TWI482722B - Strapping machine - Google Patents

Description

捆包機

本發明係關於對被捆包物進行帶捲繞之捆包機。

圖3～圖6係已知之捆包機，於圖3顯示全體之立體圖。

此捆包機係於上述本體1設置一對之平台2、3並於此等平台2、3間使帶通路4隔著既定之間隔面對前述平台。於上述平台2、3之兩端固定弧形導引件5，於此弧形導引件5內設有與前述帶通路4垂直方向且位於同一面，連通於前述帶通路4之帶通路6。

此外，於上述本體1雖設有滑動平台7，但係將此滑動平台7可往復動地安裝於與帶通路4正交之方向。因此，此滑動平台7可往橫切帶行進軌跡之方向突出或往從該處脫離之方向退避。

另外，於此本體1設有將帶B往帶通路4、6導引之帶導引件8。此帶導引件8係與滑動平台7同樣地可往帶行進軌跡內突出或往從該處脫離之方向退避。於此帶導引件8形成有由接觸滑動平台7下側之凸部構成之止動件9、將帶B往帶通路6導引之導引通路10。

此外，止動件9係於與導引通路10之帶入口側10a之間確保充分之距離。亦即，在將導引通路10分為入口側10a與出口側10b時，係使止動件9位於出口側10b。

另外，於本體1具備有第1下調整桿11、第2下調整桿12、於圖6顯示之加熱器13、按壓構件14、與此按壓構件14一體地安裝之下刀15。

上述第1下調整桿11係設為可於比上述導引通路10之入口側10a更靠近帶送出側處上下動。且於此第1下調整桿11形成有插孔16。另外，以此插孔16之帶供給方向前方之開口緣為上刀17，上述下刀15與此上刀17構成切刀機構。

且，此第1下調整桿11係在其最上升位置在與滑動平台7之間把持固定上端之帶前端側之把持部11a按壓滑動平台7之下側之關係。若詳細描述，使此把持部11a為凸型，於滑動平台7設有配合此把持部11a之型之凹部7a。此外，以此把持部11a與滑動平台7之凹部7a構成把持帶前端側之把持機構。

此外，上述第2下調整桿12係設為可於滑動平台7之下方且對應於導引通路10之出口側10b之位置上下動。此第2下調整桿12係於帶導引件8從帶行進軌跡退避後上升。之後，在與滑動平台7之間把持固定第2下調整桿12之上端之帶供給端緣之供給端側把持部12a被往滑動平台7之下側按壓，夾持對應於導引通路10之出口側10b之位置之帶B。

亦即，使此把持部12a為凸型，將卡合於此把持部12a之凹部7b設於滑動平台7。此外，此把持部12a與滑動平台7之凹部7b構成把持帶B之帶把持機構。

另外，加熱器13係可位於帶行進軌跡內，或往從該軌跡脫離之位置退避。

按壓構件14亦係設為可於滑動平台7之下方且對向於導引通路10之入口側10a之位置上下動。於如上述設定之按壓構件14一體安裝下刀15且於上述帶導引件8從帶行進軌跡退避後上升。

於比上述第1下調整桿11外側設有連結有帶供給拉回用馬達之進給轉子18、對向於此進給轉子18之上方轉子19。進而，於此等轉子18、19之外側設有張力臂20。

於此張力臂20具備使帶B通過之通路21、以銷22為中心旋動之張力爪23、使此張力爪23往圖面順時針方向強制旋動之調整桿24。此外，以此等張力臂20、張力爪23、調整桿24構成拉緊機構。

使用如上述構成之捆包機如下述對被捆包物(以下稱為「工件」)進行帶捲繞。

首先，將帶導引件8如圖4所示保持於帶行進軌跡內之位置並使第1下調整桿11之帶供給側通過之插孔16對向於帶導引件8之導引通路10。從上述狀態將捲繞於捲軸25之帶B經由不圖示之拉箱拉出，通過拉緊機構與帶送出機構插入插孔16及導引通路10。

之後，驅動帶供給拉回用馬達將進給轉子18往圖4之箭頭方向旋轉後，帶B在弧形導引件5之帶通路6以高速行進，使其前端卡止於帶導引件8之止動件9。在帶B卡止於止動件9之時點停止帶之送出。

