CN113165760A - 用于测试形成于长条捆束元件的闭环上的接头强度的捆束机及方法 - Google Patents

Abstract

一种捆束机，其包含一馈送及拉伸装置(5)，用于绕着空间(4)馈送呈线或条带形式的捆束元件(3)，以及一接合装置，用于在捆束元件的前导端的第一捆束元件段与一邻接的第二捆束元件段之间形成一接头(8)，该第二捆束元件段位于设置在该空间中或环绕该空间的环的捆束元件的一片段的尾端，借以形成具有捆束元件此片段的闭环(11)。馈送及拉伸装置配置成施加拉力于捆束元件上以使接头受到拉伸测试。在此测试期间，夹持设备配置(30)成通过与位于捆束元件的接头(8)及前导端之间的第一捆束元件段的一部分(13)接合来由此将第一捆束元件段保持固定在固定位置中。

Description

用于测试形成于长条捆束元件的闭环上的接头强度的捆束机 及方法

技术领域和背景技术

本发明是有关一种根据权利要求1的前文的捆束机。本发明也有关一种用于通过捆束机形成呈线或条带形式的长条捆束元件的闭环并测试形成于该闭环上的接头强度。

用于将具有条带或线形式的捆束元件绕在一个物品或一捆物品周围、绕着物品或物品捆包拉紧捆束元件、然后连接捆束元件的两个区域以将捆束元件固定在物品或物品捆包周围的自动捆束机已知有多种不同的组态。举例而言，国际专利申请案号WO 2017/129679 A1揭露一种捆束机，其中激光焊接装置用来形成在具有环绕一个物品或一捆物品的线或条带的形式的一捆束元件片段的相对端的两个区域之间的接头，由此将此捆束元件片段环状固定在该物品或该等物品周围。替代激光焊接，可通过任何其他适当类型的焊接形成这种接头。在捆束元件的形式为金属带时，也可通过通过冲压件的手段在两个相互重叠的条带区域中冲压锁定封合及固定封合来形成接头，例如以欧洲专利案号EP2234708A1中所揭露的方式般。

从美国专利案号US 4314131A已知可通过通过一静止的夹紧件及一可移动的夹紧件的手段夹持住线的接头的相对侧并接着移动可移动的夹紧件远离静止的夹紧件，使接头受到拉伸测试来测试形成在捆束机中的线环上的焊接对接头的强度。

发明内容

本发明的目的在于实现一种测试形成于捆束机中在呈线或条带形式的捆束元件环上的接头强度的新颖且有利的方式。

根据本发明，通过具有权利要求1的特征的捆束机的手段实现此目的。

本发明的捆束机包含：

-馈送及拉伸装置，用于以绕着配置成容置待捆束的一或多个物品的空间的环馈送呈线或条带形式的长条捆束元件并随后收回捆束元件以将其绕着容置于该空间中的一或多个物品拉紧；

-夹持设备，用于在绕着该空间环状馈送捆束元件后夹持并锁定在捆束元件的前导端的第一捆束元件段；

-接合装置，用于在第一捆束元件段及在布置成在该空间中或绕着空间的环的一捆束元件片段的尾端的邻接的第二捆束元件段之间形成接头，借以形成一具有此捆束元件片段的闭环；以及

-电子控制装置，其配置成控制馈送及拉伸装置以在形成接头后施加拉力于捆束元件以使接头受到拉伸测试并由此检查接头的强度，其中在拉伸测试期间夹持设备配置成通过与位于捆束元件的接头及前导端之间的第一捆束元件段的一部分接合而将第一捆束元件段保持固定在固定位置中。

因此，根据本发明，通过捆束机的馈送及拉伸装置的手段以简单且有效率的方式实现用于测试形成在捆束元件上的接头强度的拉伸测试。已通过令夹持设备通过与位于捆束元件的接头及前导端之间的第一捆束元件段的一部分接合而将第一捆束元件段保持固定在固定位置中而使得通过在馈送及拉伸装置的作用下牵引捆束元件而让接头受到有效率的拉伸测试的可能性变得可能。以此，捆束元件的夹持及其的牵引是在接头的相对侧上实现，此意味着在拉伸测试期间接头会吸收由馈送及拉伸装置所施加的全部或至少几乎全部的拉力。

