CN108698331B - 用于将捆扎组件的一部分固定在一围绕一或多个对象的环圈中之捆扎机与方法 - Google Patents

用于将捆扎组件的一部分固定在一围绕一或多个对象的环圈中之捆扎机与方法 Download PDF

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Abstract

一种捆扎机，包括：一进给装置，其是供将线或带之形式之一捆扎组件(3)进给至围绕一或多个待捆扎之物体之一环圈中，且该进给装置随后将该捆扎组件缩回，藉以将其紧绕该多个物体。一激光焊接装置，其是供位于该捆扎组件的该前导端之部分和位于被进给在围绕该物体之一环圈中之捆扎组件之该部分(3a)之尾端之邻接部分之间形成一焊接接头，藉以将在围绕该多个物体的环圈中之该部分固定。该激光焊接装置是配置为在该尾端切断该捆扎组件，藉以将该捆扎组件的部分(3a)从该捆扎组件的剩余部分(3b)脱离。

Description

用于将捆扎组件的一部分固定在一围绕一或多个对象的环圈 中之捆扎机与方法
技术领域
本发明是关于根据权利要求1前序之捆扎机。本发明另是关于根据权利要求14前序之供将挟长的捆扎组件的一部分固定在围绕一或多个物体的环圈中的方法。
背景技术
自动捆扎机是用于将带或线的形式之捆扎组件施加在物体或一捆物体之周围的环圈中，将该捆扎组件围绕物体/一捆物体紧紧地拉紧，然后连接该捆扎组件的重迭部分，藉以将该捆扎组件固定在物体/一捆物体周围，此等技术特征已见于多种不同的现有配置中。美国专利US 6403917 B1揭露一种捆扎机，其中激光焊接装置用于以带的形式而于捆扎组件之重迭部分之间形成焊接接头，藉以将该捆扎组件固定在围绕物体/一捆物体之环圈中。
发明内容
本发明的目的是实现上述类型具有创新和优势的捆扎机。
根据本发明，藉由具有权利要求1中所限定的技术特征的捆扎机而实现前述目的。
本发明之捆扎机包括：一进给装置，其是供将线或带形式之一狭长捆扎组件进给至围绕一空间之一环圈中，该空间系构型为供接收被包扎的一或多个物体且该进给装置随后将该待包扎之狭长捆扎组件缩回者，藉以将其紧绕着接收于该空间中的一或多个物体；
一夹持装置，其是供在将围绕该空间在一环圈中之该捆扎组件的部分进行该进给后，将位于该捆扎组件的该前导端之一第一捆扎组件部夹持和锁固；以及
一激光焊接装置，其是供该第一捆扎组件部和位于围绕一空间被进给在一环圈中之该捆扎组件的该部分之该尾端之邻接的第二捆扎组件部之间形成一焊接接头，藉以将在围绕该一或多个物体的环圈中之该捆扎组件的部分固定。
根据本发明，该激光焊接装置用于藉由从该激光焊接装置的一激光焊接头发射的一激光束，在该尾端切断该捆扎组件，藉以将被进给至围绕该空间之一环圈中的该捆扎组件的部分从该捆扎组件的剩余部分脱离。因此，不需分离的切割构件来切断所述捆扎组件，这将降低捆扎机的复杂性。
根据本发明之实施例，该捆扎机包括一拼接单元，其是用于将来自一第一捆扎组件线圈的一第一捆扎组件(3)和来自另一捆扎组件线圈的一第二捆扎组件拼接在一起；其中该拼接单元包括用于在该第一捆扎组件的尾端和该第二捆扎组件的前导端之间形成一焊接接头的另一激光焊接装置，藉此，藉由将该第一捆扎组件的尾端连接到该第二捆扎组件的前导端而将第一捆扎组件和第二捆扎组件拼接在一起。因此，来自所述捆扎机中所使用的每一捆扎组件线圈的捆扎组件可以其全长之形式加以利用，而不必于所述捆扎组件的尾端丢弃所述捆扎组件的任何部分，这意味着将所述捆扎组件的浪费最小化。
根据本发明之另一实施例，该拼接单元的另一激光焊接装置是配置为在形成位于该第一捆扎组件的尾端和该第二捆扎组件的前导端之间的该焊接接头之前，通过从该另一激光焊接装置的一激光焊接头所发射的激光束，而在该第一捆扎组件的尾端和在该第二捆扎组件的前导端进行横切。因此，能以有效且简单的方式在该第一捆扎组件的尾端和该第二捆扎组件的前导端形成适合于后续焊接操作的干净和笔直之边缘。
根据本发明的捆扎机的其它技术特征之优点将显示于以下叙述与附属项中。
本发明还关于具有权利要求14中所限定之技术特征的方法。
根据本发明的方法的其它技术特征之优点将显示于以下叙述与附属项中。
附图说明
请一并参考附图，下面系为引用作为示例的本发明的较佳实施例的具体描述。在附图中：
图1为根据本发明之第一实施例之捆扎机的轮廓图；
图2a至2f是如捆扎组件固定在围绕物体的环圈中的过程中的不同阶段所示，包括在图1的捆扎机中的部件的部分剖切轮廓图；
图3a是从处于前进支撑位置的支撑构件的两个颔所示，包括在图1的该捆扎机中的支撑构件的示意正视图；
