JPS60134810A - 梱包機におけるバンド引締装置 - Google Patents
梱包機におけるバンド引締装置Info
- Publication number
- JPS60134810A JPS60134810A JP8997283A JP8997283A JPS60134810A JP S60134810 A JPS60134810 A JP S60134810A JP 8997283 A JP8997283 A JP 8997283A JP 8997283 A JP8997283 A JP 8997283A JP S60134810 A JPS60134810 A JP S60134810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- band
- circuit
- motor
- control circuit
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は梱包機におけるバンド引締装置に関する。
梱包機におけるバンド引き締めは、本体外へ給送したバ
ンドを一対のローラで本体内方へ引き戻し、さらに強く
引き締めるため、前記ローラを高トルクで回転しあるい
は実公昭５２−２４２３３号に開示されるテンションア
ームを擺動するものなど種々の手段が提案されているが
、いずれもバンド引締装置に要求される三つの機能、す
なわち引締力の設定、引締力の調整及び設定引締力の検
出を正確且つ迅速に簡単な構成により行うことを可能と
したものとは言えないものであった。
ンドを一対のローラで本体内方へ引き戻し、さらに強く
引き締めるため、前記ローラを高トルクで回転しあるい
は実公昭５２−２４２３３号に開示されるテンションア
ームを擺動するものなど種々の手段が提案されているが
、いずれもバンド引締装置に要求される三つの機能、す
なわち引締力の設定、引締力の調整及び設定引締力の検
出を正確且つ迅速に簡単な構成により行うことを可能と
したものとは言えないものであった。
例えば、設定引締力の検出を前記一対の四一ラの駆動側
とモータ間に介設された摩擦クラッチにより行うもので
は、引締力の設定は、摩擦クラッチのスプリングの付勢
力を調整するものであり、部品点数が多く構造が複雑で
機械的なトルク検知のため引締力の設定は大まかで、且
つ検出はローラの回転低下を検出するものであるため設
定値から検出迄の動作時間が長くなるものであった。
とモータ間に介設された摩擦クラッチにより行うもので
は、引締力の設定は、摩擦クラッチのスプリングの付勢
力を調整するものであり、部品点数が多く構造が複雑で
機械的なトルク検知のため引締力の設定は大まかで、且
つ検出はローラの回転低下を検出するものであるため設
定値から検出迄の動作時間が長くなるものであった。
そこで、特公昭５１−４３０００号公報に見られる発明
は、バンドを引締駆動するモータに生じる負荷電流の増
加を発光ダイオード及び光電管セルを介して検出しうる
ようになし、上記モータの負荷電流の変化に対応してバ
ンドを引き締めるローラに回転を伝達する電磁クラッチ
を解放するよう設けたものが開示されている。この発明
（よ、複軸なｉ械的機構を省略した点で構造が簡単であ
るとは言えるが、次の理由にまり引締力の設定、調整及
び設定引締力の検出において、信頼性に欠けるものであ
る。
は、バンドを引締駆動するモータに生じる負荷電流の増
加を発光ダイオード及び光電管セルを介して検出しうる
ようになし、上記モータの負荷電流の変化に対応してバ
ンドを引き締めるローラに回転を伝達する電磁クラッチ
を解放するよう設けたものが開示されている。この発明
（よ、複軸なｉ械的機構を省略した点で構造が簡単であ
るとは言えるが、次の理由にまり引締力の設定、調整及
び設定引締力の検出において、信頼性に欠けるものであ
る。
すなわち、第１に発光ダイオードは、無光→発光→増光
の範囲て作動するが、発光迄の電流変化を検出てきす、
また発光から増光し光量が限界に達する迄の極めて狭い
範囲でしか検出できない。
の範囲て作動するが、発光迄の電流変化を検出てきす、
また発光から増光し光量が限界に達する迄の極めて狭い
範囲でしか検出できない。
第２に前記限界以上の負荷によりダイオードに光量変化
は生ぜず、且つダイオードが破損してしまう。まｔこ第
３にダイオードに、塵芥が付着し、あるいは温度変化に
よるくもりが生した場合は、誤作動の原因となることが
挙げられる。
は生ぜず、且つダイオードが破損してしまう。まｔこ第
３にダイオードに、塵芥が付着し、あるいは温度変化に
よるくもりが生した場合は、誤作動の原因となることが
挙げられる。
かように、特公昭５］−４３０００号公報に開示される
発明は、引締力の設定等に信頼性が無《、従って実用性
の無いものと言わねばならない。
発明は、引締力の設定等に信頼性が無《、従って実用性
の無いものと言わねばならない。
本発明はかような従来技術の欠点を解消し、構造が簡単
で、信頼性の高いバン１一引締装置を提供することを目
的とするもので、その特徴とするところは、バンドを引
き戻し、引き締める一対のローラと、バンド先端及び供
給端側を把持固定する把持機構と、バンド重合部を溶着
する溶着機構を備える梱包機において、 前記一対のローラを駆動するモータの負荷電流を変流器
及び電流電圧変換回略を介して比較回路へ入力するよう
接続し、且つ、該比較回路と、設定電圧を予め入力した
設定回路を接続し、一方、前記モータの設定電圧の超過
により作動する制御回路を前記比較回路に接続すると共
に、前記比較回路及び制御回路間に起動時補償回路を介
設したことにある。
で、信頼性の高いバン１一引締装置を提供することを目
的とするもので、その特徴とするところは、バンドを引
き戻し、引き締める一対のローラと、バンド先端及び供
給端側を把持固定する把持機構と、バンド重合部を溶着
する溶着機構を備える梱包機において、 前記一対のローラを駆動するモータの負荷電流を変流器
及び電流電圧変換回略を介して比較回路へ入力するよう
接続し、且つ、該比較回路と、設定電圧を予め入力した
設定回路を接続し、一方、前記モータの設定電圧の超過
により作動する制御回路を前記比較回路に接続すると共
に、前記比較回路及び制御回路間に起動時補償回路を介
設したことにある。
