JPS5957881A - ブレ−キの異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明ム、ブレーキの作動状態から異常を検知するブ
レーキの異常検知装置［関するものである。

ブレーキは動いている物を単に制止させる場合のほかに
、非常時に緊急停止させて事故を未然に防ぐ１ル能をも
具備していなければならない。このために、従来、ブレ
ーキは定期点検によってその機能が維持されてきた。

しかしながら、ブレーキの安全装置としての重要性から
考えて、稼動状態でブレーキの異常音直ちに検知できる
ことが望まれていた。特にエスカレータは、無端状に踏
段が連結され、しかもブレーキによる制動力がなくても
、装置自身の走行抵抗によって自然に停止するものであ
る。このため。

ブレーキの異常は日常の稼動状態からは把握されにくい
もので、非常時に緊急停止できず事故を招き易いという
不具合があった。

この発明は上記不具合点に鑑みなされたものであり、ブ
レーキを作動させて移動体？制動させたと衣の上記移動
体の減速直音減速値計測手段で計測し、一方、上記減速
値に対する基準値を基準債号発生十段に発生させ、上記
減速値と上記基準値とを比較手段で比威し、この比較結
果に基づいて光信手段を作動させるようにして２日常の
稼動状態において移動体が停止する毎にブレーキの異常
を点検し、非常時に緊急１￥止して事故を未然に防ぐこ
と全目的とするものでおる。

第１図及び第２図はこの発明の一実施？ｌ示し・図にお
いて、（１１はエスカレータ、（２１はこのエスカレー
タ（１）のステップチェン、（３１はこのステップチェ
ン（２１ヲ駆動する駆動スプロケッ）、（４１はトライ
ブチエン（５１ヲ介して駆動スプロケッ１−（３１！ｒ
駆動する減速機、（６１はこの減速機＋４１　ｋ軸（７
１を弁して駆動する電動機からなる原動機、（８１はｌ
Ｉ！ｌｌｌ　ｆ７１　Ｋ取シ付けられたフ゛レーキで、
フ“レーキコイル（８ａ）が？肖努されているとき１１
１１ｉ１＋７１’ｉ制動し、ブレーキコイル（８ａ）が
付岐されると輔（７１の制動を解くものである。ＲｌＳ
、Ｔ’は…：電動機６）及びブレーキコイル（８ａ）に
電力を供給する三相の動力″電源、（＋）、←）は制＃
電Ｗ。

（１０１は一路が制御電源（力に接続された停止スイッ
チで、常時閉成しており、押すことにより開放はれるも
のである。（Ｉｌｌは一端が停止スイッチ００１の他９
−に接続され、各種の安全装置？代表して示す安全スイ
ッチで、常時閉成されておυ、安全装置の作動によって
開放されるものである。０々は常時開放されており、エ
スカレータ１１１　’に昇方向へ運転するときに押下さ
れて閉成される昇運転ボタン、０３Ｉはこの昇運ｉｉ＋
ムボタン（１２＋の閉成によシ付勢されて電動様（６）
を昇方向へ回転させる昇運転接触器、　　（１３ａ）。

（１３ｂ）はそれぞれ昇運転接触器（１３１の常開接点
で。

電動機（６）及びブレーキコイル（８Ｋ）’ｅ動力電源
Ｒ，Ｓに接続させるものである。（１３ｃ）は昇運転ボ
タン（１２＋に並列に接続された昇運転接鱈器（１３）
の常開接点。

（１３ｄ）　、　（１３ｅ）はそれぞれ昇運転接触器（
１３１の常閉接点である。（１４１は常時開放されてお
シ、エスカレータ（１）全廃方向へ運転するとき理丁さ
れて閉成される呻運転ボタン＋　ｆ１５１はこの降述転
ボタンａ山の閉成により付勢されて電動ｅ　（６１ｋ降
方向へ回転させる降運転接触器、　　（１５ａ）　、（
１５ｂ）はそれぞれｌ！ｉ！運転接触器（１５）の常開
接点で、相を逆転させて電動機＋６１及びブレーキコイ
ル（８ａ）を動力゛電源Ｒ，Ｓに接続させるものである
。（１５ｅ）は降運私ボタン圓に並列に接続された呻運
転４安触器（１５１の常開接点、　　（１５ｄ）。