图3b如处于缩回的释放位置的支撑构件的颔所示，系为支撑构件的示意正视图；
图4a至4g是如在将捆扎组件固定在围绕一或多个物体的圈环中的过程中的不同阶段所示，包括于根据本发明第二实施例的捆扎机中的部件的部分剖切轮廓图；以及
图5a-5g是如将来自第一捆扎组件线圈的第一捆扎组件和来自另一捆扎组件线圈的第二捆扎组件拼接在一起的过程中的不同阶段所示，包括在图1的捆扎机中的拼接单元的部分剖面轮廓图。
具体实施方式
在图1中示意性地示出根据本发明的第一实施例的捆扎机1中所包括的一些部件。该捆扎机1包括：
一导轨2，其是用于引导位于围绕该空间4的环圈中之为线或带的形式一狭长的捆扎组件3，该空间4系构型用于接收待捆扎的一或多个物体；
一进给装置，其用于将捆扎组件3从一供应线圈6进给到所述导轨2中并且沿着围绕所述空间4的环圈中之该导轨且随后缩回该捆扎组件3，藉以将其紧绕于接收在该空间4的一或多个物体中；
一储存器60，其是当捆扎组件被一进给装置5收回时，用于暂时堆积捆扎组件3的一部分，然后，当捆扎组件3之后藉由该进给装置5向前进给时，释放该捆扎组件的堆积部分；
以及一捆扎单元10，其用于将捆扎组件3固定在该一或多个物体之周围。
该导轨2可例如以具有轨道的形式，其具有面向所述空间4的纵向开口。
在所示实施例中，进给装置5包括两个可旋转的进给辊5a、5b，此两个进给辊5a、5b彼此相对且被构型成与接收在所述多个进给辊之间的辊隙中的该捆扎组件3的一部分的对侧接触。该进给辊5a、5b中至少一者是由可逆驱动马达形式的致动器(未示出)可旋转地进行驱动，藉以在其纵向方向将该捆扎组件3移动。驱动马达较佳是电动马达，但其可是液压或气动马达作为替代。该进给装置5还可包括用于将该捆扎组件3进给和缩回的任何其他合适类型的致动器。
在图2a-2f中示意性地示出包括在上述捆扎单元10中的一些部件。该捆扎单元10包括：
一夹持装置(11、51)，其是供在将该捆扎组件的部分3a进给围绕该空间4之一环圈中后，将位于该捆扎组件的前导端之一第一捆扎组件部7a(见图2a、2c)夹持和锁固；以及
一激光焊接装置12，其是供该第一捆扎组件部7a和位于被进给在围绕该空间4之一环圈中之该捆扎组件的该部分3a之该尾端之邻接的第二捆扎组件部7b之间形成一焊接接头8(见图2e、2f)，藉以将在围绕该一或多个物体9的环圈中之该捆扎组件的部分3a固定。
该激光焊接装置12是包括一激光焊接头12a，其中该焊接接头8是经由从激光焊接头发射的激光束14(参图2d)所形成。
该激光焊接装置12亦配置为藉由从该激光焊接头12a发射的一激光束14(见图2e)，在该尾端切断该捆扎组件3，藉以从该捆扎组件的剩余部分3b释放进给于围绕该空间4之一环圈中的该捆扎组件的部分3a。
该激光焊接头12a可包括由一或多个计算机控制的扫描镜，供用于控制从激光焊接头所发射的激光束14的方向和移动。在另一替代实施例中，可经由整个激光焊接头12a的计算机控制之移动来控制激光束14的方向和移动。激光焊接头12a设有聚焦透镜13，激光束14系经由该聚焦透镜而离开该激光焊接头。
该激光焊接装置12更包括一激光源12b而用于产生用于形成于该第一和第二捆扎组件部7a、7b之间的该焊接接头8的激光束14所需的激光能量，且用于切断该捆扎组件3。激光源12b可以是常用于焊接的任何类型。在一实施例中，激光源12b是经由一光纤电缆12c而连接到该激光焊接头12a，该光纤电缆12c是被配置为将由激光源12b产生的激光能量引导到该激光焊接头12a。
在图2a至2f之实施例中，该激光焊接装置12系构型为当该第二捆扎组件部7b与该第一捆扎组件部7a重迭时，在该第一捆扎组件部7a和第二捆扎组件部7b之间形成该焊接接头8，而作为搭接接头之用。在这种情况下，激光焊接装置12较佳地构型成在第一步骤中在该第一捆扎组件部7a和第二捆扎组件部7b之间形成该焊接接头8，然后在随后的第二步骤中，在该尾端处将该捆扎组件3切割。