以下本発明の詳細を実施例にもとづき説明する。
梱包機の概略については図示しないが、梱包機本体内に
回転自在に設けられた一対のローラは、バンドを挾持し
、本体外へバンドを一定量送り出１７、被梱包物周囲を
取り囲むように、本体上に立設するバンド案内アーチ又
は人手により配置され、本体内の把持機構によりバンド
先端が固定され該把持機構の作動信号で、前記一対の冒
一ラが逆転し、バンドを引き戻し、引き締める。該工程
が終了すると、バンド供給端側が固定され、次いで、バ
ンド重合部の溶着、バンド供給側の切断が行われ、一工
程が終了する。前記一対のローラのうち一方は、ベル１
・あるいはチェーンを介して駆動機構に連結され、ある
いはモークの駆動軸に直結される。
回転自在に設けられた一対のローラは、バンドを挾持し
、本体外へバンドを一定量送り出１７、被梱包物周囲を
取り囲むように、本体上に立設するバンド案内アーチ又
は人手により配置され、本体内の把持機構によりバンド
先端が固定され該把持機構の作動信号で、前記一対の冒
一ラが逆転し、バンドを引き戻し、引き締める。該工程
が終了すると、バンド供給端側が固定され、次いで、バ
ンド重合部の溶着、バンド供給側の切断が行われ、一工
程が終了する。前記一対のローラのうち一方は、ベル１
・あるいはチェーンを介して駆動機構に連結され、ある
いはモークの駆動軸に直結される。
第１図に示すように、前記モータ１は変流冊２及び電流
電圧変換回＃！３を介して、所定電圧に設定された設定
回路４と接続される比較回路５に接続され、該比較回路
５は制御回路６を介してモータ１に接続される。まｔコ
制御回路６及び比較回路５間には起動時補償回路７が介
設されており、制御回路乙には起動信号が入力されるよ
うに構成される。
電圧変換回＃！３を介して、所定電圧に設定された設定
回路４と接続される比較回路５に接続され、該比較回路
５は制御回路６を介してモータ１に接続される。まｔコ
制御回路６及び比較回路５間には起動時補償回路７が介
設されており、制御回路乙には起動信号が入力されるよ
うに構成される。
前記モータ１は、ブレーキ付ギアモートルを用いれば、
引き締め時の高トルクを得ると共に、引ぎ締めの停止を
確実に行うことができる。
引き締め時の高トルクを得ると共に、引ぎ締めの停止を
確実に行うことができる。
変流器２は、前記ローラにより引き締められたバンドで
モータにかかる負荷電流値の変化を、電流電圧変換回路
３に導入し、前記電流値の変化を電圧に変換し、比較回
路５において設定回路４に予め入力されている設定電圧
と比較され、負荷電流値が設定電圧以上となると、制御
回路６が作動し、モータ１への通電を断つ。
モータにかかる負荷電流値の変化を、電流電圧変換回路
３に導入し、前記電流値の変化を電圧に変換し、比較回
路５において設定回路４に予め入力されている設定電圧
と比較され、負荷電流値が設定電圧以上となると、制御
回路６が作動し、モータ１への通電を断つ。
起動時補償回路７は、前述のように比較回路５及び制御
回路６間に介設されたもので、タイマー等の遅延回路で
構成され、制御回路６を介して起動信号が入力されると
作動し、設定時間、比較回略５を作動しないようにする
ものである。
回路６間に介設されたもので、タイマー等の遅延回路で
構成され、制御回路６を介して起動信号が入力されると
作動し、設定時間、比較回略５を作動しないようにする
ものである。
第２＠は本発明の他の実施例を示すもので、電源に直列
に変流器２、１・ライアック８、及びモータ１を接続し
、前記変流＠＃２に比較設定ボリューム１３を介して、
比較増幅回路９を接続し、該比較増幅回Ｑ１９を、起動
時不動作タイマ１０を介して制御回路６に接続すると共
に、この制御回略６の出力信号をトライアック８に入力
するよう接続する。また、制御回路６には、モータ１の
起動信号を入力する端子１１、モータ１の停止信号を入
力する端子１２及び、後述するバンド供給端側を把持固
定するためカム軸回転の信号を発生ずる外部出力用端子
１４が接続されている。
に変流器２、１・ライアック８、及びモータ１を接続し
、前記変流＠＃２に比較設定ボリューム１３を介して、
比較増幅回路９を接続し、該比較増幅回Ｑ１９を、起動
時不動作タイマ１０を介して制御回路６に接続すると共
に、この制御回略６の出力信号をトライアック８に入力
するよう接続する。また、制御回路６には、モータ１の
起動信号を入力する端子１１、モータ１の停止信号を入
力する端子１２及び、後述するバンド供給端側を把持固
定するためカム軸回転の信号を発生ずる外部出力用端子
１４が接続されている。
次に第１図にもとづき動作を説明する。
前記のように被梱包物周囲に配置されたバンドの先端が
図示せざるカム軸の回転により把持固定されると、該把
持機構により前記固定の信号が発生し、該信号が起動信
号として制御回′＃ｉ６を介して起動時補償回路７【こ
入力されるため、モータ１の起動時における過大な起動
負荷電流によっても比較回Ｑ５が作動せず、モータ１が
逆転すなわち、バンドを引き戻し、引き締める方向ヘロ
ーラを回転駆動する。従って、一対のローラ間で、挾持
されたバンドは、本体内へ引き戻され、被冊包物に巻回
され、次いで、これを強く緊縛する。この間起動時補償
回路７ば設定時間経過により、比較回＃５５を通常の作
動状態に復帰せしめ、比較回Ｑ５には、変流器２及び電
流電圧変換回路３を介してモータ１で、引き締めトルク
により変化する負荷電流値が電圧に変換されて入力され
ている。バンドが引き戻しから引き締め工程に入り、ロ
ーラ従ってモータ１にかかる負荷が増大すると、負荷電
流値が増大し、設定回路４に予め入力されている電圧値
以上になると、比較回路５が信号を発し、制御回路６を
作動せしめて、モータ１への通電を断つ。前記モータ１
への通電を断つ制御回路６の信号は、図示せざるカム軸
を回し、バンド供給端側を把持固定する把持機構、バン
ド重合部の溶着及びバンド供給端側の切断機構を作動せ
しめると共に、ローラに直結するモータ１のブレーキを
作動し、モータ１を停止してから前記バンド供給端側の
把持機構が始動し、バンドを緊縛状態で把持固定する迄
の機構的な運動時間内、緊縛状態を維持するものである
。
図示せざるカム軸の回転により把持固定されると、該把
持機構により前記固定の信号が発生し、該信号が起動信
