JP3328099B2 - 自動梱包機 - Google Patents
自動梱包機Info
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- JP3328099B2 JP3328099B2 JP07886295A JP7886295A JP3328099B2 JP 3328099 B2 JP3328099 B2 JP 3328099B2 JP 07886295 A JP07886295 A JP 07886295A JP 7886295 A JP7886295 A JP 7886295A JP 3328099 B2 JP3328099 B2 JP 3328099B2
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- tape
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、バーコードを印刷し
たフィルムテープを用い、被梱包物に対してバーコード
の位置が常に一定となるよう梱包できる自動梱包機に関
する。
たフィルムテープを用い、被梱包物に対してバーコード
の位置が常に一定となるよう梱包できる自動梱包機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】熱可塑性のフィルムテープを用い、被梱
包物の外周を巻締めて結束するための自動梱包機は、梱
包作業に広く利用されている。
包物の外周を巻締めて結束するための自動梱包機は、梱
包作業に広く利用されている。
【０００３】従来の自動梱包機の基本的な構造は、被梱
包物を載置するテーブル上にアーチを立設し、アーチの
下部にフィルムテープの切断と両端部の溶着を行なう結
束機構を設け、リールから引き出したフィルムテープを
アーチ内に誘導するテープ通路の途中に、フィルムテー
プのアーチ内への送り込みと、フィルムテープを引き戻
してアーチ内から離脱させ、被梱包物の巻締めを行なう
フィールドローラ機構を設置したものである。
包物を載置するテーブル上にアーチを立設し、アーチの
下部にフィルムテープの切断と両端部の溶着を行なう結
束機構を設け、リールから引き出したフィルムテープを
アーチ内に誘導するテープ通路の途中に、フィルムテー
プのアーチ内への送り込みと、フィルムテープを引き戻
してアーチ内から離脱させ、被梱包物の巻締めを行なう
フィールドローラ機構を設置したものである。
【０００４】ところで、被梱包物の流通段階等におい
て、バーコードによる処理の要望が多くなり、このた
め、フィルムテープに予めバーコードを印刷しておき、
このテープで梱包することにより被梱包物にバーコード
を付設することが行なわれている。
て、バーコードによる処理の要望が多くなり、このた
め、フィルムテープに予めバーコードを印刷しておき、
このテープで梱包することにより被梱包物にバーコード
を付設することが行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、予め長
さ方向に一定の間隔でバーコードを印刷したフィルムテ
ープを用い、従来の自動梱包機で梱包作業を行なうと、
フィルムテープの被梱包物に対する巻付け長さの誤差等
により、被梱包物に対するバーコードの位置に変化が生
じ、梱包を繰り返し行なうと被梱包物の定位置にバーコ
ードを位置させることができないという問題が生じる。
さ方向に一定の間隔でバーコードを印刷したフィルムテ
ープを用い、従来の自動梱包機で梱包作業を行なうと、
フィルムテープの被梱包物に対する巻付け長さの誤差等
により、被梱包物に対するバーコードの位置に変化が生
じ、梱包を繰り返し行なうと被梱包物の定位置にバーコ
ードを位置させることができないという問題が生じる。
【０００６】そこで、この発明の課題は、一定の間隔で
バーコードを印刷したフィルムテープを用い、梱包を繰
り返し行なっても被梱包物の定位置にバーコードを位置
させることができる自動梱包機を提供することにある。
バーコードを印刷したフィルムテープを用い、梱包を繰
り返し行なっても被梱包物の定位置にバーコードを位置
させることができる自動梱包機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、長さ方向に一定の間隔でバーコードを
施したフィルムテープをアーチ内に送り込み、このフィ
ルムテープを引き戻して被梱包物を巻締めた後、結束機
構でフィルムテープの切断と両端の溶着を行なうように
した自動梱包機において、アーチの途中にフィルムテー
