JPS6350247B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品のまわりに金属ストラツプを巻
付けて物品をくくりつけ且つこの金属ストラツプ
の重なり合う両端部間に刻み目をつけられて相互
に錠止する接合を形成するための自動装置に関す
るものである。

上記した金属ストラツプは、例えば金属テープ
であつて、この自動装置は、この金属テープの重
なり合う両端部に、例えばスリツト式の刻み目を
形成する。このスリツト式の刻み目は金属テープ
の重なり合う両端部間に張力が作用されるとかみ
合い、この重なり合う両端部が分離することがな
いようにされる。

（従来の技術） 前述した型式の従来の自動装置は、金属ストラ
ツプの供給源と、囲まれたストラツプのシユート
と、駆動モータによつて正逆の方向に回転自在に
された少なくとも１つのけん引ローラと、前記ス
トラツプに高張力を適用する高張力つかみ器と、
前記駆動モータへの給電を停止させるリミツトス
イツチに連結されたストラツプの端の感知部材
と、はさみのような形状のつかみジヨーと、スト
ラツプを切断するカツタ装置と、接合を形成する
ための、一対の切欠きジヨー及びこの一対の切欠
きジヨーの間に配置されていて可動の切欠きポン
チとを有するものであつた。

従来のかかる自動装置の１つの例においては、
金属ストラツプを巻付けて物品をくくりつけ且つ
この金属ストラツプの重なり合う両端部間に刻み
目をつける時には、ストラツプの追随部分にかけ
られている張力が解放されず、この追随部分に張
力がかけられているままで刻み目がつけられ、次
にこの追随部分にかかつている張力が解放される
ようになつていた。

また、従来のかかる自動装置の別の例において
は、ストラツプの重なり合う両端部を全く張力が
かからない状態にして（すなわち、ストラツプの
重なり合う両端部から離れた位置で、ストラツプ
のループと、ストラツプの追随部分とを、共にク
ランプしておく）、刻み目をつけた後に、この重
なり合う両端部にストラツプの追随部分による高
い張力をかけるようにして、刻み目による相互の
錠止にもとずく接合を行なうようにされていた。

（発明が解決しようとする問題点） 前述した従来技術のどちらの例においても、刻
み目がつけられた後に張力下にあるストラツプの
追随部分が切断されることになり、この切断の時
において刻み目に突然の衝撃荷重が加わる。この
衝撃荷重により刻み目の錠止にもとずく接合がゆ
るんでしまつたり、または劣化してしまつたりす
る不都合があつた。また、前述した従来技術の後
者の例にあつては、物品をくくりつけるためのス
トラツプの張力が若干弱くなつてしまう惧れがあ
るため、より大きな張力をもつてストラツプを引
つぱつておいてから、接合を行なう領域を張力が
かからないようにするということを行なう必要が
あるので、物品に不必要に高いストラツプの張力
を適用してしまうという不都合があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、前述したごとき自動装置において、
前記切欠きポンチは第１の位置と第２の位置との
間で可動であり、前記第１の位置においては、前
記切欠きポンチは、張力がかけられていないスト
ラツプの先導端部分及びこれと隣接して重ね合わ
されていて張力がかけられているストラツプの部
分を、前記一対の切欠きジヨーに接面させて一緒
にしつかりと締めつけており、前記切欠きポンチ
が前記第１の位置にきた後に、ストラツプの追随
部分にかけられている張力を解放するように前記
高張力つかみ器を作動させるつかみ器操作装置が
備えられており、ストラツプの追随部分にかけら
れている張力が解放された後に前記切欠きポンチ
は前記第２の位置に移動され、この第２の位置に
おいては、前記切欠きポンチは、ストラツプの前
記の両端部間に刻み目をつけて接合を形成するた
めに前記一対の切欠きジヨーに対して前記第１の
位置よりも接近している、ことを特徴とする。

（作用） 本発明においては、ストラツプの重なり合う両
端部は、ストラツプの追随部分にかけられている
張力が解放される時には、まだ刻み目をつけられ
ておらずに、ただ、切欠きポンチと一対の切欠き
ジヨーとによつて一緒にしつかりと締めつけられ
ている。ストラツプの追随部分の張力が除去され
た後に、ストラツプの重なり合う両端部には、前
述のごとく一緒にしつかりと締めつけた状態を保
つたまま、刻み目がつけられる。この後に、切欠
きポンチと一対の切欠きジヨーとは相対的に離れ
るが、物品のまわりのストラツプのループが本質
的に有している張力（この張力があればこそ物品
をくくりつけることができる）によつて、刻み目
は相互に錠止されて接合を形成する。このストラ
ツプのループの張力は、前述したストラツプの追
随部分の張力のように高いものではないから、刻
み目のところに異常に大なる衝撃荷重が加わるこ
とはない。

本発明においては、刻み目の錠止のためにスト
ラツプの追随部分の張力を利用するのではなく、
ストラツプのループが本来有している張力を用い
ている。

（実施例） 本発明に従つて金属ストラツプ、例えば金属テ
ープで物品をくくるための自動装置の好適実施例
は添付図面の第１図に全体を２６として示されて
いる。自動装置２６の３主要構成要素を適正な向
きにして支えるのに基台フレーム３０が設けられ
ている。一つの構成要素は供給されるテープ３６
の巻かれるスプール即ちリール３４であり、かつ
この構成要素は柱４０によつて支えられた水平軸
３８を中心として回転可能に装架されている。テ
ープ３６でくくるための自動装置２６の第２の主
要構成要素は、テープシユート４４であり、テー
プシユート４４は柱４６によつて支えられたリン
グ状構造体であつて、テープシユート４４内に置
かれることのできる物品、すなわち包装（図示せ
ず）を取巻くのにテープシユート４４の外周周囲
にテープ３６を案内するのに役立つ。包装は手に
よつてまたは自動的に適当なコンベヤ装置（図示
せず）によつてテープシユート４４内へ動かされ
ることができる。自動装置２６の第３の主要構成
要素は柱５２及び５４によつて何れか一方の側に
支えられたテープ駆動兼封着装置５０である。テ
ープ駆動兼封着装置５０を構成している個々の機
械的及び電気的構成要素は周囲環境状態から個々
の構成要素を保護し、電圧がかかる部材及び運動
部材から職員を保護しかつ見よい外観を付与する
のに、典型的には板金ハウジング５６の中に包蔵
されている。

第１図に示されている３つの主要構成要素（シ
ユート４４、テープ駆動兼封着装置５０及びテー
プリール３４）の特定配置はテープで物品をくく
る技術分野においてはよく知られている。金属テ
ープにはプラスチツクで被覆された金属テープも
含まれる。

一般に、テープ３６はテープ３６の自由端がテ
ープシユート４４の周囲を完全に一周しかつテー
プの一部に重なつてループを形成するようにテー
プ駆動兼封着装置５０を通してテープシユート４
４へ送られる。次いでテープの自由端はテープの
送られ過ぎるのを防ぐようにつかまれ、テープの
追随部分はループを物品すなわち包装の周囲に所
望される特定の緊張程度でもつて緊締するために
テープ駆動兼封着装置５０内の適当な機構によつ
て引張られる。次に、テープの一部重なり合つた
部分は結合されかつテープの追随部分はテープで
くくられた包装がテープシユート４４から取出さ
れることのできるようにループから切断される。
テープ駆動兼封着装置５０内に使用される特定型
式の機構によつて、テープの重なり合う両端部間
に刻み目をつけられた相互に錠止する接合を形成
することが可能なようにされている。

本発明の好適な自動装置の以下の説明はテープ
駆動兼封着装置５０に於いてテープに遂行される
操作及びそれらの操作を実施するための機構に主
として集中される。

本発明の自動装置の全体的説明 本発明の自動装置はテープの重なり合つている
長さの少くとも一方の長さがループの張力下にあ
る帯域に刻み目を形成し、テープで物品をくくる
自動装置及びテープの刻み目に対しての衝撃荷重
を無くし、かつ更に最初のループ形成段階中にテ
ープの送られ過ぎるのを阻止する。本発明の自動
装置の普通の実施例は第２図に示されているよう
な略図を参照すれば最も容易に説明される。鎖線
で描かれた箱６０は第１図に示されている装置５
０の如きテープ駆動兼封着装置の周囲の囲いを表
わしている。テープ３６の長さは囲い６０を通過
しかつ物品すなわち包装６２の周囲にループを形
成し、そこでテープの自由端６４がテープのルー
プの一部に重なり合つて図示されている。典型的
には、テープ３６は第１図に示されているテープ
シユート４４の如きテープシユートに於いて包装
６２の外側を囲んで送られることによつてループ
を形成している。簡単にするためテープシユート
は第２図に描かれていない。