号として制御回′＃ｉ６を介して起動時補償回路７【こ
入力されるため、モータ１の起動時における過大な起動
負荷電流によっても比較回Ｑ５が作動せず、モータ１が
逆転すなわち、バンドを引き戻し、引き締める方向ヘロ
ーラを回転駆動する。従って、一対のローラ間で、挾持
されたバンドは、本体内へ引き戻され、被冊包物に巻回
され、次いで、これを強く緊縛する。この間起動時補償
回路７ば設定時間経過により、比較回＃５５を通常の作
動状態に復帰せしめ、比較回Ｑ５には、変流器２及び電
流電圧変換回路３を介してモータ１で、引き締めトルク
により変化する負荷電流値が電圧に変換されて入力され
ている。バンドが引き戻しから引き締め工程に入り、ロ
ーラ従ってモータ１にかかる負荷が増大すると、負荷電
流値が増大し、設定回路４に予め入力されている電圧値
以上になると、比較回路５が信号を発し、制御回路６を
作動せしめて、モータ１への通電を断つ。前記モータ１
への通電を断つ制御回路６の信号は、図示せざるカム軸
を回し、バンド供給端側を把持固定する把持機構、バン
ド重合部の溶着及びバンド供給端側の切断機構を作動せ
しめると共に、ローラに直結するモータ１のブレーキを
作動し、モータ１を停止してから前記バンド供給端側の
把持機構が始動し、バンドを緊縛状態で把持固定する迄
の機構的な運動時間内、緊縛状態を維持するものである
。
なお、制御回路乙にタイマーを設け、負荷が設定値以上
となった後、所定時間内は、制御回＃５６を作動しない
ようにすれば、二段階の引締力の設定が可能である。
となった後、所定時間内は、制御回＃５６を作動しない
ようにすれば、二段階の引締力の設定が可能である。
第２図に示す実施例についてその動作を説明する。
起動信号が端子１１を介して制御回路６に入力されると
該制姉回路６内部のパルス発生回路が動作してトライブ
ック８のゲートに入力される。トライアック８ば、この
時導通状態となリモータ１が電源により回転する。同時
に変流器２にモータ１の起動時の過負荷電流が流れるが
、起動時不動作タイマ１０が設定時間内制御回路６を不
動作とする。
該制姉回路６内部のパルス発生回路が動作してトライブ
ック８のゲートに入力される。トライアック８ば、この
時導通状態となリモータ１が電源により回転する。同時
に変流器２にモータ１の起動時の過負荷電流が流れるが
、起動時不動作タイマ１０が設定時間内制御回路６を不
動作とする。
次いで、バンドの引き締めが進行しモータ１に生じる負
荷電流は、比較設定ボリューム１３により設定されｔコ
電圧と比較増幅回路９で比較され、設定値よりも高いと
きは制御回路６が動作してトライアック８のゲー１・入
力信号をＯＦＦとしてモータ１を停止させる′。同時に
外部出力用端子１４に、カム軸回転、すなわち、バンド
供給端側の把持固定及び接着工程に移行せしめる信号を
発生する。
荷電流は、比較設定ボリューム１３により設定されｔコ
電圧と比較増幅回路９で比較され、設定値よりも高いと
きは制御回路６が動作してトライアック８のゲー１・入
力信号をＯＦＦとしてモータ１を停止させる′。同時に
外部出力用端子１４に、カム軸回転、すなわち、バンド
供給端側の把持固定及び接着工程に移行せしめる信号を
発生する。
以上のように本願発明は、バンドを引き戻し、引き締め
る一対のローラと、バンド先端及び供給端側を把持固定
する把持機構と、バンド重合部を溶着する溶着機構を備
える梱包機において、前記一対のローラを駆動するモー
タの負荷電流を変流器及び電流電圧変換回路を介して比
較回路へ入力するよう接続し、且つ、該比較回路と、設
定電圧を予め入力した設定回路を接続し、一方、前記モ
ータの設定電圧の超過により作動する制御回路を前記比
較回路に接続すると共ζこ、前記比較回路及び制御回路
間に起動時補償回路を介設したから最大の引締力を得ら
れる使用するモータの全負荷電流から無負荷電流までの
範囲で無段階可変に引締力を設定でき、この引締力の調
整は設定電圧の変化により簡単に行うことができると共
に、設定引締力の検出が正確かつ迅速で、バンド溶着等
の次工程への移行を速やかに行うことが可能となった。
る一対のローラと、バンド先端及び供給端側を把持固定
する把持機構と、バンド重合部を溶着する溶着機構を備
える梱包機において、前記一対のローラを駆動するモー
タの負荷電流を変流器及び電流電圧変換回路を介して比
較回路へ入力するよう接続し、且つ、該比較回路と、設
定電圧を予め入力した設定回路を接続し、一方、前記モ
ータの設定電圧の超過により作動する制御回路を前記比
較回路に接続すると共ζこ、前記比較回路及び制御回路
間に起動時補償回路を介設したから最大の引締力を得ら
れる使用するモータの全負荷電流から無負荷電流までの
範囲で無段階可変に引締力を設定でき、この引締力の調
整は設定電圧の変化により簡単に行うことができると共
に、設定引締力の検出が正確かつ迅速で、バンド溶着等
の次工程への移行を速やかに行うことが可能となった。
また、従来のごとく複雑な機構を要しないことは勿論、
電気的にも極めて簡易な構成で、安価なバンド引締装置
を提供する乙とができる。
電気的にも極めて簡易な構成で、安価なバンド引締装置
を提供する乙とができる。
さらに、モータにブレーキ付ギアモートルを用いれば、
高トルクでの引き締め及び、引き締めの停止によるバン
ドのゆるみを防止することも可能であり、また、制御回
路にタイマーを設け、設定値以上の引き締めを所定時間
に行うなど、二段階の引締力の設定が可能である。
高トルクでの引き締め及び、引き締めの停止によるバン
ドのゆるみを防止することも可能であり、また、制御回
路にタイマーを設け、設定値以上の引き締めを所定時間
に行うなど、二段階の引締力の設定が可能である。
図は本発明の実施例を示すブロック図で第１図は第１実
施例を示し、第２図は第２実施例を示すものである。 １・・モータ、２・・・変流冊、３・・・電流電圧変換
回路、４・・・設定回路、５・・・比較回路、６・・・
制御回路、７・・起動時補償回路。 手続補正書（自発） 昭和５９年１０月１７日 特許庁長官志賀学殴 １．事件の表示 昭和５８年特許願第８９９７２号 ２．発明の名称 梱包機におけるバンド引締装置 ３．補正をする者 事件との関係特許出願人 住所東京都港区東新橋１丁目２番１７号名称ストラパッ
クシモジマ株式会社 ４．代理人〒１０５電話（４３６）２３９８（代）住所