其次，於弧形導引件5內之平台2、3如圖4所示放置工件W。在操作者按下起動按鈕後，如圖5所示，使第1下調整桿11更加上升，以把持部11a與滑動平台7把持帶B。在如上述把持帶B結束之時點使帶導引件8從帶行進軌跡退避。

在帶導引件8從帶行進軌跡退避後，使進給轉子18往圖5之箭頭方向反轉拉回帶B。如此一來，帶B從帶通路6被強制分離而捲繞於工件W。

帶B捲繞於工件W後，改以調整桿24按壓同時使張力爪23往順時針方向旋轉，確實保持帶B。之後，使張力臂20往圖6之箭頭方向旋轉，進一步拉回帶B。在如上述拉回並拉緊帶B後，將第2下調整桿12上升至上升限度位置，以此第2下調整桿12之把持部12a與滑動平台7把持帶B之供給端側。

在此狀態下，帶B之送出方向前端部分與其根部之部分係於上下保持間隔而對向。於此對向間隔如圖6所示插入加熱器13，使帶B之表面融化。在帶B之表面融化後，如圖6所示按壓構件14上升，按壓該融化之部分而將兩者接著。此時，設於此按壓構件14之下刀15亦上升，故與形成於插孔16之上刀17一起將帶B之供給端側切斷。

在如上述將帶B之供給端側切斷後，滑動平台7從帶之行進軌跡退避。

另外，為了往上述本體1內之帶行進軌跡內突出或退避而於水平方向移動之帶導引件8、加熱器13、於上下移動之第1下調整桿11、第2下調整桿12、按壓構件14、下刀15、為了將帶拉緊之張力臂20等係全部以設於共通之凸輪軸之凸輪移動。且對此凸輪軸係連結有使上述進給轉子18旋轉之帶供給拉回用馬達以外之凸輪軸馬達。

專利文獻1：日本特開2002-10437號公報

上述已知之捆包機中，做為為了拉緊捲繞於工件W之帶之拉緊機構，上述張力臂20、張力爪23、調整桿24為必要。因此，會有零件數量增加且驅動此等之凸輪機構變複雜之問題。另外，張力臂20係藉由凸輪機構旋動，因此其旋動量有界限且無法自由控制旋動量，亦即有拉緊量之控制困難之問題。

相對於此，已知省略由上述張力臂20等構成之拉緊機構並藉由使上述進給轉子18反轉來將帶拉緊之捆包機。如上述，在以使進給轉子18反轉來拉緊帶之捆包機中，帶被拉緊於工件W後，至第2下調整桿12上升按壓帶期間，有以進給轉子18與上述上方轉子19夾帶來維持拉緊之狀態之必要。亦即，必須使上述兩轉子18、19不會因帶之張力而被拉回。

因此，在此種捆包機中係於連攜於進給轉子18之帶供給拉回用馬達設煞車機構，以在從拉緊帶後至第2下調整桿12上升按壓帶期間維持進給轉子18之停止狀態。

然而，如上述，維持帶供給拉回用馬達之停止狀態之 煞車機構為必要，煞車機構之部分之零件數目變多，設備成本亦上升。

本發明之目的係提供即使不裝入特別之拉緊機構或馬達之煞車機構，拉緊之帶亦不鬆弛，抑制成本之捆包機。

本發明係以一種捆包機，具備捲繞於被捆包物之帶之帶通路、將帶送出或拉回之進給馬達、按壓捲繞於被捆包物之帶之前端側之第1按壓機構、在以第1按壓機構按壓前端側之狀態下拉緊帶後按壓拉回側之第2按壓機構、將比以此第2按壓機構按壓之位置更偏送出側之帶之重疊部間熔著之熔著機構、將比帶之熔著部更偏帶供給端側切斷之切斷機構，使上述第2按壓機構、熔著機構、切斷機構為使設有凸輪之凸輪軸以凸輪軸馬達之旋轉依序動作之構成，具備控制上述進給馬達與上述凸輪軸馬達之控制器為前提。

第1發明係以上述捆包機為前提，上述控制器具備在以上述進給馬達將帶拉緊之帶拉緊步驟檢出進給馬達之消耗電流或電壓之機能、在檢出此檢出值為預先設定之為了驅動凸輪軸馬達之設定值之時點開始上述凸輪軸馬達之驅動並使第2按壓機構動作之機能，於進給馬達之旋轉停止前第2按壓機構動作。