根据本发明的捆束机的其他优势特征将出现在下面的说明及附属的权利要求中。

本发明亦有关于一种具有根据权利要求12所界定的特征的方法。

根据本发明的方法的其他优势特征将从以下说明及附属的权利要求显现。

附图说明

参考附图，于下提出引用作为实例的本发明较佳实施例的特定说明。在图中：

图1是根据本发明的一实施例的捆束机的轮廓图；

图2a至图2j是如在将捆束元件成环状固定在一捆物品周围并测试形成在捆束元件上的接头强度的程序期间的不同阶段所见，包括在图1的捆束机中的部件的部分剖面轮廓图；

图3a至图3e是如在形成捆束元件的闭环并测试形成在捆束元件上的接头强度的程序期间的不同阶段所见，包括在图1的捆束机中的部件的部分剖面轮廓图；

图4是包括在图1的捆束机中的支撑件及压合元件的示意图，如所见，压合元件处于距离支撑件中的关联凹部有一段位置的回收位置；以及

图5是包括支撑件及压合元件的示意图，如所见，压合元件处于容置在支撑件的凹部中的前移位置中。

具体实施方式

在图1中非常示意性地绘示根据本发明的一个实施例的捆束机1中所包括的某些部件。捆束机1包含：

-导轨2，用于引导呈线或条带形式的长条捆束元件3环绕配置成容置待捆束的一或多个物品10的空间4；

-封合单元20，用于将捆束元件3固定在该一或多个物品10周围；

-馈送及拉伸装置5，用于从供应线圈6馈送捆束元件3、通过封合单元20、进入导轨2中、沿着环绕物品容置空间4的导轨、接着回到封合单元20中、随后收回捆束元件3以将其绕着容置于空间4中的一或多个物品10周围拉紧；以及

-积储器9，用于在捆束元件被馈送及拉伸装置5收回时暂时积储捆束元件3的一部分然后在捆束元件后来被馈送及拉伸装置5往前馈送时释放捆束元件的被积储部分。

导轨2可例如具有轨道的形式，其中纵向开口面向物品容置空间4。作为一替代例，捆束元件亦可在没有使用任何导轨的情况下被馈送环绕在该物品或该等物品周围。这可通过馈送捆束元件通过折弯装置而达成，折弯装置配置成以一种方式折弯捆束元件，使其在自由空间中，在无接触任何导轨或类似者之下，于绕着待捆束的物品或该等物品10的实质上的环形路径中移动，其中可在该路径末端安排漏斗形的引导元件来接住捆束元件的前导端并将之引入封合单元中。

可在将捆束元件3馈送于围绕物品容置空间4的环路中之前、期间、或之后将待捆束的物品或该等物品10放置在此空间4中。

替代积储器9的使用，当捆束元件被馈送及拉伸装置5收回时，可通过以相反方向旋转供应线圈6来收紧或避免捆束元件3的松弛。

在图2a-2j及图3a-3e中非常示意性地绘示包括在上述封合单元20中的某些部件。封合单元20包含用于在以绕着物品容置空间4的环馈送捆束元件之后夹持并锁定在捆束元件3的前导端的第一捆束元件段7a的夹持设备30。封合单元20进一步包含一接合装置40，用于在第一捆束元件段7a与在配置成在物品容置空间4中或其周围的环的一捆束元件片段3a的尾端处的一相邻第二捆束元件段7b之间形成接头8，由此形成一具有此捆束元件片段3a的闭环11。

捆束机1可具有捆扎机(strapping machine)的形式，其中捆束元件3为金属或塑胶材料的条带。在此情况中，上述接合装置40可包含冲压件，其用于在套在一或多个物品10周围的呈金属带形式的一捆束元件片段的相互重叠端进行冲压锁定封合及固定封合。替代地，捆扎机的接合装置40可为焊接装置，例如激光焊接装置，其配置成在上述第一与第二捆束元件段7a及7b之间形成接头8，作为第一捆束元件段7b与第一捆束元件段7a重叠的搭接接头。

捆束机1亦可具有绑扎机(wire binding machine)的形式，其中捆束元件3为金属材料的线。在此情况中，上述接合装置40可为焊接装置，例如激光焊接装置，其配置成在上述第一与第二捆束元件段7a及7b之间形成焊接接头。在此情况中，接合装置40配置成在第一与第二捆束元件段7a及7b之间的接界处形成接头作为纵向焊接接头，其中第二捆束元件段7b与第一捆束元件段7a平行设置且在第一捆束元件段7a的侧边。