プのバーコードを検出するセンサを設け、リールから引
き出したフィルムテープをアーチに誘導するテープ通路
の途中に、アーチ内に送り込まれたフィルムテープを引
き戻すための補正機構を設け、前記センサがバーコード
を検出すると補正機構のフィルムテープ引き戻しを停止
させるようにした構成を利用したものである。
め、この発明は、長さ方向に一定の間隔でバーコードを
施したフィルムテープをアーチ内に送り込み、このフィ
ルムテープを引き戻して被梱包物を巻締めた後、結束機
構でフィルムテープの切断と両端の溶着を行なうように
した自動梱包機において、アーチの途中にフィルムテー
プのバーコードを検出するセンサを設け、リールから引
き出したフィルムテープをアーチに誘導するテープ通路
の途中に、アーチ内に送り込まれたフィルムテープを引
き戻すための補正機構を設け、前記センサがバーコード
を検出すると補正機構のフィルムテープ引き戻しを停止
させるようにした構成を利用したものである。
【０００８】
【作用】長さ方向に一定の間隔でバーコードを印刷した
フィルムテープをリールから引き出し、アーチ内に送り
込んだ状態で、補正機構が作動してフィルムテープを引
き戻し、アーチ内を引き戻されるフィルムテープのバー
コードをセンサが検出すると、補正機構は該テープの引
き戻しを停止し、この状態で結束工程を行なう。
フィルムテープをリールから引き出し、アーチ内に送り
込んだ状態で、補正機構が作動してフィルムテープを引
き戻し、アーチ内を引き戻されるフィルムテープのバー
コードをセンサが検出すると、補正機構は該テープの引
き戻しを停止し、この状態で結束工程を行なう。
【０００９】結束工程後に、アーチ内にフィルムテープ
が送り込まれると、前記補正機構とセンサは、バーコー
ドの検出とフィルムテープの引き戻しを行なう。
が送り込まれると、前記補正機構とセンサは、バーコー
ドの検出とフィルムテープの引き戻しを行なう。
【００１０】上記のように、フィルムテープは、常にバ
ーコードがセンサで検出された位置にあり、梱包を繰り
返し行なっても、被梱包物に対するバーコードの位置が
常に一定になる。
ーコードがセンサで検出された位置にあり、梱包を繰り
返し行なっても、被梱包物に対するバーコードの位置が
常に一定になる。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１２】図４は、梱包に使用するフィルムテープ１
を示し、熱可塑性の合成樹脂フィルムを用い、その長さ
方向に一定の間隔でバーコード２が印刷され、リールに
巻取られた荷姿になっている。
を示し、熱可塑性の合成樹脂フィルムを用い、その長さ
方向に一定の間隔でバーコード２が印刷され、リールに
巻取られた荷姿になっている。
【００１３】図１は、上記フィルムテープ１を用いて梱
包を行なう自動梱包機を示し、テーブル１１上に立設し
たアーチ１２の下部切離し部分に結束機構１３を設け、
リール１４から引き出したフィルムテープ１をアーチ１
２内に向けて誘導するテープ通路の途中に、アーチ１２
側から順に、フィードローラ機構１５と、補正機構１６
及びプールローラ機構１７が配置され、補正機構１６と
プールローラ機構１７の間が余剰テープを収納するプー
ルボックス１８になっている。
包を行なう自動梱包機を示し、テーブル１１上に立設し
たアーチ１２の下部切離し部分に結束機構１３を設け、
リール１４から引き出したフィルムテープ１をアーチ１
２内に向けて誘導するテープ通路の途中に、アーチ１２
側から順に、フィードローラ機構１５と、補正機構１６
及びプールローラ機構１７が配置され、補正機構１６と
プールローラ機構１７の間が余剰テープを収納するプー
ルボックス１８になっている。
【００１４】前記結束機構１３は、前後に移動するスラ
イド板１９とその下部で前後動するガイド板２０との対
向面で、アーチ１２の一方端部に臨むテープガイドを形
成し、前進位置にあるスライド板１９の直下に、第１ク
ランプ２１と加圧器２２及び第２クランプ２３を、カム
機構２４で各々上下動するように配置している。
イド板１９とその下部で前後動するガイド板２０との対
向面で、アーチ１２の一方端部に臨むテープガイドを形
成し、前進位置にあるスライド板１９の直下に、第１ク
ランプ２１と加圧器２２及び第２クランプ２３を、カム
機構２４で各々上下動するように配置している。
【００１５】第１クランプ２１には、フィードローラ機
構１５からアーチ１２の他方端部に向けて送り込まれる
フィルムテープ１の通過孔が設けられ、この第１クラン
プ２１と加圧器２２の摺動面部分に、該テープ１の切断
