KR20180105661A - 하나 이상의 대상물 둘레에 루프 형태로 결합 요소의 일부를 고정하는 결합 장치 및 방법 - Google Patents

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페터 마르스테트
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순드 비르스타 아베
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Abstract

결합 장치는: -결합 대상의 하나 이상의 대상물 둘레에 루프 형태로 와이어 또는 스트랩 형태의 결합 요소(3)를 공급한 후 결합 요소를 상기 대상물 둘레로 밀착되게 끌어당기는 공급 기구; 및 -상기 결합 요소의 선단부와 상기 대상물 둘레에 루프 형태로 공급된 상기 결합 요소의 일부(3a)의 후단의 인접하는 부분 사이에 용접 접합부를 형성함으로써 대상물 둘레에 루프 형태로 결합 요소의 해당 부분을 고정하는 레이저 용접 기구를 포함한다. 상기 레이저 용접 기구는 상기 후단의 결합 요소를 절단함으로써 결합 요소의 일부(3a)를 결합 요소의 나머지 부분(3b)으로부터 해방시키도록 구성된다.

Description

하나 이상의 대상물 둘레에 루프 형태로 결합 요소의 일부를 고정하는 결합 장치 및 방법
본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 결합 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 하나 이상의 대상물 둘레에 루프 형태로 긴 결합 요소의 일부를 고정하는, 청구항 14의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다.
대상물/묶음 둘레에 결합 요소를 고정하기 위해, 대상물 또는 대상물 묶음의 둘레에 스트랩 또는 와이어 형태의 결합 요소를 루프 형태로 제공하고, 결합 요소를 대상물/묶음 둘레로 밀착되게 당긴 후, 결합 요소의 중첩부를 결합시키는 자동 결합 장치가 여러 가지 상이한 구성으로 알려져 있다. US 6 403 917 B1은 레이저 용접 장치를 사용하여 스트랩 형태의 결합 요소의 중첩부 사이에 용접 접합부를 형성함으로써 대상물 또는 대상물 묶음 둘레에 루프 형태로 결합 요소를 고정하는 결합 장치를 개시한다.
본 발명의 목적은 전술한 종류의 신규한 바람직한 결합 장치를 달성하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구항 1에 정의된 특징부를 가지는 결합 장치에 의해 달성된다.
본 발명의 결합 장치는:
-결합 대상의 하나 이상의 대상물을 수용하도록 구성된 공간 둘레에 와이어 또는 스트랩 형태의 긴 결합 요소를 루프 형태로 공급한 후 결합 요소를 상기 공간에 수용된 하나 이상의 대상물 둘레로 밀착되게 끌어당기는 공급 기구;
-상기 공간 둘레에 결합 요소의 일부를 루프 형태로 공급한 후, 결합 요소의 선단의 제1 결합 요소부를 파지하여 고정하는 파지 기구; 및
-상기 제1 결합 요소부와 상기 공간 둘레에 루프 형태로 공급된 결합 요소의 일부의 후단의 인접하는 제2 결합 요소부 사이에 용접 접합부를 형성하여 상기 하나 이상의 대상물 둘레에 루프 형태로 상기 결합 요소의 일부를 고정하는 레이저 용접 기구를 포함한다.
본 발명에 따르면, 레이저 용접 기구는 해당 레이저 용접 기구의 레이저 용접 헤드로부터 방출되는 레이저 빔에 의해 상기 후단의 결합 요소를 절단함으로써 상기 공간 둘레에 루프 형태로 공급된 결합 요소의 일부를 결합 요소의 나머지 부분으로부터 해방시키는 데에도 사용된다. 이로써, 상기 결합 요소를 절단하기 위한 별도의 절단 부재가 필요치 않아서, 결합 장치의 복잡성이 감소된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합 장치는 제1 결합 요소 코일로부터 공급되는 제1 결합 요소와 다른 결합 요소 코일로부터 공급되는 제2 결합 요소를 함께 이어 붙이는 접합 유닛을 포함하며, 상기 접합 유닛은 제1 결합 요소의 후단과 제2 결합 요소의 선단 사이에 용접 접합부를 형성함으로써 제1 결합 요소의 후단과 제2 결합 요소의 선단을 결합하는 것에 의해 제1 및 제2 결합 요소를 결합시키는 추가의 레이저 용접 기구를 포함한다. 이로써, 결합 장치에 사용되는 각각의 결합 요소 코일로부터 공급되는 결합 요소는 결합 요소의 후단의 어떤 부분도 버리지 않고 그 전체 길이를 활용할 수 있으며, 이는 결합 요소의 낭비가 최소화됨을 의미한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 접합 유닛의 추가의 레이저 용접 기구는 제1 결합 요소의 후단과 제2 결합 요소의 선단 사이에 용접 접합부를 형성하기 전에, 추가의 레이저 용접 기구의 레이저 용접 헤드로부터 방출되는 레이저 빔에 의해 제1 결합 요소의 후단과 제2 결합 요소의 선단에 교차 절단부를 형성하도록 구성된다. 이로써, 제1 결합 요소의 후단과 제2 결합 요소의 선단에 후속하는 용접 작업에 적합한 깨끗한 직선형의 엣지가 효율적이고 간단한 방식으로 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 결합 장치의 추가의 유리한 특징들은 다음의 설명 및 종속 청구항으로부터 분명해질 것이다.
또한, 본 발명은 청구항 14에 정의된 특징을 가지는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 방법의 추가의 유리한 특징들은 다음의 설명 및 종속 청구항으로부터 분명해질 것이다.
