JPH0454999Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案はコネクタ或いはスイツチ等の自動組
立ラインなどで用いられる連鎖状部品巻き戻し装
置の層間紙切れ検出器に関する。

「従来の技術」 コネクタに使用するコンタクトやスイツチに使
用する接片などの部品は、薄い帯状のバネ性材料
をプレス等で次々に打抜いて製造され、これら多
数の部品が連鎖状につなげられた状態を呈する。
この連鎖状部品１を層間紙２と重ねて巻き取つた
部品リール３から連鎖状部品をコネクタ或いはス
イツチなどの組立装置に供給する場合に第８図に
示す連鎖状部品巻き戻し装置が用いられる。モー
タ７により反時計方向に部品リールは回転され、
連鎖状部品１と共に巻き戻された層間紙２はロー
ラ５ｂ、層間紙切れ検出器６、ローラ５ａを順次
経由して層間紙リール４に供給される。層間紙リ
ール４はモータ１０により時計方向に回転されて
層間紙２が巻き取られ、その層間紙２との摩擦に
よりローラ５ａ，５ｂは回転される。

層間紙切れ検出器６は、層間紙２の一方の面と
摺動するように設けられる紙受け６ａ，６ｂと他
方の面と近接して設けられるマイクロスイツチ６
ｃとで構成される。マイクロスイツチ６ｃにはス
イツチ本体より延長されたレバーが備えられ、そ
のレバーの尖端にローラが取付けられ、そのロー
ラが層間紙２に圧接、摺動されて回転し、レバー
が押されて、マイクロスイツチ６ｃはオンとされ
る。もし層間紙２が紙切れ検出器６に達する前に
切れ、そのため層間紙切れ検出器６の層間紙２が
なくなると、マイクロスイツチ６ｃは復旧してオ
フとされ、紙切れが検出される。層間紙切れ検出
器６より検出信号が制御部８に与えられ、制御部
８は警報部９を制御して可視、可聴の警報を表示
させる。また、必要に応じモータ７を止める。

「従来技術の問題点」 従来の装置が巻き戻し動作をしている時に、層
間紙２がローラ５ａと層間紙リール４との間で切
れた場合には、層間紙２は層間紙切れ検出器６内
に挟まれたまま停止し、紙切れは検出されない。
この場合層間紙２は巻き取られないのでローラ５
ｂと部品リール３との間にいつまでも堆積するこ
とになり、もし風などがあると、堆積した層間紙
が飛ばされて、連鎖状部品巻き戻し装置や附近に
設置されている他の装置にからみ付きそれらの動
作を妨げる恐れがある。

この考案の目的は従来の欠点を除去し、層間紙
切れを確実に検出できる層間紙切れ検出器を提供
することにある。

「問題点を解決するための手段」 この考案によれば、層間紙切れ検出器には、層
間紙リールを回転する定回転トルクのモータと、
そのモータの回転により駆動されるパルス発生手
段と、そのパルス発生手段よりのパルスの所定期
間内の個数が所定値以上になつたことを検出して
層間紙切れと判定出力する論理回路とが設けら
れ、層間紙切れが確実に検出される。

「実施例」 第１図に示すように、層間紙リール４の回転と
共に回転される切欠円板１１が層間紙リール４の
回転軸と同軸心で設けられる。切欠円板１１の周
縁に第２図に示すような切欠１１ａが形成され
る。この切欠１１ａの回転状態を監視すれば層間
紙リール４従つてモータ１０の回転状態を知るこ
とができ、それより層間紙切れが検出される。そ
のため切欠１１ａが１回転する度にこれを検出し
てパルスを発生する切欠検出センサ１２が切欠円
板１１に近接して設けられる。

切欠検出センサ１２は例えば第３図に示すよう
に、発光ダイオード１２ａの光を切欠円板１１の
一方の面側より周縁に照射し、他方の面側の対向
する位置にフオトトランジスタ１２ｂを配して、
その光を検出する。切欠検出センサ１２の切欠検
出パルスS₁₁は論理回路１３に与えられる。第１
図では第８図と対応する部分には同じ符号を付し
て示し、重複説明は省略する。層間紙リール４を
駆動するモータ１０にはトルクモータが用いら
れ、常時ほぼ一定の回転トルクが加えられる。モ
ータの速度が上昇してトルクが所定値を越えよう
とすれば、モータは直ちに回転を停止する。連鎖
状部品１の上方及び下方に１対の接触検出器１
５，１６が設けられ、連鎖状部品１のたるみ状態
が変化してこの検出器に接触すると、これを検出
して検出信号を制御部８に与える。