東京都港区新橋５丁目８番５号高島ビル４階氏名僻理士
（８１６９）小倉正叫鏝 ５．補正の対象 明細書 別紙の通り１４擾蕃Σぐ） ６．補正の内容 明細書 １．発明の名称 梱包機におけるパンド引締装置 ２、特許請求の範囲 （１）バンドを引き戻し、引き締める一対のローラと、
バンド先端及び供給端側を把持固定する把持機構と、バ
ンド重合部を溶着する溶着機構を備える梱包機において
、 前記一対のローラを駆動するモータの負荷電流を変流器
及び電流電圧変換回路を介して比較回路へ入力するよう
接続し、且つ、該比較回路と、設定電圧を予め入力した
設定回路を接続し、一方、前記モータの設定電圧の超過
により作動する制御回路を前記比較回路に接続すると共
に、前記比較回路及び制御回路間に起動時補償回路を介
設したことを特徴とする梱包機におけるバンド引締装置
。 （２１前記ローラをブレーキ付ギアモ・一トルに直結し
て成る特許請求の範囲第１項記載の梱包機におけるバン
ド引締装置。 （３）前記制御回略にタイマーを設けて成る特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の梱包機におけるバンド引締
装置。 ３、発明の詳細な説明
施例を示し、第２図は第２実施例を示すものである。 １・・モータ、２・・・変流冊、３・・・電流電圧変換
回路、４・・・設定回路、５・・・比較回路、６・・・
制御回路、７・・起動時補償回路。 手続補正書（自発） 昭和５９年１０月１７日 特許庁長官志賀学殴 １．事件の表示 昭和５８年特許願第８９９７２号 ２．発明の名称 梱包機におけるバンド引締装置 ３．補正をする者 事件との関係特許出願人 住所東京都港区東新橋１丁目２番１７号名称ストラパッ
クシモジマ株式会社 ４．代理人〒１０５電話（４３６）２３９８（代）住所
東京都港区新橋５丁目８番５号高島ビル４階氏名僻理士
（８１６９）小倉正叫鏝 ５．補正の対象 明細書 別紙の通り１４擾蕃Σぐ） ６．補正の内容 明細書 １．発明の名称 梱包機におけるパンド引締装置 ２、特許請求の範囲 （１）バンドを引き戻し、引き締める一対のローラと、
バンド先端及び供給端側を把持固定する把持機構と、バ
ンド重合部を溶着する溶着機構を備える梱包機において
、 前記一対のローラを駆動するモータの負荷電流を変流器
及び電流電圧変換回路を介して比較回路へ入力するよう
接続し、且つ、該比較回路と、設定電圧を予め入力した
設定回路を接続し、一方、前記モータの設定電圧の超過
により作動する制御回路を前記比較回路に接続すると共
に、前記比較回路及び制御回路間に起動時補償回路を介
設したことを特徴とする梱包機におけるバンド引締装置
。 （２１前記ローラをブレーキ付ギアモ・一トルに直結し
て成る特許請求の範囲第１項記載の梱包機におけるバン
ド引締装置。 （３）前記制御回略にタイマーを設けて成る特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の梱包機におけるバンド引締
装置。 ３、発明の詳細な説明
本発明は梱包機におけるバンド引締装置に関する。
梱包機におけるバンド引き締めは、本体外へ給送したバ
ンドを一対のローラで本体内方へ引き戻し、さらに強く
引き締めるため、前記ローラを高トルクで回転しあるい
は実公昭５２−２４２３３号に開示されるテンションア
ームを擺動するものなど種々の手段が提案されているが
、いずれもバンド引締装置に要求される三つの機能、す
なわち引締力の設定、引締力の調整及び設定引締力の検
出を正確且つ迅速に簡単な構成により行うことを可能と
したものとは言えないものであった。 例えば、設定引締力の検出を前記一対のローラの駆動側
とモータ間に介設された摩擦クラッチにより行うもので
は、引締力の設定は、摩擦クラッチのスプリングの付勢
力を調整するものであり、部品点数が多く構造が複雑で
機械的なトルク検知のため引締力の設定は大まかで、且
つ検出はいーラの回転低下を検出するものであるため設
定値から検出迄の動作時間が長くなるものであった。
ンドを一対のローラで本体内方へ引き戻し、さらに強く
引き締めるため、前記ローラを高トルクで回転しあるい
は実公昭５２−２４２３３号に開示されるテンションア
ームを擺動するものなど種々の手段が提案されているが
、いずれもバンド引締装置に要求される三つの機能、す
なわち引締力の設定、引締力の調整及び設定引締力の検
出を正確且つ迅速に簡単な構成により行うことを可能と
したものとは言えないものであった。 例えば、設定引締力の検出を前記一対のローラの駆動側
とモータ間に介設された摩擦クラッチにより行うもので
は、引締力の設定は、摩擦クラッチのスプリングの付勢
力を調整するものであり、部品点数が多く構造が複雑で
機械的なトルク検知のため引締力の設定は大まかで、且
つ検出はいーラの回転低下を検出するものであるため設
定値から検出迄の動作時間が長くなるものであった。
そこで、特公昭５１−４３０００号公報に見られる発明
は、バンドを引締駆動するモータに生じる負荷電流の増
加を発光ダイオード及び光電管セルを介して検出しうる
ようになし、上記モータの負荷電流の変化に対応してバ
ンドを引き締めるローラに回転を伝達する電磁クラッチ
を解放するよう設けたものが開示されている。乙の発明
は、複雑な機械的機構を省略した点で構造が簡単である
とは言えるが、次の理由にょり引締力の設定、調整及び
設定引締力の検出において、信頼性に欠けるものである
。 すなわち、第１に発光ダイオードは、無光→発光→増光
の範囲で作動するが、発光迄の電流変化を検出できず、
また発光から増光し光量が限界に達する迄の極めて狭い
範囲でしか検出できない。 第２に前記限界以上の負荷によりダイオードに光量変化
は生ぜず、且つダイオードが破損してしまう。また第３
にダイオードに、塵芥が付着し、あるいは諷度変化によ
るくもりが生じた場合は、誤作動の原因となることが挙
げられる。 かように、特公昭５１−．１３０００号公報に開示され
る発明は、引締力の設定等に信頼性が無く、従って実用
性の無いものと言わねばならない。
は、バンドを引締駆動するモータに生じる負荷電流の増
加を発光ダイオード及び光電管セルを介して検出しうる
ようになし、上記モータの負荷電流の変化に対応してバ
ンドを引き締めるローラに回転を伝達する電磁クラッチ