テープ３６に遂行されるつかみ、接合及び切断
操作はテープの重なりあうあたりでテープ駆動兼
封着装置５０の前に近いところの小面積内に於い
て総て遂行される。このあたりは第１図に点線７
０によつて示されており、第２図には点線によつ
て示されていないけれども包装６２の右側に隣接
しているあたりである。

第２図に示されているように、テープ３６はテ
ープ駆動兼封着装置（囲い６０）を通して右から
左へ送られて、包装６２の周囲にループを形成す
る。テープの送り方式は本発明に無関係ではある
けれども、テープ３６は典型的には、テープ３６
の両面と接触しているけん引ローラ７４及び７６
によつて送られる。テープ３６はローラ７６をロ
ーラ７４の方へばねで強制偏向させることによつ
て両ローラ７４及び７６と接触状態に維持され
る。第２図に特に示されてはいないけれども、テ
ープ駆動兼封着装置内の適当な案内または案内路
がこの装置を通してテープシユートへテープを案
内する役目を果し、テープシユートに於いてルー
プが包装６２の周囲に形成される。

テープの自由端即ち先導端部分６４はテープの
送られ過ぎるのを阻止するためにまたテープを包
装６２に対して相対的に動かないように拘束する
ためにつかまれる。第２図に、先導端部分６４を
つかむための装置は協働する固定アンビル表面８
０及びつかみ部材即ちジヨー８２として略図で示
されており、つかみ部材即ちジヨー８２は空気圧
ピストンシリンダ作動機８４の如き適当な駆動装
置によつて動かされることができる。つかみジヨ
ー８２は先導端部分６４をアンビル表面８０との
間に保持するようにこの表面に圧接させるのに作
動機８４によつて右の方へ動かされる。

テープの端がつかまれれば、次いでテープは包
装６２の周囲にループを緊締するように引つ張ら
れる。第２図に於いて、テープ３６はテープ駆動
兼封着装置（囲い６０）を通して左から右へ引つ
張られることになる。こうするのは典型的にはけ
ん引ローラ７４及び７６の回転を逆にすることに
よつて達成される。

ループからたるみが除かれてしまつてループが
包装６２の周囲に堅く係合させられてから、更に
高い張力がもしも所望されるならばテープに加え
られることができる。このように高い張力は可動
テープ案内８８によつて加えることができる。テ
ープ案内８８は、テープ３６に接触しかつテープ
を適当な点に於いて保持しつつ更に一層緊張させ
る方向に（第２図に破線によつて示されているよ
うに下方に）押すように空気圧ピストンシリンダ
作動機９２によつて作動される。

テープのループに高い張力が加えられたら、テ
ープ３６の先導端部分６４及び隣接重なり部分は
相対的に動かないように保持されかつテープの追
随部分では張力が除かれて、その後にテープ３６
の隣接重なり部分でこれら部分間に刻み目が形成
される。テープの重なり合つた両部分の刻み目は
第２図に略図で示されているような、揺動可能ジ
ヨー部材９６及び対向可動部材１００によつて結
合されることができる。両部材９６及び１００は
空気圧ピストンシリンダ作動機１１０及び１１２
によつてそれぞれ動かされる。揺動可能ジヨー部
材９６が閉じられた位置即ち“アンビル”位置に
揺動させられた後に、空気圧ピストンシリンダ作
動機１１２は対向可動部材１００をジヨー部材９
６の方へ動かしかつこれら両部材間にテープの重
なり合い部分を圧接して、相対運動不能な対面接
触状態に維持する。そして、その後に刻み目をつ
けるのである。

つかみジヨー８２及びアンビル表面８０は（テ
ープの先導端に関して）両部材９６及び１００の
下方にあるとして第２図に示されているけれど
も、両部材９６及び１００の上方にジヨー８２及
びアンビル表面８０を配置して実施することもで
きる。

この点に於いて注目されるべきは、テープ３６
の、高張力を適用する可動テープ案内８８と両部
材９６及び１００との間に延びている長さの部分
には依然として高い張力が作用していることであ
る。更にまたループになつているテープのつかみ
ジヨー８２によつて保持されている点から両部材
９６及び１００間に保持されている点までの長さ
の部分にも張力が作用している。形成された刻み
目に対する高い張力が突然除かれることにより刻
み目の完全な形の崩壊や、自動装置の構成要素の
摩耗をもたらす衝撃荷重が生ずることを除ぐため
に本発明の実施例においては、両部材９６及び１
００が、テープの重なり合つた部分を一緒にしつ
かりと締めつけている間に、テープの張力が可動
テープ案内８８を破線の位置から実線の位置へ戻
すことによつて弱められている。かように張力が
解放された後に、両部材９６及び１００はそれぞ
れの作動機１１０及び１１２によつて開かれるこ
とができて、新たに形成された刻み目を露出す
る。テープの追随部分の張力は除かれてしまつて
いるから、新たに形成された刻み目はテープの追
随部分から衝撃荷重を全然受けない。次に、テー
プの追随部分は、部材１００に取付けられること
ができるかまたは関連空気圧ピストンシリンダ作
動機１２２によつて操作されることができるカツ
タ刃物１２０によつてテープの輪から切断される
ことができる。カツタブロツク１２４がカツタ刃
物１２０と協力するように設けられており、かつ
切断作用に応答してテープ３６の圧接される支承
表面を有している。勿論、テープは両部材９６及
び１００が開かれる前に切断されることもでき
る。注目されるべきは張力がテープの追随部分か
ら除かれてしまつているから、刻み目にはテープ
の追随部分が切断される時に突然に衝撃荷重が加
えられることにならないことである。また、張力
の除かれてしまつた後にテープが切断されれば、
可動テープ案内８８を経て作用する空気圧ピスト
ンシリンダ作動機９２によつてテープ３６に加え
られる釣合わない力の反作用によつて自動装置の
構成要素の方にも衝撃荷重が与えられるのが避け
られる。即ち、仮にテープ３６が張力下にある間
に切断されたとするならば、空気圧ピストンシリ
ンダ作動機９２はもはやテープの反対向きの等し
い張力によつて釣合わされることにはならずかつ
それ故に可動テープ案内８８をその許容行程の限
度まで激しく動かして構成要素に高度の衝撃荷重
を受けさせることになる筈である。

刻み目を形成するのに使用される精密な機構に
かかわりなく、かつ形成される特殊な型式の刻み
目にかかわりなく、本発明においては、テープの
追随部分が張力を除かれた状態でテープの重なり
合う長さ部分に刻み目が形成され、かくて自動装
置自体とこの刻み目にはテープの追随部分を通し
てその後衝撃が導入されないようになつている。

注目されるべきは、包装を取巻いたループに刻
み目の形成される時に、テープの自由端部分に隣
接する少くとも重なり部分の刻み目のあたりが張
力下に保持されることである。包装の形（例えば
長方形、円形等）に応じて、かつテープ及びテー
プでくくられるべき包装の表面性質に応じて、テ
ープのループの張力の程度はループ全体に亘つて
変わる。比較的角ばつた隅を有する正方形または
長方形包装の場合には、各隅に於けるテープの曲
がりが比較的高度の摩擦係合域として役立つ。こ
うした情況の下で包装の刻み目のある側のテープ
のループの張力がテープのループの包装の反対側
の部分の張力よりも高いことになる。事実、包装
にあつてテープのループの刻み目のあるところと
反対の側にある部分は包装のその他の三つの側に
あるループの部分の張力に較べて最も低い張力を
有する。

本発明の実施例においては、既述の如く、アン
ビル表面８０及びつかみジヨー８２はテープの先
導端部分６４の末端に最も近く配置されても構わ
ない。また、ある実施例の自動装置の場合には、
アンビル表面８０及びつかみジヨー８２をカツタ
ブロツク１２４とジヨー部材９６との間に配置す
るのが好ましいことがある。また、ある実施例に
於いては、以下に説明されるべき好適実施例に於
ける如く、カツタ刃物１２０が一方の刻み目形成
部材に装架され、この部材と共に作動させられて
も構わない。また、刻み目形成補助機構が両部材
９６及び１００の上または下の何れかにテープの
重なり合い長さの周囲に導入されても構わない。
勿論、刻み目形成機構に対するカツタ刃物１２０
の位置はカツタ刃物１２０がテープのループを刻
み目に追随するテープの残りの部分から切断する
ように位置決めされるようにされなければならな
い。