在所示的实施例中，捆束机1为捆扎机，其设有呈激光焊接装置形式的接合装置40，该接合装置40设有激光焊接头42，其中通过从激光焊接头发射出的激光束43的手段(参见图2g及图3d)形成第一与第二捆束元件段7a及7b之间的接头8。激光焊接装置40包含用于导向并聚焦所发射的激光束43于希望的目标区域上的传统类型的手段。

馈送及拉伸装置5可为适合用于在此讨论的捆束机中的任何希望的种类。馈送及拉伸装置5可例如为在欧洲专利EP 3398866A1中更详细叙述的种类。

在所示实施例中，馈送及拉伸装置5包含用于馈送及收回捆束元件3的两个可旋转馈送辊5a及5b，以及用于拉伸捆束元件3的呈两个可旋转拉伸辊5c及5d的拉伸件。在馈送辊5a及5b的作用下，首先将捆束元件3绕着物品容置空间4成环地向前馈送，然后收回以拉到接触待捆束的一或多个物品10，其中捆束元件3会在被馈送辊5a及5b收回时受到初始拉长。之后，捆束元件3会在拉伸辊5c及5d作用下在固定于一或多个物品10周围前受到最后拉长。

馈送辊5a及5b彼此相对地设置并配置成接触接收于馈送辊之间的咬合区中的捆束元件3的一部分的相对侧。由呈可逆驱动马达形式的致动器(未图示)可旋转式地驱动馈送辊5a及5b的至少一者，以沿捆束元件3的纵向移动其。驱动马达配置成以高速及低扭力旋转被驱动的馈送辊。驱动马达较佳为电性马达，但作为替代例其可为液压或气动马达。

拉伸辊5c及5d亦彼此相对地设置并配置成接触接收于拉伸辊之间的咬合区中的捆束元件3的一部分的相对侧。由呈驱动马达形式的致动器(未图示)可旋转式地驱动拉伸辊5c及5d的至少一者，以沿捆束元件3的纵向回拉捆束元件3离开封合单元20。驱动马达配置成以低速及高扭力旋转被驱动的拉伸辊。驱动马达较佳为电性马达，但作为替代例其可为液压或气动马达。被可旋转式地驱动的馈送辊及被可旋转式地驱动的拉伸辊可被一个且相同的驱动马达驱动。作为一替代例，馈送及拉伸装置5可包含用于旋转每一个被可旋转式地驱动的馈送辊的第一驱动马达及用于旋转每一个被可旋转式地驱动的拉伸辊的第二驱动马达。

替代呈拉伸辊5c及5d形式的拉伸件，馈送及拉伸装置5可包含用于拉伸捆束元件3的呈两个夹紧和拉动钳形式的拉伸件，其中夹紧和拉动钳彼此相对设置并配置成通过致动器(例如液压缸)可动而与接收在其之间的捆束元件3的一部分的相对侧夹持接触，以牢牢夹住捆束元件。当夹紧和拉动钳已牢牢夹住捆束元件时，它们被致动器(例如呈液压缸形式)沿捆束元件的纵向一起移动，以对捆束元件施加拉力。

根据本发明，使用馈送及拉伸装置5以在上述接头8形成之后对捆束元件3施加拉力，以使接头8受到拉伸测试并由此检查接头8的强度。在拉伸测试期间，夹持设备30配置成通过与位于捆束元件的接头8及前导端12之间的第一捆束元件段的一部分13接合而将第一捆束元件段7a保持固定在固定位置。可在该捆束元件片段3a已经以绕着待捆束的一或多个物品10的闭环11固定时(如图2h中所示)执行拉伸测试。作为一替代例，可在含有该捆束元件片段3a的闭环11已形成在物品容置空间4中而无任何物品容置在闭环11中，亦即闭环11自由地悬挂在夹持设备30下方(如图3e中所示)时，执行拉伸测试。可在任何希望的间隔，例如在每次开始使用新的供应线圈6时，执行拉伸测试。

在拉伸测试期间，可在包括于馈送及拉伸装置5之中的拉伸辊5c及5d的作用下，或在馈送辊5a及5b及拉伸辊5c及5d的结合作用下，对捆束元件3施加拉力。

在所示实施例中，夹持设备30包含用于支撑第一及第二捆束元件段7a及7b的支撑件34。支撑件34配置成在形成焊接接头8的期间位于捆束元件段7a及7b及待捆束的物品或该等物品10的一外表面之间。当形成了焊接接头8时，将支撑件34横向移出捆束的物品/诸物品10及绕着物品/诸物品所形成的闭环11，由此从封合单元20释放闭环。