示于图2a至2f之该捆扎单元10包括：挤压装置15，其是用于在该第二捆扎组件部7b与该第一捆扎组件部7a重迭的情况下，将该第二捆扎组件部7b挤压于该第一捆扎组件部7a；其中，该挤压装置15系经构型为当藉由激光焊接装置12于第一捆扎组件部7a和第二捆扎组件部7b之间形成焊接接头8时，使该第二捆扎组件部7b持续挤压该第一捆扎组件部7a。在一示例性实施例中，该捆扎单元10包括用于支撑第一捆扎组件部7a的支撑构件16，并且该挤压装置15包括构形成与该支撑构件16配合且可移动地安装到该捆扎单元10之壳体18的挤压构件17。该第一和第二捆扎组件部7a、7b可容纳在该挤压构件17和支撑构件16之间的空间中，且挤压构件17可相对于支撑构件16在缩回的第一位置(见图2a-2c、2f)和一前进的第二位置(见图2d、2e)间移动，其中该挤压构件17是于该缩回的第一位置从该支撑构件16缩回，而该挤压构件17是于该前进的第二位置压靠该支撑构件16，藉以将该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)挤压在一起。挤压构件17设有一通道19，藉以当该挤压构件17处于该第二位置且使该第一捆扎单元部7a和该第二捆扎单元部7b在该挤压构件17和该支撑构件16之间持续挤压在一起时，使来自该激光焊接装置12的激光焊接头12a的激光束14得以经由该通道19被引导至该第二捆扎组件部7b上的区域。该挤压构件17可经由致动器(未示出)在该第一和该第二位置之间移动，而该致动器是以电动、气动或液压驱动的。
在图2a-2f所示的捆扎单元10中，该夹持装置11包括可移动地安装到该壳体18的一夹持构件20。该夹持构件20可相对于支撑构件16在缩回位置(参见图2a、2b和2f)和前进位置间移动，其中该夹持构件20是于该缩回位置从该支撑构件16缩回且允许该第一捆扎组件部7a于该夹持构件20和该支撑构件16之间通过，该夹持构件20是于该前进位置被压靠在该支撑构件16，藉以在该夹持构件20和该支撑构件16之间夹持和锁固该第一捆扎组件部7a。该夹持构件20可藉由致动器(未示出)在该缩回位置和该前进位置之间移动，该致动器可以是由电动、气动或液压驱动的。
如图3a和3b所示，该支撑构件16包括彼此相对定位的第一和第二支撑颔(21a、21b)，其中该第一和第二支撑颔(21a、21b)是在一前进支撑位置(图3a)和一缩回释放位置(图3b)之间相对于彼此移动，该第一和第二支撑颔(21a、21b)供于该前进支撑位置支撑第一捆扎组件部7a；该第一和第二支撑颔(21a、21b)于该缩回释放位置彼此缩回，藉以允许该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)于彼此接合之后，通过位于该第一和第二支撑颔(21a、21b)间的该间隙24。在所示示例中，每一支撑颔21a、21b固定在枢转臂22a、22b，所述多个枢转臂22a、22b可轮次枢转地安装到该捆扎单元10的壳体18。因此，在此情况下，所述多个支撑颔21a、21b可在该支撑位置和释放位置之间枢转。在替代实施例中，所述多个支撑颔可以在该支撑位置和该释放位置之间线性地移动。该支撑颔21a、21b可经由致动器(未示出)在该支撑位置和该释放位置之间移动，该致动器可是由电动、气动或液压驱动。
除了图2a-2f所示的设计之外，该夹持装置11和该挤压装置15当然也可以具有任何其他合适的设计。
该捆扎机1可具有捆包机的形式，其中该捆扎组件3是金属或塑料材质的带体。在替代实施例中，该捆扎机1可具有线捆扎机的形式，其中该捆扎组件3是金属或塑料材质的线体。
参考图2a-2f，藉以描述藉由前述捆扎机1将该捆扎组件3固定在环绕一物体9的环圈中的操作顺序。
于一第一步骤中，该进给装置5的马达在一第一方向上进行操作，藉以将该捆扎组件3从该供应线圈6藉由该夹持构件20中的通道23(参见图2a)向前进给到该导轨2中。在该捆扎组件3的进给期间，该夹持构件20处于其缩回位置，该挤压构件17处于其缩回的第一位置且该支撑颔21a、21b处于该支撑位置。该捆扎组件3在环绕该物体9之环圈中之该导轨2中被向前进给。然后，该捆扎组件3的前导端离开该导轨2并且穿过该夹持构件20和该支撑构件16之间的间隙(参见图2b)，因此，该捆扎组件3的前端致动一止动构件(未示出)且使该进给装置5的电动机停止运作。然后，该夹持构件20移动到其前进位置，藉以在该捆扎组件3的前导端处夹持该第一捆扎组件部7a，而将该第一捆扎组件部7a锁固于该夹持构件20和该支撑构件16之间。之后，该进给装置5的马达反转，如图2c所示，藉以向后拉动该捆扎组件3，而将该捆扎组件3紧固在该物体9周围。当该捆扎组件3被紧拉到该物体9周围时，将该进给装置5的马达停止，且该挤压构件17移动到其前进第二位置，藉以将该第一捆扎组件部7a和该第二捆扎组件部7b于挤压构件17和支撑构件16之间挤压在一起(参见图2d)。然后，操作激光焊接装置12，以将激光束14聚焦到相互重迭的该捆扎组件部7a、7b上，藉以在该捆扎组件部7a、7b之间形成一焊接接头8，而将该捆扎组件3固定在围绕该物体9之环圈中。然后，操作该激光焊接装置12，以将激光束14聚焦到位于该夹持构件20和该挤压构件17之间的该捆扎组件3的一部分上，如图2e所示，藉以切断该捆扎组件3且从该捆扎组件的剩余部分3b释放固定在围绕物体9的环圈中的该捆扎组件的部分3a。最后，该夹持构件20返回其缩回位置，且该挤压构件17返回到其缩回第一位置，于是该支撑颔21a、21b移动到该释放位置，藉以从该捆扎单元10释放该捆扎组件环26。