첨부된 도면을 참조하여 예로서 인용된 본 발명의 바람직한 실시예의 특정 설명이 아래에 제공된다. 도면에서:
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결합 장치의 외형도이고,
도 2a~2f는 대상물 둘레에 루프 형태로 결합 요소를 고정하는 공정 중의 여러 다른 단계에서 바라본 도 1의 결합 장치에 포함되는 부분들의 부분 절단된 외형도이고,
도 3a는 지지 부재의 2개의 조(jaw)가 전진된 지지 위치에 있는 것을 보여주는 도 1의 결합 장치에 포함된 지지 부재의 개략적인 전방면도
도 3b는 지지 부재의 조가 후퇴된 해제 위치에 있는 것을 보여주는 지지 부재의 개략적인 전방면도이고,
도 4a~4g는 하나 이상의 대상물 둘레에 루프 형태로 결합 요소를 고정하는 공정 중의 여러 다른 단계에서 바라본 본 발명의 제2 실시예에 따른 결합 장치에 포함되는 부분들의 부분 절단된 외형도이고,
도 5a~5g는 제1 결합 요소 코일로부터 공급되는 제1 결합 요소와 다른 결합 요소 코일로부터 공급되는 제2 결합 요소를 함께 이어 붙이는 공정 중의 여러 다른 단계에서 바라본 도 1의 결합 장치에 포함되는 접합 유닛의 부분 절단된 외형도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 결합 장치(1)에 포함된 여러 부분 중 일부가 도 1에 아주 간단하게 예시된다. 결합 장치(1)는:
-결합될 하나 이상의 대상물을 수용하도록 구성된 공간(4) 둘레에 루프 형태로 와이어 또는 스트랩 형태의 긴 결합 요소(3)를 안내하는 가이드 트랙(2);
-공급 코일(6)로부터 상기 가이드 트랙(2) 내로 그리고 해당 가이드 트랙을 따라 상기 공간(4)의 둘레에 루프 형태로 결합 요소(3)를 공급한 후 상기 공간(4)에 수용되는 하나 이상의 대상물 둘레에 밀착되게 상기 결합 요소(3)를 끌어당기는 공급 기구(5);
-상기 결합 요소가 공급 기구(5)에 의해 당겨질 때 상기 결합 요소의 일부를 일시적으로 축적한 후, 상기 결합 요소가 공급 기구(5)에 의해 전방으로 공급될 때 해당 결합 요소의 축적된 부분을 방출하는 축적부(60); 및
-상기 하나 이상의 대상물 둘레에 상기 결합 요소(3)를 고정하는 결합 유닛(10)을 포함한다.
가이드 트랙(2)은 예컨대 종방향 개구가 상기 공간(4)에 대향된 레일 형태를 가질 수 있다.
예시된 실시예에서, 공급 기구(5)는 2개의 회전 가능한 공급 롤러(5a, 5b)를 포함하며, 해당 롤러들은 서로 대향되게 배치되며, 해당 공급 롤러 사이의 닙에 수용되는 결합 요소(3)의 일부의 양측면과 접촉되도록 구성된다. 공급 롤러(5a, 5b) 중 적어도 하나는 결합 요소(3)를 종방향으로 이동시키도록 역회전 가능한 구동 모터 형태의 액추에이터(미도시)에 의해 회전 가능하게 구동된다. 상기 구동 모터는 전동 모터인 것이 바람직하지만, 대안적으로 유압 또는 공압 모터일 수 있다. 공급 기구(5)는 결합 요소(3)를 공급하고 끌어당기기 위해 임의의 다른 종류의 액추에이터를 더 포함할 수 있다.
전술한 결합 유닛(10)에 포함되는 부분 중 일부가 도 2a~2f에 아주 간단하게 예시된다. 결합 유닛(10)은:
-결합 요소의 일부(3a)가 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급된 후, 결합 요소의 선단의 제1 결합 요소부(7a)(도 2b 및 도 2c 참조)를 파지하여 고정하는 파지 기구(11); 및
-상기 제1 결합 요소부(7a)와 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급된 결합 요소의 일부(3a)의 후단의 인접하는 제2 결합 요소부(7b)(도 2c 참조) 사이에 용접 접합부(8)(도 2e 및 도 2f 참조)를 형성하여 상기 하나 이상의 대상물 둘레에 루프 형태로 상기 결합 요소의 일부(3a)를 고정하는 레이저 용접 기구(12)(도 2a 참조)를 포함한다.
레이저 용접 기구(12)는 레이저 용접 헤드(12a)를 포함하며, 용접 접합부(8)는 레이저 용접 헤드로부터 방출되는 레이저 빔(14)(도 2d 참조)에 의해 형성된다.
또한, 레이저 용접 기구(12)는 레이저 용접 헤드(12a)로부터 방출되는 레이저 빔(14)(도 2e 참조)에 의해 상기 후단의 결합 요소(3)를 절단함으로써 결합 요소의 나머지 부분(3b)으로부터 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급되는 결합 요소의 상기 일부(3a)를 해방하도록 구성된다.
레이저 용접 헤드(12a)는 레이저 용접 헤드로부터 방출되는 레이저 빔(14)의 방향과 이동을 제어하는 하나 이상의 컴퓨터-제어되는 스캐닝 미러를 포함할 수 있다. 대안예로서, 레이저 빔(14)의 방향과 이동은 전체 레이저 용접 헤드(12a)의 컴퓨터-제어된 이동에 의해 제어될 수 있다. 레이저 용접 헤드(12a)는 레이저 빔(14)이 레이저 용접 헤드로부터 방출되는 투과 매체인 집속 렌즈(13)를 구비한다.
레이저 용접 기구(12)는 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 용접 접합부(8)를 형성하고 결합 요소(3)를 절단하는 데 사용되는 레이저 빔(14)을 생성하는 데 필요한 레이저 전력을 발생시키는 레이저 소스(12b)를 더 포함한다. 레이저 소스(12b)는 용접에 흔히 사용되는 임의의 유형의 것일 수 있다. 도시된 예에서, 레이저 소스(12b)는 광섬유 케이블(12c)을 통해 레이저 용접 헤드(12a)에 접속되며, 광섬유 케이블은 레이저 소스(12b)에 의해 발생된 레이저 전력을 레이저 용접 헤드(12a)에 가이드 하도록 구성된다.
도 2a~2f에 예시된 실시예에서, 레이저 용접 기구(12)는 제2 결합 요소부(7b)가 제1 결합 요소부(7a)에 중첩된 랩 접합부(lap joint)로서 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 용접 접합부를 형성하도록 구성된다. 이 경우, 레이저 용접 기구(12)는 제1 단계에서 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 용접 접합부(8)를 형성하고 제2 단계에서 상기 후단의 결합 요소(3)를 절단하도록 구성되는 것이 바람직하다.