在所示实施例中，夹持设备30亦包含压合元件37，其具有适配支撑件34上所设的上支撑表面36中的凹部35形状的形状，以允许压合元件37接收在此凹部35中。压合元件37具有一上表面38，其在压合元件37接收于支撑件中的凹部35中时与支撑件34上的上支撑表面36齐平或至少实质上齐平，如图2a及图3a中所示。

包括在夹持设备30中的致动装置39(非常示意地绘示于图1中)配置成将压合元件37及支撑件34彼此相对地移动于第一相互位置(参见例如图2c及图4，其中压合元件37在支撑件34中的凹部35外并间隔一段距离)以及第二相互位置之间(参见例如图2a及图5，其中压合元件37容置在凹部35之中)。压合元件37及支撑件34配置成当通过致动装置39使压合元件37及支撑件34彼此相对地从第一相互位置移动到第二相互位置(其中第一捆束元件段7a的部分13容置在压合元件37及支撑件34之间的空间中)时，在第一捆束元件段7a上形成凸出14，其中凸出14形成在捆束元件3的前导端12与将由接合装置40形成的焊接接头8之间。

在所示实施例中，致动装置39配置成通过相对于支撑件34移动压合元件37来达成所述于压合元件37与支撑件34之间的相对移动。在此情况中，压合元件37朝支撑件34向下移动以达成从第一相互位置到第二相互位置的移动，以及向上离开支撑件34以达成从第二相互位置到第一相互位置的移动，其中在压合元件37移动的期间支撑件34维持于固定位置中。作为一替代例，致动装置39可配置成通过相对于压合元件37移动支撑件34或者通过压合元件37还有支撑件34彼此相对移动来达成所述于压合元件37与支撑件34之间的相对移动。

压合元件37亦可通过致动装置39的手段水平移动，以在第一及第二捆束元件段7a及7b以通过接合装置40彼此固定时，让压合元件得以横向移出凸出14以从封合单元20释放由此形成的闭环11。根据第一替代例，压合元件37形成为单件式构件并可通过沿水平方向的位移而移出凸出14。根据第二替代例，压合元件37分成两个部件，其彼此相对设置并可通过沿彼此远离的相反方向横向位移而移出凸出14。

支撑件34可包含第一及第二支撑钳，其以国际专利申请WO 2017/129679A1中所示的方式般彼此相对设置，其中支撑钳可彼此相对地移动于一前移支撑位置(其中支撑钳形成第一捆束元件段7a的支撑)与一收回释放位置(其中支撑钳自彼此收回，以让第一及第二捆束元件段7a及7b，在彼此接合了后，穿过支撑钳之间的间隙)之间。每一个支撑钳可固定至一个枢轴臂，其则可枢转地安装于封合单元20的壳体21。因此，在此情况中，支撑钳为可枢转于支撑及释放位置之间。作为一替代例，支撑钳可线性移动于支撑及释放位置之间。支撑钳可通过致动装置39的手段移动于支撑及释放位置之间。作为一替代例，支撑件34形成为单件式构件并可通过沿水平方向的位移而移动于支撑及释放位置之间。