（１５ｅ　）はそれぞ１し降運転接触器（１５）の常閉
接点である。なお、昇運転接触器（１３＋の一端は常閉
接点（１５ｄ）及び昇運転ボタン（１２１と常開接点（
１３ｅ）からなる並列回路？介して安全スイッチ（１１
）の他端に接続され。

降運転接触器（１５ｊの一端は常閉接点（１３ｄ）及び
１４運転ボタンα４１と常開接点（ｉ５ｃ）からなる並
列回路を介して安全スイッチα１）の他端に接続される
。（１Ｇ＋はＮ（７１の端部に取シ付けられ９円周が所
定の間隔で欠切され鋸歯状に形成された円板、　　（１
６ａ）はこの円板（１６）の鋸歯に対応したパルス信号
全発生するパルス発生手段、ｕ７）は常時開放されて低
レベルの信号（以下信号りという）を出力し、押される
と閉成して商レベルのイキ号（以下信号）１という）を
出力するリセットボタン、ｕ８１はこのリセットボタン
０７）の信号を反転させるＮＯＴ素子、　ｆ１９＋は常
開接点（１３ｅ）　、　（１５ｅ）がいずれも閉成して
信号Ｉ（全出力し。

かつ、　ＮＯＴ索子（１８１も信号Ｈｆ出力していると
きに信号Ｈを出力するＡＮＤ累子、（至）はこのＡＮＤ
素子０９）が信号Ｈを出力しているときにパルス発生手
段（１６ａ）のパルスをカウントして減速距離を計測す
るカウンタ、　ｔ２１１はパルス発生手段（１６ｍ）か
らのバルスの発生間隔が所定値以上になったとき信号Ｈ
を出力する停止１央知手段、　　（２１Ａ）はＡＮＤ素
子（１９）と怜止険知手段し１）が共に信号Ｈを出力し
たとき信号Ｈを出力するＡＮＤ′：Ａ子で、上記常閉接
点（１３ｅ）、　（１５ｅ）。

パルス発生手段（１６ａ）　、　ＡＮＤ素子ｕ９）、カ
ウンタＣＡ１゜停止検知手１！ｉシ月及びＡＮＤ素子（
２１Ａ）は減速値計測手段（２１Ｂ）を構成し、ブレー
キ（８＋が作動してからパルス信号全カウントし、停止
したときのパルス偵号数から減速距離を開側するもので
ある。ｃ！力はブレーキ（８１が作動してからエスカレ
ータ（１）が停止するまでの基準距離をエスカレータの
負荷毎に記憶している基準信号発生手段で、負荷検出手
段（２２ａ）の信号によって負荷に対応した基準信号？
出力するもノテある。（２３１ｒ／′１ＡＮＤ？、子（
２１Ａ）　カ（ｌ　Ｈを出力したとき、カウンタ（イ）
）の減速距離信号と基準信号発生手段すの基準信号とを
比較して前者の方が大きいときに１３号Ｈを出力する比
変手段、（２４１はこの比奴手段の信号Ｈを記憶する記
１意手段、い：はこの記憶手段（２４）が信号Ｈを記憶
しているとき付勢）される発信手段で、　　（２５ａ）
はこの発信手段い：の常閉接点で、一端が昇運転接触器
０３）及び降運転接触器０５）のそれぞれの他端に接伏
され、他端が′電源（−）に接続されている。

上記のとおシ構成されたブレーキの異常・倹知前面直に
おいて、まず、エスカレータ（１１ヲ上昇させる場合は
、昇運転ボタンａ２Ｉｗ押して閉成させると。

昇運転接触′５ｆ１３１カ←３−（ｌＵ＋−（ｉｌｌ　
＝（１２１−０５ｄ）−（１３＋　−（２５ａ）　−（
）の回路で付勢されて常開１を点（１３ｃ）を介して自
己保持すると共に、常開接点（１３ａ　）　（１３ｂ　
）の閉成全弁して電動ｍ　ｔ６１及びブレーキコイル（
８ａ）　ｔ＝付勢し、ブレーキ（８１ヲ解放すると共に
′電動様（６）ヲ昇方向へ回転させて、軸（７１，減速
機（４１，トライブチエン（５１及び駆動スプロケッ）
（３＋’を介してステップチェン（２１全上昇させる。