本発明に従う物品をくくるための自動装置の好適
な実施例 本発明に従う物品をくくるための自動装置の好
適実施例は、物品を金属テープでくくりかつこの
テープのループの重なり合い部分にかみ合いスリ
ツト式刻み目を形成するのに使用される。その自
動装置はテープでくくる作業を自動的に遂行しか
つ特異な構造にされて、テープのループに低い一
次張力に勝る高い二次張力を加えかつそれでもな
お、テープの追随長さの張力全部を刻み目形成及
びテープ切断前に除くようになつている。こうす
れば勿論、形成された刻み目に対する衝撃荷重は
避けられる。この自動装置はテープの自由端を動
力送りサイクルの終りに保持して、テープの過度
に送られるのを防ぎかつ張力の加えられる間テー
プを保持するのにつかみジヨーを採用する。この
自動装置は１）テープの追随部分の張力の除かれ
た状態でテープの重なり合い長さの部分を保持す
る役目と、２）かみ合いスリツト式刻み目を形成
する役目と、二つの機能に役立つ独特な作動をさ
れる切欠きポンチとジヨーとの組立体を有してい
る。

この自動装置は典型的には第１図に示されてい
るのと同じ主要特徴を有している。本発明の独特
な機構は第３図に更に明瞭に示されているテープ
駆動兼封着装置５０内に配置されており、第３図
においては個々の構成要素を更に明瞭に示すのに
ハウジング５６が取外されている。

この装置５０の主特徴がこの装置５０の全貌を
理解するのに先ず非常に簡単に説明される。ここ
で第３図を参照すれば、テープは前方へ送られ、
低い張力で後ろへ引つ張られ、かつ全体を１２６
で表わされて装置５０の底にある揺動可能な高張
力組立体を通して高い張力を受けさせられる。テ
ープは案内されて一部重なり合う状態にされ、つ
かまれ、結合され、かつ括弧１２７で示されたあ
たりで装置の左側に沿つて切断される。引張つた
り、つかんだり、刻み目を形成したりなどする諸
構成要素は装置５０の頂上にあつて適当なホース
１２９を通して空気を供給される一群のソレノイ
ド弁１２８を通して圧力空気によつて駆動される
ピストンシリンダ作動機によつて操作される。

装置５０内のテープの通路が次に、装置５０の
構成要素のある主要特徴と共に簡単に概要を説明
される。その後引き続いて各機構が更に詳しく説
明される。

テープは第３図に見られるように右からテープ
駆動兼封着装置５０へ進入する。実際のテープ通
路は第５図の断面図に明示されており、第５図に
於いて見ることができるのはテープがけん引ロー
ラ対１４０及び１４２間へ同テープを向ける１対
の短い案内部材１３０及び１３２へ進入すること
である。けん引ローラ１４０は軸１４４上に装架
されており、かつけん引ローラ１４０は歯車組立
体１４９及び駆動チエーン１５０を介してモータ
１４８によつて駆動される。けん引ローラ１４０
及び１４２は双方とも好ましくは、かみ合い輪歯
車（図示せず）を片側に有しており、この輪歯車
を介してけん引ローラ１４２はけん引ローラ１４
０によつて確実に駆動される。時計廻り方向回転
によつて、けん引ローラ１４０はテープを（第５
図に見られる如く右から左へ）前方に上方案内部
材１５４及び下方案内部材１５６間へ送ることが
できる。

テープは２枚の対向する平行側板、即ち板２８
６（第５図）及び板２８８（第３図）によつて諸
案内部材の空間内に維持される。上方案内部材１
５４にある孔１６０が空気圧ピストンシリンダ作
動機１６４によつて操作される高張力つかみ器１
６２にとつてテープ表面へ近づくための出入口に
なる。こうした高張力つかみ器１６２及びシリン
ダ作動機１６４の作動は“高張力組立体”と題す
る項に更に詳しく後述される。上方案内部材１５
４の左手端にはピン１７２を支点として揺動可能
に装架されかつ後方ブロツク１７４と前方ブロツ
ク２０２との間を滑るようになつている案内１７
０がある。

テープの先導端部分は可動の案内１７０を通し
て送られるに従つて、案内１７０よりも上で両ブ
ロツク１８０及び１８２間の通路１７８へ進入
し、案内１７０はテープをカツタ刃物１８６に隣
接して切欠きジヨー組立体１９０とカツタ刃物１
８６の上の切欠きポンチ１９６との間の位置へ案
内する。カツタ刃物１８６、切欠きジヨー組立体
１９０及び切欠きポンチ１９６の特殊な構造、機
能及び作動、並びにそれらの作動機構は以下に更
に詳しく説明される。テープの最初の送り中に先
導端部分は第１図に示されているようにテープ駆
動兼封着装置５０の頂上から出てテープシユート
４４へ進入する。先導端部分は第１図に見られる
ようにテープシユート４４の周囲を反時計廻り方
向に通つて、ブロツク２０２とブロツク１７４に
あるゲート板２２６との間の通路２００へ進入す
るに従つて完全なループを形成する。通路２００
は案内１７０に平行でありかつ案内１７０の直前
にある。テープの先導端部分は切欠きポンチ１９
６及び切欠きジヨー組立体１９０を越えて適当な
距離にブロツク１８０のそばを完全に通過するよ
うに通路２００から突出するまで送られる。自由
端６４はそれ以上の運動は、ブロツク１８０に接
し従つてテープの所望されないオーバーランを防
ぐつかみジヨー組立体２１０の作用によつて防止
される。このつかみジヨー組立体２１０及びそれ
の作動機構の細部構造、機能及び作動は以下に詳
しく説明される。

テープ駆動兼封着装置５０の種々の各個構成要
素がここで更に詳しく説明される。各構成要素は
作用する順序に逐次説明される。

テープ重なり合い感知機構 テープが送られてループの一部にテープの先導
端部分が適当に重なるようにテープシユートを取
巻いてしまつてから、送りは終止されなければな
らない。こうするのは好適実施例に於いて、テー
プを送るけん引ローラを駆動するモータの電気回
路を切るリミツトスイツチに連結された感知レバ
ーによつて達成される。第１図、第４図、第５図
及び第６図を参照すれば、テープの先導端部分は
テープシユート４４によつて案内されてループを
形成しかつテープ駆動兼封着装置５０へ進入し
て、ブロツク２０２の解放通路２００の中にある
ことが見られる。第４図に最も明瞭に示されてい
るように、通路２００はくくられるべき物品の方
へ内方に開放されかつその開口はテープの先導端
部分を通路２００から内方へ落ちないように保つ
のに役立つゲート板２２６によつて一部を覆われ
ている。

第４図に見られるように、ゲート板２２６は通
路の右半分を覆つて延びている。板２２６は右へ
可動であり、かつ通路から図示されていない適当
な装置によつて遠ざけられて、テープを露出させ
かつ緊張しているこのテープを包装に平らに接す
るようにさせる。

ブロツク２０２は通路２００の中へ突出するテ
ープ感知レバー２２０の末端を収容するのに切欠
かれた部分２２８を通路２００の底壁に有してい
る。テープ感知レバー２２０はピン２３０を支点
として揺動可能に装架されかつばね２３２によつ
て通路２００内に強制偏向させられている。止ね
じ２３４がレバー２２０に装着されて、リミツト
スイツチ２２４のリミツトスイツチ接点２２２を
操作するように配置されている。テープの先導端
部分が通路内を上方へ通りかつテープ感知レバー
２２０の末端に衝突した時に、このレバー２２０
は第４図に見られるようにピン２３０を支点とし
て反時計廻り方向に揺動させられ従つてリミツト
スイツチ２２４を操作する。適当な制御装置によ
つてテープの先導端は切欠きポンチ１９６の頂上
を越えて予め決められた距離までつかみジヨー組
立体２１０を通過しかつ切欠きジヨー組立体１９
０と切欠きポンチ１９６との間を通過して送られ
るように上方へ連続して運動させられる。在来通
り、テープの先導端部分のこの運動は、リミツト
スイツチ２２４が操作されたらモータへの電流が
直ちに切られモータの運動量がけん引ローラを回
転し続けるようにさせてモータ回転の終止してし
まう時までにテープを所望されるだけ送ることに
よつて達成される。テープのループは少し小さく
なるようにかつテープの先導端部分がもつと重な
る位置まで上方へ更に押されるように、テープの
ループそのものの剛度の影響下にテープシユート
から内方に撓む傾向を持つていることが注目され
ている。本発明の自動装置に於いては、この事態
は次に説明されるようにつかみジヨーによつて阻
止される。