致动装置39可电性、气动或液压式驱动并可包含一或多个电性、气动或液压式驱动的致动器。

在所示实例中，从垂直平面看去，凹部35及压合元件37具有呈等腰梯形形式的剖面形状。然而，凹部35及压合元件37亦可具有任何其他适合的剖面形状。

除了图2a-2j及图3a-3e所示的设计之外，该夹持设备30当然也可有任何其他的适宜设计。

在所示实施例中，封合单元20包含挤压装置50，其用于令第二捆束元件段7b挤对着第一捆束元件段7a，其中第二捆束元件段7b与第一捆束元件段7a重叠，其中挤压装置50配置成在通过激光焊接装置40在第一及第二捆束元件段7a及7b之间形成焊接接头8的当下，保持第二捆束元件段7b挤对着第一捆束元件段7a。在所示实例中，挤压装置50包含挤压件51，其配置成与支撑件34合作且其可移动式安装于封合单元20的壳体21。第一及第二捆束元件段7a及7b可容置于挤压件51与支撑件34之间的空间中，且挤压件51可相对于支撑件34移动于一收回第一位置(参见例如图2a及图4，其中挤压件51自支撑件34收回)与一前移第二位置(参见例如图第2g及图5，其中挤压件51押着支撑件34以将第一及第二捆束元件段7a及7b挤压在一起)之间。挤压件51设有通道52，来自激光焊接装置40的激光焊接头42的激光束43可通过该通道被导向第二捆束元件段7b之处，以在挤压件51处于该第二位置并使第一及第二捆束元件段7a及7b在挤压件51与支撑件34之间保持挤压在一起时，在第一及第二捆束元件段7a及7b之间形成焊接接头8。挤压件51可通过致动器(未图示)的手段移动于该第一及第二位置之间，可电性、气动或液压式驱动致动器。致动器有利地为液压缸。

捆束机1进一步包含用于控制捆束机的操作的电子控制装置60(非常示意地绘示于图1中)。电子控制装置60连接到馈送及拉伸装置5并配置成控制馈送辊5a及5b及拉伸辊5c及5d的致动器或诸致动器。电子控制装置60亦连接至激光焊接装置40并配置成控制激光焊接装置以导向并聚焦激光焊接装置的激光束43于捆束元件3的所希望部分上。此外，电子控制装置60连接至夹持设备30的致动装置39并且至挤压装置50的致动器并配置成控制其的操作。

可通过一个单一电子控制单元或通过两个或多个协同运作的电子控制单元来实施电子控制装置60。

在拉伸测试的执行期间，电子控制装置60可配置成令馈送及拉伸装置5施加给定大小的拉力于捆束元件3上，由此使接头8受到给定大小的拉力。若接头8承受得了此拉力，拉伸测试的结果视为正的，且物品的捆束可继续。若接头8无法承受拉伸测试所施加的拉力，接头8会断掉并且拉伸测试的结果视为负的。拉伸测试的负结果可能例如是因为使用了不适当性质的材料的捆束元件，或因为不适当的焊接参数。在负的拉伸测试后在继续捆束物品前，必须分析并处理其的原因。

作为一替代例，电子控制装置60可在拉伸测试的执行期间配置成令馈送及拉伸装置5施加拉力于捆束元件3上，该拉力的大小为逐步增加直到接头8断掉为止。在此情况中，拉伸测试会给出接头8的最大强度值。

电子控制装置60可配置成控制激光焊接装置40以将激光束43(参见图2i)导向在第二捆束元件段7b的尾端的区域，亦即在面对馈送及拉伸装置5的第二捆束元件段7b的端部，以断开或切断捆束元件在第二捆束元件段7b的尾端。由此，从捆束元件的其余部分3b释放绕着待捆束物品或该等物品10布置的闭环11。当接头8要受到在馈送及拉伸装置5作用下的拉伸测试时，当然会在执行拉伸测试后才从捆束元件的其余部分3b释放闭环11。

激光焊接头42可包含用于控制从激光焊接头所发射的激光束43的方向及移动的一或多个电脑控制扫描镜。作为一替代例，可由整个激光焊接头42的电脑控制的移动来控制激光束43的方向及移动。激光焊接头42设有聚焦透镜44，通过其激光束43离开激光焊接头。

在所示实施例中，激光焊接装置40进一步包含用于生成激光功率的激光源45(参见图2a)，该激光功率用于产生用来形成第一及第二捆束元件段7a及7b之间的焊接接头8以及用来从捆束元件的其余部分3b释放闭环11激光束43。激光源45可以是常用于焊接的任何类型。在所示实例中，激光源45经由光纤缆线46连接到激光焊接头42，光纤缆线46可配置成引导激光源45所生成的激光功率到激光焊接头42。光纤缆线46以传统方式通过包含聚焦光学系统的光学连接器47的手段连接到激光焊接头42。可通过包括在光学连接器47的聚焦光学系统中的一或多个光学件的电脑控制移动来调整从激光焊接头42发射的激光束43的焦点。

兹参照图2a至图2j描述用于通过上述捆束机1的手段以条带形式绕着一捆物品10成环固定捆束元件3并执行拉伸测试的操作顺序。

在第一步骤中，馈送辊5a及5b的驱动马达在第一方向中操作以将捆束元件3从供应线圈6向前馈送，通过封合单元20，环绕捆束机1的物品容置空间4，然后回到封合单元20中。首先使捆束元件的前导端12通过支撑件34及压合元件37上方，之后环绕物品容置空间4然后进入压合元件37与支撑件34上的支撑表面36中的凹部35之间的空间中，其中当捆束元件的前导端12已到达一给定终点位置时，停止捆束元件3的馈送。