도 2a~2f에 예시된 결합 유닛(10)은 제2 결합 요소부(7b)가 제1 결합 요소부(7a)에 중첩된 상태에서 제2 결합 요소부(7b)를 제1 결합 요소부(7a)에 대해 압착하는 압착 기구(15)를 포함하며, 압착 기구(15)는 레이저 용접 기구(12)에 의해 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 용접 접합부(8)가 형성되는 동안 제2 결합 요소부(7b)가 제1 결합 요소부(7a)에 대해 압착된 상태를 유지하도록 구성된다. 도시된 예에서, 결합 유닛(10)은 제1 결합 요소부(7a)를 지지하는 지지 부재(16)를 포함하고, 압착 기구(15)는 지지 부재(16)와 협력하도록 구성되고 결합 유닛(10)의 하우징(18)에 이동 가능하게 장착된 압착 부재(17)를 포함한다. 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)는 압착 부재(17)와 지지 부재(16) 사이의 공간 내에 수용 가능하며, 압착 부재(17)는 압착 부재(17)가 지지 부재(16)로부터 후퇴된 제1 후퇴 위치(도 2a~2c, 도 2f 참조)와 압착 부재(17)가 지지 부재(16)에 대해 압착되어 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)를 함께 압착하는 제2 전진 위치(도 2d 및 도 2e 참조) 사이에서 지지 부재(16)에 대해 이동 가능하다. 압착 부재(17)는 압착 부재(17)가 상기 제2 위치에 위치하여 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)를 압착 부재(17)와 지지 부재(16) 사이에 압착된 상태로 유지할 때 레이저 용접 기구(12)의 레이저 용접 헤드(12a)로부터 방출되는 레이저 빔(14)이 제2 결합 요소부(7b) 상의 영역으로 유도되는 통로(19)를 구비한다. 압착 부재(17)는 전기 구동식, 공압 구동식 또는 유압 구동식일 수 있는 액추에이터(미도시)에 의해 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동 가능하다.
도 2a~2f에 예시된 결합 유닛(10)에서, 파지 기구(11)는 하우징(18)에 이동 가능하게 장착된 클램핑 부재(20)를 포함한다. 클램핑 부재(20)는 클램핑 부재(20)가 지지 부재(16)로부터 후퇴되어 제1 결합 요소부(7a)가 클램핑 부재(20)와 지지 부재(16) 사이에서 통과될 수 있는 후퇴 위치(도 2a, 2b, 2f 참조)와 클램핑 부재(20)가 지지 부재(16)에 대해 압착되어 클램핑 부재(20)와 지지 부재(16) 사이에 제1 결합 요소부(7a)를 파지하여 고정하는 전진 위치(도 2c~2e 참조) 사이에서 지지 부재(16)에 대해 이동 가능하다. 클램핑 부재(20)는 전기 구동식, 공압 구동식, 또는 유압 구동식일 수 있는 액추에이터(미도시)에 의해 상기 후퇴 위치와 전진 위치 사이에서 이동 가능하다.
도 3a 및 도 3b에 예시된 바와 같이, 지지 부재(16)는 서로 반대로 위치된 제1 및 제2 지지 조(jaw)(21a, 21b)를 포함할 수 있고, 지지 조(21a, 21b)는 지지 조(21a, 21b)가 제1 결합 요소부(7a)를 위한 지지부를 형성하는 전진된 지지 위치(도 3a 참조)와 지지 조(21a, 21b)가 서로로부터 후퇴되어, 서로에 대해 결합된 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 지지 조(21a, 21b) 사이의 갭(24)을 통과할 수 있는 후퇴된 해제 위치(도 3b 참조) 사이에서 서로에 대해 이동 가능하다. 도시된 에에서, 각각의 지지 조(21a, 21b)는 결합 유닛(10)의 하우징(18)에 피봇 가능하게 장착된 피봇 아암(22a, 22b)에 고정된다. 이 경우, 지지 조(21a, 21b)는 지지 위치와 해제 위치 사이에서 피봇 가능하다. 대안예로서, 지지 조는 지지 위치와 해제 위치 사이에서 직선형으로 이동 가능할 수 있다. 지지 조(21a, 21b)는 전기 구동식, 공압 구동식 또는 유압 구동식일 수 있는 액추에이터(미도시)에 의해 지지 위치와 해제 위치 사이에서 이동 가능하다.
파지 기구(11)와 압착 기구(15)는 물론 도 2a~2f에 예시된 설계 이외에 임의의 다른 적절한 설계를 가질 수 있다.
결합 장치(1)는 끈 결합 장치의 형태일 수 있고, 결합 요소(3)는 금속 또는 플라스틱 재료의 스트랩이다. 대안예로서, 결합 장치(1)는 와이어 권취 장치의 형태를 가질 수 있으며, 결합 요소(3)는 금속 또는 플라스틱 재료의 와이어이다.
도 2a~2f를 참조로 전술한 결합 장치(1)에 의해 대상물(9) 둘레에 루프 형태로 결합 요소(3)를 고정하는 동작 순서를 설명한다.