つかみジヨー機構 テープ感知リミツトスイツチの作動に応答して
かつ適当な時間遅れ後に、先導端部分は送りモー
タの停止すると同時につかみジヨー組立体２１０
によつてつかまれる。この時間遅れはテープシユ
ートから内方へのループの撓みが始まる前にこの
つかみジヨー組立体２１０が作動するように整定
される。こうすればそれ以上の自動送りは防止さ
れかつテープの先導端部分は適当な量だけ重ねら
れて維持される。つかみジヨー組立体２１０はル
ープが次に包装を取巻いて締付けられる即ち張ら
れることができるようにテープの先導端部分を保
持し続けて包装に対して相対的に動かないように
拘束する。テープの先導端部分６４をアンビル表
面８０に押付けるつかみジヨー８２によつて（第
２図に示されているように）つかまれる。好適実
施例に於いて、つかみジヨー組立体２１０は第４
図及び第６図に示されているようにテープ感知レ
バー２２０よりも上にかつ切欠きジヨー組立体１
９０よりも下に配置されている。つかみジヨー組
立体２１０は第７図及び第８図に最も明瞭に示さ
れているように壁構造体２１２によつて画定され
た空間内に収容されており、かつはさみ式構造を
有している。

２個のつかみジヨー２４０及び２４２は台板２
６４に定着された支点ピン２６０及び２６２をそ
れぞれ介して、台板２６４によつて支えられてい
る。つかみジヨー２４０及び２４２はロツド２４
６上のＵリンク２４４にそれぞれリンク２４８及
び２５０によつて連結され、リンク２４８及び２
５０は双方とも２５２に示されているようにＵリ
ンク２４４と揺動可能に装着されている。つかみ
ジヨー２４０はピン２５４によつてリンク２４８
に揺動可能に連結され、かつつかみジヨー２４２
はピン２５６によつてリンク２５０に揺動可能に
連結されている。両つかみジヨー２４０及び２４
２は、双方ともロツド２４６が（第８図に見られ
る如く）左へ動く時に内方に保持位置へ動くよう
に、かつ双方ともロツド２４６が（第７図に見ら
れる如く）右へ動く時に開放位置へ動くように、
２６０及び２６２にそれぞれ示されているように
それぞれの長さの中間を支点ピンに装架されてい
る。

第６図に最も明瞭に示されているように、リン
ク２４８は段を付けられたつかみジヨー２４０の
薄くされた部分を覆つて配置されている。リンク
２５０は（第６図には示されていないが第８図に
破線によつて示されているように）段付きにされ
たつかみジヨー２４２の厚くされた部分の下に配
置されている。

つかみジヨー組立体２１０はシリンダ部分２６
８を（第６図に最も明瞭に示されているように）
かつピストン２７２を有する空気圧ピストンシリ
ンダ作動機によつてロツド２４６を通して作動さ
せられる。Ｏ字形リング２７４の如き適当な密封
装置がピストン２７２の外周に配置されている。
同様に、漏洩はロツド２４６に沿つて、シリンダ
部分２６８のロツド２４６に隣接する部分にある
Ｏ字形リング２７６の如き適当な密封装置を使用
することによつても防がれる。取外し可能シリン
ダヘツド２７８がシリンダ２５８のロツド２４６
とは反対の端に設けられて、完全気密室を形成し
ている。このピストンシリンダ作動機は複動式で
あり、かつ加圧された空気がシリンダ２６８にあ
る適当な孔（図示せず）によつてピストン２７２
の何れの側へでも導入されることができる。つか
みジヨー組立体２１０と組合わされた空気圧制御
装置並びにその他の空気圧作動機は別個の項に後
述される。

第５図及び第７図に見られる如く、テープ３６
の長さの追随部分はブロツク１８０とブロツク１
８２との間の通路１７８の中に受けられる。テー
プの先導端部分６４はブロツク１８０の左側に隣
接させられて配置される。従つて、つかみジヨー
２４０及び２４２が第８図に示されているように
保持位置へ動かされている時に、先導端部分６４
はブロツク１８０に接して保持させ、他方でテー
プ３６の追随部分は引張られるとき、ブロツク１
８０と１８２との間の通路内を引戻される。

高張力組立体 テープの先導端部分が包装に対して相対的に動
かないようにつかみジヨー組立体によつて拘束さ
れてしまつてから、テープの追随部分はループを
包装の周囲に堅く締付けるのに、かつテープに適
当な程度の張力を加えるのに引戻される。高張力
組立体１２６はけん引ローラ１４０及び１４２並
びに駆動モータ１４８と共にこの機能を遂行す
る。

テープがテープシユートに於いて包装を最初に
取巻いた時にテープと包装との間には実質的な大
きさのすき間があるのが通例である。このように
巻かれたループはテープ３６の追随部分の引戻さ
れることによつて小さくされなければならない。
こうすることは、けん引ローラ１４０を反時計廻
り方向（第５図）に回転してテープ３６を左から
右へ引つ張ることによつて容易に行なわれる。ル
ープからたるみがとられてしまつたあとに高い張
力をループに加える。ループに高い張力を加える
ように作動する高張力組立体１２６はアール・オ
ーバン（R.Orban）氏等の米国特許第3493014号
に記載されているのと同様のものである。次にこ
れについて少し説明する。

第５図に示されているように、テープは高張力
案内組立体にある案内部材１３０，１３２，１５
４，１５６及び１７０間に於いて案内される。こ
れらの案内部材は相対向する両平行板２８６（第
５図に図示）及び２８８（第３図に図示）間に装
架されている。これらの平行板はけん引ローラの
軸１４４に同軸を支点とする揺動可能に装架さ
れ、かつこれらの平行板は第５図に実線で示され
ている位置と第５図に鎖線で示されている位置と
の間を揺動することができる。この揺動はテープ
に高い張力をかけるのに使用される。この揺動
は、テープの追随部分の張力をけん引ローラ１４
０及び１４２によつて増大させるのに伴なつて自
動的に行なわれる。

テープはけん引ローラ１４２に与えられるばね
強制力によつて両けん引ローラ１４０及び１４２
間に維持される。ローラ１４２は同ローラの下に
ある揺動板２９６に軸２９２を支点として装架さ
れており、揺動板２９６は相対向する両平行板２
８６及び２８８間に軸２９８を支点とする揺動可
能に装架されている。揺動板２９６は一端をばね
３００に装着されており、ばね３００は両けん引
ローラ１４０及び１４２間に挟圧されたテープの
長さ部分に対して適当なかつかむ力を維持するた
めに、板２９６及びけん引ローラ１４２をけん引
ローラ１４０へ向けて強制偏向させる。ばね３０
０の圧縮は、板２８６に装着された軸３１２を支
点とする揺動可能に装架されかつ一端ではばね３
００に衝接しかつ反対端では調節止ねじ３１６に
よつて調節柱３１４に装着されたバー３１０によ
つて調節可能である。調節止ねじ３１６の適当な
調整によつて、バー３１０はけん引ローラ１４２
によつてけん引ローラ１４０に加えられる力を変
えるようにばね３００の圧縮を増減するのに軸３
１２を支点として揺動させられることができる。

包装の周囲にループを堅く締付けるのにテープ
の追随部分がけん引ローラによつて引戻されるに
従つて、上方案内部材１５４は、この部材１５４
に接しているテープに張力によつて発生させられ
る漸増する力を受けることになる。案内部材１５
４を介して作用するこの力はけん引ローラ１４０
の軸１４４を支点として（第５図に見られる如
く）、時計廻り方向に対向両平行板２８６及び２
８８を揺動せしめる。この組立体の軸１４４を支
点とする揺動は機械的に感知されて高張力付与処
理を開始するのに使用される。高張力付与処理は
高張力つかみ器１６２を介して作用するシリンダ
作動機１６４によつて行なわれる。高張力つかみ
器１６２はピン３１８を支点として揺動可能に板
２８６に装着されかつ高張力つかみ器１６２はシ
リンダ３２６に装架されたピストン３２４に連結
されたロツド３２２にピン３２０に於いて揺動可
能に装着されている。高張力つかみ器１６２は板
２８６にボルト３３５によつて装着されたバー３
３４と係合するようになつている傾斜支承表面３
３０を有している。ピン３３６がバー３３４に滑
り可能に受けられかつコイルばね３３８の中心に
配置されており、コイルばね３３８はバー３３４
をピン３３６に沿つて下方に強制偏向させて高張
力つかみ器１６２の傾斜支承表面３３０に係合さ
せる。リミツトスイツチ３４２と係合するように
なつている止ねじ３４０がピン３３６と平行にバ
ー３３４に装架されている。この時、対向両平行
板２８６及び２８８（板２８８は第５図の断面図
では勿論見得ない）がけん引ローラ１４２によつ
て引つ張られているテープの低い張力の影響を受
けて軸１４４を支点として時計廻り方向に揺動す
れば、平行板２８６及び２８８はバー３３４をピ
ン３３６に沿つて上方へ高張力つかみ器１６２の
傾斜支承表面３３０から遠ざけ従つて、ばね３３
８を更に圧縮しかつ止ねじ３４０を介してリミツ
トスイツチ３４２を操作するように滑り可能に担
持している。。リミツトスイツチ３２４はモータ
１４８を停めると同時にシリンダ作動機１６４を
作動するように接続されている。

