保持される。し
たがって紙葉群の移動中に巻回が行なわれても紙葉群の
位置ずれ及びくずれは防止される。

キャリア８がキャリアシールポジションＣＲ８Ｐに到達
したときＫは、第６図に示すようにチェーン２０ととも
に移動する保合ロー２２２がキャリア８に取付けられて
いる伝動部材２４かも離脱する。このとき前記係止レバ
一部７９の係止レバー８１が作動され、係止レバー８１
に形成されているフック部８１Ａがキャリアに設けられ
ている前記ストッパ８２σ）　？ｆ’ｉ　８２Ａに嵌合
し、キャリア８はキャリアシールポジションＣＲ８Ｐに
保持される。チェーン２０はそのまま連届的に駆ωノし
て前記キャッチャ７２な第９図（ｄＨｃ示すキャッチャ
シールポジションＣＴＳＰまで回転させる。その後第８
図（ａ）。

（ｂｌ　、　（ｃｌ及び第９図（ｄ）に示す艶位機構２
００が作動される。すなわちロータリーソレノイド２０
１の駆動シャフト２０１Ａが第８図（ａ）に示す矢印Ｘ
２方向へ回動さ第１ると、駆動レバー２０２が第８図（
ａｌに示す矢印Ｘ２方向へ回動変位されるとともに前記
引張コイルスプリング２０６の作用により前記押圧レバ
ー２０５が矢印Ｘ２方向へ弾性的に追従回動変位さＪす
る。この結果押圧レバー２０５の自由端部がｚａ　東／
！ｔｉ　ｐの短手辺を押圧してこれを長手方向へ変位さ
せ整位することになる。したがってキャリア８によろ紙
葉群Ｆの移送中に発生した紙葉君Ｉの位１ｉずれを修正
して整位された状態で結束することができ、しかも結束
後における紙葉群の位負ずＪしやくずれなど発生も防止
できる。特に押圧レバー２０５と駆動レバー２０２とを
引張コイルスブリフグ２０６で弾性的に連結する構造で
あるので、被結束体Ｐに無理な押圧力が作用されず、し
かも長手方向長さの異なる複数種頑の結束体に対しても
整位が可能であるという特有の効果を有するものである
。次に第９図（ｅ）に示すように前記主クランプ部４２
のクランプレバ−１０４が降下され、キャリア８の紙葉
群を圧縮保持する。なお、この主クランプ部４２が作動
するときは、前記補助クランプ部２９も紙葉群を押圧し
ているので、紙葉群は主クランプ部４２と補助クランプ
部２９とによってダブルクランプされる。したがって主
クランプ部によってクランプされるまでの間で無りラ／
プ状態となることを完全に防止することができ、紙葉群
を確実に保持することができる。そして前記フィーダ４
０はこの状態で熱着テープＭＴを引きもどして緊締℃、
熱着テープＭＴと紙葉群とを密着させる、なお第９図（
ａ）〜（ｅ）に示すように熱着テープＭＴの繰出し方向
と引きもどし方向が相違していでも前記ガイドローラ５
６によって熱着テープが案内されるので、熱着テープの
繰出し及び開穴もどじ方向に合わせてフィーダ４０の位
置を変えるｆｆ’ｔ７＃を設ける不便さが解消される。

その後、熱着部４３のヒーターブロック１２１が第９図
（ｆｌに示す矢印Ｘ方向に移動されてくると、これに連
外山してｎｊ記テープストッパ１２６が時言１方向に回
ルＩ＋シ、これに設けられている前記ゴムブレー）１２
７が〆（滑テープをｆ４ｔ　身；　ｆｉＴ＝に押圧して
保持する。その後フィーダ４００カツタ５３Ａ、５３Ｂ
Ｋよって熱沼テープの末端が切〜１される。そして矢印
Ｘ方向Ｋ　４４４ｉ＋＋　してくるヒータブロック１２
１が熱着テープの末端Ｂｌ’　？前記折返しＰＩ（Ｂ　
Ｐ　Ｋ重ねつつその上を加熱して熱溶テープを熱病灯す
る。熱溶着した状９Ｌは４１．１０図に示すようになっ
ている。

すなわち４Ｊｒ返しｔｌ’　Ｂ　Ｐの上に重ねられた熱
溶テープの上を加熱″′４〜るので、溶融した熱ｒｆ１
融剤が紙葉君ＩＰＫ伺小１−ることなく、折返しＢａｔ
　Ｂ　ｐと熱着テープの末節１との１ハ１で熱溶融剤を
介して熱着テープの溶着ｈＺ　？１なわれる。このため
、従来折返し部を形成し１ｊいでを＼１行着する際に加
熱部分の熱着テープとｉｔ＜　免１ｉ’ｉとυ）間に挿
入されていたヒータ受は台が不要となり、しかもヒータ
受げ台とＭ着テープとが付着するという欠点も解消され
ることとなる。

