JPS6359946B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は人の昇降用に用いられるエスカレータ
用駆動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、エスカレータ用駆動装置としては、出力
側が非常に低速なことからウオーム歯車減速機が
広く用いられて来たが、近年の省電力への要請か
ら平行歯車減速機を用いる方式に切換りつつあ
る。

第１図ａ，ｂは最近の省電力への要請から実用
化されてきている平行軸歯車減速機を用いたエス
カレータの概略図で、この図において、１は人の
乗る踏段、２は踏段１を駆動する踏段チエーン、
３は踏段チエーン２の走行を案内するレール、４
ａ及び４ｂは踏段チエーン駆動用のスプロケツ
ト、５はハンドレール６を案内する欄干である。
また、７は平行軸歯車減速機、８はモータ、９は
減速機７の出力軸に一体に取付けられたスプロケ
ツトであり、１０は制御盤である。

第２図は同エスカレータ用駆動装置の主要部外
観図で、第３図はその要部断面図であり、１１
ａ，１１ｂはモータ８と歯車減速機入力軸とを連
結する継手でブレーキ制動特性を乗客の人数によ
らず一定とするための慣性体を兼ねる。歯車減速
機出力軸に取付けられたスプロケツト９からチエ
ーンを介してエスカレータステツプ駆動輪（図示
せず）が駆動される。また歯車減速機入力軸の他
の一端には制動用ブレーキ装置１２が取付けられ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

エスカレータ用駆動装置においては、乗客の安
全確保の面から緊急制動用のブレーキが不可欠で
ある。ここで、このブレーキの制動特性として
は、乗客の数にかかわりなく一様な特性にするこ
とが望ましく、このためモータ軸と歯車減速機と
を結合する軸継手の慣性モーメントを大きくし、
負荷側の慣性モーメントとなる乗客の人数がブレ
ーキ制動特性に影響しないようにしなければなら
ない。また、昇降用エスカレータは、特に無人あ
るいは数人が乗つた程度の軽負荷時に静しゆく性
が要求される。このような軽負荷時には歯車の歯
形誤差、ピツチ誤差等に起因する振動が発生しや
すく、要求される静しゆく性を満たすためには、
これらの誤差を非常に小さくし、換言すれば非常
に高精度の歯車を用いなければならない。しかし
ながら、上記従来技術はそれらの点について十分
配慮されていなかつた。

本発明の目的は、歯車減速機の歯車の加工精度
を高くすることなく、チヤタリング音の発生を防
止するとともに、緊急制動時にエスカレータの負
荷に関係なく一様な制御特性を得ることができる
エスカレータ用駆動装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

モータと、該モータの出力軸に軸継手によつて
結合されている歯車減速機とを備え、前記モータ
により前記歯車減速機を介してエスカレータを駆
動するエスカレータ用駆動装置において、前記モ
ータの出力軸または前記歯車減速機の入力軸に取
付けられた第１のプーリーと、前記モータの出力
軸と平行に設けられたフライホイルと、該フライ
ホイールと一体に取付けられた第２のプーリー
と、前記第１のプーリーと前記第２のプーリーと
を連結する振動絶縁性ベルトと、前記歯車減速機
の入力軸の他の一端に取付けられたブレーキ装置
と、前記エスカレータの異常状態を検出する検出
器と、該検出器からの出力によつて前記ブレーキ
に加える制動トルクを制御する制御回路とを備え
るによつて達成される。

〔作用〕

第１のプーリーとフライホイルに取付けられた
第２のプーリ間に振動絶縁性ベルトを掛けること
によつて、フライホイルと減速機の回転軸とは、
ベルトによつて振動的に絶縁され、歯車の振動系
の慣性モーメントが小さくなり、チヤタリング音
の発生をなくすことができるとともに、緊急制動
時にブレーキ装置が働き入力軸の回転を停止させ
ても、フライホイルが慣性体として働き急激すぎ
る踏板の停止を防止することができる。