第2發明係於上述控制器設定為了使上述進給馬達停止之電流或電壓之設定值並使此停止用之設定值比為了驅動上述凸輪軸馬達之設定值大之值。

在第1、第2發明中，利用進給馬達進行帶之拉緊，以第2按壓機構把持帶供給端側，在維持拉緊狀態之狀態下使往前述拉緊方向旋轉中之進給馬達停止。因此，沒有於進給馬達具備維持帶之拉緊狀態之煞車機構之必要。

因此，比起裝入特別之拉緊機構或馬達之煞車機構之場合，可將零件成本降低。

於以下顯示本發明之實施形態。

本實施形態之捆包機在不具備由上述張力臂20、通路21、銷22、張力爪23、調整桿24構成之拉緊機構而以使進給轉子18反轉來拉緊帶之方面與於圖3～圖6顯示之已知之捆包機不同。但由於亦大量含有與已知之捆包機共通之構成，故對具有同樣之機能之構成要素係使用與圖3～圖6相同符號且於以下之說明亦參照圖3～圖6。

本實施形態之捆包機雖係如圖4、圖5所示，具備正轉及反轉以搬送帶B之進給轉子18及與該進給轉子18從動之上方轉子19，但對進給轉子18係如圖1所示連結有供給、拉回、拉緊帶之正反轉轉子18、19之驅動用馬達(本說明書中稱為「進給馬達」)M1。亦即，以此進給馬達M1之旋轉使進給轉子18正轉或反轉。

另外，在此，所謂進給馬達M1之正轉係將帶B往帶導引件之帶通路側送出之方向之旋轉，所謂反轉係指將捲繞於工件W之帶B拉回、拉緊之方向之旋轉。

此外，於本實施形態之捆包機中亦與前述已知之例同樣地，於水平方向移動而進入帶B之行進軌跡內或退避之帶導引件8、進入帶B間或退避之加熱器13、對滑動平台7上下之第1下調整桿11、第2下調整桿12、上下移動之按壓構件14、下刀15皆被凸輪機構驅動。

另外，以上述第1下調整桿11與上述滑動平台7構成本發明之第1按壓機構，以上述第2下調整桿12與上述滑動平台7構成本發明之第2按壓機構(參照圖4～圖6)。

圖1係顯示本實施形態之捆包機之控制機構之示意圖。如此圖1所示，被上述凸輪機構驅動之各構件係設為連動於設於共通之凸輪軸26之凸輪且此凸輪軸26係連結於凸輪軸馬達M2。因此，構成為此凸輪軸馬達M2驅動而旋轉之凸輪使上述之各構件以既定之時機水平移動或上下移動。

此外，上述凸輪軸馬達M2係連接有控制該凸輪軸馬達M2之之控制器C。

另外，圖1為示意圖，雖顯示為於上述凸輪軸26對每一構件設有驅動各構件之凸輪，但實際上，可對被驅動之每一構件設個別之凸輪，亦可以共通之凸輪驅動複數構件。此外，被驅動之構件並不限於直接接觸設於凸輪軸26之凸輪者，隔著環等傳達機構與凸輪連結亦可。重點是只要因凸輪軸26之旋轉而做特定動作即可。

進而，對上述控制器C係連接進給馬達M1，對此進給馬達M1係連結上述進給轉子18，以使帶B之搬送亦由此控制器C控制。但進給馬達M1係如上述可往正反兩方向旋轉，控制器C係控制該旋轉。

此外，於此控制器C具有檢出上述進給馬達M1之消耗電流值I_M1 之機能。此消耗電流值I_M1 係對應於作用於進給馬達M1之負載之值，若負載變大便跟著變大者。

另外，圖中之符號27係操作者按壓之起動開關。

其次，說明以本實施形態之捆包機對工件W進行帶捲繞之流程。

首先，將帶導引件8如圖4所示保持於帶之行進軌跡內之位置並使第1下調整桿11之插孔16對向於帶導引件8之導引通路10。從上述狀態將捲繞於捲軸25之帶B經由不圖示之拉箱拉出，通過進給轉子18與上方轉子19間插入插孔16及導引通路10。

