JP2002053282A - 回転輸送機の駆動装置及びそのモータ付き減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 「静音」及び「低コスト」を実現しながらコ
ンパクト化を図り、（回転輸送機としての）エスカレー
タの踏段内に減速装置を設置することを可能にする。 【解決手段】 モータ１１２を、その軸方向がエスカレ
ータの各踏段の長手方向と平行となるように配置し、減
速機１１１の減速機構を平行軸歯車機構によって構成す
ると共に、該減速機１１１の出力軸１１９を、モータ１
１２のモータ軸１１３と平行に配置し、減速機の出力軸
１１９を一対の出力軸軸受１３７、１３８によって減速
機の歯車箱１１５に支持すると共に、その両端を各出力
軸軸受１３７、１３８から歯車箱１１５外にそれぞれ突
出・延在させ、延在させた出力軸１１９にエスカレータ
の踏段を駆動するための一対のスプロケットを直接的に
組込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、狭義にはエスカレ
ータ、広義には該エスカレータや移動歩道のように、チ
ェーンや無端ベルトを回転させることによって、踏段や
ゴムプレートを無端状に駆動し、該踏段やゴムプレート
の上に人や物を載せて輸送する「回転輸送機」を駆動す
るための駆動装置に係る。又、該駆動装置に用いるモー
タ付き減速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４、図５に示すように、従来一般に、
エスカレータ（回転輸送機）ＥＳの駆動は、モータ１２
の回転を減速機１１によって減速し、チェーン８を介し
てエスカレータＥＳの踏段（回転体）駆動用のスプロケ
ット（チェーン歯車）１４を駆動するという形態で行わ
れている。

【０００３】図６は、エスカレータＥＳを駆動するため
のモータ付きの減速機（以下単に減速装置と称す）の詳
細を示す。

【０００４】モータ１２の出力軸であるモータ軸１２ａ
と減速機１１の入力軸１６はカップリング２７で連結さ
れている。

【０００５】減速機１１は、底面設置型の歯車箱１５
に、入力軸１６と第１、第２の中間軸１７、１８と出力
軸１９とを互いに平行に且つ水平方向に並べて配設し、
入力軸１６と第１の中間軸１７との間、第１の中間軸１
７と第２の中間軸１８との間、第２の中間軸１８と出力
軸１９との間に、それぞれ歯車の噛み合いによる第１〜
第３の減速段２１、２２、２３を形成したものである。

【０００６】入力軸１６、第１、第２中間軸１７、１
８、及び出力軸１９を回転自在に支持している軸受Ｂ１
〜Ｂ４は、歯車箱１５の側面に沿うようにほぼ横一列に
並んで取付けられている。

【０００７】減速機１１の出力軸１９の軸端は、歯車箱
１５の一側面から外部に突出しており、ここに出力スプ
ロケット２５が取り付けられている。出力スプロケット
２５にはチェーン８が巻回されており、図４、図５に示
されるように、このチェーン８を介して前記エスカレー
タＥＳの踏段駆動用のスプロケット１４が駆動される。
スプロケット１４が駆動されると、踏段チェーン用スプ
ロケット２８を介して踏段チェーン３０が回転し、図示
せぬ踏段が所定の速度で駆動される。なお、図の符号３
２はエスカレータの手摺り、ＢＲは電磁ブレーキであ
る。

【０００８】従来実際に稼働しているエスカレータとし
ては、上述したようなチェーンタイプが殆どであるが、
一方、チェーンを用いないで踏段駆動用のスプロケット
を駆動する構造も、例えば、特開昭６２−２７２９１号
公報において提案されている。

【０００９】この構造は、図７に示されるように、減速
機４０の減速機構を遊星歯車機構によって構成し、これ
をモータ４２と一体化している。減速機４０の出力軸４
４には出力歯車４６が設けられ、歯車４８及び５０の双
方と噛合している。これにより踏段Ｓの駆動軸５２及び
手摺駆動軸５４が回転され、踏段駆動用のスプロケット
５６及び手摺駆動輪５８がそれぞれ駆動されるようにな
っている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】近年、エスカレータの
需要はますます増大する傾向にあり、しかもその設置場
所が多様化したことに伴い、エスカレータの駆動装置に
ついても必然的に小型化、コンパクト化、或いは低コス
ト化が強く求められるようになってきている。

【００１１】また、低騒音化についてもより強く求めら
れるようになってきており、たとえコンパクト化に優れ
ようとも、騒音や振動が大きいエスカレータが受け入れ
られる状況ではなくなってきている。