シリンダ作動機１６４は空気圧操作される複動
装置でありかつピストン３２４の各側へ空気を進
入させるための圧力口（図示せず）を有してい
る。以下に説明される適当な空気圧制御装置を通
して、圧力空気がリミツトスイツチ３４２の作動
に応答してピストン３２４の上へ進入させられ
る。先ず、注目されるべきは、高張力つかみ器１
６２がピン３１８を支点とする揺動可能に装架さ
れているから、ピストン３２４及び連結ロツド３
２２の下向き運動が高張力つかみ器１６２をピン
３１８を支点として時計廻り方向に揺動させて、
テープを下方案内部材１５６に堅く係合させる傾
向を持つていることである。ピン３１８を介して
作用するピストン３２４が更に下方へ動けば、両
平行板２８６及び２８８間に取付けられた諸案内
の全組立体は、軸１４４を支点として反時計廻り
方向に両平行板２８６及び２８８の揺動するに従
つて下方へ動かされる。このように動かされるに
従つて、可動案内１７０は引き下げられて、テー
プをその全長に亘つて連続案内されるようにさせ
る。

シリンダ３２６の内部圧力はピストン３２４よ
りも上の室内ではテープに所望される程度の張力
を生じさせるのに予め決められた高さに維持され
る。シリンダ３２６は加圧された状態に維持され
て、テープの重なり合い長さ部分が次項に説明さ
れるように切欠きジヨー組立体１９０と切欠きポ
ンチ１９６との間につかまれるまでテープに高張
力を作用している。

切欠きジヨー組立体及び切欠きポンチ機構 既に説明されたように、テープの先導端部分６
４はテープシユート４４にループを形成するよう
に案内されて、通路２００に於いてテープ駆動兼
封着装置５０へ進入し、（第５図）かつブロツク
１８０に隣接するつかみジヨー組立体２１０を上
方へ通過し、次いで更に上方に切欠きジヨー組立
体１９０と切欠きポンチ１９６との間の帯域内へ
通り、この帯域に於いてテープのループの一部に
重なるようになつている。

テープの先導端部分６４がつかみジヨー組立体
２１０によつてつかまれてしまつてから、かつ高
い張力でテープが引つ張られてしまつてから、こ
の切欠きジヨー組立体及び切欠きポンチは相互に
圧接されて、テープの重なり合い長さ部分を相対
的に動かないように保持する。

切欠きポンチ１９６及び切欠きジヨー組立体１
９０は、１）テープの追随部分にかかる高い張力
の除かれた状態で先ずテープの重なり合い長さ部
分を相対的に動かないように拘束し、２）引続い
てかみ合いスリツト式の刻み目をテープの重なり
合い長さ部分に形成するという、二つの機能を遂
行する。協働するジヨー及びポンチによつて形成
されるかみ合いスリツト式の刻み目の型式は例え
ばジエー・アール・ビーチ（J.R.Beach）氏の米
国特許第3303541号に記載されている。

ジヨー組立体及びポンチの形態は第９図、第１
０図、及び第１１図に最も明瞭に示されている。
切欠きポンチ１９６は左ジヨー３５０と右ジヨー
３５４との間の中央に配置されている。左ジヨー
３５０は切欠きポンチ１９６上の相手歯３５８と
協働する３枚の歯３５６を有している。同様に右
ジヨー３５４は切欠きポンチ１９６上の相手歯３
６２と協働する３枚の歯３６０を有している。閉
じられた位置にある時にジヨー３５０及び３５４
は、ジヨー３５０の歯３５６及びジヨー３５４の
歯３６０が第１０図に示されているように切欠き
ポンチ１９６の歯の前に切欠きポンチ１９６の歯
から距てられて配置されて、切欠きポンチ１９６
の歯との間にテープの重なり合い長さを収容する
ように、切欠きポンチ１９６を取囲んでいる。ジ
ヨー３５０の歯３５６は第４図に最も明瞭に示さ
れているようにジヨー３５４の歯３６０に対して
相対的にずらされており、従つて一方のジヨーの
１枚の歯と他方のジヨーの相隣接する２枚の歯の
側面との間に空間が画定され、この空間が切欠き
ポンチ１９６上の１枚の歯に対応してこの歯と整
合している。

各歯の端面はテープの長さ部分がこの端面に接
しているところのテープの表面を支承するように
なつている。従つて、第１０図に示されているよ
うに、テープの重なり合い長さ部分は両ジヨー及
びポンチの歯の端の間に、テープの張力の除かれ
た状態で相対的に動かないように重なり合い長さ
部分を拘束するに足る力で挟圧することができ
る。

これらの歯は更に、噛み合いスリツト式刻み目
を形成するようにもなつている。この目的で、両
ジヨー３５０及び３５４並びに切欠きポンチ１９
６の各歯の側面はポンチ１９６の歯３６２上に示
されている段３６６の如き段を有し、この段は歯
の深さ方向に延びている。切欠きポンチ１９６の
各歯の段の上をジヨー３５０及び３５４のそれぞ
れの対になる歯の対称な反対向き段が延びるよう
になつている。刻み目はテープの重なり合い長さ
部分の各々に両ジヨー及びポンチの歯の先導辺縁
によつてスリツトを切ることによつて形成され
る。これらの先導辺縁は切欠きポンチ１９６の頂
上の歯について第１１図に示されているように、
２つの長い縁３６７及び３６８並びに段の辺縁３
６９から成つている。テープの重なり合い長さ部
分が切欠きポンチと両ジヨーとの間に挟圧された
時に、切欠きポンチの各歯は両ジヨーのうちの一
方のジヨーの相手歯と協力して、同形のスリツト
がこれらの歯の先導辺縁によつて重なり合いテー
プの各各に形成されるようになつている。次いで
切欠きポンチが刻み目のところから引戻される時
に、ループに残存している張力がテープの端を相
対的に滑らせて刻み目どうしがかみ合う。

両ジヨー３５０，３５４は独特の機構によつて
開閉両位置間を自動的に動かされる。ピン３７４
及び３７６を（第９図及び第１０図に示されてい
るように）それぞれ受けるのに第１１図に示され
ているように、ジヨー３５０は装架孔３７０を有
しかつジヨー３５４は装架孔３７２を有してい
る。ジヨー３５０及び３５４はピン３７４及び３
７６をそれぞれ支点として、第９図に示されてい
る開位置と第１０図に示されている閉位置との間
を揺動することができる。

両ジヨー３５０，３５４はテープ駆動兼封着装
置５０の頂上に於いて第５図及び第６図に示され
ているように切欠きジヨー空気圧ピストンシリン
ダ作動機３８０によつて動かされる。ピストン３
８２は取外し可能な頭板３８６を有するシリンダ
構造体３８４の中に滑り可能に装架されている。
板３８４はピストンの上へ圧力空気を進入させる
ための口３８８を有している。ピストンの下側へ
空気を進入させるのにもう一つの口がシリンダ構
造体に設けられているが図示されていない。ピス
トン３８２はシリンダ構造体３８４の一端を貫通
するロツド３９０に装着されている。Ｏ字形リン
グ３９２及び３９４がピストン３８２の外周及び
シリンダ構造体３８４内にそれぞれ設けられて、
空気の漏洩を防ぐ適当な密封装置になつている。
両ジヨー３５０，３５４はピストン３８２とは反
端の端を（第１１図に最も明瞭に示されているよ
うに）横バー３９６に連結されたロツド３９０を
介して作動機３８０によつて動かされる。横バー
３９６はジヨー３５０及び３５４の上方へ各側に
張出しかつ両端を駆動バー３９８及び４００にそ
れぞれ連結されている。駆動バー３９８及び４０
０は同形にされており、その形はジヨー３５４に
沿つて鉛直に配置された駆動バー４００について
第１１図に最も明瞭に見られる。駆動バー４００
は頂上をピン４０２によつて横バー３９６に連結
されかつ底をＵ字形スロツト４０６によつてピン
４０４と係合させられている。駆動バー４００は
更に、ジヨー３５４の突起５１２と係合するため
の後ろ支承表面５１０、及びジヨー３５４の突起
５２０と係合するための前突起５１４をも有して
いる。駆動バー３９８はジヨー３５０の突起５１
６及び５１８と係合可能に同じ形を有している。