示于图1之该捆扎机1更包括一拼接单元30，其是用于当第一捆扎组件3从该第一捆扎组件线圈6完全展开且新的捆扎组件3'从新的捆扎组件线圈的展开开始时，将来自一第一捆扎组件线圈6的一第一捆扎组件3和来自另一捆扎组件线圈的一第二捆扎组件3'(见图5a至5g)拼接在一起。见图5，该拼接单元30包括用于在该第一捆扎组件3的尾端31a和该第二捆扎组件3’的前导端31b之间形成一焊接接头38的一激光焊接装置32，藉此，将第一捆扎组件3和第二捆扎组件3'拼接在一起。该激光焊接装置32包括一激光焊接头32a，其中该焊接接头38藉由从该激光焊接头发射的激光束34而形成。
该焊接接头38较佳地形成为对接接头，其中该第一捆扎组件3的尾端31a的外边缘与该第二捆扎组件3'的前导端31b的相对外边缘接触。在此情况下，在形成该焊接接头38之前，该激光焊接装置32有利地构型成藉由从该激光焊接装置32的激光焊接头32a发射的激光束34，而于该第一捆扎组件3的尾端31a和该第二捆扎组件3'的前导端31b进行横切。
激光焊接头32a可包括一或多个由计算机控制的扫描镜，而用于控制从该激光焊接头发射的激光束34的方向与移动。作为替代实施例，该激光束34的方向和移动可藉由由计算机所控制之该激光焊接头32a的完整移动而加以控制。该激光焊接头32a设有一聚焦透镜33，该激光束34经由该聚焦透镜离开该激光焊接头。
该激光焊接装置32还包括激光源32b而用于产生用于形成该第一和第二捆扎组件3、3'之间的焊接接头38的激光束34且用于在该第一捆扎组件3之尾端1a和该第二捆扎组件3'的前导端31b间形成横切所需的激光能量。该激光源32b可是通常用于焊接的任何类型。在所示的实施例中，该激光源32b经由光纤电缆32c连接到该激光焊接头32a，该光纤电缆32c被配置为将由激光源32b产生的激光能量引导到激光焊接头32a。
在图5a-5g所示的实施例中，该拼接单元30包括一第一进给装置35，其可向后进至该第一捆扎组件3的尾端31a；以及一第二进给装置36，其可向前进至该第二捆扎组件3'的前导端31b。每一进给装置35、36可包括两个可旋转的进给辊37a、37b，所述多个进给辊37a、37b彼此相对定位且被构型成与接收在所述多个进给辊之间的辊隙中之该捆扎组件3、3'的部分的相对侧相接触。每个进给装置35、36的进给辊37a、37b中的至少一者由驱动马达(未示出)可旋转地驱动，藉以于其纵向方向移动该捆扎组件3、3'。该驱动马达较佳地是电动马达，但其也可替代地是气动或液压马达。
在图5a-5g所示的实施例中，该拼接单元30还包括用于夹持和锁固该第一捆扎组件3的尾端31a的第一夹持装置39；以及用于夹持和锁固该第二捆扎组件3’的前导端31b的第二夹持装置40。在所示实施例中，该第一夹持装置39包括夹持构件39a和相关联的基座构件39b，其中该夹持构件39a可相对于基座构件39b在缩回释放位置(见图5a、5b、5d、5e和5g)以及前进夹持位置(见图5c和5f)间移动，其中第一捆扎组件3的尾端31a于该缩回释放位置自由地穿过该夹持构件39a和该基座构件39b之间的间隙；其中该第一捆扎组件3的尾端31a于该前进夹持位置被夹持在该夹持构件39a和该基座构件39b之间。在所示实施例中，该第二夹持装置40还包括夹持构件40a和相关联的基座构件40b，其中该夹持构件40a可相对于该基座构件40b在缩回释放位置(参见图5a、5b、5d、5e和5g)以及前进夹持位置(参见图5c和5f)移动，其中该第二捆扎组件3'的前导端31b于该缩回释放位置自由地穿过该夹持构件40a和该基座构件40b间的间隙，其中该第二捆扎组件3'的前导端31b于该前进夹持位置是被夹持在该夹持构件40a和该基座构件40b之间。该夹持装置39、40当然也可以任何其它合适的方式加以设计。
参考图5a至5g，描述经由上述拼接单元30将两个捆扎组件3、3'拼接在一起的操作顺序。