제1 단계에서, 결합 요소(3)를 공급 코일(6)로부터 전방으로 클램핑 부재(20)의 통로(23)(도 2a 참조)를 통해 가이드 트랙(2) 내로 공급하도록 공급 기구(5)의 모터가 제1 방향으로 동작된다. 결합 요소(3)의 공급 도중에, 클램핑 부재(20)는 클램핑 부재(20)는 후퇴된 위치에, 압착 부재(17)는 후퇴된 위치에, 그리고 지지 조(21a, 21b)는 지지 위치에 있다. 결합 요소(3)는 대상물(9) 둘레로 루프 형태로 가이드 트랙(2) 내로 전방으로 공급된다. 그러면 결합 요소(3)의 선단이 가이드 트랙(2)을 벗어나 클램핑 부재(20)와 지지 부재(16) 사이의 갭을 통과하며(도 2b 참조), 이에 따라 결합 요소(3)의 선단이 정지 부재(미도시)를 작동시켜 공급 기구(5)의 모터가 정지된다. 그러면 클램핑 부재(20)가 전진된 위치로 이동되어 결합 요소(3)의 선단의 제1 결합 요소부(7a)를 파지함으로써 해당 제1 결합 요소부(7a)를 클램핑 부재(20)와 지지 부재(16) 사이에 고정한다. 이후, 공급 기구(5)의 모터가 반대로 작동되어 결합 요소(3)를 뒤로 당김으로써 도 2c에 예시된 바와 같이 대상물(9) 둘레로 결합 요소(3)가 조여진다. 결합 요소(3)가 대상물(9) 둘레로 밀착되게 당겨지면, 공급 기구(5)의 모터가 정지되고 압착 부재(17)가 전진된 위치로 이동됨으로써 압착 부재(17)와 지지 부재(16) 사이에 제1 및 제1 결합 요소부(7a, 7b)가 함께 압착된다(도 2d 참조). 이후, 레이저 용접 기구(12)가 서로 중첩된 결합 요소부(7a, 7b)에 레이저 광을 집속하도록 작동됨으로써 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 용접 접합부를 형성하는 것에 의해 대상물(9) 둘레에 루프 형태로 결합 요소를 고정한다. 이후, 도 2e에 예시된 바와 같이 레이저 용접 기구(12)가 클램핑 부재(20)와 압착 부재(17) 사이에 위치된 결합 요소(3)의 일부에 레이저 빔(14)을 집속하도록 작동됨으로써 결합 요소(3)를 절단하는 것에 의해 대상물(9) 둘레에 루프 형태로 고정된 결합 요소의 부분(3a)을 결합 요소의 나머지 부분(3b)으로부터 해방시킨다. 마지막으로, 클램핑 부재(20)가 후퇴 위치로 그리고 압착 부재(17)가 후퇴 위치로 복귀됨에 따라 지지 조(21a, 21b)가 해제 위치로 이동됨으로써 결합 요소 루프(26)가 결합 유닛(10)으로부터 해방된다.
도 1에 예시된 결합 장치(1)는 제1 결합 요소(3)가 제1 결합 요소 코일로부터 완전히 풀린 후 새로운 결합 요소(3')가 새로운 결합 요소 코일로부터 풀리기 시작할 때 제1 결합 요소 코일(6)로부터 공급되는 제1 결합 요소(3)와 다른 결합 요소 코일로부터 공급되는 제2 결합 요소(3')(도 5a~5g 참조)를 함께 이어 붙이는 접합 유닛(30)을 포함한다. 상기 접합 유닛(30)은 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)과 제2 결합 요소(3')의 선단(31b) 사이에 용접 접합부(38)(도 5g 참조)를 형성함으로써 제1 및 제2 결합 요소(3, 3')를 함께 이어 붙이는 레이저 용접 기구(32)(도 5a 참조)를 포함한다. 레이저 용접 기구(32)는 레이저 용접 헤드(32a)를 포함하며, 상기 용접 접합부(38)는 레이저 용접 헤드로부터 방출되는 레이저 빔(34)에 의해 형성된다.
용접 접합부(38)는 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)의 외부 엣지가 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)의 반대측의 외부 엣지와 접촉된 맞댐 접합부(butt joint)로서 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우, 레이저 용접 기구(32)는 용접 접합부(38)를 형성하기 전에 레이저 용접 기구(32)의 레이저 용접 헤드(32a)로부터 방출되는 레이저 빔(34)에 의해 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)과 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)에 교차 절단부(crosscut)를 형성하도록 구성되는 것이 바람직하다.
레이저 용접 헤드(32a)는 레이저 용접 헤드로부터 방출되는 레이저 빔(34)의 방향과 이동을 제어하는 하나 이상의 컴퓨터-제어되는 스캐닝 미러를 포함할 수 있다. 대안예로서, 레이저 빔(34)의 방향과 이동은 전체 레이저 용접 헤드(32a)의 컴퓨터-제어된 이동에 의해 제어될 수 있다. 레이저 용접 헤드(32a)는 레이저 빔(34)이 레이저 용접 헤드로부터 방출되는 투과 매체인 집속 렌즈(33)를 구비한다.
레이저 용접 기구(32)는 제1 및 제2 결합 요소(3, 3') 사이에 용접 접합부(38)를 형성하고 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)과 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)에 교차 절단부를 형성하는 데 사용되는 레이저 빔(34)을 생성하는 데 필요한 레이저 전력을 발생시키는 레이저 소스(32b)를 더 포함한다. 레이저 소스(32b)는 용접에 흔히 사용되는 임의의 유형의 것일 수 있다. 도시된 예에서, 레이저 소스(32b)는 광섬유 케이블(32c)을 통해 레이저 용접 헤드(32a)에 접속되며, 광섬유 케이블은 레이저 소스(32b)에 의해 발생된 레이저 전력을 레이저 용접 헤드(32a)에 가이드 하도록 구성된다.
도 5a~5g에 예시된 실시예에서, 접합 유닛(30)은 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)을 후방으로 공급할 수 있는 제1 공급 기구(35)와 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)을 전방으로 공급할 수 있는 제2 공급 기구(36)를 포함한다. 각각의 공급 기구(35, 36)는 2개의 회전 가능한 공급 롤러(37a, 37b)를 포함할 수 있으며, 해당 롤러들은 서로 대향되게 배치되며, 해당 공급 롤러 사이의 닙에 수용되는 결합 요소(3, 3')의 일부의 양측면과 접촉되도록 구성된다. 각 공급 기구(35, 36)의 공급 롤러(37a, 37b) 중 적어도 하나는 결합 요소(3, 3')를 종방향으로 이동시키도록 구동 모터(미도시)에 의해 회전 가능하게 구동된다. 상기 구동 모터는 전동 모터인 것이 바람직하지만, 대안적으로 공압 또는 유압 모터일 수 있다.