之後，控制器C驅動進給馬達M1將進給轉子18往圖4之箭頭方向旋轉後，帶B在弧形導引件5之帶通路6以高速行進，使其前端卡止於帶導引件8之止動件9。在帶B卡止於止動件9之時點，控制器C使進給馬達M1停止，停止帶B之送出。另外，於上述止動件9具備檢出帶B卡止之不圖示之開關，基於其檢出訊號，上述控制器C使進給馬達M1停止。

其次，於弧形導引件5內之平台2、3如圖4所示放置工件W，操作者按下起動按鈕27。

依於圖2顯示之流程圖說明以後之步驟。另外，此流程圖係顯示控制器C之控制與基於該控制之各構件之動作者，控制器C之處理步驟僅為以實線包圍之步驟。

在步驟S1，操作者按下起動按鈕27後，起動訊號被輸入控制器C。

控制器C在起動訊號被輸入後，以步驟S2使凸輪軸馬達M2旋轉。在使凸輪軸馬達M2旋轉後，凸輪軸26旋轉，藉由設於此凸輪軸26之凸輪之旋轉使第1下調整桿11上升而以把持部11a與滑動平台7把持帶B(步驟S3)。凸輪軸26繼續旋轉，在如上述夾持帶B結束之時點使帶導引件8從帶行進軌跡退避(步驟S4)。

在步驟S5，在帶導引件8從帶行進軌跡退避之時機，控制器C先使凸輪軸馬達M2停止。

其次，在步驟S6，控制器C使進給馬達M1反轉使進給轉子18往圖5之箭頭方向反轉以拉回帶B。如此一來，帶B從帶通路6被強制分離而捲繞於工件W。

即使帶B捲繞於工件W仍不停止進給馬達M1之旋轉，故進一步將帶B拉回。如此以進給馬達M1將帶B拉回拉緊。

在如上述使進給馬達M1反轉以拉緊帶B之步驟，控制器C監視進給馬達M1之消耗電流值I_M1 。

在步驟S7，控制器C將如於圖1顯示之虛線之箭頭從進給馬達M1被輸入之消耗電流值I_M1 與預先被設定之設定值I₁ 對比，判定上述消耗電流值I_M1 是否到達設定值I₁ 。

在步驟S7，在上述消耗電流值I_M1 到達設定值I₁ 之場合往步驟S8前進，但在上述消耗電流值I_M1 未到達設定值I₁ 之場合則維持該狀態。亦即，進給馬達M1繼續反轉，凸輪軸馬達M2仍為停止之狀態。

由於上述消耗電流值I_M1 係對應於作用於進給馬達M1之負載之大小之值，故若負載變大便成為較大之值。由於在步驟S6將進給馬達M1開始反轉，故在步驟S7係帶B之拉緊動作中。在捲繞於工件W之帶B還鬆弛期間，並沒有負載特別作用於上述進給馬達M1，但若帶B被拉緊則負載會變大。亦即，控制器C能以上述消耗電流值I_M1 監視帶之拉緊狀態。

之後，在帶B被充分拉緊，進給馬達M1之消耗電流值I_M1 到達設定值I₁ 之時點往步驟S8前進，再度使凸輪軸馬達M2旋轉。

凸輪軸26雖在上述步驟S4以使帶導引件8從帶之行進軌跡退避之狀態停止，但在開始旋轉後，在步驟S9係以凸輪使第2下調整桿12上升，按壓帶B。在此狀態下，捲繞於工件W之帶B被第1下調整桿11與第2下調整桿12按壓而維持拉緊狀態且帶B之送出方向前端部分與其根部之部分係於上下保持間隔而對向。

在步驟S10，控制器C判定進給馬達M1之消耗電流值I_M1 是否到達設定值I₂ ，在已到達之場合往步驟S11並使進給馬達M1停止。

上述設定值I₂ 係本發明之使進給馬達M1停止之設定值，係比在步驟S7與消耗電流值I_M1 對比之驅動凸輪軸馬達M2之設定值I₁ 大之值。因此，帶B被第2下調整桿12按壓後，檢出因進一步將帶B拉回而使進給馬達M1之負載變大後使進給馬達M1停止。

如上述，於進給馬達M1繼續拉緊動作期間，以凸輪使第2下調整桿12上升以按壓帶B，能以第2下調整桿12保持帶B之拉緊狀態。

另外，進給馬達M1只要在第2下調整桿12按壓帶B後使停止即可，故只要以凸輪軸馬達M2之旋轉開始為基準設定進給馬達M1之停止時機，亦可省略上述步驟S10。

在進給馬達M1在上述步驟S11停止後，凸輪軸26藉由凸輪軸馬達M2繼續旋轉，在步驟S12以凸輪使被通電而變熱之加熱器13進入上下對向之帶B間。之後加熱器13接觸帶B，其表面融化。