在第一步骤中，操作该第一进给装置35和该第二进给装置36的马达，藉以将该第一捆扎组件3的尾端31a向后进给，且如图5b所示，将该第二捆扎组件3'的前导端31b向前进给，而使这些端部31a、31b于该第一和该第二夹持装置39、40之间的间隙41彼此会合。在该捆扎组件3、3'的进给期间，每一夹持构件39a、40a处于其释放位置，藉以允许该第一捆扎组件3的尾端31a移动到该夹持构件39a和该第一夹持装置39的基座构件39b之间的空隙中，且允许该第二捆扎组件3'的前导端31b移动到夹持构件40a和该第二夹持装置40的基座构件40b之间的空隙中。然后，将该每一夹持装置39、40的夹持构件39a、40a移动到其夹持位置，藉以夹持和锁固该第一捆扎组件3的尾端31a和该第二捆扎组件3'的前导端31b，如图5c所示，于是，操作激光焊接装置32，以将激光束34聚焦到该端部31a、31b，藉以在该端部31a、31b进行横切，而为随后的焊接做准备。藉由该横切，从该捆扎组件3、3'释放的材料被允许向下落入该夹持装置39、40下方的一收集容器42中。在下一步骤中，将每一夹持装置39、40的夹持构件39a、40a移动到其释放位置(参见图5d)，于是操作该第一和该第二进给装置35、36，藉以将该第一捆扎组件3的尾端31a向后输送且将该第二捆扎组件3'的前端31b向前输送，如图5e所示，使得这些端部31a、31b在该第一和该第二夹持装置之间的间隙41再次相互接合。然后，如图5f所示，将每一夹持装置39、40的夹持构件39a、40a移动到其夹持位置，藉以夹持和锁固该第一捆扎组件3的尾端31a和该第二捆扎组件3'的前导端31b，随后，操作该激光焊接装置32以将激光束34聚焦到该端部31a、31b上，藉以于该端部31a、31b之间形成焊接接头38，而将该第一和该第二捆扎组件3、3'拼接在一起。最后，如图5g所示，每一夹持构件39a、40a返回到其释放位置。
上述类型的拼接单元30当然可以与任何期望类型的捆扎单元10加以组合。
在图4a-4g中示意性地示出根据本发明的第二实施例的包括在捆扎机1'中的一些部件。该捆扎机1'包括：
一导轨(未示出)，其用于将线或带的形式之挟长的捆扎组件3引导至围绕被构型为接收一或多个待捆扎的物体的空间4之环圈中；
一进给装置(未示出)，其用于将该捆扎组件3进给到该导轨中且沿着于围绕该空间4的环圈中之该导轨，且随后缩回该捆扎组件3而将其紧绕于接收在所述空间4中的一或多个物体；
一第一夹持装置51，其用于将该捆扎组件的一部分3a进给至围绕所述空间4之环圈后，夹持并锁定于捆扎组件的前导端的第一捆扎组件部7a；以及
一激光焊接装置52，其是供该第一捆扎组件部7a和位于被进给在围绕该空间4之一环圈中之该捆扎组件的部分3a之该尾端之邻接的第二捆扎组件部7b之间形成一焊接接头8'(图4g)，藉以将在围绕该一或多个物体9的环圈中之该捆扎组件的部分3a加以固定。
该激光焊接装置52包括一激光焊接头53，其中该焊接接头8'经由从该激光焊接头发射的激光束54所形成。
该激光焊接装置52是配置为藉由从该激光焊接头53发射的一激光束54，在该尾端切断该捆扎组件3，藉以将进给于围绕该空间4之一环圈中的该捆扎组件的部分3a从该捆扎组件的剩余部分3b脱离。
在图4a-4g所示的实施例中，该捆扎机1'还包括一第二夹持装置55，该第二夹持装置55用于当该捆扎组件3紧拉而围绕所述一或多个物体时，夹持该第二捆扎组件部7b。该第一和第二夹持装置51、55是可相对彼此移动，藉以允许该第一和该第二捆扎组件部7a、7b从一切割位置(图4c、4d)至一焊接位置相互移动；其中该第一捆扎组件部7a和该第二捆扎组件部7b于该切割位置到达该焊接位置(图4e、4f)是彼此相距一定距离，该第一捆扎组件部和该第二捆扎组件部7a、7b于该焊接位置是彼此接触的。该激光焊接装置52被配置成当藉由该第一夹持装置51和该第二夹持装置55而将该第一和第二捆扎组件部7a、7b保持在该切割位置时，在该尾端切断该捆扎组件3；以及该激光焊接装置(52)被配置成当该第一和该第二捆扎组件部(7a、7b)藉由该第一和该第二夹持装置(51、55)而保持在该焊接位置时，形成该焊接接头8'。
在图4a-4g所示的实施例中，该第一夹持装置51是安装成相对于捆扎机1'的框架(未示出)是固定的，而该第二夹持装置55可移动地安装到该框架，藉以相对于该第一夹持装置51进行移动，且藉以经由该第二捆扎组件部7b朝向该第一捆扎组件部7a的移动，而允许该第一捆扎组件部7a和第二捆扎组件部7b被定位在该焊接位置。作为替代之实施例，该第二夹持装置55可以被安装成相对于该捆扎机1'的框架为固定，且该第一夹持装置51可移动地安装到该框架，藉以相对于该第二夹持装置55为可移动，而经由该第一捆扎组件部7a朝向该第二捆扎组件部7b的移动而允许该第一和第二捆扎组件部7a、7b被定位在所述焊接位置。作为另一替代实施例，该第一和第二夹持装置51、55皆可可移动地安装到该捆扎机1'的框架上，藉以允许该第一和第二捆扎组件部7a、7b藉由该第一捆扎组件部7a和第二捆扎组件部7b同时互相朝向彼此移动而定位在该焊接位置。