도 5a~5g에 예시된 실시예에서, 접합 유닛(30)은 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)을 파지하여 고정하는 제1 파지 기구(39)와 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)을 파지하여 고정하는 제2 파지 기구(40)를 더 포함한다. 도시된 예에서, 제1 파지 기구(39)는 클램핑 부재(39a)와 관련 베이스 부재(39b)를 포함하며, 클램핑 부재(39a)는 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)이 클램핑 부재(39a)와 베이스 부재(39b) 사이의 공간을 자유롭게 통과되는 후퇴된 해제 위치(도 5a, 5b, 5d, 5e, 5g 참조)와 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)이 클램핑 부재(39a)와 베이스 부재(39b) 사이에 고정되는 전진된 클램핑 위치(도 5c, 5f 참조) 사이에서 베이스 부재(39b)에 대해 이동 가능하다. 또한, 도시된 예에서, 제2 파지 기구(40)는 클램핑 부재(40a)와 관련 베이스 부재(40b)를 포함하며, 클램핑 부재(40a)는 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)이 클램핑 부재(40a)와 베이스 부재(40b) 사이의 공간을 자유롭게 통과되는 후퇴된 해제 위치(도 5a, 5b, 5d, 5e, 5g 참조)와 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)이 클램핑 부재(40a)와 베이스 부재(40b) 사이에 고정되는 전진된 클램핑 위치(도 5c, 5f 참조) 사이에서 베이스 부재(40b)에 대해 이동 가능하다. 파지 기구(39, 40)는 물론 임의의 다른 적절한 방식으로 설계될 수 있다.
도 5a~5g를 참조로 전술한 접합 장치(30)에 의해 2개의 결합 요소(3, 3')를 함께 이어붙이는 동작 순서를 설명한다.
제1 단계에서, 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)을 후방으로 공급하고 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)을 전방으로 공급함으로써 도 5b에 예시된 바와 같이 이들 단부(31a, 31b)가 제1 및 제2 파지 기구(39, 40) 사이의 갭(41)에서 서로 만나게 하도록 제1 및 제2 공급 기구(35, 36)의 모터가 작동된다. 결합 요소(3, 3')의 공급 도중에, 각각의 클램핑 부재(39a, 40a)는 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)이 제1 파지 기구(39)의 클램핑 부재(39a)와 베이스 부재(39b) 사이의 공간 내로 이동되고 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)이 제2 파지 기구(40)의 클램핑 부재(40a)와 베이스 부재(40b) 사이의 공간 내로 이동될 수 있도록 해제 위치에 위치된다. 그러면, 도 5c에 예시된 바와 같이, 각각의 파지 기구(39, 40)의 클램핑 부재(39a, 40a)는 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)과 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)을 파지하여 고정하도록 클램핑 위치로 이동되며, 이에 따라 레이저 용접 기구(32)가 상기 단부(31a, 31b)에 레이저 빔(34)을 집속하도록 작동됨으로써 상기 단부(31a, 31b)에 교차 절단부를 형성하는 것에 의해 상기 단부들이 후속하는 용접을 위해 마련된다. 이 교차 절단에 의해 결합 요소(3, 3')로부터 풀려나는 재료는 파지 기구(39, 40) 아래의 수집 수용부(42) 내로 낙하된다. 다음 단계에서, 각각의 파지 기구(39, 40)의 클램핑 부재(39a, 40a)는 해제 위치(도 5d 참조)로 이동됨으로써, 제1 및 제2 공급 기구(35, 36)가 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)을 후방으로 그리고 제2 결합 요소(3')의 전단(31b)을 전방으로 공급하도록 작동되는 것에 의해 도 5e에 예시된 바와 같이 양단(31a, 31b)이 다시 제1 및 제2 파지 기구(39, 40) 사이의 갭(41)에서 서로 만나게 된다. 이후, 도 5f에 예시된 바와 같이 각각의 파지 기구(39, 40)의 클램핑 부재(39a, 40a)가 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)과 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)을 파지하여 고정하도록 클램핑 위치로 이동되고, 이로써 레이저 용접 기구(32)가 상기 단부(31a, 31b)에 레이저 빔(34)을 집속하도록 작동됨으로써 상기 단부(31a, 31b) 사이에 용접 접합부(38)를 형성하는 것에 의해 제1 및 제2 결합 요소(3, 3')를 함께 이어 붙인다. 마지막으로, 각각의 클램핑 부재(39a, 40a)는 도 5g에 예시된 바와 같이 해제 위치로 복귀된다.
전술한 종류의 접합 유닛(30)은 임의의 바람직한 종류의 결합 유닛(10)과 조합될 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 결합 장치(1')에 포함된 여러 부분 중 일부가 도 4a~4g1에 아주 간단하게 예시된다. 결합 장치(1')는:
-결합될 하나 이상의 대상물을 수용하도록 구성된 공간(4) 둘레에 루프 형태로 와이어 또는 스트랩 형태의 긴 결합 요소(3)를 안내하는 가이드 트랙(미도시);
-상기 가이드 트랙 내로 그리고 해당 가이드 트랙을 따라 상기 공간(4)의 둘레에 루프 형태로 결합 요소(3)를 공급한 후 상기 공간(4)에 수용되는 하나 이상의 대상물 둘레에 밀착되게 상기 결합 요소(3)를 끌어당기는 공급 기구(미도시);
-결합 요소의 일부(3a)가 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급된 후 결합 요소의 선단의 제1 결합 요소부(7a)를 파지하여 고정하는 제1 파지 기구(51); 및
-상기 제1 결합 요소부(7a)와 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급된 결합 요소의 일부(3a)의 후단의 인접하는 제2 결합 요소부(7b) 사이에 용접 접합부(8')(도 4g 참조)를 형성하여 상기 하나 이상의 대상물 둘레에 루프 형태로 상기 결합 요소의 일부(3a)를 고정하는 레이저 용접 기구(52)를 포함한다.
레이저 용접 기구(52)는 레이저 용접 헤드(53)를 포함하며, 용접 접합부(8')는 레이저 용접 헤드로부터 방출되는 레이저 빔(54)에 의해 형성된다.