両ジヨー３５０及び３５４の開位置は第９図に
示されている。この位置に於いて、駆動バー４０
０の支承表面５１０はジヨー３５４をジヨーの装
架ピン３７６を支点として反時計廻り方向に全開
位置まで揺動させるのにジヨー３５４の突起５１
２と係合している。ジヨー３５０の突起５１６は
駆動バー３９８によつて同様に係合されてジヨー
３５０を開位置に保持している。シリンダ作動機
３８０（第６図）が作動させられて両ジヨー３５
０，３５４を閉じる時に、ピストン３８２はシリ
ンダ構造体３８４内の圧力空気によつて本質的に
は第６図に示されているようにこのシリンダ構造
体３８４の端に近い位置に押され、従つてピスト
ンロツド３９０を前へ（即ち左へ）動かす。

ピストンロツド３９０が前へ動くに従つて、横
バー３９６は駆動バー３９８及び４００の頂端が
それぞれの底ピン（例えば、駆動バー４００に対
して第１１図に示されているピン４０４）を支点
として揺動するように、かつ両者がジヨー３５０
及び３５４それぞれの突起５１８及び５２０とそ
れぞれ係合するように、各駆動バー３９８及び４
００の頂端を前方へ動かす。両ジヨー３５０，３
５４はテープの刻み目の完成され終るまで、かつ
テープのループがテープの追随部分から切断され
てしまうまで、空気圧作動機３８０によつて閉位
置に維持され、ループの切断されてしまつた時に
シリンダ構造体３８４は両ジヨー３５０，３５４
が第９図に示されている開位置へ戻されるよう
に、ピストン３８２の頂上側を排気されつつ下側
を加圧される。

切欠きポンチ機構 切欠きポンチ１９６は１）テープの重なり合い
長さ部分を切欠きジヨー３５０及び３５４に接触
させて保持して、テープの追随部分から張力の除
かれる間、重なり合い部分に於ける少くとも一方
のテープ長さ部分を含めてループに張力を維持す
るようにすること、２）引続いてかみ合いスリツ
ト式刻み目を形成すること、といつた二つの機能
をする。切欠きポンチ１９６はテープの追随部分
を刻み目が形成され次第切断するためのカツタ機
構をも担持している。

第６図に示されているように、カツタ刃物１８
６はピン５６８によつて切欠きポンチ１９６の底
に装着されており、従つてカツタ刃物１８６は切
欠きポンチ１９６と共に動いてテープの追随部分
に接触することができる。カツタ刃物１８６を切
欠きポンチ１９６に装架すれば、別個のカツタ刃
物作動機装置は不要である。更に、ループの張力
が喪失されるのを避けるために望ましいことは、
重なり合い部分に刻み目を、テープの重なり合い
長さ部分の少くとも一方がこの部分に於いてルー
プ自体によつてもたらされる張力下にあるような
状態を維持して形成することである。従つて、先
ず必要なのはテープの重なり合い長さ部分を切欠
きポンチ１９６と両ジヨー３５０及び３５４との
間につかんで、この重なり合い長さ部分をテープ
の追随部分の高張力の除かれる間相対的に動かな
いように拘束することである。切欠きポンチ１９
６はこの機能を果たし、次に刻み目を形成すると
ともに、カツタ刃物１８６をも動かしてテープを
切断するように設計されている。テープに高い張
力が加えられてから、切欠きポンチ１９６は前方
へ動かされて、テープの重なり合い長さ部分を両
ジヨー３５０及び３５４に圧接し、かつ一方の重
なり合い長さ部分が張力下にある状態にあつても
テープの追随部分の張力の除かれた時相対的に動
かないように拘束する。カツタ刃物１８６のテー
プ切断刃はこの拘束中にテープの切断されるのを
防ぐのに十分な距離だけ切欠きポンチ１９６の歯
の端よりも後方にある。

切欠きポンチ１９６は一連の相互に連結されて
整合したシリンダ及びピストンを有する切欠きポ
ンチ作動機によつてテープの端部６４に衝突させ
られる。ここで第６図を参照すれば、切欠きポン
チ１９６から一番遠いシリンダが同図の左側に示
されて参照数字５３０を付けられている。シリン
ダ５３０内には空気の漏洩を防ぐのにＯ字形リン
グ５３４を外周周囲に有するピストン５３２が滑
り可能に配置されている。加圧された空気がピス
トン５３２の各側に於ける口（図示せず）を通し
てシリンダ５３０へ導入されることができて、ピ
ストン５３２を動かす。ピストン５３２は止ねじ
５３６によつて油ピストン５３８に装着されてい
る。ピストン５３８の一端は油室５４０内に滑り
可能に配置されており、かつ油室５４０とシリン
ダ５３０との間の漏洩は密封装置５４２によつて
防がれる。好ましくは、油ピストン５３８の直径
は空気ピストン５３２の直径よりも小さくて、結
局は切欠きポンチ１９６に強い力を加えるための
機械的利益を付与する。

油室５４０は一端に於いてシリンダ５４６と連
通しており、シリンダ５４６内にはロツド５５４
にピストンとして一緒に装加された２枚の円板５
５０及び５５２が滑り可能に配置されている。円
板５５０は室５４０からの油に曝されかつ円板５
５２はシリンダ５４６内にあつて、シリンダ端板
５５６の口（図示せず）を通して導入されること
のできる加圧された空気に曝されている。円板５
５０と５５２との間の保隔リング組立体５６０が
円板密封装置５６１及び５６３を通つて漏洩する
油または空気を総べて排出室５６５へ逃がす通路
を備えており、排出室５６５は切欠きポンチ１９
６の側面にある口５６７を通して大気へ通じてい
る。切欠きポンチ１９６は、スリーブ５６４内を
滑る太くされた部分５６２によつてロツド５５４
に連結されており、太くされた部分５６２はこの
部分に沿つて空気の漏洩するのを防ぐのにＯ字形
リング５６６を部分５６２の外周にあるみぞに装
着されて有している。

切欠きポンチ１９６に対する複雑な作動機は、
テープの重なり合い長さ部分にかみ合いスリツト
式刻み目を作るのに必要な強い力を与え、かつ刻
み目の形成される前にはテープを相対的に動かな
いように（かつループを張つて）保持するのに十
分であるが、刻み目を形成しかつ追随テープを切
断するに足るだけ強くない力で切欠きポンチ１９
６を重なり合いテープに接触させて保持するのに
有効なように作られている。こうするのは、ピス
トン５３２の上に加えられている力と釣合うよう
にピストン５３２の下へ導入される釣合い圧力の
導入される複動シリンダ５３０を使用することに
よつて可能にされる。この目的で、シリンダ５３
０へ導入される釣合い空気は切欠きポンチ１９６
へ伝達される正味の力を弱くして、テープの重な
り合い長さ部分に切欠きポンチ１９６によつて加
えられる力が適当な範囲内にあるようにさせる。

テープの重なり合い長さ部分が両ジヨー３５０
及び３５４と切欠きポンチ１９６との間に十分に
拘束された状態で、テープの追随部分の張力は除
かれることができる。こうするのは、“高張力組
立体”と題する項に於いて既に説明されたよう
に、シリンダ作動機１６４のシリンダ３２６内の
ピストン３２４の上の圧力を排出することによつ
て達成される。

テープの追随部分に張力のかけられていない状
態で、切欠きポンチ１９６は次にかみ合いスリツ
ト式刻み目を作るのにテープの重なり合い長さ部
分へ進められる。この目的で、ピストン５３２の
下側から釣合い空気は排出されて、このピストン
５３２の上に細い方のピストン５３８の機械的利
益によつて高くされた全圧力が切欠きポンチ１９
６に加えられるようにされる。切欠きポンチ１９
６が前方にテープの重なり合い長さ部分へ動かさ
れるに従つて、切欠きポンチ１９６の歯は両ジヨ
ー３５０及び３５４の相手歯の一部にほんの少し
ずつそれぞれ重なつて、スリツトを前者の歯の先
導辺縁によつてテープに切込む。このようにして
テープの重なり合い長さ部分には、少くとも一方
の長さ（即ち自由端部分に隣接した部分）が張力
下にある状態でかみ合い刻み目が形成される。切
欠きポンチ１９６が切欠きポンチ１９６の前向き
行程の終りに近づくに従つて、カツタ刃物１８６
（第６図）はテープの追随部分を刻み目の直ぐ下
で切断する。切欠きポンチ１９６は次いでピスト
ン５３２の上の空気圧力を排出しかつピストン５
３２の下側へ空気圧力を加えることによつて、切
欠きポンチ１９６の引戻された位置へ戻される。