在所示的实施例中，该第一夹持装置51包括夹持构件51a和相关联的基座构件51b，其中该夹持构件51a可相对于基座构件51b在一释放位置(参图4a)及一夹持位置(参图4b-4g)间移动，其中该捆扎组件3于该释放位置自由穿过该夹持构件51a和该基座构件51b之间的间隙，其中该第一捆扎组件部7a于该夹持位置被夹持在该夹持构件51a和该基座构件51b间。在所示实施例中，该第二夹持装置55亦包括该夹持构件55a和相关联的基座构件55b，其中该夹持构件55a可相对于基座构件55b在释放位置(参见图4a和4b)与夹持位置(参见图4c-4g)之间移动，其中该捆扎组件3于该释放位置自由穿过于该夹持构件55a和该基座构件55b间的间隙，其中第二捆扎组件部7b被夹持在该夹持构件55a和该基座构件55b间。所述多个夹持装置51、55当然也可以任何其它合适的方式设计。
在图4a-4g所示的实施例中，该激光焊接装置52是配置成在第一步骤中(见图4d)，在该尾端切断该捆扎组件3，然后在随后的第二步骤(见图4f)中，于该第一和第二捆扎组件部7a、7b之间形成该焊接接头8'。在此情况下，在该第二捆扎组件部7b的外边缘与该第一捆扎组件部7a的相对外边缘相接触之情况下，该第一捆扎组件部7a和该第二捆扎组件部7b之间的该焊接接头8'形成为对接接头。
该捆扎机1'是可为捆包机之形式，其中该捆扎组件3是金属或塑料材质的带体。作为替代实施例，该捆扎机1'是可为线捆扎机之形式，其中该捆扎组件3是金属或塑料材质的线体。
请参考图4a-4g，将描述藉由上述捆扎机1'而将捆扎组件3固定在围绕物体或一束体(未示出)的环圈中的操作顺序。
在第一步骤中，将该进给装置的马达沿第一方向进行操作，以将捆扎组件3经由该第二夹持装置55从一供给线圈向前进给并进入前述所提导轨中。该捆扎组件3被向前进给至环绕该空间4的环圈中之导轨中。然后，该捆扎组件3的前导端离开该导轨并通过该第一夹持装置51(参见图4a)，于是，该捆扎组件3的前导端将一止动构件致动，且该进给装置的马达停止。然后，将该第一夹持装置51的夹持构件51a移动，藉以于该捆扎组件3的前导端夹持该第一捆扎组件部7a，而将该第一捆扎组件部7a锁固到该第一夹持装置51。例如，借助于输送机(未示出)，将物体或一捆物体进给到该空间4中。之后，该进给装置的马达反转，如第4b图所示，藉以向后拉动该捆扎组件3，而将捆扎组件3紧固在该(等)物体周围。当捆扎组件3被紧拉到该(等)物体周围时，停止该进给装置的马达，并且将该第二夹持装置55的夹持构件55a移动，以夹持该第二捆扎组件部7b，而将该第二捆扎组件部7b锁固到该第二夹持装置55(见图4c)。然后，操作该激光焊接装置52，以将激光束54聚焦到该第二捆扎组件部7b(参见图4d)上，藉以切断该捆扎组件3，且将进给至围绕所述空间4之环圈中之该捆扎组件的部分3a从该捆扎组件的剩余部分3b脱离。之后，将该进给装置的马达致动，藉以将该捆扎组件的剩余部分3b从图4d所示的位置向后拉动一小段距离到第4e图所示的位置，随后将该第二夹持装置55从图4d所示的位置移动到第4e图所示的位置，而使该第二捆扎组件部7b的外端与该第一捆扎组件部7a的外端接触。然后，操作该激光焊接装置52，以将激光束54聚焦到该第一和第二捆扎组件部7a、7b间的接合处上(参见图4f)，藉以在该第一和第二捆扎组件部7a、7b(参见图4g)间形成一焊接接头8'，而将该捆扎组件固定在围绕待捆扎物体的环圈中。然后，该夹持构件51a、55a是远离相应的基座构件51b、55b而移动，藉以允许该捆扎组件环圈26从所述多个夹持装置51、55释放。
本发明当然非仅限于上述实施例。相反的，在不脱离本发明权利要求所限定基础概念的情况下，对本领域具有通常知识者而言，对本发明许多可能的修饰是显而易见的。

Claims (16)

1.一种捆扎机，包括：
一进给装置(5)，其是供将线或带之形式之一狭长捆扎组件(3)进给至围绕一空间(4)之一环圈中，该空间是构型为供接收待捆扎的一或多个物体(9)且该进给装置随后将该待捆扎之狭长捆扎组件缩回，藉以将其紧绕着接收于该空间(4)中的一或多个物体(9)；
一夹持装置(11；51)，其是供在将该狭长捆扎组件的部分(3a)进给至围绕该空间(4)之一环圈中后，将位于该狭长捆扎组件的前导端之一第一捆扎组件部(7a)夹持和锁固；以及