또한, 레이저 용접 기구(52)는 레이저 용접 헤드(53)로부터 방출되는 레이저 빔(54)에 의해 상기 후단의 결합 요소(3)를 절단함으로써 결합 요소의 나머지 부분(3b)으로부터 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급되는 결합 요소의 상기 일부(3a)를 해방하도록 구성된다.
도 4a~4g에 예시된 실시예에서, 결합 장치(1')는 결합 요소(3)가 상기 하나 이상의 대상물 둘레에 단단히 당겨졌을 때 제2 결합 요소부(7b)를 파지하는 제2 파지 기구(55)를 더 포함한다. 제1 및 제2 파지 기구(51, 55)는 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 해당 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 서로로부터 소정 거리에 있는 절단 위치(도 4c 및 도 4d 참조)로부터 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 서로 접촉된 용접 위치(도 4e 및 도 4f 참조)로 상호 이동될 수 있도록 서로에 대해 이동 가능하다. 레이저 용접 기구(52)는 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 제1 및 제2 파지 기구(51, 55)에 의해 상기 절단 위치에 유지될 때 상기 후단의 결합 요소(3)를 절단하고 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 제1 및 제2 파지 기구(51, 55)에 의해 상기 용접 위치에 유지될 때 용접 접합부(8')를 형성하도록 구성된다.
도 4a~4g에 예시된 실시예에서, 제1 파지 기구(51)는 결합 장치(1')의 프레임(미도시)에 대해 고정되게 설치되는 반면, 제2 파지 기구(55)는 상기 프레임에 대해 이동 가능하게 설치되어 제1 파지 기구(51)에 대해 이동 가능하므로 제2 결합 요소부(7b)가 제1 결합 요소부(7a) 측으로 이동되는 것에 의해 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 상기 용접 위치에 위치될 수 있다. 대안예로서, 제2 파지 기구(55)는 결합 장치(1')의 프레임에 대해 고정되게 설치되고, 제1 파지 기구(51)가 상기 프레임에 대해 이동 가능하게 설치되어 제2 파지 기구(55)에 대해 이동 가능하므로 제1 결합 요소부(7a)가 제2 결합 요소부(7b) 측으로 이동되는 것에 의해 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 상기 용접 위치에 위치될 수 있다. 추가의 대안예로서, 제1 및 제2 파지 기구(51, 55)가 모두 결합 장치(1')의 프레임에 대해 이동 가능할 수 있어서, 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 서로에 대해 동시에 이동되는 것에 의해 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 상기 용접 위치에 위치될 수 있다.
도시된 예에서, 제1 파지 기구(51)는 클램핑 부재(51a)와 관련 베이스 부재(51b)를 포함하며, 클램핑 부재(51a)는 결합 요소(3)가 클램핑 부재(51a)와 베이스 부재(51b) 사이의 공간을 자유롭게 통과되는 해제 위치(도 4a 참조)와 제1 결합 요소부(7a)가 클램핑 부재(51a)와 베이스 부재(51b) 사이에 고정되는 클램핑 위치(도 4b~4g 참조) 사이에서 베이스 부재(51b)에 대해 이동 가능하다. 또한, 도시된 예에서, 제2 파지 기구(55)는 클램핑 부재(55a)와 관련 베이스 부재(55b)를 포함하며, 클램핑 부재(55a)는 결합 요소(3)가 클램핑 부재(55a)와 베이스 부재(55b) 사이의 공간을 자유롭게 통과되는 해제 위치(도 4a 및 도 4b 참조)와 제2 결합 요소부(7b)가 클램핑 부재(55a)와 베이스 부재(55b) 사이에 고정되는 클램핑 위치(도 4c~4g 참조) 사이에서 베이스 부재(55b)에 대해 이동 가능하다. 파지 기구(51, 55)는 물론 임의의 다른 적절한 방식으로 설계될 수 있다.
도 4a~4g에 예시된 실시예에서, 레이저 용접 기구(52)는 제1 단계(도 4d 참조)에서 상기 후단의 결합 요소(3)를 절단하고, 후속하는 제2 단계(도 4f 참조)에서 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 용접 접합부(8')를 형성하도록 구성된다. 이 경우, 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이의 용접 접합부(8')는 제2 결합 요소부(7b)의 외부 엣지가 제1 결합 요소부(7a)의 반대측의 외부 엣지와 접촉된 맞댐 접합부로서 형성된다.
결합 장치(1')는 끈 결합 장치의 형태일 수 있고, 결합 요소(3)는 금속 또는 플라스틱 재료의 스트랩이다. 대안예로서, 결합 장치(1')는 와이어 권취 장치의 형태를 가질 수 있으며, 결합 요소(3)는 금속 또는 플라스틱 재료의 와이어이다.
도 4a~4g를 참조로 전술한 결합 장치(1')에 의해 대상물(9) 또는 대상물 묶음(미도시) 둘레에 루프 형태로 결합 요소(3)를 고정하는 동작 순서를 설명한다.