空気圧制御装置 本発明の自動装置に対する空気圧制御装置は第
１２図に示されている。加圧された空気がマニホ
ールド６１０を通して種々の空気圧作動機へ供給
される。空気はマニホールド６１０から対の導管
６１２及び６１４を通してつかみジヨーシリンダ
２６８へ、対の導管６１６及び６１８を通して高
張力シリンダ３２６へ、対の導管６２０及び６２
２を通して切欠きジヨーシリンダ構造体３８４
へ、導管６２２を通して切欠きポンチ油または空
気シリンダ５４６へ、かつ導管６２４及び６２６
を通して切欠きポンチ空気シリンダ５３０へ供給
される。三路式電気ソレノイド弁６３２乃至６４
６が導管６１２乃至６２６とそれぞれ組合わされ
ている。各ソレノイド弁はＡで表わされた加圧空
気供給入口、Ｂで表わされた共通口、及びＣで表
わされた排出口を有している。圧力制御弁６２８
がピストン５３２の下側へ釣合い空気圧力を供給
するのに導管６２４の途中に設けられている。

包装くくり作業の始めに、本発明の自動装置は
静止しており、かつテープシユートは先行くくり
サイクルの最後の工程の一つとしてテープのある
長さを既に装架されてしまつている。くくりサイ
クルの当初にも、つかみジヨー組立体２１０及び
切欠きジヨー組立体１９０は双方とも閉じられ、
つかみジヨー組立体２１０はテープの送られ過ぎ
るのを防ぐのにテープの先導端部分をつかむよう
に既に作動させられてしまい（第８図）、かつ切
欠きジヨー組立体１９０は送られるテープの沿う
案内となるように閉じられてしまつている（第１
０図）。これらのジヨー組立体２１０，１９０は
双方とも先行くくりサイクルの最後の工程として
閉じられる。明細には、第１２図を参照すれば、
つかみジヨー組立体２１０はソレノイド弁６３２
を通してシリンダ２６８内のピストン２７２の上
に空気圧力を維持することによつてかつソレノイ
ド弁６３４の口Ｃを通してピストン２７２の戻り
側を排気するようによつて閉じられる。切欠きジ
ヨー組立体１９０はソレノイド弁６４０を通して
ピストン３８２の上へ空気圧力を進入させること
によつて閉じられて維持される。先行サイクルの
工程の結果として、ソレノイド弁６４２もピスト
ン３８２の下側を加圧するように開いている。然
し、そのピストンロツドがピストン３８２の下側
に連結されているから、ピストン３８２の下側の
圧力支承表面は狭くされている。従つてピストン
３８２にかかる正味の力はジヨー組立体を閉じら
れた状態に維持するように作用する。然し、切欠
きポンチ１９６は第９図に示されているように引
戻された位置にある。この引戻された位置に於い
て切欠きポンチ１９６はテープに支承されずに、
テープが送られて切欠きポンチ１９６を通過する
時に案内として作用するに足るだけ閉じている。

包装くくり順次工程は包装自動送り装置または
操作者によつて装置へ送られる最初の信号に従つ
て自動的に遂行されることができる。適当な電気
制御装置及び時限装置によつて総べての作業は順
次にかつ自動的に遂行される。

適当な制御装置が、テープ送り感知レバーリミ
ツトスイツチ及びソレノイド弁コイルの掛外し状
態に基いて、シユートへテープの適正に送られか
つつかみ器組立体によつてテープのつかまれるの
を確実にするのに設けられている。テープ送りモ
ータ１４８（第５図）はけん引ローラ１４０及び
１４２を回転し、従つてテープの追随部分を包装
にループが強く巻付けられるようにテープシユー
トから引つ張るように始動する。

次に高い張力をかける準備に、シリンダ３２６
内のピストン３２４の戻り側はソレノイド弁６３
８の口Ｃを通して排気される（第１２図）。既に
詳しく説明されたように、包装を取巻いてテープ
が強く引つ張られるのに従つて、高張力組立体１
２６はテープの張力の影響下に軸１４４を支点と
して揺動してリミツトスイツチ３４２と離れる
（第５図）。リミツトスイツチ３４２はモータ１４
８を除勢すると同時にソレノイド弁６３６を作動
させて、シリンダ３２６内のピストン３２４の上
へ加圧された空気を進入させる。従つて、高張力
つかみ器１６２はピストン３２４によつて動かさ
れてテープをつかみかつピストン３２４が連続し
て下方へ動けば高張力組立体１２６はテープに高
い張力を加える。リミツトスイツチ３４２は下に
説明される後続機械作動を開始するためのその他
の多くの時限装置をも作動させる。

適当な時間遅れ後に、テープに所望される高い
張力の加えられるのを確実にするために、ソレノ
イド弁６４２が作動させられて、シリンダ構造体
３８４内のピストン３８２の戻り側を廃棄しかつ
油または空気シリンダ５４６から空気を抜く。こ
のようにすれば、利用可能な最高の正味の力が
１）弁６４０による加圧によつてピストン３８２
に作用することになり、かつ２）切欠きポンチ１
９６を動かしてテープの重なり合い長さ部分を保
持しかつ次いで刻み目を形成するのにピストン５
３２に作用することになるのが確実にされる。適
当な時間遅れ後に、ソレノイド弁６４６がシリン
ダ５３０をピストン５３２よりも上で加圧して切
欠きポンチ１９６を第１０図に示されているよう
に前方へ動かして重なり合いテープに衝突させる
ように作動させられる。同時にソレノイド弁６４
４も作動させられて、空気圧力制御弁６２８を通
してピストン５３２の下側を加圧して、ピストン
５３２の下へ低い方の圧力を導入して“釣合い”
効果を与えテープの重なり合い長さ部分に切欠き
ポンチ１９６が過剰に押圧されるのを防ぐ。

テープの重なり合い長さ部分が両ジヨー３５
０，３５４と切欠きポンチ１９６との間に十分に
つかまれていれば、テープの追随部分の張力は除
かれることができる。適当な時間遅れ後に、切欠
きポンチ１９６によつてテープに全保持力の加え
られるのを確実にするのに、ソレノイド弁６３６
は、この弁６３６の口Ｃを通してピストン３２４
の上から空気を排出しかつ従つてテープの追随部
分の実質的に全部の張力を除くように作動させら
れる。この時点に於いてテープのループの張力
は、テープの重なり合い長さ部分は両ジヨー３５
０，３５４に圧接している切欠きポンチ１９６の
みによつて維持される。

テープの追随部分の張力が除かれれば、テープ
の重なり合い長さ部分に刻み目が形成されること
ができかつ刻み目から追随部分が切断されること
ができる。時間遅れ後に、テープの追随部分から
張力の除かれてしまつているのを確実にするの
に、ソレノイド弁６４４が口Ｃを通してピストン
５３２の下から釣合い空気を排出するように作動
させられる。ピストン５３２は次いで、ピストン
５３２の上の空気の全圧力下に切欠きポンチ１９
６をテープの重なり合い長さ部分に圧接し、従つ
てテープの重なり合い長さ部分の範囲内にかみ合
いスリツト刻み目を形成し、かつカツタ刃物１８
６によつてテープの追随部分を切断する。

時間遅れ後に、テープの切断されてしまつてい
るのを確実にするのに、ソレノイド弁６４０及び
６４６は口Ｃを通してピストン３８２及び５３２
の上から空気圧力をそれぞれ排出するように作動
させられ、それと同時にソレノイド弁６４２はピ
ストン３８２の下へ、かつ油または空気シリンダ
へ加圧された空気を進入させて、両ジヨー３５
０，３５４とそれぞれ開きかつ切欠きポンチ１９
６を引戻すように作動させられる。同時に、ソレ
ノイド弁６３２及び６３４はピストン２７２の上
から空気を排出するように、かつピストン２７２
の下へ加圧された空気を進入させるようにそれぞ
れ作動させられて、つかみジヨー組立体２１０を
開く。切欠きジヨー組立体１９０及びつかみジヨ
ー組立体２１０がこのように開いていれば、くく
られた包装は自動装置から取出すことができる。

更に時間遅れ後に、両ジヨー３５０，３５４は
ピストン３８２の頂上を加圧するようにソレノイ
ド弁６４０を作動させることによつて、新たな進
入テープに対する案内となるように再び閉じられ
る。ソレノイド弁６４２はなおピストン３８２の
下でシリンダ構造体３８４に加圧しているけれど
も、ピストン３８２の上面に働く力は、ピストン
ロツドによりピストン３８２の下の表面積が狭く
なつているのでピストン３８２の下面に働く力よ
りも大である。従つて、ピストン３８２は両ジヨ
ー３５０，３５４を閉じるように動く。