〔実施例〕

以下、本発明のエスカレータ用駆動装置の一実
施例を第４図により説明する。

第４図において、第２図と同一符号のものは同
一部分を示す。モータ１にはＶベルトプーリ兼用
の継手１３ａが一体に取付けられており、この継
手１３ａと連結される継手１３ｂは歯車減速機７
の入力歯車軸１４に一体に取付けられている。入
力歯車軸１４に一体に形成される小歯車１５は中
間軸１６に一体に取付けられている大歯車１７と
かみ合い、同じく中間軸１６に一体に形成されて
いる小歯車１８は出力軸１９に一体に取付けられ
ている大歯車２０とかみ合つている。また、Ｖプ
ーリ２１がフライホイル２２と一体に取付けられ
ており、これらＶプーリ２１及びフライホイル２
２は、モータ１と並行して、駆動装置全体を支持
するベース２３上に軸受台２４ａ及び２４ｂによ
つて回動自在に支持され、Ｖプーリ２１と継手１
３ａとはＶベルト２５によつて連結されている。
以上の構成により、モータ１を運転すると、その
動力の大半は、継手１３ａ，１３ｂを介して歯車
減速機７の入力歯車軸１４を駆動し、その動力は
順次減速されて、出力軸１９からスプロケツト９
を介してエスカレータ踏板を駆動する。一方、モ
ータの発生する動力の一部分は継手１３ａからベ
ルト２５を介してフライホイル２２を駆動する。
何らかの異常状態の発生によつて、緊急制動のス
イツチが押された場合には、ブレーキ装置１２が
働き、入力軸１４の回転を停止させるが、このと
きフライホイル２２は慣性体として働らき、急激
すぎる踏板の停止を防止する。また定常運転時に
は、歯車のかみ合い周波数の程度の、すなわち、
250Hz以上程度の周波数の振動に対してはベルト
２５によつて充分振動絶縁されているので、従来
問題となつていた歯面分離振動の要路となる慣性
力とは無関係になり、従来より低い精度でも低音
化できる。この構成によれば、フライホイル２２
は静的角度伝達誤差によつて励起されるねじり振
動（その周波数範囲は一般に歯数×歯車回転周波
数で表わされるかみあい周波数の１〜10倍である
から300〜3KHzとなる）とは振動的に絶縁される
ので、チヤタリング音防止のために有効である。

第５図は本発明の他の実施例で、この実施例で
は入力軸を結合する継手のプーリ１３ａのピツチ
円の直径を、フライホイル２２に取付けたプーリ
２１のピツチ円の直径より大きくしたもので、こ
れによれば、Ｖベルト２５によつてフライホイル
２２を増速して駆動しているので、フライホイル
の大きさを減少させることができる（モータ軸上
から見たフライホイルの慣性モーメントは、減速
比の２乗に比例して大きくなる）。第６図は本発
明のさらに他の実施例でＶベルトプーリ２１とフ
ライホイル２２はたわみ継手で連結され、Ｖベル
トプーリ２１はばね２６によりベルト張力を与え
るよう付勢された軸受台２７に軸受されている。
軸受台２７は、ベルト切断時にはばね２６の作用
により若干変位可能となつており、この変位によ
つてリミツトスイツチ２８が動作し、このリミツ
トスイツチ２８によつてブレーキ制動力制御回路
２９がONとなるようになつている。３０は電
源、３１はブレーキコイル、３２は緊急防止スイ
ツチである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、歯車の制動系の慣性モーメン
トを小さくできるとともに、異常発生時における
急激な踏板の停止を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは従来の平行軸歯車減速機を用い
たエスカレータの概略図、第２図はエスカレータ
用駆動装置の主要部外観図、第３図は第２図の要
部断面図、第４図は本発明のエスカレータ用駆動
装置の一実施例の要部断面図、第５図は本発明の
他の実施例の概略図、第６図はさらに本発明の他
の実施例の概略図である。 １……モータ、７……平行軸歯車減速機、１３
ａ，１３ｂ……継手、２１……プーリ、２２……
フライホイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータと、該モータの出力軸に軸継手によつ
   て結合されている歯車減速機とを備え、前記モー
   タにより前記歯車減速機を介してエスカレータを
   駆動するエスカレータ用駆動装置において、前記
   モータの出力軸または前記歯車減速機の入力軸に
   取付けられた第１のプーリーと、前記モータの出
   力軸と平行に設けられたフライホイルと、該フラ
   イホイールと一体に取付けられた第２のプーリー
   と、前記第１のプーリーと前記第２のプーリーと
   を連結する振動絶縁性ベルトと、前記歯車減速機
   の入力軸の他の一端に取付けられたブレーキ装置
   と、前記エスカレータの異常状態を検出する検出
   器と、該検出器からの出力によつて前記ブレーキ
   に加える制動トルクを制御する制御回路とを備え
   たことを特徴とするエスカレータ用駆動装置。