一激光焊接装置(12；52)，其是供该第一捆扎组件部(7a)和位于被进给在围绕该空间(4)之一环圈中之该狭长捆扎组件的该部分(3a)之一尾端之邻接的第二捆扎组件部(7b)之间形成一焊接接头(8；8’)，藉以将在围绕该一或多个物体(9)的环圈中之该狭长捆扎组件的该部分(3a)固定；
其特征在于，该激光焊接装置(12；52)是配置为藉由从该激光焊接装置的一激光焊接头(12a；53)发射的一激光束(14；54)，在该尾端切断该狭长捆扎组件(3)，藉以将进给于围绕该空间(4)之一环圈中的该狭长捆扎组件的该部分(3a)从该狭长捆扎组件的剩余部分(3b)脱离。
2.如权利要求1所述之捆扎机，其特征在于，该激光焊接装置(12)是构型于一第一步骤中于该第一捆扎组件部(7a)和该第二捆扎组件部(7b)之间形成该焊接接头(8)，然后，在随后的第二步骤中，于该尾端将该狭长捆扎组件(3)进行切割。
3.如权利要求1或2所述之捆扎机，其特征在于，该捆扎机包括一挤压装置(15)，其是用于在该第二捆扎组件部(7b)与该第一捆扎组件部(7a)重迭的情况下，使该第二捆扎组件部(7b)挤压于该第一捆扎组件部(7a)；其中，该挤压装置(15)是经构型为当激光焊接装置(12)于第一捆扎组件部(7a)和第二捆扎组件部(7b)之间形成焊接接头(8)时，使该第二捆扎组件部(7b)持续挤压该第一捆扎组件部(7a)。
4.如权利要求3所述之捆扎机，其特征在于，
该捆扎机(1)包括一支撑构件(16)，其供支撑该第一捆扎组件部(7a)；
该挤压装置(15)包括一挤压构件(17)，该挤压构件是构型成与该支撑构件(16)相配合者，其中该第一捆扎组件部和该第二捆扎组件部为可容纳位于该挤压部件(17)和该支撑部件(16)之间的空间中者；以及
其中该挤压构件(17)是相对于该支撑构件(16)在一缩回的第一位置和一前进的第二位置间移动者，其中该挤压构件(17)是于该缩回的第一位置从该支撑构件(16)缩回，该挤压构件(17)是于该前进的第二位置压靠该支撑构件(16)，藉以将该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)挤压在一起；以及
该挤压构件(17)设有一通道(19)，藉以当该挤压构件(17)位于该第二位置且在该挤压构件(17)和该支撑构件(16)之间使该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)维持挤压在一起之状态时，使该激光焊接装置(12)的该激光焊接头(12a)的所发射激光束(14)得以经由该通道(19)而指向于该第二捆扎组件部(7b)上的一区域。
5.如权利要求4所述之捆扎机，其特征在于，该夹持装置(11)包括一夹持构件(20)，该夹持构件(20)可在一缩回位置和一前进位置之间相对于该支撑构件(16)移动，其中该夹持构件(20)是于该缩回位置从支撑构件(16)缩回且允许该第一捆扎组件部(7a)于该夹持构件(20)和该支撑构件(16)之间通过，该夹持构件(20)是于该前进位置被压靠在该支撑构件(16)，藉以在夹持构件(20)和该支撑构件(16)之间夹持和锁固该第一捆扎组件部(7a)。
6.如权利要求4或5所述之捆扎机，其特征在于，该支撑构件(16)包括彼此相对的第一和第二支撑颔(21a、21b)，其中该第一和第二支撑颔(21a、21b)是在一前进支撑位置和一缩回释放位置之间相对于彼此移动者，第一和第二支撑颔(21a、21b)于该前进支撑位置提供该第一捆扎组件部(7a)支撑；该第一和第二支撑颔(21a、21b)于该缩回释放位置彼此缩回，藉以允许该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)通过位于该第一和第二支撑颔(21a、21b)间的间隙(24)。
7.如权利要求1所述之捆扎机，其特征在于，在一第一步骤中，该激光焊接装置(52)是配置成在该尾端切断该狭长捆扎组件(3)，然后在一随后第二步骤中，于该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)之间形成该焊接接头(8')。
8.如权利要求7所述之捆扎机，其特征在于，
该夹持装置(51)构成该捆扎机(1')的一第一夹持装置，其中，当该狭长捆扎组件(3)紧绕该一或多个物体时，该捆扎机(1')还包括一第二夹持装置(55)而供夹持该第二捆扎组件部；该第一和第二夹持装置(51、55)是可相对彼此移动，藉以允许该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)从一切割位置至一焊接位置相互移动；其中该切割位置和该焊接位置彼此相距一距离，该第一捆扎组件部和该第二捆扎组件部于该焊接位置是彼此接触的；