【００１２】しかしながら、上述したチェーンを用いる
タイプの従来の駆動装置１０の場合は、（低騒音化につ
いては比較的実現し易いものの）減速装置専用の別途の
設置スペースが必要であるという大きな問題があった。
しかも、減速機１１とモータ１２との間をカップリング
２７で連結するというような構造上の特徴により、減速
装置自体の外形寸法がかなり大きくなってしまっている
だけでなく、更にチェーン８を介して踏段駆動用のスプ
ロケット１４を駆動する構造であったため、その必要と
する設置空間自体も相当大きなものを必要とした。

【００１３】又、チェーン８の潤滑など、装置のメンテ
ナンスが大変であるという問題もあった。

【００１４】更には、「片側」のスプロケット１４から
踏段の全駆動力を与える構造であったため、スプロケッ
ト軸１４ａにラジアル方向のモーメントが発生し、その
ため軸受１４ｂを含むその支持系統の強度も高くする必
要があった。

【００１５】一方、特開昭６２−２７２９１号公報にお
いて開示されているような構造にあっては、減速装置の
専用スペースの省略という観点においては、チェーンを
用いたものに比べて相応の効果が得られているものの、
遊星歯車構造の減速機４０を採用している上に、様々の
歯車４６、４８、５０の噛合騒音がこれに加わるため、
どうしても振動や騒音が大きくなり易く、それが踏段の
直ぐ下から発散してくるため、「静音」に関する対策が
難しいという問題があった。

【００１６】又、踏段駆動軸５２の駆動用歯車５０ある
いは手摺駆動軸５４の駆動用歯車４８等は主に芯間距離
を確保するためだけに用いられており、せっかくモータ
４２及び減速機４０を小型化していながら、それが装置
全体の小型化に必ずしも反映されておらず、無駄な空間
が多いという問題もあった。更には、出力トルクレベル
の高トルクを受け持つ大きな歯車４６、５０が振分けの
ためだけに並んでおり、そのための歯車箱５９のコスト
も大きく、全体として極めて高コストにならざるを得な
いという問題もあった。

【００１７】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
為されたものであって、低騒音化、低コスト化を実現し
ながら減速装置の専用スペースの省略を図ることで、
（エスカレータ等の）回転輸送機の設置の自由度を飛躍
的に向上させ、又、メンテナンスの簡易な駆動装置を提
供することをその課題とし、合わせて該駆動装置に用い
るのに最適なモータ付きの減速機（減速装置）を提供す
ることをその課題としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、モー
タの回転を減速機によって減速し、該減速機の出力によ
って回転輸送機の一対の駆動用スプロケットを駆動する
回転輸送機の駆動装置において、前記モータを、その軸
方向が前記回転輸送機の駆動用スプロケットの軸方向と
平行となるように配置し、前記減速機の減速機構を平行
軸歯車機構によって構成すると共に、該減速機の出力軸
を、前記モータの出力軸であるモータ軸と平行に配置
し、該出力軸を一対の出力軸軸受によって減速機の歯車
箱に支持すると共に、その両端を各出力軸軸受から歯車
箱外にそれぞれ突出・延在させ、且つ該出力軸の延在部
に、前記回転輸送機の前記一対の駆動用スプロケットを
それぞれ直接的に連結したことにより、上記課題を解決
したものである。

【００１９】本発明に係る駆動装置にあっては、従来の
ようにチェーンによって駆動用スプロケットを駆動する
のではなく、減速機の出力軸の両端を歯車箱外にそれぞ
れ延在させ、該スプロケットをこの減速機の出力軸によ
って直接駆動するようにしている。

【００２０】この結果、チェーンの潤滑等のメインテナ
ンスが不要になるだけでなく、駆動系の信頼性自体もよ
り向上し、何よりも、モータ及び減速機のすべてをエス
カレータの踏段等の回転輸送機の回転体の内側に収容す
ることが可能となり、駆動装置設置のための別途の空間
を必要としない。

【００２１】又、一対のスプロケットの双方に減速機か
らの駆動力が均等に与えられるため、スプロケットの駆
動軸（即ち減速機の出力軸）にチェーン駆動のときのよ
うな大きなラジアル方向のモーメントが発生することも
ない。

【００２２】又、全ての軸が減速（トルク増幅）に直接
的に寄与しており、無駄な空間が殆どないため、駆動装
置全体としての設置空間（占有空間）は、特開昭６２−
２７２９１号公報に開示された構造に比べても小さく抑
えられている。