機構が形成され、スライド板１９の下面にフィルムテー
プ１の先端を検出するスイッチ２５が配置されている。
構１５からアーチ１２の他方端部に向けて送り込まれる
フィルムテープ１の通過孔が設けられ、この第１クラン
プ２１と加圧器２２の摺動面部分に、該テープ１の切断
機構が形成され、スライド板１９の下面にフィルムテー
プ１の先端を検出するスイッチ２５が配置されている。
【００１６】なお、図示省略したが、スライド板１９の
下面と加圧器２２の上端間にヒータを出没自在とする
か、加圧器２２の上端にヒータが設けられている。
下面と加圧器２２の上端間にヒータを出没自在とする
か、加圧器２２の上端にヒータが設けられている。
【００１７】前記フィールドローラ機構１５は、第１ク
ランプ２１の側方に位置し、駆動ローラ２６と、この駆
動ローラ２６に対して圧接離反する従動ローラ２７とか
らなり、このフィードローラ機構１５と第１クランプ２
１の間にテープガイド２８が設けられている。
ランプ２１の側方に位置し、駆動ローラ２６と、この駆
動ローラ２６に対して圧接離反する従動ローラ２７とか
らなり、このフィードローラ機構１５と第１クランプ２
１の間にテープガイド２８が設けられている。
【００１８】前記補正機構１６は、フィードローラ機構
１５の下方に位置し、常時低速でテープ引き戻し方向に
回転する補正駆動ローラ２９と、このローラ２９に対し
てソレノイド３０の作動で圧接離反する押えローラ３１
とで形成され、両ローラ２９、３１でフィルムテープ１
を挟んでゆっくりと引き戻す。この補正機構１６とフィ
ードローラ機構１５の間に、テープガイド３２が設けら
れている。
１５の下方に位置し、常時低速でテープ引き戻し方向に
回転する補正駆動ローラ２９と、このローラ２９に対し
てソレノイド３０の作動で圧接離反する押えローラ３１
とで形成され、両ローラ２９、３１でフィルムテープ１
を挟んでゆっくりと引き戻す。この補正機構１６とフィ
ードローラ機構１５の間に、テープガイド３２が設けら
れている。
【００１９】プールローラ機構１７は、駆動ローラ３３
と従動ローラ３４からなり、梱包に必要な長さのフィル
ムテープ１をリール１４から引き出すものである。
と従動ローラ３４からなり、梱包に必要な長さのフィル
ムテープ１をリール１４から引き出すものである。
【００２０】前記アーチ１２の途中で適宜の位置に、フ
ィルムテープ１に設けたバーコード２を検出するセンサ
３５が配置されている。このセンサ３５は、バーコード
２を検出すると、ソレノイド３０を作動させ、補正駆動
ローラ２９から押えローラ３１を離反させ、フィルムテ
ープ１の引き戻しを停止することになる。
ィルムテープ１に設けたバーコード２を検出するセンサ
３５が配置されている。このセンサ３５は、バーコード
２を検出すると、ソレノイド３０を作動させ、補正駆動
ローラ２９から押えローラ３１を離反させ、フィルムテ
ープ１の引き戻しを停止することになる。
【００２１】この発明の自動梱包機は上記のような構成
であり、フィルムテープ１に印刷したバーコード２の間
隔は、一つの被梱包物の梱包に必要なテープ長さに一致
するように設定され、また、アーチ１２に設けるセンサ
３５の位置は、アーチ１２内に送り込まれたフィルムテ
ープ１の先端が先端検出スイッチ２５に当接して停止す
る状態で、バーコード２に対してテープ送り込み方向の
後方に位置するように設定されている。
であり、フィルムテープ１に印刷したバーコード２の間
隔は、一つの被梱包物の梱包に必要なテープ長さに一致
するように設定され、また、アーチ１２に設けるセンサ
３５の位置は、アーチ１２内に送り込まれたフィルムテ
ープ１の先端が先端検出スイッチ２５に当接して停止す
る状態で、バーコード２に対してテープ送り込み方向の
後方に位置するように設定されている。
【００２２】梱包作業を行なうに際し、フィルムテープ
１の差し込み側先端は、最初のみ指定された位置で切断
する。即ち、フィルムテープ１の切断した差し込み側先
端と最も前に位置するバーコード２の後端部との距離
が、図２に示すように、先端検出スイッチ２５とセンサ
３５の距離よりも溶着に支障のない範囲で僅かに短くな
るようにしておく。
１の差し込み側先端は、最初のみ指定された位置で切断
する。即ち、フィルムテープ１の切断した差し込み側先
端と最も前に位置するバーコード２の後端部との距離
が、図２に示すように、先端検出スイッチ２５とセンサ
３５の距離よりも溶着に支障のない範囲で僅かに短くな
るようにしておく。
【００２３】上記の状態のフィルムテープ１をリール１
４から引き出し、プールローラ機構１７と補正機構１６