を解放するよう設けたものが開示されている。乙の発明
は、複雑な機械的機構を省略した点で構造が簡単である
とは言えるが、次の理由にょり引締力の設定、調整及び
設定引締力の検出において、信頼性に欠けるものである
。 すなわち、第１に発光ダイオードは、無光→発光→増光
の範囲で作動するが、発光迄の電流変化を検出できず、
また発光から増光し光量が限界に達する迄の極めて狭い
範囲でしか検出できない。 第２に前記限界以上の負荷によりダイオードに光量変化
は生ぜず、且つダイオードが破損してしまう。また第３
にダイオードに、塵芥が付着し、あるいは諷度変化によ
るくもりが生じた場合は、誤作動の原因となることが挙
げられる。 かように、特公昭５１−．１３０００号公報に開示され
る発明は、引締力の設定等に信頼性が無く、従って実用
性の無いものと言わねばならない。
本発明はかような従来技術の欠点を解消し、構造が簡単
で、信頼性の高いパンド引締装置を提供することを目的
とする。
で、信頼性の高いパンド引締装置を提供することを目的
とする。
本願発明は上記目的を達成するために、バンドを引き戻
し、引き締める一対のローラと、バンド先端及び供給端
側を把持固定する把持機構と、バンド重合部を溶着する
溶着機構を備える梱包機において、 前記一対のローラを駆動するモータの負荷電流を変流器
及び電流電圧変換回略を介して比較回路へ入力するよう
接続し、且つ、該比較回路と、設定電圧を予め入力した
設定回路を接続し、一方、前記モータの設定電圧の超過
により作動ずる制御回路を前記比較回路に接続すると共
に、前記比較回路及び制御回路間に起動時補償回路を介
設したことをその特徴とする。
し、引き締める一対のローラと、バンド先端及び供給端
側を把持固定する把持機構と、バンド重合部を溶着する
溶着機構を備える梱包機において、 前記一対のローラを駆動するモータの負荷電流を変流器
及び電流電圧変換回略を介して比較回路へ入力するよう
接続し、且つ、該比較回路と、設定電圧を予め入力した
設定回路を接続し、一方、前記モータの設定電圧の超過
により作動ずる制御回路を前記比較回路に接続すると共
に、前記比較回路及び制御回路間に起動時補償回路を介
設したことをその特徴とする。
以下本発明の詳細を実施例にもとづき説明する。
梱包機の概略については図示しないが、梱包機本体内に
回転自在に設けられた一対のローラは、バンドを挾持し
、本体外へバンドを一定量送り出し、被梱包物周囲を取
り囲むように、本体上に立設するバンド案内アーチ又は
人手により配置され、本体内の把持機構によりバンド先
端が固定され該把持機構の作動信号で、前記一対のロー
ラが逆転し、バンドを引き戻し、引き締める。該工程が
終了すると、バンド供給端側が固定され、次いて、バン
ド重合部の溶着、バンド供給側の切断が行われ、一工程
が終了する。前記一対のローラのうち−４は、ベル１・
あるいはチェーンを介して駆動機構に連結され、あるい
はモータの駆動軸に直結される。 第１図に示すように、前記モータ１は変流器２及び電流
電圧変換回路３を介して、所定電圧に設定された設定回
路４と接続される比較回路５に接続され、該比較回路５
ば制御回路６を介してモータ１に接続される。また制御
回路６及び比較回路５間には起動時補償回路７が介設さ
れており、制御回路６には起動信号が入力されるように
構成される。 前記モータ１は、ブレーキ付ギアモートルを用いれば、
引き締め時の高トルクを得ると共に、引き締めの停止を
確実に行うことができる。 変流器２は、前記ローラにより引き締められたバンドで
モータにかかる負荷電流値の変化を、電流電圧変換回路
３に導入し、前記電流値の変化を電圧に変換し、比較回
路５において設定回路４に予め入力されている設定電圧
と比較され、負荷電流値が設定電圧以上となると、制御
回路６が作動し、モータ１への通電を断つ。 起動時補償回路７は、前述のように比較回路５及び制御
回路６間に介設されたもので、タイマー等の遅延回路で
構成され、制御回路６を介して起動信号が入力されると
作動し、設定時間、比較回路５を作動しないようにする
ものである。 第２図は本発明の他の実施例を示すもので、電源に直列
に変流器２、トライアツク８、及びモータ１を接続し、
前記変流器２に比較設定ボリューム１３を介して、比較
増幅回略９を接続し、該比較増幅回路９を、起動時不動
作タイマ１０を介して制御回路６に接続すると共に、こ
の制御回ＭＩ！Ｉ６の出力信号をトライアック８に入力
ずるよう接続ずる。また、制御回＄６には、モータ１の
前記信号を入力する端子１１、モータ１の停止信号を入
力する端子１２及び、後述するバンド供給端側を把持固
定するためカム軸回転の信号を発生する外部出力用端子
１４が接続されている。 次に第１図にもとづき動作を説明する。 前記のように被梱包物周囲に配置されたバンドの先端が
図示せざるカム軸の回転により把持固定されると、該把
持機構により前記固定の信号が発生し、該信号が起動信
号として制御回１＄６を介して起動時補償回路７に入力
されるため、モータ１の起動時における過大な起動負荷
電流によっても比較回略５が作動せず、モータ１が逆転
すなわち、バンドを引き戻し、引き締める方向ヘローラ
を回転駆動する。従って、一対のローラ間て、挾持され
たバンドは、本体内へ引き戻され、被梱包物に巻回され
、次いで、これを強く緊縛する。乙の間起動時補償回路
７ば設定時間経過により、比較回＃Ｉ５を通常の作動状
態に復帰せしめ、比較回路５に｛よ、変流器２及び電流
電圧変換回略３を介してモータ１て、引き締めトルクに
より変化する負荷電流値が電圧に変換されて入力されて
いる。バンドが引き戻しから引き締め工程に入り、ロー
ラ従ってモータ１にかかる負荷が増大すると、負荷電．
流値が増大し、設定回路４に予め入力されている電圧値
以上になると、比較回路５が信号を発し、制訂回路６を
作動せしめて、モータ１への通電を断つ。前記モータ１
への通電を断つ制御回路乙の信号は、図示せざるカム軸
を回し、バンド供給端側を把持固定ずる把持機構、バン
ド重合部の溶着及びバンド供給端側の切断機構を作動せ
しめると共に、ローラに直結ずるモータ１のブレーキを
作動し、モータ１を停止してから前記バンド供給端側の
把持機構が始動し、バンドを緊縛状態で把持固定する迄
の機構的な運動時間内、緊縛状態を維持するものである