【００２３】推測するに、特開昭６２−２７２９１号公
報にて開示された構造における遊星歯車減速機４０の出
力軸４４は、遊星歯車機構の構造上モータ４２と同軸
（１本）となってしまうため、その出力軸４４に２つの
スプロケット５６をダイレクトに取り付けることは当然
不可能であり、又、その関係もあって、振分け実現のた
めに、出力トルクレベルの軸４４、５２を敢えて２本も
ただ単に並べるという無駄な構造を採用せざるを得なか
ったものと考えらえる。その結果、減速機４０の出力を
２つのスプロケット５６に振り分けるために、強大化し
たトルクを受け持つ歯車４８を単にいわば「アイドラ」
的に介装することになり、コスト的にも無駄な面がある
構造となってしまっていたと考えられる。

【００２４】これに対し、本発明は、全ての歯車軸が減
速に寄与しており、無駄な空間や無駄な構造が存在しな
い。従ってコスト的にも極めて有利である。

【００２５】一方、「静音」に関しては、減速機の減速
機構として遊星歯車機構より遥かに低騒音である平行軸
歯車機構が採用されており、先ず騒音、振動の発生自体
が低減されている。その上、踏段等の回転体を駆動する
スプロケットの駆動軸の大半を含め、「駆動系全体」が
そっくりモータケース又は歯車箱の中にほぼ密封状態で
収容されている。即ち、従来の構造におけるチェーン８
のような密封にしにくい部分が一切存在しない。そのた
め遮音対策を施しやすく、「静音化」に関して、特開昭
６２−２７２９１号公報に開示された構造に対しては勿
論、チェーン駆動の構造に対しても何ら遜色はなく、必
要ならば、ケーシングの厚さを厚くする等の比較的簡易
な設計変更で更なる静音化を図ることも可能である。

【００２６】本発明は、「静音」を低コストで実現しな
がら、駆動装置全体をそのままエスカレータの踏段等の
回転体の内部に収容することを可能とするものであり、
回転輸送機の設置の自由度を飛躍的に向上させることが
できる。

【００２７】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明をより効果的に実現するための回転輸送機用モータ付
き減速機（減速装置）を提供するべく創案されたもの
で、モータの出力軸であるモータ軸を前記減速機の歯車
箱の内部に直接挿入し、該モータ軸と減速機の入力軸と
を同軸に配置すると共に、両者を継手によって連結し、
且つ、この減速機の入力軸のモータ側の軸受を、減速機
の２段目以降の歯車軸のモータ側の軸受が存在する位置
よりも反モータ側にシフトして配置したことを特徴とす
る。

【００２８】この発明に係る減速装置においては、モー
タの出力軸であるモータ軸の先端を直接歯車箱内に挿入
しているので、「継ケーシング」によるモータ出力軸と
減速機入力軸の結合を廃止することができ、その分モー
タ軸方向の長さを短縮できる。

【００２９】又、減速機内の各歯車軸の（モータ側の）
軸受を、従来のように単純に一列に配列するのではな
く、入力軸の（モータ側の）軸受に関しては、この配置
位置を減速機の２段目以降の歯車軸の軸受が存在する位
置よりも反モータ側にシフトさせるようにしたため、こ
のシフトしたことによって確保される空間に前述のモー
タ軸と入力軸との継手を配置することができるようにな
り、モータ軸方向の長さを一層短縮することができる。
この結果、モータ及び減速機を更に容易に踏段の内側に
納めることができるようになる。

【００３０】なお、この場合に、更に、モータ軸の減速
機側に回転輸送機の回転体の動きに慣性力を与えるため
のフライホイールが装備されるとともに、このフライホ
イールの更に減速機側にモータ軸の減速機側の軸受を配
置するようにするようにすると（請求項３）、設置空間
を一層有効に活用することができる（後述）。

【００３１】又、上述の減速装置の歯車は全てヘリカル
ピニオン＆ギヤにするのが好ましい。そうすることで、
一層の低騒音化を図ることができる。

【００３２】なお、冒頭で述べたように、本明細書にお
いて、「回転輸送機」とは、エスカレータや移動歩道の
ように、チェーンや無端ベルトを回転させることによっ
て、踏段やゴムプレート等の回転体を無端状に駆動し、
該踏段やゴムプレートの上に人や物を載せて輸送するも
のを言い、便宜上、以下「エスカレータ」の名称で代表
させる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００３４】図１は本発明の実施形態に係るエレベータ
駆動装置に用いるモータ付き減速機（減速装置）の概略
平面図であり、図２は同概略側面図、図３は減速装置部
分の詳細断面図である。