(a) 部品リール３の回転を常時オン、オフさせる
場合 連鎖状部品１を部品リール３より供給する場
合、供給先つまり組立装置側の動作によつて部品
のたるみが常に接触検出器１５及び１６の間にあ
るように制御すると都合の良い場合が多い。この
ような場合には、制御部８はたるみが少くなり連
鎖状部品１が接触検出器１５に接触するとモータ
７をオンに制御して巻き戻し動作を行わせ、たる
みが増えて、連鎖状部品１が接触検出器１６に接
触すれば、モータ７をオフとし部品リール３の回
転を止める。従つて連鎖状部品１は間欠的に巻き
戻される。

トルクモータ１０は、層間紙２が部品リール３
より巻き戻され、負荷（トルク）が小さくなろう
とすれば回転を始めて常にほぼ一定のトルクが掛
けられる。従つて層間紙２は部品リール３より巻
き戻されつつ層間紙リール４に巻き取られる。部
品リール３の回転が停止し、層間紙２のテンシヨ
ンが増加し、回転トルクが所定値を越えようとす
れば、トルクモータ１０は直ちに回転を停止す
る。このようにして、部品リール３より巻き戻さ
れた分だけが層間紙リール４に巻き取られる。層
間紙切れが発生するのは部品リール３の回転が停
止して層間紙２のテンシヨンが幾分増加傾向を示
す過程においてである。

(イ) 論理回路１３の一例 論理回路１３では第４図に示すように、制御部
８より部品リール３が回転中であることを示す部
品リール信号S₃がインバータ１３ｂ及びカウンタ
１３ｄ，１３h′のリセツト端子に与えられる（第
５図Ａ）。インバータ１３ｂで反転された部品リ
ール信号₃はアンドゲート１３ａの一方の入力
端子に与えられてゲートを開き、その他方の入力
端子にはクロツク発生器１３ｃからクロツクパル
スが与えられる。アンドゲート１３ａより部品リ
ール３の回転が停止された期間に第５図Ｂに示す
ように、クロツクパルスがカウンタ１３ｄに与え
られる。カウンタ１３ｄは入力されたクロツクパ
ルスを計数し、その計数値を比較器１３ｈの一方
の入力端子に供給する。レジスタ１３ｉには部品
リール信号S₃がオンであるとき、切欠検出パルス
S₁₁の各周期において発生されるクロツクパルス
数より充分大きな設定値N_rが前以つて設定され
ており、この設定値N_rが比較器１３ｈの他方の
入力端子に与えられる。比較器１３ｈは部品リー
ル信号S₃がオフになつた時点よりのカウンタ１３
ｄの計数値を設定値N_rと比較し、設定値N_rを越
えた時点t_aで高レベルの信号S_cをアンドゲート１
３ｊの一方の入力端子へ供給してゲートを開く
（第５図Ｃ）。一方アンドゲート１３ｊの他方の入
力端子には切欠検出センサ１２より切欠検出パル
スS₁₁が与えられる。層間紙切れが起らなければ、
第５図Ｄに示すように、部品リール信号S₃がオフ
となつて、層間紙２のテンシヨンが増し、トルク
モータ１０にかかるトルクが所定値以上に上昇し
ようとすれば、トルクモータ１０は直ちに回転を
停止し、切欠検出パルスS₁₁は発生しない。第５
図Ｄではパルスp₄が発生して後間もなくトルクモ
ータ１０が停止したことを示している。部品リー
ル信号S₃がオフの間、層間紙切れが発生しなけれ
ば、比較器１３ｈの出力S_cが高レベルの間におけ
る切欠検出パルスS₁₁はないのでアンドゲート１
３ｊの出力は低レベルである。従つてこの場合カ
ウンタ１３h′の出力はゼロである。カウンタ１３
h′の出力は比較器１３ｋの一方の入力端子に与え
られ、他方の入力端子にはレジスタ１３ｌに設定
された設定値N_s（例えば１〜10の整数）を示す信
号が与えられていて、比較器１３ｋはカウンタ１
３h′の出力計数値が設定値N_sより大きくなれば
高レベルの信号を出力する。従つて層間紙切れが
起らなければ比較器１３ｋの出力、つまり論理回
路１３の出力はゼロ（低レベル）である。

しかし、もし切欠検出パルスの一つp₄が検出さ
れて間もなく層間紙２が切れたとすれば、トルク
モータ１０の負荷がほぼゼロとなり、その回転子
は同期速度の近くまで回転が上昇する。従つて切
欠検出パルスS₁₁の周期は第５図Ｅに示すように、
次第に短くなる。アンドゲート１３ｊの出力（第
５図Ｆ）がカウンタ１３h′で計数され、その計数
出力が比較器１３ｋで設定値N_sと比較される。
カウンタ１３h′の出力が設定値N_sを越えると、
比較器１３ｋは高レベルの信号を出力する（第５
図Ｇ）。このように、比較器１３ｈの出力S_cが高
レベルである期間における切欠検出パルスS₁₁の
個数が設定値N_sを越えた場合に層間紙切れと判
定される。

(ロ) 論理回路１３の他の例 第６図に論理回路１３の他の例を第４図と対応
する部分に同じ符号を付して示す。この場合は部
分リール信号S₃は用いず、切欠検出パルスS₁₁だ
けを見て層間紙切れが判定される。