。 なお、制御回路６｝こタイマーを設け、負荷が設定値以
上となった後、所定時間内は、制御回路６を作動しない
ようにすれば、二段階の引締力の設定が可能である。 第２図に示す実施例についてその動作を説明する。 起動信号が端子１１を介して制御回＠Ｓに入力されると
該制御回路６内部のパルス発生回路が動作してトライブ
ツク８のゲートに入力される。トライアック８は、この
時導通状態となリモータ１が電源により回転する。同時
に変流蕗２にモータ１の起動時の過負荷電流が流れるが
、起動時不動作タイマ１０が設定時間内制御回略６を不
動作とする。 次いで、バンドの引き締めが進行しモータ１に生じる負
荷電流は、比較設定ボリューム１３により設定された電
圧と比較増幅回Ｍｓ９で比較され、設定値よりも高いと
きは制御回路６が作動してトライアック８のゲート入力
信号をＯＦＦとしてモータ１を停止させる。同時に外部
出力用端子１４に、カム軸回転、すなわち、バンド供給
端側の把持固定及び接着工程に移行せしめる信号を発生
する。
回転自在に設けられた一対のローラは、バンドを挾持し
、本体外へバンドを一定量送り出し、被梱包物周囲を取
り囲むように、本体上に立設するバンド案内アーチ又は
人手により配置され、本体内の把持機構によりバンド先
端が固定され該把持機構の作動信号で、前記一対のロー
ラが逆転し、バンドを引き戻し、引き締める。該工程が
終了すると、バンド供給端側が固定され、次いて、バン
ド重合部の溶着、バンド供給側の切断が行われ、一工程
が終了する。前記一対のローラのうち−４は、ベル１・
あるいはチェーンを介して駆動機構に連結され、あるい
はモータの駆動軸に直結される。 第１図に示すように、前記モータ１は変流器２及び電流
電圧変換回路３を介して、所定電圧に設定された設定回
路４と接続される比較回路５に接続され、該比較回路５
ば制御回路６を介してモータ１に接続される。また制御
回路６及び比較回路５間には起動時補償回路７が介設さ
れており、制御回路６には起動信号が入力されるように
構成される。 前記モータ１は、ブレーキ付ギアモートルを用いれば、
引き締め時の高トルクを得ると共に、引き締めの停止を
確実に行うことができる。 変流器２は、前記ローラにより引き締められたバンドで
モータにかかる負荷電流値の変化を、電流電圧変換回路
３に導入し、前記電流値の変化を電圧に変換し、比較回
路５において設定回路４に予め入力されている設定電圧
と比較され、負荷電流値が設定電圧以上となると、制御
回路６が作動し、モータ１への通電を断つ。 起動時補償回路７は、前述のように比較回路５及び制御
回路６間に介設されたもので、タイマー等の遅延回路で
構成され、制御回路６を介して起動信号が入力されると
作動し、設定時間、比較回路５を作動しないようにする
ものである。 第２図は本発明の他の実施例を示すもので、電源に直列
に変流器２、トライアツク８、及びモータ１を接続し、
前記変流器２に比較設定ボリューム１３を介して、比較
増幅回略９を接続し、該比較増幅回路９を、起動時不動
作タイマ１０を介して制御回路６に接続すると共に、こ
の制御回ＭＩ！Ｉ６の出力信号をトライアック８に入力
ずるよう接続ずる。また、制御回＄６には、モータ１の
前記信号を入力する端子１１、モータ１の停止信号を入
力する端子１２及び、後述するバンド供給端側を把持固
定するためカム軸回転の信号を発生する外部出力用端子
１４が接続されている。 次に第１図にもとづき動作を説明する。 前記のように被梱包物周囲に配置されたバンドの先端が
図示せざるカム軸の回転により把持固定されると、該把
持機構により前記固定の信号が発生し、該信号が起動信
号として制御回１＄６を介して起動時補償回路７に入力
されるため、モータ１の起動時における過大な起動負荷
電流によっても比較回略５が作動せず、モータ１が逆転
すなわち、バンドを引き戻し、引き締める方向ヘローラ
を回転駆動する。従って、一対のローラ間て、挾持され
たバンドは、本体内へ引き戻され、被梱包物に巻回され
、次いで、これを強く緊縛する。乙の間起動時補償回路
７ば設定時間経過により、比較回＃Ｉ５を通常の作動状
態に復帰せしめ、比較回路５に｛よ、変流器２及び電流
電圧変換回略３を介してモータ１て、引き締めトルクに
より変化する負荷電流値が電圧に変換されて入力されて
いる。バンドが引き戻しから引き締め工程に入り、ロー
ラ従ってモータ１にかかる負荷が増大すると、負荷電．
流値が増大し、設定回路４に予め入力されている電圧値
以上になると、比較回路５が信号を発し、制訂回路６を
作動せしめて、モータ１への通電を断つ。前記モータ１
への通電を断つ制御回路乙の信号は、図示せざるカム軸
を回し、バンド供給端側を把持固定ずる把持機構、バン
ド重合部の溶着及びバンド供給端側の切断機構を作動せ
しめると共に、ローラに直結ずるモータ１のブレーキを
作動し、モータ１を停止してから前記バンド供給端側の
把持機構が始動し、バンドを緊縛状態で把持固定する迄
の機構的な運動時間内、緊縛状態を維持するものである
。 なお、制御回路６｝こタイマーを設け、負荷が設定値以
上となった後、所定時間内は、制御回路６を作動しない
ようにすれば、二段階の引締力の設定が可能である。 第２図に示す実施例についてその動作を説明する。 起動信号が端子１１を介して制御回＠Ｓに入力されると
該制御回路６内部のパルス発生回路が動作してトライブ
ツク８のゲートに入力される。トライアック８は、この
時導通状態となリモータ１が電源により回転する。同時
に変流蕗２にモータ１の起動時の過負荷電流が流れるが
、起動時不動作タイマ１０が設定時間内制御回略６を不
動作とする。 次いで、バンドの引き締めが進行しモータ１に生じる負
荷電流は、比較設定ボリューム１３により設定された電
圧と比較増幅回Ｍｓ９で比較され、設定値よりも高いと
きは制御回路６が作動してトライアック８のゲート入力
信号をＯＦＦとしてモータ１を停止させる。同時に外部
出力用端子１４に、カム軸回転、すなわち、バンド供給
端側の把持固定及び接着工程に移行せしめる信号を発生
する。
以上のように本願発明は、バンドを引き戻し・、引き締
める一対のローラと、バンド先端及び供給端側を把持固
定する把持機構と、バンド重合部を溶着する溶着機構を
備える梱包機において、前記一対のローラを駆動するモ
ータの負荷電流を変流器及び電流電圧変換回路を介して