【００３５】この駆動装置１００は、減速機１１１とモ
ータ１１２を、継ケーシングを介さずに直接一体に結合
したものである。

【００３６】モータ１１２のモータ軸（出力軸）１１３
にはフライホイール１０９が装着されており、モータ軸
１１３の一方の軸受１１４は、該フライホイール１０９
の更に減速機１１１側に配置されている。又、モータ軸
１１３の先端はそのまま減速機１１１の歯車箱１１５内
に挿入されている。なお、モータ１１２のケーシング１
０７は、フライホイール１０９を含めてモータ全体を密
封状態で取り囲んでいる。

【００３７】減速機１１１は、いわゆる平行軸歯車機構
の減速機であり、歯車箱１１５を備える。この歯車箱１
１５内には、入力軸１１６、第１、第２中間軸１１７、
１１８、及び出力軸１１９が互いに平行に、それぞれ軸
受け１３１〜１３８を介して配設してある。入力軸１１
６上のヘリカル（斜歯）ピニオン１４０と第１中間軸１
１７上のヘリカルギヤ１４１との噛み合いによって第１
減速段１５１が、第１中間軸１１７上のヘリカルピニオ
ン１４２と第２中間軸１１８上のヘリカルギヤ１４３と
の噛み合いによって第２減速段１５２が、第２中間軸１
１８上のヘリカルピニオン１４４と出力軸１１９上のヘ
リカルギヤ１４５との噛み合いによって第３減速段１５
３がそれぞれ形成される。

【００３８】入力軸１１６周りの構成に着目すると、こ
の入力軸１１６は一対の軸受１３１、１３２を介してモ
ータ軸と同軸に両持ち支持されており、この軸受１３
１、１３２間のほぼ中央にヘリカル（斜歯）ピニオン１
４０が一体的に形成されている。軸受１３１、１３２の
うち、モータ側の軸受１３１は２段目以降の歯車軸（第
１、第２中間軸１１７、１１８及び出力軸１１９）のモ
ータ側の軸受１３３、１３５、１３７の配置位置に比べ
て反モータ側（図３の上側）にシフトされた位置に配置
されており、このシフトによって確保される空間に、モ
ータ軸１１３と入力軸１１６とを連結する継手１２０が
配置されている。なお、図の符号１６０は軸受１３１を
支持するために歯車箱中央付近に突出形成された突起部
である。

【００３９】入力軸１１６の先端１１６ａは歯車箱外に
まで突出・延在されており、この部分にモータ１１２の
モータ軸１１３（及び入力軸１１６）を制動するための
電磁ブレーキＢＲが付設されている。この電磁ブレーキ
ＢＲは、エスカレータ停止時における踏段の固定を維持
するために、及び、運転状態からの停止を実現するため
に装備されるもので、その構造自体は周知ものである。

【００４０】一方、出力軸１１９は、歯車箱１１５内に
おいて一対の出力軸軸受１３７、１３８で支持されると
共に、該軸受１３７、１３８から歯車箱１１５外に突出
・延在され、図１に示されるように、その両端は設置ベ
ース１７０に固定された端部軸受１８１、１８２によっ
て支持されている。エスカレータの踏段駆動用のスプロ
ケット１７２は、この端部軸受１８１、１８２と出力軸
軸受１３７、１３８との間において出力軸１１９の延在
部１１９ａ、１１９ｂに直接的に連結されている。

【００４１】なお、図２の斜線部は踏段の移動軌跡を表
わしている。

【００４２】又、図の符号１７４は、歯車箱１１５を設
置ベース１７０に対して固定するためのトルクアーム
で、スプロケット１７２を駆動した際の反力によって歯
車箱全体が回転してしまうの防止するためのものであ
る。又、１９１〜１９６はシール材である。

【００４３】次にこのエスカレータ駆動装置の作用を説
明する。

【００４４】モータ１１２のモータ軸１１３の回転は、
歯車箱１１５の内部に収納された継手１２０を介して減
速機１１１の入力軸１１６に伝達される。モータ軸１１
３にはフライホイール１０９が装備されており、モータ
軸１１３の回転と共に該フライホイール１０９も回転す
るが、モータ軸１１３の（減速機側の）軸受１１４が、
このフライホイール１０９の更に減速機側に配置されて
おり、且つ、その下流側で継手１２０を介在させた上で
減速機１１１の入力軸１１６が連結されているため、該
フライホイール１０９が回転することによる振動等が減
速機１１１側に伝達されるのを極めて効果的に防止する
ことができる。