제1 단계에서, 결합 요소(3)를 공급 코일로부터 전방으로 제1 파지 기구(55)를 통해 전술한 가이드 트랙 내로 공급하도록 공급 기구의 모터가 제1 방향으로 동작된다. 결합 요소(3)는 공간(4) 둘레에 루프 형태로 가이드 트랙 내로 전방으로 공급된다. 그러면, 결합 요소(3)의 선단이 가이드 트랙을 벗어나 제1 파지 기구(51)를 통과하게 되고(도 4a 참조), 이로써 결합 요소(3)의 선단이 정지 부재를 작동시켜 공급 장치의 모터가 정지된다. 이후, 제1 파지 기구(51)의 클램핑 부재(51a)가 결합 요소(3)의 선단의 제1 결합 요소부(7a)를 파지하도록 변위됨으로써제1 결합 요소부(7a)가 제1 파지 기구(51)에 고정된다. 예컨대 컨베이어(미도시)에 의해 공간(4) 내로 대상물 또는 대상물 묶음이 공급된다. 이후, 도 4b에 예시된 바와 같이 결합 요소(3)를 뒤로 당겨 대상물/대상물들 둘레에 결합 요소(3)가 조여지도록 공급 기구의 모터가 반대로 작동된다. 결합 요소(3)가 대상물/대상물들 둘레에 밀착되게 당겨지면, 공급 기구의 모터가 정지하고 제2 파지 기구(55)의 클램핑 부재(55a)가 제2 결합 요소부(7b)를 파지하도록 변위됨으로써 제2 결합 요소부(7b)가 제2 파지 기구(55)에 고정된다(도 4c 참조). 이후, 레이저 용접 기구(52)가 제2 결합 요소부(7b)(도 4d 참조)에 레이저 빔(54)을 집속하도록 작동됨으로써 결합 요소(3)를 절단하는 것에 의해 공간(4) 둘레로 루프 형태로 공급된 결합 요소의 일부(3a)가 결합 요소의 나머지 부분(3b)으로부터 해방된다. 이후, 공급 기구의 모터가 결합 요소의 상기 나머지 부분(3b)을 도 4d에 예시된 위치로부터 도 4e에 예시된 위치로 뒤로 짧은 거리로 당기도록 작동되고, 이로써 제2 파지 기구(55)가 도 4d에 예시된 위치로부터 도 4e에 예시된 위치로 이동됨으로써 제2 결합 요소부(7b)의 외부 단부가 제1 결합 요소부(7a)의 외부 단부와 접촉된다. 이후, 레이저 용접 기구(52)가 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이의 접합부에 레이저 빔(54)을 집속하도록 작동됨으로써(도 4f) 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 용접 접합부(8')(도 4g 참조)를 형성하여 결합될 대상물/대상물들 둘레에 루프 형태로 결합 요소를 고정한다. 이후, 결합 요소 루프(26)가 파지 기구(51, 55)로부터 풀릴 수 있도록 클램핑 부재(51a, 55a)가 각각의 베이스 부재(51b, 55b)로부터 떨어지도록 이동된다.
본 발명은 물론 전술한 실시예에 어떤 식으로도 제한되지 않는다. 반대로, 당업자에게는 첨부된 청구범위와 같은 본 발명의 기본적인 사상을 벗어나지 않고 많은 변형이 가능함이 분명할 것이다.

Claims (16)

  1. 결합 장치로서:
    -결합 대상의 하나 이상의 대상물(9)을 수용하도록 구성된 공간(4) 둘레에 와이어 또는 스트랩 형태의 긴 결합 요소(3)를 루프 형태로 공급한 후, 결합 요소(3)를 상기 공간(4)에 수용된 하나 이상의 대상물(9) 둘레로 밀착되게 끌어당기는 공급 기구(5);
    -상기 공간(4) 둘레에 상기 결합 요소의 일부(3a)를 루프 형태로 공급한 후, 상기 결합 요소의 선단의 제1 결합 요소부(7a)를 파지하여 고정하는 파지 기구(11; 51); 및
    -상기 제1 결합 요소부(7a)와 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급된 상기 결합 요소의 일부(3a)의 후단의 인접하는 제2 결합 요소부(7b) 사이에 용접 접합부(8; 8')를 형성하여 상기 하나 이상의 대상물(9) 둘레에 루프 형태로 상기 결합 요소의 일부(3a)를 고정하는 레이저 용접 기구(12; 52)
    를 포함하며,
    상기 레이저 용접 기구(12; 52)는 해당 레이저 용접 기구의 레이저 용접 헤드(12a; 53)로부터 방출되는 레이저 빔(14; 54)에 의해 상기 후단의 결합 요소(3)를 절단함으로써 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급된 결합 요소의 일부(3a)를 결합 요소의 나머지 부분(3b)으로부터 해방시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 레이저 용접 기구(12)는 제1 단계에서 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 상기 용접 접합부(8)를 형성하고 후속하는 제2 단계에서 상기 후단의 상기 결합 요소(3)를 절단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 결합 장치(1)는 상기 제2 결합 요소부(7b)가 상기 제1 결합 요소부(7a)에 중첩된 상태에서 상기 제2 결합 요소부(7b)를 상기 제1 결합 요소부(7a)에 대해 압착하는 압착 기구(15)를 포함하며, 상기 압착 기구(15)는, 상기 레이저 용접 기구(12)에 의해 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 상기 용접 접합부(8)가 형성되는 동안에 상기 제2 결합 요소부(7b)를 상기 제1 결합 요소부(7a)에 대해 압착된 상태로 유지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    -상기 결합 장치(1)는 상기 제1 결합 요소부(7a)를 지지하는 지지 부재(16)를 포함하고;
    -상기 압착 기구(15)는 상기 지지 부재(16)와 협력하도록 구성된 압착 부재(17)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)는 상기 압착 부재(17)와 상기 지지 부재(16) 사이의 공간 내에 수용 가능하며, 상기 압착 부재(17)는 상기 압착 부재(17)가 상기 지지 부재(16)로부터 후퇴된 제1 후퇴 위치와, 상기 압착 부재(17)가 상기 지지 부재(16)에 대해 압착되어 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)를 함께 압착하는 제2 전진 위치 사이에서 상기 지지 부재(16)에 대해 이동 가능하며,
    -상기 압착 부재(17)는, 상기 압착 부재(17)가 상기 제2 위치에 위치하여 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)를 상기 압착 부재(17)와 상기 지지 부재(16) 사이에 압착된 상태로 유지할 때에 상기 레이저 용접 기구(12)의 레이저 용접 헤드(12a)로부터 방출되는 레이저 빔(14)이 상기 제2 결합 요소부(7b) 상의 영역으로 유도되는 통로(19)를 구비한 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 파지 기구(11)는 클램핑 부재(20)를 포함하며, 상기 클램핑 부재(20)는 해당 클램핑 부재(20)가 상기 지지 부재(16)로부터 후퇴되어 상기 제1 결합 요소부(7a)가 상기 클램핑 부재(20)와 상기 지지 부재(16) 사이에서 통과될 수 있는 후퇴 위치와, 상기 클램핑 부재(20)가 상기 지지 부재(16)에 대해 압착되어 상기 클램핑 부재(20)와 상기 지지 부재(16) 사이에 상기 제1 결합 요소부(7a)를 파지하여 고정하는 전진 위치 사이에서 상기 지지 부재(16)에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 지지 부재(16)는 서로 대향 위치된 제1 및 제2 지지 조(jaw)(21a, 21b)를 포함하며, 상기 제1 및 제2 지지 조(21a, 21b)는 해당 제1 및 제2 지지 조(21a, 21b)가 상기 제1 결합 