及びフィードローラ機構１５を順次通過させ、フィード
ローラ機構１５の送り出し作動により、フィルムテープ
１をアーチ１２内に装填する。
４から引き出し、プールローラ機構１７と補正機構１６
及びフィードローラ機構１５を順次通過させ、フィード
ローラ機構１５の送り出し作動により、フィルムテープ
１をアーチ１２内に装填する。
【００２４】アーチ１２内に装填されたフィルムテープ
１の先端が図２に示すように先端検出スイッチ２５を押
すと、フィードローラ機構１５はフィルムテープ１の送
り出しを停止して従動ローラ２７が離反動する。フィル
ムテープ１の先端が先端検出スイッチ２５に当接して停
止したとき、バーコード２は、センサ３５の位置よりも
送り込み方向前方に通過している。
１の先端が図２に示すように先端検出スイッチ２５を押
すと、フィードローラ機構１５はフィルムテープ１の送
り出しを停止して従動ローラ２７が離反動する。フィル
ムテープ１の先端が先端検出スイッチ２５に当接して停
止したとき、バーコード２は、センサ３５の位置よりも
送り込み方向前方に通過している。
【００２５】先端検出スイッチ２５がフィルムテープ１
の先端を検出すると、センサ３５はバーコード２の検出
態勢になり、また、補正機構１６は常時低速で補正駆動
ローラ２９が回転しており、該スイッチ２５によるテー
プ検出信号でソレノイド３０が通電により作動し、押え
ローラ３１がフィルムテープ１を補正駆動ローラ２９に
押圧することにより、フィルムテープ１を引き戻す。
の先端を検出すると、センサ３５はバーコード２の検出
態勢になり、また、補正機構１６は常時低速で補正駆動
ローラ２９が回転しており、該スイッチ２５によるテー
プ検出信号でソレノイド３０が通電により作動し、押え
ローラ３１がフィルムテープ１を補正駆動ローラ２９に
押圧することにより、フィルムテープ１を引き戻す。
【００２６】これによって、アーチ１２内に装填された
フィルムテープ１は引き戻し方向に移動し、図３のよう
に、バーコード２の端部をセンサ３５が検出すると、ソ
レノイド３０への通電が切れ、補正機構１６の押えロー
ラ３１は離反動し、フィルムテープ１の引き戻しを停止
する。
フィルムテープ１は引き戻し方向に移動し、図３のよう
に、バーコード２の端部をセンサ３５が検出すると、ソ
レノイド３０への通電が切れ、補正機構１６の押えロー
ラ３１は離反動し、フィルムテープ１の引き戻しを停止
する。
【００２７】バーコード２がセンサ３５で検出されてフ
ィルムテープ１が停止する図３の状態で梱包可能とな
り、テーブル１１上に被梱包物を載置して始動スイッチ
をオンすると、従来の自動梱包機と同様、第１クランプ
２１によるフィルムテープ１の先端側のクランプ工程
と、フィードローラ機構１５によりテープを引き締め、
アーチ１２の内周側に離脱した該テープ１で被梱包物を
巻締める工程と、第２クランプ２３によるテープ重なり
部分のクランプ工程と、加圧器２２によるテープ途中の
切断と、テープの上下対向面の溶着工程とを順次行な
い、被梱包物を梱包する。
ィルムテープ１が停止する図３の状態で梱包可能とな
り、テーブル１１上に被梱包物を載置して始動スイッチ
をオンすると、従来の自動梱包機と同様、第１クランプ
２１によるフィルムテープ１の先端側のクランプ工程
と、フィードローラ機構１５によりテープを引き締め、
アーチ１２の内周側に離脱した該テープ１で被梱包物を
巻締める工程と、第２クランプ２３によるテープ重なり
部分のクランプ工程と、加圧器２２によるテープ途中の
切断と、テープの上下対向面の溶着工程とを順次行な
い、被梱包物を梱包する。
【００２８】上記梱包が完了すると、フィードローラ機
構１５はテープ送り出し方向に作動し、フィルムテープ
１をアーチ１２内に送り出し、該テープ１の先端が先端
検出スイッチ２５を押すと、各部は前記と同様の動作を
行ない、バーコード２をセンサ３５の位置で停止させ
る。
構１５はテープ送り出し方向に作動し、フィルムテープ
１をアーチ１２内に送り出し、該テープ１の先端が先端
検出スイッチ２５を押すと、各部は前記と同様の動作を
行ない、バーコード２をセンサ３５の位置で停止させ
る。
【００２９】このように、フィルムテープ１による被梱
包物の梱包は、毎回バーコード２がセンサ３５で検出さ
れた停止位置で行なわれるので、バーコード２を被梱包
物のいつも同じ部分に位置させた梱包が行なえることに
なる。
包物の梱包は、毎回バーコード２がセンサ３５で検出さ
れた停止位置で行なわれるので、バーコード２を被梱包
物のいつも同じ部分に位置させた梱包が行なえることに