【００４５】入力軸１１６に伝達されてきたモータ１１
２の回転駆動力は、第１〜第３減速段１５１〜１５３を
介して減速及びトルク増幅され、出力軸１１９に伝達さ
れる。各減速段１５１〜１５３はいずれもヘリカルピニ
オン及びヘリカルギヤで構成されているため、噛合騒音
は極めて低く抑えられており、しかも全体が重量級の歯
車箱１１５でシール材１９１〜１９６を介して密封され
ているため、騒音の洩れは小さい。

【００４６】出力軸１１９には踏段駆動用のスプロケッ
ト１７２が直接取付けられているため、出力軸１１９の
回転と共に該スプロケット１７２が同速で回転する。な
おスプロケット１７２の駆動の反力は、歯車箱１１５に
取り付けたトルクアーム１７４を介して設置ベース１７
０側から与えられる。

【００４７】出力軸１１９は歯車箱１１５内の軸受１３
７、１３８及び端部軸受１８１、１８２によって４点支
持されているため極めて安定した状態で回転することが
できる。又、一対のスプロケット１７２、１７２の双方
に均等に駆動力が伝達されるため、従来のチェーン駆動
タイプの場合に発生していたような大きなラジアル方向
のモーメントが発生することもない。

【００４８】次に、エスカレータの踏段内の設置の容易
化に関する作用について説明する。

【００４９】即ち、先ずモータ１１２のモータ軸１１３
の先端を直接歯車箱１１５内に挿入し、歯車箱１１５内
で減速機１１１の入力軸１１６と継手１２０によって結
合している。又、フライフライホイール１０９について
は、これをモータ軸１１３に直接取り付けるようにして
いる。この結果、従来の継ケーシングを廃止することが
でき、その分だけ軸方向長の短縮を図ることに成功して
いる。

【００５０】又、減速機１１１内の各歯車軸１１６〜１
１９の（モータ１１２側の）軸受１３１、１３３、１３
５、１３７を、従来のように単純に一列に配列するので
はなく、入力軸１１６の（モータ側の）軸受１３１に関
しては、この配置位置を減速機１１１の２段目以降の歯
車軸１１７〜１１９のモータ側の軸受１３３、１３５、
１３７が存在する位置よりも反モータ側にシフトさせる
ようにしたため、このシフトしたことによって確保され
る空間に前述のモータ軸１１３と入力軸１１６との継手
１２０を配置することができるようになり、モータ軸方
向の長さを一層短縮することができている。この結果、
モータ１１２及び減速機１１１を更に容易に踏段の内側
に納めることができるようになる。

【００５１】又、モータ軸１１３にフライホイール１０
９が直接装備されるとともに、このフライホイール１０
９の減速機側にモータ軸１１３の軸受１１４を配置する
ようにすると共に、入力軸１１６の先端を歯車箱１１５
の外部にまで突出させ、この突出部にモータ１１２を制
動する電磁ブレーキＢＲを装備するようにしている。

【００５２】この構成による利点は以下の通りである。

【００５３】エスカレータの駆動装置の場合、停止時に
おける踏段の固定を維持するために、及び、運転状態か
らの停止を実現するために、電磁ブレーキが付設されて
いるのであるが、このブレーキは、これをそのまま運転
状態からの停止のために作動させると、一般に停止が急
激になり過ぎるため、利用者の安全を確保するためにエ
スカレータの動きに慣性力を与えるフライホイールが併
せて装備される。

【００５４】しかしながら、（チェーン駆動のように専
用の設置スペースが確保できている場合には特に問題と
はならなかったものの）本発明のように踏段内に全てを
収めようとした場合にはその配置が問題となる。

【００５５】フライホイールを継手を介して連結し、専
用のケーシング内に入れたのでは軸方向長が長くなりす
ぎて減速装置全体を踏段の内側に納めることができなく
なるおそれがある。しかも、このフライホイールはその
機能上かなり大きな直径を有するものであり、特に踏段
の両端部付近での装着が難しい。それは、周知のよう
に、一般にエスカレータの踏段の両端部付近はレール等
の存在により収容の有効空間がかなり小さくなっている
ためである。