比較回路へ入力するよう接続し、且つ、該比較回路と、
設定電圧を予め入力した設定回路を接続し、一方、前記
モータの設定電圧の超過により作動する＃卸回路を前記
比較回路に接続すると共に、前記比較回路及び制御回路
間に起動時補償回路を介設したから最大の引締力を得ら
れる使用するモータの全負荷電流から無負荷電流までの
範囲で無段階可変に引締力を設定でき、乙の引締力の調
整《ま設定電圧の変化により簡単に行うことができると
共ζこ、設定引締力の検出が正確かつ迅速で、ノ｛ンド
溶着等の次工程への移行を速やかに行うことが可能とな
った。 また、従来のこと《複雑な機構を要しな０乙とは勿論、
電気的にも極めて簡易な構成で、安価なバンド引締装置
を提供することができる。 さらに、モータにブレーキ付ギアモートルを用いれば、
高トルクでの引き締め及び、引き締めの停止によるバン
ドのゆるみを防止することも可能であり、また、制御回
路にタイマーを設け、設定値以上の引き締めを所定時間
に行うなど、二段階一の引締力の設定が可能である。 ４、図面の簡単な説明 図は本発明の実施例を示すブロック図で第１図は第１実
施例を示し、第２図は第２実施例を示すものである。 １・・・モータ２・・・変流器 ３・・電流電圧変換回＠４・・設定回路５・・・比較回
路６・・・制御回路 ７・・・起動時補償回路８・・トライアツク９・・比較
増幅回路１０・起動時不動作タイマ１１，１２・端子１
３・・比較設定ボリューム１４・・・外部出力用端子 手続補正書防式》 昭和６０年２月４日 特許庁長官志賀学殿 １．事件の表示 昭和５８年特許願第８９９７２号 ２．発明の名称 梱包機におけるバンド引締装置 ３．補正をする者 事件との関係特許出願人 住所東京都港区東新橋１丁目２番１７号名称ストラパッ
クシモジマ株式会社 ４．代理人〒１０５電話（４３６）２３９８（代）住所
東京都港区新橋５丁目８番５号高島ビル４階氏名解理士
（８１６９）小倉正１｛つ ５．補正命令の日付 昭和５８年８月３０日（発送日） ゜゛”゜”ｊ票 願書及び明細書ノ丁−八 ７．補正の内容ｌ′フ 別紙の通り（内容に変更な，’￥）′ 但し、明細書中［４．図面の簡単な説明」において［図
は本発明の実施例を示すブロック図である。」とあるを
、「図は本発明の実施例を示すブロック図で第１図は第
１実施例を示し、第２図は第２実施例を示すものである
。」と訂正する。
める一対のローラと、バンド先端及び供給端側を把持固
定する把持機構と、バンド重合部を溶着する溶着機構を
備える梱包機において、前記一対のローラを駆動するモ
ータの負荷電流を変流器及び電流電圧変換回路を介して
比較回路へ入力するよう接続し、且つ、該比較回路と、
設定電圧を予め入力した設定回路を接続し、一方、前記
モータの設定電圧の超過により作動する＃卸回路を前記
比較回路に接続すると共に、前記比較回路及び制御回路
間に起動時補償回路を介設したから最大の引締力を得ら
れる使用するモータの全負荷電流から無負荷電流までの
範囲で無段階可変に引締力を設定でき、乙の引締力の調
整《ま設定電圧の変化により簡単に行うことができると
共ζこ、設定引締力の検出が正確かつ迅速で、ノ｛ンド
溶着等の次工程への移行を速やかに行うことが可能とな
った。 また、従来のこと《複雑な機構を要しな０乙とは勿論、
電気的にも極めて簡易な構成で、安価なバンド引締装置
を提供することができる。 さらに、モータにブレーキ付ギアモートルを用いれば、
高トルクでの引き締め及び、引き締めの停止によるバン
ドのゆるみを防止することも可能であり、また、制御回
路にタイマーを設け、設定値以上の引き締めを所定時間
に行うなど、二段階一の引締力の設定が可能である。 ４、図面の簡単な説明 図は本発明の実施例を示すブロック図で第１図は第１実
施例を示し、第２図は第２実施例を示すものである。 １・・・モータ２・・・変流器 ３・・電流電圧変換回＠４・・設定回路５・・・比較回
路６・・・制御回路 ７・・・起動時補償回路８・・トライアツク９・・比較
増幅回路１０・起動時不動作タイマ１１，１２・端子１
３・・比較設定ボリューム１４・・・外部出力用端子 手続補正書防式》 昭和６０年２月４日 特許庁長官志賀学殿 １．事件の表示 昭和５８年特許願第８９９７２号 ２．発明の名称 梱包機におけるバンド引締装置 ３．補正をする者 事件との関係特許出願人 住所東京都港区東新橋１丁目２番１７号名称ストラパッ
クシモジマ株式会社 ４．代理人〒１０５電話（４３６）２３９８（代）住所
東京都港区新橋５丁目８番５号高島ビル４階氏名解理士
（８１６９）小倉正１｛つ ５．補正命令の日付 昭和５８年８月３０日（発送日） ゜゛”゜”ｊ票 願書及び明細書ノ丁−八 ７．補正の内容ｌ′フ 別紙の通り（内容に変更な，’￥）′ 但し、明細書中［４．図面の簡単な説明」において［図
は本発明の実施例を示すブロック図である。」とあるを
、「図は本発明の実施例を示すブロック図で第１図は第
１実施例を示し、第２図は第２実施例を示すものである
。」と訂正する。
Claims (3)
- （１）バンドを引き戻し、引き締める一対のローラと、
バンド先端及び供給端側を把持固定する把待機構と、バ
ンド重合部を溶着する溶着機構を備える梱包機において
、 前記一対のローラを駆動するモータの負荷電流を変流器
及び電流電圧変換回路を介して比較回路へ入力するよう
接続し、且つ、該比較回路と、設定電圧を予め入力した
設定回路を接続し、一方、前記モータの設定電圧の超過
により作動する制御回路を前記比較回路に接続すると共
に、前記比較回路及び制御回路間に起動時補償回路を介
設したことを特徴とする梱包機におけるパンド引締装置
。 - （２）前記ローラをブレーキ付ギアモートルに直結して
成る特許請求の範囲第１項記載の梱包機におけるバンド
引締装置。 - （３）前記制御回略にタイマーを設けて成る特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の梱包機におけるパンド引締