该激光焊接装置(52)被配置成当以该第一和第二夹持装置(51、55)而将该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)保持在该切割位置时，在该尾端切断该狭长捆扎组件(3)；以及
该激光焊接装置(52)被配置成当该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)被该第一和第二夹持装置(51、55)保持在该焊接位置时，在该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)间形成该焊接接头(8')。
9.如权利要求1、2、7或8所述之捆扎机，其特征在于，该捆扎机(1；1')是捆包机，其中该狭长捆扎组件(3)是金属或塑料材质的带体。
10.如权利要求1、2、7或8所述之捆扎机，其特征在于，该捆扎机(1；1')是线捆扎机，其中该狭长捆扎组件(3)是金属材质的线体。
11.如权利要求1、2、7或8所述之捆扎机，其特征在于，该捆扎机(1)包括一拼接单元(30)，其是用于将来自一第一捆扎组件线圈的一第一捆扎组件(3)和来自另一捆扎组件线圈的一第二捆扎组件(3')拼接在一起；其中该拼接单元(30)包括另一激光焊接装置，其是用于在该第一捆扎组件(3)的尾端(31a)和该第二捆扎组件(3’)的一前导端(31b)之间形成一焊接接头(38)，藉此，藉由将该第一捆扎组件(3)的该尾端(31a)连接到该第二捆扎组件(3')的该前导端(31b)而将第一捆扎组件(3)和第二捆扎组件(3')拼接在一起。
12.如权利要求11所述之捆扎机，其特征在于，该拼接单元(30)的该另一激光焊接装置(32)是配置为在形成位于该第一捆扎组件(3)的尾端(31a)和该第二捆扎组件(3')的前导端(31b)之间的该焊接接头(38)之前，通过从该另一激光焊接装置的一激光焊接头(32a)发射的激光束(34)，而在该第一捆扎组件(3)的尾端(31a)和在该第二捆扎组件(3)的前导端(31b)进行横切。
13.如权利要求1、2、7或8所述之捆扎机，其特征在于，该捆扎机包括用于在围绕该空间(4)的环圈中引导该狭长捆扎组件(3)的导轨(2)；该进给装置(5)构造成将该狭长捆扎组件(3)进给至该导轨且沿着围绕该空间(4)之一环圈中之该导轨(2)。
14.一种使用权利要求1所述之捆扎机(1；1')的将一狭长捆扎组件(3)的一部分(3a)固定至围绕一或多个物体之环圈的方法，其中该方法包括以下步骤：
-将该一或多个物体定位在如权利要求1所述之捆扎机(1；1')的一物体接收空间(4)中；
将该狭长捆扎组件(3)进给至围绕该空间(4)之一环圈中；
在将该狭长捆扎组件的一部分(3a)进给至围绕该空间(4)的环圈中后，夹持和锁固位于该狭长捆扎组件的该前导端的一第一捆扎组件部(7a)；
缩回该狭长捆扎组件(3)，藉以将其紧绕该一或多个物体；以及
以该捆扎机(1；1')所具有的激光焊接装置(12；52)在该第一捆扎组件部(7a)和被进给至围绕该空间(4)之一环圈的该狭长捆扎组件的该部分(3a)的尾端之邻接的第二捆扎组件部(7b)之间形成焊接接头(8；8’)，藉此，将该狭长捆扎组件的该部分(3a)固定在围绕该一或多个物体之一环圈中；
其特征在于，藉由从该激光焊接装置(12；52)的一激光焊接头(12a；53)发射的激光束(14；54)，在该尾端切断该狭长捆扎组件(3)，藉以将进给至围绕该空间之一环圈中之该狭长捆扎组件的部分(3a)从该狭长捆扎组件的该剩余部分(3b)脱离。
15.如权利要求14所述之方法，其特征在于，在一第一步骤中，该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)之间经由该激光焊接装置(12)所形成的该焊接接头(8)是搭接接头，在随后的一第二步骤中，该激光焊接装置(12)在该尾端剪断该狭长捆扎组件(3)。
16.如权利要求14所述之方法，其特征在于，在一第一步骤中，是以该激光焊接装置(52)在该尾端切断该狭长捆扎组件(3)，在随后的一第二步骤中，以该激光焊接装置(12；52)于该第一和第二捆扎组件部(7a、7b)之间所形成的焊接接头(8')是对接接头。
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