熱着が完了したときには結束体とともにキャリアを前記
キャリアバックポジションＣＲＢＰＫ＃動するために前
記キャッチャ７２を結束体から引き抜く。このときすな
わちキャッチャ７２がキャッチャシールポジションＣＴ
ＳＰにあるときは、第５図に示すように前記摺動ブロッ
ク７１に設けたフックレバー７３が前記オープンプルド
ライバ８５に設ケたプルレバー８９のプルレバ−７ツク
部８９Ｂに係合する位置にあるので、前記ロータリーソ
レノイド９２を作１１することにより前記プルレバー８
９がｉ２図示下方へ移％＋Ｉ＋　してキャッチャ７２が
結束体から引き抜かれる。そして前記主クランプ部４２
が第１図に示す位置に復チ、１１されてからキャリア８
が移動され、移動途中でＫｌ記袖助クりンプ部２９が第
２図の実線で示す位１九にりｎｊｃされる。

そしてキャリア８がこのキャリア８と入れ千秋り、１１
となっている前記スクレーバ２６を通過する途中で、こ
のキャリア８に載萌されている結束体だけがスクレーバ
２６に当接して＃動が規制され、下方のシュー）２７に
落下される。そしてキャリア８はキャリアパックポジシ
ョンＣＲＢ　ＰがらキャリアホームポジションＣＲＨＰ
′に移σカされてに山イ乍のワンサイクル＆＋ｌ’冬了
することとなる。

以上の説明は−サ１１であり、その他各部利につき同一
機能を有する他のＨＨｌに１ハ換えられることは言うま
でもない。

また上山ｉ次施例において（１）、被結束体として紙葉
群ケ結束する場合について説明したがこれに限定される
ものではなく、例えば積重ねられたパッケージ群などセ
１１々のものに適用することが可能である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明の結束装置にあっ
ては整位された状態で被結束体を結束することができる
とともに結束後における被結束体の位置ずれやくずれな
どの発生を防止することができるという優れた効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の結束装置Ｎの一実施例を示す正面図１
、第２凶は同一実施例の平面図、第３図は同一実施例の
右側面図、第４図（ａｌ　、　（ｂｌは巻回１１（の右
側面図、帯状材保持部相の４ｔｋ断面図、第５図は巻回
部と帯状材保持部材開閉引抜駆動部の背面図、第６図は
被結束体移送部材の係止手段を示す４１！を略正面図、
第７図は帯状材保持部材開閉引抜駆動部の概略左側面図
、第８図は整位部の詳細を示すものであり同図（ａ）は
整位部の平面図、同図（ｂ）は整位部の正面図、同図（
ｃ）は整位部の右側面図、第９図（ａ）〜（ｆ）は動作
説明図、第１０図は帯状材の折返し状態を示す説明図で
ある。 Ｐ・・・被結束体、　ＭＴ・・・帯状材、８・・・被結
束体移送部材、２００・・・整位部、２０１・・・駆動
部材、２０２・・・駆動レバー、２０５・・・押圧レバ
ー、２０６・・・付勢部材。 第８図 第８図 （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　被結束体移送部材に載置して移送されてくる被
   結束体に帯状材を巻回し、この帯状材を接ポしてネル結
   束体を結束する結束装置において、前記被結束体移送部
   材上の被結束体に対し帯状材の巻回方向とは）９的交す
   る方向を押圧して整位する整位部を設けたことを特徴と
   する結束装［泣。
2. （２）整位部は、被結束体移送部材上の被結束体を帯状
   材の巻回方向とほぼ直方する方向へ抑圧変位できる位ｌ
   ｉ’ＩＩｃ揺軸自在に設けられた抑圧レバーと、この抑
   圧レバーの近傍においてｔｌｌ：動可能に設けられたマ
   ：１へ動レバーと、この駆動レバーの回動変位に対しｉ
   ′Ｉｉｌ記抑圧レバーを弾性的に；ｑ従回！ｌ［ｌＩ変
   位させるべく両者を連結する付勢部材と、前記駆ｉｋｌ
   ；レハーヲ往（Ｍ　ｌ’＋ｌ　％＋変位させる駆動部材
   とから成るものであるＱ：ｊ〆１請求の範囲第１項に記
   載の結束装置。