在帶B之表面融化後，上述加熱器13藉由凸輪從帶B間退避(步驟S13)。

之後，在步驟S14，按壓構件14藉由凸輪上升，按壓上述帶B之融化之部分而將帶B接著。此時，設於此按壓構件14之下刀15亦上升，故與在步驟S15形成於插孔16之上刀17一起將帶B切斷。

在如上述將帶B切斷後，在步驟S16滑動平台7藉由凸輪從帶之行進軌跡退避。

在步驟S17，控制器C使凸輪軸馬達M2停止。

以上，對工件W之捲繞動作終了。

另外，在上述實施形態雖係控制器C檢出進給馬達M1之消耗電流值I_M1 並將該消耗電流值I_M1 與設定值I₁ 對比，但亦可檢出進給馬達M1之消耗電壓值代替此消耗電流值I_M1 ，將該消耗電壓值與設定值對比。

如上述，本實施形態之捆包機可在進給馬達M1繼續拉緊動作期間，在步驟S9以凸輪使第2下調整桿12上升以按壓帶B。由於能以第2下調整桿12保持帶B之拉緊狀態，故不必在進給馬達M1為停止狀態下保持帶B之拉緊狀態。亦即，即使不於進給馬達M1設煞車機構，帶亦不會鬆弛。

如上述，本實施形態之捆包機不僅可省略上述已知之拉緊機構，進給馬達M1之煞車機構亦不需要，故可減少複雜之構造或零件數目，相應減低製造成本。

11．．．第1下調整桿

12．．．第2下調整桿

13．．．加熱器

26．．．凸輪軸

M1．．．進給馬達

M2．．．凸輪軸馬達

C．．．控制器

B．．．帶

W．．．被捆包物

圖1為顯示本發明之實施形態之捆包機之控制機構之示意圖。

圖2為顯示實施形態之控制器之機能之流程圖。

圖3為已知之捆包機之全體立體圖。

圖4為已知之捆包機之構成圖，係顯示捆包步驟之初期之步驟者。

圖5為已知之捆包機之構成圖，係顯示於圖4顯示之步驟之後之步驟者。

圖6為已知之捆包機之構成圖，係顯示於圖5顯示之步驟之後之步驟者。

8‧‧‧帶導引件

11‧‧‧第1下調整桿

12‧‧‧第2下調整桿

13‧‧‧加熱器

14‧‧‧按壓構件

15‧‧‧下刀

18‧‧‧進給轉子

19‧‧‧上方轉子

26‧‧‧凸輪軸

27‧‧‧起動開關

M1‧‧‧進給馬達

M2‧‧‧凸輪軸馬達

C‧‧‧控制器

I_M1 ‧‧‧消耗電流值

Claims (2)

1. 一種捆包機，具備捲繞於被捆包物之帶之帶通路、將帶送出或拉回之進給馬達、按壓捲繞於被捆包物之帶之前端側之第1按壓機構、在以第1按壓機構按壓前端側之狀態下拉緊帶後按壓拉回側之第2按壓機構、將比以此第2按壓機構按壓之位置更偏送出側之帶之重疊部間熔著之熔著機構、將比帶之熔著部更偏帶供給端側切斷之切斷機構，使上述第2按壓機構、熔著機構、切斷機構藉由設有凸輪之凸輪軸以凸輪軸馬達之旋轉而依序動作，具備控制上述進給馬達與上述凸輪軸馬達之控制器，其特徵在於：上述控制器具備在以上述進給馬達將帶拉緊之帶拉緊步驟檢出進給馬達之消耗電流或電壓之機能、在檢出此檢出值為預先設定之為了驅動凸輪軸馬達之設定值之時點開始上述凸輪軸馬達之驅動並使第2按壓機構動作之機能，於進給馬達之旋轉停止前第2按壓機構動作。
2. 如申請專利範圍第1項記載之捆包機，其中，於上述控制器設定為了使上述進給馬達停止之電流或電壓之設定值，並使此停止用之設定值成為比為了驅動上述凸輪軸馬達之設定值大之值。