このとき、常閉接点（１３ｅ）は開放されて信号Ｌｉ出
力するのでＡＮＤ系子０９；は信号１．ｆ出力し、パル
ス発生手段（１６ａ）がパルスを、出力してもカウンタ
（２０）は作動しない。また・ＡＮＤ累子ａ９ｒノ信号
りにＪ：　ッテＡＮＤ　素子（２１Ａ）も信号Ｌｉ出力
し、比較手段囚）も作動することなく　（、（号りを出
力し０ｃける。したがって、記１恩手段（２４１の記憶
１は内容ｌｌ′ｉ信号りであり０発信手段ムが付勢され
ることはない。

次ニ、上昇運転を続けているエスカレータｆｉ＋　’！
ｉｌ−停止させる場合は、停止スイッチｕＱｌ　’ｉ押
す。昇運転接触器（１３）は消勢されて常開接点（１３
ａ）　、　（１３ｂ）　＝　（１３ｃ）ｉ開放し、常閉
接点（１３ａ）、　（１３ｅ）’ｉｚ閉成する。

このため、亀！！ｌＩ機（６１は消勢され、ブレーキ（
８；が軸（７１を介し、てエスカレータを制動する。常
閉接点（１３ｅ）の閉成によってＡＮＤ累子α９）は信
号Ｈ全出力して、カウンタ剛にパルス発生器（１６ａ）
　カラのパルスをカウントさせる。やがてブレーキ（８
）によって軸（７１が浄土すると、パルス発生手段（１
６ａ）からのパルス間隔が虐定値以上となって停止検矧
手段囚）が４Ｎ号Ｈを出力する。このため、　ＡＮＤ素
子（２１Ａ）も信号Ｈを出力し、比較器（至）はカウン
タ＠）による減速距離と、基準信号発生手段（２２１の
基準距離と金比１１ヴする。このとき、減速距離が基準
距離を下回ってνれば、記１怠手段（至）の同各は信号
りとなシ発偲手段固が句勢されることはないが、逆に減
速側ｈＩＬが裁堺距−！Ｌ以上のときは記憶手段（潤）
は信号Ｈを記憶し１発信手段の；が付勢され、その常閉
接点（２５ａ）　ｔｌ−開放して昇運転接触器（１３１
及び降運転接触器（１５１の回路を断つので、誤って昇
運転ボタン（１２１及び所運転ボタン（１４ｉが押され
たとしてもエスカレータｉｌ＋が起動することはない。

ブレーキ（８１の調整？した後、リセットボタン（１７
１’ｉ押して記１．は手段翻の記憶全信号りにすると発
信手段ゐ；が消勢され、常閉接点（２５ａ　）が閉成す
る。その後に昇運転ボタンｏ２１及び降運転ボタン圓を
押してエスカレータ（１１全再起動させる。

次に、エスカレータ（１）全下降させる場合は降運転ボ
タン圓を押し２て降運転接触器ｆ１５１　’に付勢し、
その常開接点（１５ａ）、　（１５ｂ）を閉成させて電
動様（６１ヲ逆り・ムさせる。以下上昇運転の場合と同
じであシ説、明を省略する。

上記実施例によれば、エスカレータ（１１全怜止させる
ごとに減速距離を測定して基準距離と比較し。

ブレーキ（８１の制動が弱くて前者が後者以上になれば
発信手段のを付勢して以後のエスカレータの運転で阻止
するようにしたので、定期点伏を侯たずにブレーキ（８
）が調整されるので、非常の場合にも所定の距ｊ４ｆに
エスカレータ（１）を停止させることができる。