なる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、この発明によると、長さ
方向に一定の間隔でバーコードを設けたフィルムテープ
を用い、アーチに装填したフィルムテープを引き戻し、
センサでバーコードを検出した位置で該テープを停止さ
せて梱包を行なうようにしたので、被梱包物をフィルム
テープで梱包するとき、バーコードを毎回同じ部分に位
置させることができる。
方向に一定の間隔でバーコードを設けたフィルムテープ
を用い、アーチに装填したフィルムテープを引き戻し、
センサでバーコードを検出した位置で該テープを停止さ
せて梱包を行なうようにしたので、被梱包物をフィルム
テープで梱包するとき、バーコードを毎回同じ部分に位
置させることができる。
【図１】この発明に係る自動梱包機の構成を示す正面図
【図２】フィルムテープのアーチ内への装填時を示す平
面図
面図
【図３】フィルムテープを引き戻し、バーコードをセン
サで検出した状態を示す平面図
サで検出した状態を示す平面図
【図４】フィルムテープの斜視図
１ フィルムテープ ２ バーコード １１ テーブル １２ アーチ １３ 結束機構 １４ リール １５ フィードローラ機構 １６ 補正機構 １７ プールローラ機構 ３５ センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 13/18 B65B 61/02
Claims (1)
- 【請求項１】 長さ方向に一定の間隔でバーコードを施
したフィルムテープをアーチ内に送り込み、このフィル
ムテープを引き戻して被梱包物を巻締めた後、結束機構
でフィルムテープの切断と両端の溶着を行なうようにし
た自動梱包機において、アーチの途中にフィルムテープ
のバーコードを検出するセンサを設け、リールから引き
出したフィルムテープをアーチに誘導するテープ通路の
途中に、アーチ内に送り込まれたフィルムテープを引き
戻すための補正機構を設け、前記センサがバーコードを
検出すると補正機構のフィルムテープ引き戻しを停止さ
せるようにしたことを特徴とする自動梱包機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07886295A JP3328099B2 (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 自動梱包機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07886295A JP3328099B2 (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 自動梱包機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276906A JPH08276906A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3328099B2 true JP3328099B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=13673646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07886295A Expired - Fee Related JP3328099B2 (ja) | 1995-04-04 | 1995-04-04 | 自動梱包機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3328099B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5312267B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2013-10-09 | 昌弘機工株式会社 | バンド先端の検出装置 |
-
1995
- 1995-04-04 JP JP07886295A patent/JP3328099B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08276906A (ja) | 1996-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020604 |
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