在捆束元件3的馈送期间，挤压件51处于收回第一位置中。

在所示实例中，在捆束元件的前导端12的初始馈送通过封合单元20之前，压合元件37位于支撑件34中的凹部35中，并维持在凹部35中直到捆束元件的前导端12已通过压合元件37的上表面38及支撑件34的上支撑表面36上方，如图2a及图2b中所示。因此，在此情况中，在馈送捆束元件的前导端12通过封合单元20且在馈送绕着物品容置空间4之前，压合元件37的上表面38与支撑件34上的上支撑表面36齐平或实质上齐平。致动装置39之后实现压合元件37与支撑件34之间的相对移动，以令压合元件37位于离支撑件34中的凹部35一段距离处，其中通过压合元件37自支撑件34上的上支撑表面36提升捆束元件3，如图2c中所示。

当捆束元件3已馈送通过环绕物品容置空间4的导轨2时，捆束元件3的前导端12会离开导轨2并穿过压合元件37与支撑件34之间的间隙(参见图2d)，于是捆束元件3的前导端12致动一止件(未图示)并使馈送辊5a及5b的驱动马达停止。致动装置39之后实现压合元件37及支撑件34之间的相对移动，以令压合元件37容置在凹部35中(参见图2e)，并由此实现在捆束元件3的前导端的第一捆束元件段7a的夹持及锁定，同时在第一捆束元件段7a上形成凸出14。在下一个步骤中，馈送辊5a及5b的驱动马达反向以收回捆束元件3，并由此将捆束元件3拉出导轨2并接触容置在物品容置空间4中的物品10，如图2f中所示。然后，操作拉伸辊5c及5d的驱动马达以将捆束元件3于物品10周围更加拉紧。如图2e及图2f中所示，封合单元20及导轨2可相对于物品10移动并且配置成当围绕物品收紧捆束元件3时朝物品10移动。

当已围绕物品10拉紧捆束元件3时，将挤压件51移动到其前移第二位置，以在挤压件51与支撑件34之间将第一及第二捆束元件段7a及7b挤压在一起(参见图2g)。接着操作激光焊接装置40以将激光束43聚焦于共同重叠的捆束元件段7a及7b上，以在捆束元件段7a及7b之间形成焊接接头8。由此将该捆束元件3的片段3a呈闭环11状固定于物品10周围。

在下一个步骤中，将挤压件51移动到其收回第一位置，如图2h中所示，于是操作拉伸辊5c及5d的驱动马达以让拉伸辊5c及5d施加一给定大小的拉力于捆束元件3上，以使接头8受到拉伸测试并由此检查接头8的强度。在此拉伸测试期间，压合元件37维持在支撑件34中的凹部35中，并且夹持设备30通过与位于捆束元件的接头8及前导端12之间的第一捆束元件段的一部分13接合来由此将第一捆束元件段7a保持固定在封合单元20中的固定位置中。

若接头8承受得了拉伸测试的话，挤压件51在下一个步骤中(参见图2i)移回到其前移第二位置，于是操作激光焊接装置40以将激光束43导向到在第二捆束元件段7b的尾端处的区域上，以断开或切断在第二捆束元件段7b的尾端处的捆束元件3，并由此从捆束元件的其余部分3b释放围绕物品10的闭环11。最后，将挤压件51返回到其收回第一位置，并将压合元件37及支撑件34自第一捆束元件段7a移除，以从封合单元20释放闭环11，如图2j中所示。

