JP2022510819A - 結束機、および長尺結束具を閉じた輪状にした際の結び目強度を検査する方法 - Google Patents
結束機、および長尺結束具を閉じた輪状にした際の結び目強度を検査する方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
・一つ以上の束ねる対象物を収容する空間周りに、輪状になるよう、ワイヤやストラップからなる長尺結束具を送り、続いて、空間に収容された、一つ以上の対象物の周りに、きつく引き締めるよう、結束具を引き戻す送り/張架装置。
・空間の周りに輪状に結束具を送った後、第1結束具部分を結束具の先端に把持して係止する把持機構。
・第1結束具部分と、空間内あるいはその周りに、輪状に配置された結束具の片の終端にある、隣接する第2結束具部分との間に、結び目を形成し、これにより、結束具片からなる閉じた輪を形成する結合装置。
・送り/張架装置を制御して、結び目の形成後に、結束具に対して張力をかけるよう構成される電動制御装置。これにより、結び目に対して引張試験を実施し、結び目の強度を確認する。
引張試験時、把持機構は、結び目と結束具の先端との間に位置する第1結束具部分の一部(13)との係合により、第1結束具部分を固定位置に固定した状態にするよう構成される。
・一つ以上の束ねる対象物10を収容する空間4の周りに、輪状になるよう、ワイヤやストラップからなる長尺結束具3を案内する案内軌道2と、
・一つ以上の対象物10の周りに結束具3を固定するシールユニット20と、
・供給コイル6から、シールユニット20を通って、案内軌道2に向かい、空間4に収容された対象物の周りの輪状の案内軌道に沿ったのちに、シールユニット20に戻るよう、結束具3を送り、そして、空間4に収容された一つ以上の対象物10の周りに、きつく結束具3が巻かれるよう結束具3を引き込む、送り/張架装置5と、
・結束具が送り/張架装置5によって引き込まれた際、一時的に結束具3の一部を蓄積し、その後、送り/張架装置5によって、結束具が前に送られた際、蓄積した結束具の一部を解放するアキュムレータ9と、
を備える。
Claims (14)
- 一つ以上の束ねる対象物(10)を収容する空間(4)周りに、輪状になるよう、ワイヤやストラップからなる長尺結束具(3)を送り、続いて、前記空間(4)に収容された、一つ以上の対象物(10)周りに、きつく引き締めるよう、前記結束具(3)を引き戻す送り/張架装置(5)と、
前記空間(4)の周りに輪状に前記結束具を送った後、第1結束具部分(7a)を前記結束具(3)の先端に把持して係止する把持機構(30)と、
前記第1結束具部分(7a)と、前記空間(4)内あるいはその周りに、輪状に配置された前記結束具の片(3a)の終端にある、隣接する第2結束具部分(7b)との間に、結び目(8)を形成し、これにより、前記結束具の前記片(3a)からなる閉じた輪(11)を形成する結合装置(40)と、及び、
電動制御装置(60)と、
を備え、
前記電動制御装置(60)は、前記送り/張架装置(5)を制御して、前記結び目(8)の形成後に、前記結束具(3)に対して張力をかけるよう構成され、これにより、前記結び目(8)に対して引張試験を実施し、前記結び目(8)の強度を確認し、
前記引張試験時、前記把持機構(30)は、前記結び目(8)と前記結束具の先端(12)との間に位置する前記第1結束具部分(7a)の一部(13)との係合により、前記第1結束具部分(7a)を固定位置に固定した状態にするよう構成される、ことを特徴とする、結束機。 - 前記結合装置(40)は、溶接機械である、ことを特徴とする、請求項1に記載の結束機。
- 前記結合装置(40)は、レーザー溶接機械である、ことを特徴とする、請求項2に記載の結束機。
- 前記把持機構(30)は、前記結び目(8)の形成時、重なり合う前記第1結束具部分および前記第2結束具部分(7a,7b)を支持する支持部材(34)を備える、ことを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の結束機。
- 凹部(35)が、前記支持部材(34)の上側支持面(36)に設けられ、
前記把持機構(30)は、前記支持部材(34)の前記凹部(35)の形状と合致するような形状を有する押圧要素(37)を備え、これにより、前記押圧要素(37)は、前記凹部(35)内に収容され、
前記把持機構(30)は作動装置(39)を備え、前記作動装置(39)は、前記押圧要素(37)および前記支持部材(34)を、前記押圧要素(37)が前記支持部材(34)の前記凹部(35)から離れたところに位置する第1相互位置と、前記押圧要素(37)が前記凹部(35)に収容される第2相互位置との間を、相対的に動かすよう構成され、
前記押圧要素(37)および前記支持部材(34)が、前記押圧要素(37)および前記支持部材(34)間の空間に収容される前記第1結束具部分(7a)の前記一部(13)とともに、前記作動装置(39)により、前記第1相互位置から前記第2相互位置へ、相対的に移動する際、前記押圧要素(37)および前記支持部材(34)は、前記第1結束具部分(7a)の前記一部(13)に膨張部(14)を形成するよう構成される、ことを特徴とする、請求項4に記載の結束機。 - 前記作動装置(39)は、前記支持部材(34)に対して相対的に前記押圧要素(37)を移動させることで、前記押圧要素(37)および前記支持部材(34)間の相対移動を実現するよう構成される、ことを特徴とする、請求項5に記載の結束機。