【００５６】そこで、この実施形態では、前述したよう
に、フライホイール１０９をモータ１１２のケーシング
１０７内においてモータ軸１１３に直接装着し、且つフ
ライホイール１０９を取り付けたことによるモータ軸１
１３のぶれが入力軸１１６側に伝達されないように、モ
ータ軸１１３の軸受１１４を該フライホイール１０９の
更に減速機１１１側に配置している。これによりフライ
ホイール１０９を踏段の中央付近の比較的余裕のある部
分に装着することができるようになり、軸方向長が長く
なるのを防止しながら、設置空間を一層有効に使うこと
ができるようになる。

【００５７】一方、本発明にかかる減速装置１００の場
合、モータ１１２は歯車箱１１５の横に配置されるよう
になるため、必然的に歯車箱１１５全体が踏段の片側に
寄って配置されることになる。もとより本発明において
は歯車箱１１５を踏段の中央に配置させる必要はない
が、歯車箱１１５が極端に片側に寄ってしまうのは設置
の作業性等の観点からも好ましくない。

【００５８】このようにフライホイール１０９について
はモータ１１２内に納める一方で、電磁ブレーキＢＲに
関しては入力軸１０６の先端側に残しておくようにする
と、歯車箱１１５を多少とも踏段の中央寄りに配置する
ことができるようになる。

【００５９】なお、電磁ブレーキＢＲはそれほど半径方
向の大きさを必要としないため、踏段の端の方に設置し
ても特に問題とならない。

【００６０】なお、上記実施形態においては３段型の平
行軸歯車機構が採用されていたが、本発明では減速機の
段数は特に限定されない。また、上記実施形態において
はトルクアームを用いて歯車箱を固定するようにしてい
たが、歯車箱の設置ベースに対する固定方法は特にこれ
に限定されない。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係るエス
カレータ等の回転輸送機の駆動装置によれば、「静音」
及び「低コスト」を実現しながらエスカレータの踏段等
の回転体の内部に減速装置全体を組み込むことができる
ようになるため、回転輸送機設置の自由度を飛躍的に高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るエスカレータ駆動装置
の概略平面図

【図２】同じく概略側断面図

【図３】同実施形態における減速装置の要部拡大断面
図、

【図４】従来のエスカレータ駆動装置の例を示す図１相
当の概略平面図

【図５】同じく図２相当の要部拡大断面図

【図６】同じく図３相当の要部拡大断面図

【図７】従来のエスカレータ駆動装置の他の例を示す図
１相当の概略平面図

【符号の説明】

１０９…フライホイール １００…駆動装置 １１１…減速機 １１２…モータ １１３…モータ出力軸 １１４…軸受 １１５…歯車箱 １１６…入力軸 １１７、１１８…中間軸 １１９…出力軸 １３１〜１３８…軸受 １５１…第１変速段 １５２…第２変速段 １５１…第３変速段 １７０…設置ベース １７２…スプロケット １８１、１８２…端部軸受 Ｆ…フライホイール ＢＲ…電磁ブレーキ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータの回転を減速機によって減速し、該
   減速機の出力によって回転輸送機の一対の駆動用スプロ
   ケットを駆動する回転輸送機の駆動装置において、 前記モータを、その軸方向が前記回転輸送機の駆動用ス
   プロケットの軸方向と平行となるように配置し、 前記減速機の減速機構を平行軸歯車機構によって構成す
   ると共に、 該減速機の出力軸を、前記モータの出力軸であるモータ
   軸と平行に配置し、 該出力軸を一対の出力軸軸受によって減速機の歯車箱に
   支持すると共に、その両端を各出力軸軸受から歯車箱外
   にそれぞれ突出・延在させ、且つ該出力軸の延在部に、
   前記回転輸送機の前記一対の駆動用スプロケットをそれ
   ぞれ直接的に連結したことを特徴とする回転輸送機の駆
   動装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の回転輸送機の駆動装置に
   用いられる回転輸送機用モータ付き減速機であって、 前記モータのモータ軸の先端を前記減速機の歯車箱の内
   部に直接挿入し、 該モータ軸と減速機の入力軸とを同軸に配置すると共
   に、両者を継手によって連結し、且つ、 この減速機の入力軸のモータ側の軸受を、減速機の２段
   目以降の歯車軸のモータ側の軸受が存在する位置よりも
   反モータ側にシフトして配置したことを特徴とする回転
   輸送機用モータ付き減速機。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記モータのモータ軸の減速機側に回転輸送機の回転体
   の動きに慣性力を与えるためのフライホイールが装備さ
   れるとともに、このフライホイールの更に減速機側にモ
   ータ軸の減速機側の軸受を配置したことを特徴とする回
   転輸送機用モータ付き減速機。