图3a至图3e绘示用于通过上述捆束机1的手段以条带形式形成捆束元件3的闭环11并执行拉伸测试的一种替代操作顺序。在此情况中，在一分开的测试程序期间执行拉伸测试而没有围绕任何待捆束物品固定的闭环11。首先，通过馈送辊5a及5b向前馈送捆束元件3，并且第一捆束元件段7a在捆束元件的前导端以上述参照图2a至图2e的方式般被夹持设备30夹持住。在下一个步骤中，馈送辊5a及5b的驱动马达反向以回收捆束元件3并由此将捆束元件3拉出导轨2，如图3c中所示。之后，将挤压件51移动到其前移第二位置以在挤压件51与支撑件34之间将第一及第二捆束元件段7a及7b挤压在一起。接着操作激光焊接装置40以将激光束43聚焦在共同重叠的捆束元件段7a及7b上，以在捆束元件段7a及7b之间形成焊接接头8。由此在物品容置空间4中形成一闭式捆束元件环11。在下一个步骤中，将挤压件51移动到其收回第一位置，如图3e中所示，于是操作拉伸辊5c及5d的驱动马达以使拉伸辊5c及5d施加一给定大小的拉力于捆束元件3，以使接头8受到拉伸测试并由此检查接头8的强度。在此拉伸测试期间，压合元件37维持在支撑件34中的凹部35中，且夹持设备30通过与位于捆束元件的接头8及前导端12之间的第一捆束元件段的一部分13接合来由此将第一捆束元件段7a保持固定在封合单元20中的固定位置中。

本发明当然不以任何方式局限于上述的实施例。相反地，对所属技术领域中具通常知识者显然可有许多变更的可能性而不背离例如在所附申请专利范围中所界定的本发明的基本概念。根据本发明的捆束机可例如针对与压实机合作而设计，以绑定被压实机压实的线圈。在后者中，将若干封合单元安装在压实机并同时使用以在围绕该压实线圈的不同位置处施加捆束元件环，其中每一个捆束元件环沿着线圈内部通过其中的一中央轴向开口并沿着线圈的外部延伸。

Claims (14)

1.一种捆束机，包括：

一馈送及拉伸装置(5)，其用于以绕着配置成容置待捆束的一或多个物品(10)的一空间(4)的一环馈送呈线或条带形式的一长条捆束元件(3)并随后收回该捆束元件(3)以将其绕着容置在该空间(4)中的该一或多个物品(10)拉紧；

一夹持设备(30)，其用于在绕着该空间(4)环状馈送该捆束元件(3)后，夹持并锁定在该捆束元件的前导端的一第一捆束元件段(7a)；

一接合装置(40)，其用于在该第一捆束元件段(7a)与一邻接的第二捆束元件段(7b)之间形成一接头(8)，该第二捆束元件段位于设置在该空间中或绕着该空间(4)的一环的捆束元件的一片段(3a)的尾端，借以形成一含有此捆束元件片段(3a)的闭环(11)；以及

一电子控制装置(60)，

其特征在于，该电子控制装置(60)配置成控制该馈送及拉伸装置(5)以在形成该接头(8)之后施加一拉力于该捆束元件(3)以使该接头(8)受到一拉伸测试并借此检查该接头(8)的强度，其中在该拉伸测试期间该夹持设备(30)配置成通过与位于该捆束元件的该接头(8)及该前导端(12)之间的第一捆束元件段(7a)的一部分(13)接合而将该第一捆束元件段(7a)保持固定在固定位置中。

2.根据权利要求1所述的捆束机，其特征在于，该接合装置(40)为一焊接装置。

3.根据权利要求2所述的捆束机，其特征在于，该接合装置(40)为一激光焊接装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的捆束机，其特征在于，该夹持设备(30)包含一支撑件(34)，用于在形成该接头(8)期间支撑重叠的第一及第二捆束元件段(7a,7b)。

5.根据权利要求4所述的捆束机，其特征在于：

一凹部(35)设置在该支撑件(34)上的一上支撑表面(36)中；

该夹持设备(30)包含一压合元件(37)，其具有适配该支撑件(34)中该凹部(35)的形状的形状，使该压合元件(37)得以容置在该凹部(35)中；以及

该夹持设备(30)包含一致动装置(39)，其配置成使该压合元件(37)及该支撑件(34)彼此相对地移动于一第一相互位置及一第二相互位置之间，其中于第一相互位置该压合元件(37)与该支撑件(34)中的该凹部(35)相隔一段距离地定位，而于第二相互位置该压合元件(37)容置在该凹部(35)中，其中当该压合元件(37)与该支撑件(34)通过该致动装置(39)从该第一相互位置彼此相对地移动到该第二相互位置时，该压合元件(37)与该支撑件(34)配置成在该第一捆束元件段(7a)的该部分(13)上形成一凸出(14)，使该第一捆束元件段的该部分(13)容置在该压合元件(37)与该支撑件(34)之间的空间中。