- 前記作動装置(39)は、前記押圧要素(37)に対して相対的に前記支持部材(34)を移動させることで、前記押圧要素(37)および前記支持部材(34)間の相対移動を実現するよう構成される、ことを特徴とする、請求項5に記載の結束機。
- 前記押圧要素(37)は、前記押圧要素(37)が前記凹部(35)に収容された際、前記支持部材(34)の前記上側支持面(36)と同一平面、または、少なくとも本質的には同一平面上にある上側面(38)を有する、ことを特徴とする、請求項5乃至7のいずれか一項に記載の結束機。
- 前記結束機(1)は押当装置(50)を備え、前記押当装置(50)は、前記第2結束具部分(7b)が前記第1結束具部分(7a)に重なっている際に、前記第2結束具部分(7b)を前記第1結束具部分(7a)に対して押し当て、
前記押当装置(50)は、前記支持部材(34)と協働するよう構成される押当部材(51)を備え、
前記第1結束具部分および前記第2結束具部分(7a,7b)は、前記押当部材(51)および前記支持部材(34)間の空間に収容可能であり、
前記押当部材(51)は、前記押当部材(51)が前記支持部材(34)から退避した、第1退避位置と、前記第1結束具部分および前記第2結束具部分(7a,7b)をともに押し当てるため、前記押当部材(51)を前記支持部材(34)に対して押し当てる第2前進位置との間で、前記支持部材(34)に対して移動可能であり、
前記電動制御装置(60)は、前記押当装置(50)を制御して、前記第1結束具部分および前記第2結束具部分(7a,7b)間の前記結び目(8)が、前記結合装置(40)によって形成される際、前記押当部材(51)を前記第1位置にとどめ、前記引張試験の実施時には、前記押当部材(51)を前記第2位置にとどめるよう構成される、ことを特徴とする、請求項4乃至8のいずれか一項に記載の結束機。 - 前記結束機(1)は、帯掛け機である、ことを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の結束機。
- 前記送り/張架装置(5)は、前記結束具(3)を送り、引き戻す送りローラ(5a,5b)と、前記結束具(3)を張架し、前記結束具に対して前記張力を掛ける張架ローラ(5c,5d)とを備える、ことを特徴とする、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の結束機。
- ワイヤやストラップからなる長尺結束具(3)を結束機(1)によって閉じた輪(11)を形成し、前記閉じた輪の結び目(8)の強度を検査する方法であって、前記方法は、
前記結束機(1)が備える送り/張架装置(5)によって、一つ以上の束ねる対象物(10)を収容する空間(4)周りに、輪状になるように前記結束具(3)を送る工程と、
前記結束具を前記空間(4)の周りに輪状に送った後、前記結束機(1)が備える把持機構(30)によって、前記結束具(3)の先端にある第1結束具部分(7a)を把持し係止する工程と、
前記結束機(1)が備える結合装置(40)によって、前記第1結束具部分(7a)と、前記空間(4)内あるいはその周りに、輪状に配置された前記結束具の片(3a)の終端にある、隣接する第2結束具部分(7b)との間に、結び目(8)を形成し、これにより、前記結束具の前記片(3a)からなる閉じた輪(11)を形成する工程と、
前記結び目(8)に対して引張試験を実施し、前記結び目(8)の強度を確認するため、前記結び目(8)の形成後、前記送り/張架装置(5)によって、前記結束具(3)に対して張力を掛ける工程と、
を含み、
前記把持機構(30)は、前記引張試験時に、前記結び目(8)と前記結束具の先端(12)との間に位置する前記第1結束具部分(7a)の一部(13)との係合により、前記第1結束具部分(7a)を固定位置に固定した状態にする、ことを特徴とする方法。 - 前記結び目(8)は、溶接機械、好ましくはレーザー溶接機械である前記結合装置(40)によって形成される、ことを特徴とする、請求項12に記載の方法。
- 前記結び目(8)の形成時および前記引張試験の実施時、前記第1結束具部分および前記第2結束具部分(7a,7b)は、前記把持機構(30)の支持部材(34)により支持され、
前記第2結束具部分(7b)が前記第1結束具部分(7a)に重なっている際に、前記第1結束具部分および前記第2結束具部分(7a,7b)は、前記支持部材(34)および押当部材(51)間の空間に収容され、
前記結び目(8)の形成時、前記第1結束具部分および前記第2結束具部分(7a,7b)をともに押し当てるため、前記押当部材(51)は、前記支持部材(34)に対して押圧され、
前記押当部材(51)は、前記結び目(8)の形成後に、前記支持部材(34)から退避し、前記引張試験の実施時、前記支持部材(34)から離れた非押当位置にとどまる、ことを特徴とする、請求項12または13に記載の方法。
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