１だ、負詩検出手段（２２ａ）の信号に対応させて基型
信号発生手段（２２１から信号を出力させるので。

エスカレータ（１１に人が来った状態で非常停止した場
合でもブレーキ（８）の異常を検知できるものである。

なお、上記実ＩＡ　ＶＵではブレーキが作動してから停
止するまでの減速距離を減速値とし、この減速距離に対
応した基準値と比較するようにしたが。

減速度、運度及び停止するまでの時間全減速値とし、そ
れぞれ対応する基準値と比較するものとしてもよいもの
である。

すなわち、第１図において。

τ、：軸（７１におけるブレーキ（８）による制動トル
ク τ。：　軸（７＋におけるエスカレータ（１）自身の走
行抵」九トルク Ｊ：軸（７１における慣性モーメント ωニブレーキ（８１が作動してからｔ秒後の軸（７）の
角速度 ふニブレーキ（８１が作動してからｔ秒後の軸（７１の
角減速度 ｔ８ニブレーキ（８１が作動してから！ｌｌ１ｌｌ（７
１が停止するまでの時間 とすると。

Ｊω＝τｂ　十ｒ。　　　　　　　　　　　　　　　　
■また。■式を積分すると Ｊ（ω０−ω）＝（τｂ十τ。）ｔ　　□　■Ｊωｏ−
（τｂ＋１゜）　１．　　　□　■したがって、■式か
ら角減速度ルヲ、■式からｔ秒後の角迷反ω奮、また。

■式から停止時間ｔ８會計側すれは制動トルクτ、がわ
がるので、それぞれ角減速度ふ、角速度ω及び停止時間
ｔ８をそれぞれ対応する基準値と比較するようにしても
所期の目的を達することができるものである。

ところで、上記説明では、この発明をニスカレー　タノ
フＬ／−キに使用する場合について述べたが。

その他のブレーキにも利用できるものである。

この発明は以上述べたとおシ、ブレーキを作動させて移
動体を制動させたときの上記移動体の減速値を減速値針
側手段で計則し、一方、上記減速１＋Ｈに対する基準値
全基準信号発生手段で発生させ。

上記ｔｃ連値と上記基準値とを比較手段で比軟し。

この比較結果に基づいて発信手段全作動させるようにし
またので２日常の稼動における移動体の減速状態によっ
てブレーキの異常の有無を検知でき。

粕来によってはブレーキを調整して正常な状態に保持す
ることにより非常時の緊急停止を可能にし。

事故全未然に防ぐことができる効果を有するものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明の一実施ｆｌｌを示す′ｉ
に気回路接続図である。 図中、（１）はエスカレータ（移り１体）、（８１はブ
レーキ、　　（１６ａ）はパルス発生手段、（４））は
カウンタ。 シ１１は停止検知手段、（２１Ａ）はＡＮＤ素子、　　
（２１Ｂ）は゛減速値計？ｌＨｇ手段、−；は発信手段
でめる。 代理人　葛　野　信　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　　移動体全制動させるブレーキが作動したとき
   、上記移動体の減速値全計測する減速値計測手段、上＋
   、ＲＬ誠速値に対応する基準１厘を出力する基準信号発
   生手段、上記減速値と上記基準値とを比較する比較手段
   、この比較手段の比較結果に基づいて作動する発信手段
   ｆｃ備えたブレーキの異常検知装置。 （２１五速値計測手段は、移動体の移動に伴ってパルス
   信号を元するパルス発生手段と、上記パルス信号の発生
   間隔が所定値以上になったとき作動する停止検知手段と
   、ブレーキが作動してから上記停止検知手段が作動する
   まで上記パルス信号全カウントするカウンタとを備えた
   ことを特徴とする特許８＾求のｊ屹囲第１項記載のブレ
   ーキの異常検知装置。 （３１減速値ｉｔ　ｎｌｌ＋手段は、ブレーキが作動し
   てから所定時間後に作動する時計手段と、この時計手段
   が作動したとき移動体の速度を測定する速度計とを備え
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブレー
   キの異常検知装置。 （４１減速値計測手段は、ブレーキが作動してから移動
   体が停止するまでの時間音計測するようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のブレーキの異常検
   知手段。 （５１減速値計測手段は、ブレーキが作動したときの減
   速度ケ計６１１ｊするようにしたことを特徴とする特計
   霞Ｊ求の範囲第１項記載のブレーキの異常検知装置。 ＋６１　　発信装置は、移動体の再起動全阻止するよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のブ
   レーキのＡ雷検知装置。