6.根据权利要求5所述的捆束机，其特征在于，该致动装置(39)配置成通过相对于该支撑件(34)移动该压合元件(37)来达成所述于压合元件(37)与支撑件(34)之间的相对移动。

7.根据权利要求5所述的捆束机，其特征在于，该致动装置(39)配置成通过相对于该压合元件(37)移动该支撑件(34)来达成所述于压合元件(37)与支撑件(34)之间的相对移动。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的捆束机，其特征在于，该压合元件(37)具有一上表面(38)，其在该压合元件(37)容置于该凹部(35)中时与该支撑件(34)上的上支撑表面(36)齐平或至少实质上齐平。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的捆束机(1)，其特征在于：

该捆束机包含一挤压装置(50)，其用于将该第二捆束元件段(7b)挤压抵着该第一捆束元件段(7a)，使该第二捆束元件段(7b)与该第一捆束元件段(7a)重叠，该挤压装置(50)包含一与该支撑件(34)协同运作的挤压件(51)，其中该第一及第二捆束元件段(7a,7b)容置于该挤压件(51)与该支撑件(34)之间的一空间中，且其中该挤压件(51)能够相对于该支撑件(34)在一收回第一位置及一前移第二位置之间移动，其中于该收回第一位置该挤压件(51)自该支撑件(34)收回，而于该前移第二位置该挤压件(61)压抵该支撑件(34)以将该第一及第二捆束元件段(7a,7b)挤压在一起；以及

该电子控制装置(60)配置成控制该挤压装置(50)以在通过该接合装置(40)形成该第一及第二捆束元件段(7a,7b)之间的接头(8)的时候，将该挤压件(51)保持在该第一位置中，以及在该拉伸测试的执行期间，将该挤压件(51)保持在该第二位置中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的捆束机，其特征在于，该捆束机(1)为捆扎机。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的捆束机，其特征在于，该馈送及拉伸装置(5)包含用于馈送及收回该捆束元件的馈送辊(5a,5b)，以及用于拉伸该捆束元件(3)及用于施加该拉力于该捆束元件(3)的拉伸辊(5c,5d)。

12.一种用于通过一捆束机(1)的手段形成呈线或条带形式的长条捆束元件(3)的闭环(11)并测试形成在该闭环(11)上的一接头(8)的强度的方法，其特征在于，该方法包含下列步骤：

通过包括在该捆束机(1)中的一馈送及拉伸装置(5)的手段，以绕着配置成容置待捆束的一或多个物品(10)的一空间(4)的一环馈送该捆束元件(3)；

通过包括在该捆束机(1)中的一夹持设备(30)的手段，在绕着该空间(4)环状馈送该捆束元件后，夹持并锁定在该捆束元件(3)的前导端的一第一捆束元件段(7a)；

通过包括在该捆束机(1)中的一接合装置(40)的手段，在该第一捆束元件段(7a)与一邻接的第二捆束元件段(7b)之间形成一接头(8)，该第二捆束元件段位于设置在该空间(4)中或绕着该空间的一环的捆束元件的一片段(3a)的尾端，借以形成一含有此捆束元件片段(3a)的闭环(11)；以及

通过该馈送及拉伸装置(5)的手段在形成该接头后施加一拉力于该捆束元件(3)，以使该接头(8)受到一拉伸测试并借此检查该接头(8)的强度，其中在该拉伸测试期间该夹持设备(30)通过与位于该捆束元件的该接头(8)及该前导端(12)之间的该第一捆束元件段(7a)的一部分(13)接合而将第一捆束元件段(7a)保持固定在固定位置中。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，该接头(8)通过呈焊接装置，较佳为激光焊接装置，的形式的一接合装置(40)的手段形成。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于：

在该接头(8)的形成期间及在该拉伸测试的执行期间，通过该夹持设备(30)的一支撑件(34)支撑该第一及第二捆束元件段(7a,7b)；

该第一及第二捆束元件段(7a,7b)容置于该支撑件(34)与一挤压件(51)之间的一空间中，其中该第二捆束元件段(7b)重叠该第一捆束元件段(7a)，其中在该接头(8)的形成期间，该挤压件(51)压抵着该支撑件(34)以将该第一及第二捆束元件段(7a,7b)挤压在一起；以及

在该接头(8)形成之后从该支撑件(34)收回该挤压件(51)并在该拉伸测试的执行期间保持在与该支撑件(34)相隔一段距离的非挤压位置。

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