クロツク発生器１３ｃよりクロツクパルス（第
７図Ａ）がカウンタ１３ｄに供給され、カウンタ
１３ｄはこれを計数しつつその計数出力を比較器
１３ｈに与える。レジスタ１３ｉには前以つて、
正常時における切欠検出パルスS₁₁の１周期の間
に発生するクロツクパルスの数より充分大きな設
定値N_rが設定され、そのデータが比較器１３ｈ
に与えられている。比較器１３ｈはカウンタ１３
ｄの計数値が設定値N_rを越えると高レベルの信
号を微分回路１３ｍに供給する。微分回路１３ｍ
は入力の立上りにおける微分パルスを出力してカ
ウンタ１３ｄをリセツトさせる。カウンタ１３ｄ
はリセツトされる迄計数を繰返すし、微分回路１
３ｍからクロツクパルスがN_r＋１個計数される
度に微分パルスが出力される（第７図Ｂ）。

カウンタ１３h′はこの微分パルスでリセツトさ
れ、微分パルスの各周期において切欠検出パルス
S₁₁（第７図Ｃ）の数を計数しながらその計数値m_i
を比較器１３ｋに出力する。レジスタ１３ｌには
正常動作時に微分パルスの１周期内において検出
される切欠検出パルスS₁₁の数よりも可成り多く、
かつ層間紙２がなく、トルクモータ１０が同期速
度に近い速度で回転する場合に上記１周期内に発
生する切欠検出パルスS₁₁の数よりも可成り小さ
い、両者の間の値N_sが前以つて設定されている。
比較器１３ｋはカウンタ１３h′の計数値m_iが設定
値N_sを越えれば高レベルの信号を出力する。第
７図Ｃに示すような正常時における切欠検出パル
スS₁₁の場合には、m_i＜N_sであるから、比較器１
３ｋの出力はゼロである。

しかし、もし層間紙切れが発生し、モータ１０
の回転が次第に同期速度の近く迄上昇して行く
と、それに伴い切欠検出パルスS₁₁の周期は次第
に短くなり（第７図Ｄ）、遂にはm_i＞N_sとなり、
比較器１３ｋより高レベルの信号が出力される
（第７図Ｅ）。このように、微分パルスの１周期内
における切欠検出パルスS₁₁の個数が設定値N_sを
越えた場合に層間紙切れと判定される。

(b) 部品リール３の回転が常時オンである場合 連鎖状部品１を第１図の一点破線で示すように
ローラー２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，……に載せ、
組立装置（図示せず）側から適宜の力で引き寄せ
る場合には、部品リール３は常時回転され部品リ
ール信号S₃は常時オンとなる。この場合には(イ)で
述べた第４図の論理回路は、カウンタ１３ｄ，１
３h′が常時リセツトされているので使用すること
ができない。この場合には(ロ)で述べた第６図の論
理回路が用いられる。第６図の論理回路が(a)の場
合に限らずこの場合にも同様に使用できることは
(ロ)の説明から容易に分るので説明は省略する。

以上の説明では、パルス発生手段を切欠円板１
１と切欠検出センサ１２とで構成するものとした
が、この考案はこの場合に限らず、他の方法を用
いてもよいことは明らかであろう。

「考案の効果」 この考案によれば、層間紙がその走行系のいず
れの箇所で切れたとしても、確実にこれを検出す
ることができる。従つて従来のように、検出され
ずに層間紙リールに巻き取られない層間紙が連鎖
状部品巻き戻し装置及び付近の他の装置の動作を
妨げる恐れは全くない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の層間紙切れ検出器を使用し
た連鎖状部品巻き戻し装置の例を示すブロツク系
統図、第２図は第１図の切欠円板１１の正面図、
第３図は第１図の切欠検出センサ１２の構成を示
す原理図、第４図は第１図の論理回路１３の一例
を示すブロツク系統図、第５図はそのタイミング
チヤート、第６図は第１図の論理回路１３の他の
例を示すブロツク系統図、第７図はそのタイミン
グチヤート、第８図は従来の層間紙切れ検出器を
使用した連鎖状部品巻き戻し装置のブロツク系統
図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 層間紙と連鎖状部品とが重ねられて巻かれた部
   品リールから連鎖状部品を巻き戻し、その時巻き
   戻された層間紙を層間紙リールに巻き取る連鎖状
   部品巻き戻し装置の層間紙切れ検出器であつて、 上記層間紙リールを回転する定回転トルクのモ
   ータと、 そのモータの回転により駆動されるパルス発生
   手段と、 そのパルス発生手段よりのパルスの所定期間内
   の個数が所定値以上になつたことを検出して層間
   紙切れと判定出力する論理回路と、 を具備することを特徴とする連鎖状部品巻き戻し
   装置の層間紙切れ検出器。