요소부(7a)를 위한 지지부를 형성하는 전진된 지지 위치와, 상기 제1 및 제2 지지 조(21a, 21b)가 서로로부터 후퇴되어, 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 상기 제1 및 제2 지지 조(21a, 21b) 사이의 갭(24)을 통과할 수 있는 후퇴된 해제 위치 사이에서 서로에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 레이저 용접 기구(52)는 제1 단계에서 상기 후단의 상기 결합 요소(3)를 절단하고, 후속하는 제2 단계에서 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 상기 용접 접합부(8')를 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    -상기 파지 기구(51)는 결합 장치(1')의 제1 파지 기구를 구성하고, 상기 결합 장치(1')는, 상기 결합 요소(3)가 상기 하나 이상의 대상물 둘레에 단단히 당겨졌을 때에 상기 제2 결합 요소부(7b)를 파지하는 제2 파지 기구(55)를 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 파지 기구(51, 55)는 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 해당 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 서로로부터 소정 거리에 있는 절단 위치로부터 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 서로 접촉된 용접 위치로 상호 이동될 수 있도록 서로에 대해 이동 가능하며,
    -상기 레이저 용접 기구(52)는 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 상기 제1 및 제2 파지 기구(51, 55)에 의해 상기 절단 위치에 유지될 때에 상기 후단의 결합 요소(3)를 절단하도록 구성되고;
    -상기 레이저 용접 기구(52)는 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b)가 상기 제1 및 제2 파지 기구(51, 55)에 의해 상기 용접 위치에 유지될 때에 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 용접 접합부(8')를 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 항에 있어서, 상기 결합 장치(1; 1')는 끈 결합 장치이고, 상기 결합 요소(3)는 금속 또는 플라스틱 재료의 스트랩인 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 항에 있어서, 상기 결합 장치(1; 1')는 와이어 결합 장치이고, 상기 결합 요소(3)는 금속 재료의 와이어인 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 항에 있어서, 상기 결합 장치(1)는 제1 결합 요소 코일로부터 공급되는 제1 결합 요소(3)와 다른 결합 요소 코일로부터 공급되는 제2 결합 요소(3')를 함께 이어 붙이는 접합 유닛(30)을 포함하며, 상기 접합 유닛(30)은 상기 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)과 제2 결합 요소(3')의 선단(31b) 사이에 용접 접합부(38)를 형성함으로써 상기 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)과 상기 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)을 결합하는 것에 의해 상기 제1 및 제2 결합 요소(3, 3')를 결합시키는 추가의 레이저 용접 기구(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 접합 유닛(30)의 추가의 레이저 용접 기구(32)는, 상기 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)과 상기 제2 결합 요소(3')의 선단(31b) 사이에 상기 용접 접합부(38)를 형성하기 전에, 상기 추가의 레이저 용접 기구(32)의 레이저 용접 헤드(32a)로부터 방출되는 레이저 빔(34)에 의해 상기 제1 결합 요소(3)의 후단(31a)과 상기 제2 결합 요소(3')의 선단(31b)에 교차 절단부를 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 항에 있어서, 상기 결합 장치는 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 상기 결합 요소(3)를 안내하는 가이드 트랙(2)를 포함하고, 상기 공급 기구(5)는 상기 결합 요소(3)를 상기 가이드 트랙(2) 내로 그리고 해당 가이드 트랙을 따라 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 결합 장치.
  14. 하나 이상의 대상물 둘레에 루프 형태로 긴 결합 요소(3)의 일부(3a)를 고정하는 방법으로서:
    -하나 이상의 대상물을 결합 장치(1; 1')의 대상물 수용 공간(4) 내에 위치시키는 단계;
    -상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 상기 결합 요소(3)를 공급하는 단계;
    -상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 상기 결합 요소(3)의 일부(3a)를 공급한 후, 상기 결합 요소의 선단의 제1 결합 요소부(7a)를 파지하여 고정하는 단계;
    -상기 결합 요소(3)를 상기 하나 이상의 대상물 둘레에 밀착되게 끌어당기는 단계; 및
    -상기 결합 장치(1; 1')에 포함된 레이저 용접 기구(12; 52)에 의해 상기 제1 결합 요소부(7a)와, 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급된 상기 결합 요소의 일부(3a)의 후단의 인접하는 제2 결합 요소부(7b) 사이에 용접 접합부(8; 8')를 형성하여 상기 하나 이상의 대상물 둘레에 루프 형태로 상기 결합 요소의 일부(3a)를 고정하는 단계
    를 포함하며,
    상기 결합 요소(3)는 상기 레이저 용접 기구(12; 52)의 레이저 용접 헤드(12a; 53)로부터 방출되는 레이저 빔(14; 54)에 의해 상기 후단에서 절단됨으로써 상기 공간(4) 둘레에 루프 형태로 공급된 결합 요소의 일부(3a)가 상기 결합 요소의 나머지 부분(3b)으로부터 해방되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 제1 단계에서, 상기 레이저 용접 기구(12)에 의해 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 상기 용접 접합부(8)가 랩 접합부로서 형성되고, 후속하는 제2 단계에서, 상기 레이저 용접 기구(12)에 의해 상기 결합 요소(3)가 상기 후단에서 절단되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제14항에 있어서, 제1 단계에서, 상기 레이저 용접 기구(52)에 의해 상기 결합 요소(3)가 상기 후단에서 절단되고, 후속하는 제2 단계에서, 상기 레이저 용접 기구(12; 52)에 의해 상기 제1 및 제2 결합 요소부(7a, 7b) 사이에 상기 용접 접합부(8')가 맞댐 접합부로서 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
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