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8997283A JPS60134810A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 梱包機におけるバンド引締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8997283A JPS60134810A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 梱包機におけるバンド引締装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134810A true JPS60134810A (ja) | 1985-07-18 |
Family
ID=13985592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8997283A Pending JPS60134810A (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | 梱包機におけるバンド引締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134810A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0529901U (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-20 | 新明和工業株式会社 | 高速形結束機におけるバンドの引締め力制御装置 |
| JPH0529902U (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-20 | 新明和工業株式会社 | 結束機のバンドの引締め力制御装置 |
| JP2011195180A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Strapack Corp | 梱包装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760967U (ja) * | 1980-09-26 | 1982-04-10 |
-
1983
- 1983-05-24 JP JP8997283A patent/JPS60134810A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760967U (ja) * | 1980-09-26 | 1982-04-10 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0529901U (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-20 | 新明和工業株式会社 | 高速形結束機におけるバンドの引締め力制御装置 |
| JPH0529902U (ja) * | 1991-09-26 | 1993-04-20 | 新明和工業株式会社 | 結束機のバンドの引締め力制御装置 |
| JP2011195180A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Strapack Corp | 梱包装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU94046363A (ru) | Способ микроанастомоза кровеносных сосудов и автоматический зажим для его реализации | |
| CA2107399A1 (en) | Dual Coil Power Strapping Machine | |
| CA2081488A1 (en) | Ultrasonic bolting control apparatus | |
| BR9608808A (pt) | Processos de cola | |
| JPS60134810A (ja) | 梱包機におけるバンド引締装置 | |
| JPH0436928B2 (ja) | ||
| CN117184511A (zh) | 一种用于扎带工具的自动检测装置 | |
| JP2979755B2 (ja) | ワイヤ放電加工機のワイヤ巻上制御装置 | |
| ATE360573T1 (de) | Umschnürungsmaschine mit bandzufuhr- und - festzieheinheit | |
| CH664129A5 (fr) | Dispositif de commande d'un arret positionne d'une unite de conditionnement. | |
| TW513367B (en) | Control module of portable baler | |
| JPS6013080Y2 (ja) | テ−プロ−デイング装置 | |
| JPS5957881A (ja) | ブレ−キの異常検知装置 | |
| JPH04320349A (ja) | ワイヤボンデイング方法及び装置 | |
| ATE304166T1 (de) | ( manuelles ) umreifen mit zugkraftgesteuertem antrieb | |
| JP3297201B2 (ja) | 梱包機 | |
| JPH0350011Y2 (ja) | ||
| JPS602587A (ja) | マンコンベアの制御装置 | |
| JPS5813405B2 (ja) | 半自動梱包機に於けるテ−プ引締装置 | |
| JPS6359946B2 (ja) | ||
| JP2002114207A (ja) | 梱包機におけるバンドの送り込み兼巻き付け装置 | |
| FR2442768A1 (fr) | Machine a cercler des colis equipee d'un tendeur electrique | |
| JPS63232111A (ja) | 梱包機におけるバンド引締装置 | |
| SU1328696A1 (ru) | Устройство дл дистанционного контрол нат жени ременной передачи | |
| JPH08282617A (ja) | 物品の把束方法及び装置 |