両ジヨー３５０，３５４の閉じられてしまうの
を、かつ切欠きポンチ１９６の引戻されてしまう
のを確実にするのに時間遅れがあつてから、シリ
ンダ３２６は高張力組立体１２６をその最上方位
置へ完全に戻すのにピストン３２４を上方へ動か
すようにソレノイド弁６３８を通して加圧され
る。次いで、テープの新たな長さ部分がシユート
へ送り込まれることができる。適当な信号（テー
プ送り感知スイツチの開または閉状態及びソレノ
イド弁コイルの付勢または除勢状態に基いて）に
よりテープ送りを、くくられた包装の取出されて
しまわない限り、かつつかみジヨー組立体及び切
欠きジヨー組立体が双方とも閉じられない限り、
阻止するように与えられる。もしもこれらの条件
が満足されるならば、モータ１４８は包装の周囲
にループを形成するためにテープを前方に、切欠
きジヨー組立体を過ぎてテープシユートへ送るよ
うにに付勢されて、テープの先導端部分がループ
の一部分に重なるように送る。テープの先導端部
分は上方へ進むに従つて、感知レバー２２０に衝
突し、感知レバー２２０は適当な時間遅れ後にモ
ータ１４８のスイツチを切りかつモータ１４８を
制動する。モータ１４８の運動量は切欠きジヨー
組立体を過ぎて上方へテープの先導端部分を運ん
で、モータが完全に停止する前にテープの正しい
長さ部分が重なり合うようにさせる。次いで、テ
ープのループがテープシユートの隅から内方へ撓
むように所望重なり合い長さよりも多く送られる
のを防ぐために、つかみジヨー組立体２１０はピ
ストン２７２の下でシリンダ２６８を排気しかつ
ピストン２７２の上でシリンダ２６８を加圧する
弁６３２及び６３４の作動によつて閉じられる。
装置は次に静止し、他のくくりサイクルのために
準備している。

（発明の効果） 本発明によれば、ストラツプの重なり合う両端
部につけられた刻み目に、ストラツプの追随部分
にかけられている張力が作用されることがないか
ら、刻み目に異常な衝撃荷重が加わることはな
く、従つて、刻み目の錠止による接合がゆるんだ
り、劣化したりすることはなく、確実な接合を形
成し得る。更に、異常な衝撃荷重がかからないの
は、ストラツプの刻み目をつけた部分ばかりでは
なく、自動装置の他の構成部材にもかからないか
ら、これら構成部材を摩耗などによつて損傷させ
ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動装置の実施例の透視図、
第２図は本発明の自動装置の実施例の主要要素の
簡単な略図、第３図は第１図に示されている自動
装置の一部の、内部構成要素を見えるようにする
のに外側ハウジングの取外された状態の側面図、
第４図は第３図の平面４―４に概ね沿つた部分正
面図、第５図は第４図の平面５―５に概ね沿つた
断面図、第６図は第５図の左手上方隅部分のつか
みジヨー、切欠きジヨー及び切欠きポンチ諸機構
を示す拡大断面図、第７図は第６図の平面７―７
に概ね沿つて両つかみジヨーを開位置に示す断面
図、第８図は第７図と同様な図であるが両つかみ
ジヨーを閉位置即ちつかんでいる位置に示す断面
図、第９図は第６図の平面９―９に概ね沿つて、
両切欠きジヨー及び切欠きポンチを開位置に示す
断面図、第１０図は第９図と同様な図であるが両
切欠きジヨー及び切欠きポンチを第１の位置に示
す断面図、第１１図は第９図及び第１０図に示さ
れている両切欠きジヨー及び切欠きポンチの分解
部品配列透視図、そして第１２図は本発明の自動
装置に対する空気圧制御装置の略図である。 ２６…自動装置、３６…金属テープ、４４…テ
ープシユート、６４…テープの先導端部分、１４
０，１４２…けん引ローラ、１４８…モータ、１
６２…高張力つかみ器、１８６…カツタ刃物、１
９０…切欠きジヨー組立体、１９６…切欠きポン
チ、２１０…つかみジヨー組立体、２２０…テー
プ感知レバー、２２４…リミツトスイツチ、２４
０，２４２…つかみジヨー、３５０，３５４…ジ
ヨー、５３０…シリンダ、５３２…ピストン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 物品のまわりに金属ストラツプ３６を巻付け
   て物品をくくりつけ且つこの金属ストラツプ３６
   の重なり合う両端部間に刻み目をつけられた相互
   に錠止する接合を形成するための自動装置であつ
   て、金属ストラツプ３６の供給源と、囲まれたス
   トラツプのシユート４４と、駆動モータ１４８に
   よつて正逆の方向に回転自在にされた少なくとも
   １つのけん引ローラ１４０，１４２と、前記スト
   ラツプに高張力を適用する高張力つかみ器１６２
   と、前記駆動モータ１４８への給電を停止させる
   リミツトスイツチ２２４に連結されたストラツプ
   の端の感知部材２２０と、はさみのような形状の
   つかみジヨー２４０，２４２と、ストラツプを切
   断するカツタ装置１８６と、接合を形成するため
   の、一対の切欠きジヨー１９０及びこの一対の切
   欠きジヨー１９０の間に配置されている可動の切
   欠きポンチ１９６とを有する、ストラツプを供給
   し、ストラツプに張力を及ぼし且つストラツプの
   重なり合う両端部間を接合するための、物品をス
   トラツプでくくる自動装置において、 前記切欠きポンチ１９６は第１の位置と第２の
   位置との間で可動であり、 前記第１の位置においては、前記切欠きポンチ
   １９６は、張力がかけられていないストラツプの
   先導端部分６４及びこれと隣接して重ね合わされ
   ていて張力がかけられているストラツプの部分
   を、前記一対の切欠きジヨー１９０に接面させて
   一緒にしつかりと締めつけており、 前記切欠きポンチ１９６が前記第１の位置にき
   た後に、ストラツプの追随部分にかけられている
   張力を解放するように前記高張力つかみ器１６２
   を作動させるつかみ器操作装置３２４，３２６が
   備えられており、 ストラツプの追随部分にかけられている張力が
   解放された後に前記切欠きポンチ１９６は前記第
   ２の位置に移動され、 この第２の位置においては、前記切欠きポンチ
   １９６は、ストラツプの前記の両端部間に刻み目
   をつけて接合を形成するために、前記一対の切欠
   きジヨー１９０に対して前記第１の位置よりも接
   近している、ことを特徴とする物品をストラツプ
   でくくる自動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記切欠きポンチ１９６を前記第１の位置に駆動
   させてストラツプの張力がかけられていない端部
   分６４と、これに隣接した重ね合わされて張力が
   かけられているストラツプの部分とを動かないよ
   うに前記切欠きジヨー１９０に一緒に接面させる
   ように締めつけるための駆動装置５３０，５３２
   を含み、カツタ刃１８６を持つ前記カツタ装置１
   ８６が前記切欠きポンチ１９６上に装架されてお
   り、前記カツタ刃１８６の刃端は前記切欠きポン
   チ１９６の先導端から後方に位置していて、前記
   切欠きポンチ１９６が前記第１の位置にあるとき
   にストラツプ３６の切断が阻止されるようになつ
   ており、また、前記切欠きポンチ１９６を前記第
   ２の位置に駆動してストラツプの接合を形成する
   とともにストラツプの追随部分を切断するための
   駆動装置５３０，５３２を含んでいることを特徴
   とする装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
   往復運動させるために二重に作動するピストン５
   ３２とシリンダ５３０とで成る駆動装置５３０，
   ５３２に前記切欠きポンチ１９６が連結されてお
   り、この駆動装置５３０，５３２には、ストラツ
   プ３６の接合を形成し且つ切断する時前記切欠き
   ポンチ１９６を前記第２の位置へ移動させるため
   に高圧媒体を導入するようにされた前記ピストン
   ５３２の一方の側の室に備えられた単一の圧縮且
   排出口６２６が備えられており、更に、この駆動
   装置５３０，５３２には、ストラツプ３６の先導
   端部６４に対して前記切欠きポンチ１９６を前記
   第１の位置に押し付けるために全ストロークより
   も小さいストロークで前記ピストン５３２を平衡
   させるように低い圧力を適用するための前記ピス
   トン５３２の他方の側の室に備えられた単一の圧
   縮且排出口６２４が備えられていることを特徴と
   する装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の装置において、
   油圧補助シリンダ５４０，５４６が前記駆動装置
   ５３０，５３２と前記切欠きポンチ１９６の間に
   直列に接続されており、前記ピストン５３２は前
   記油圧補助シリンダ５４０，５４６内に滑動可能
   に配置されて油と接触するより小さな直径部分５
   ３８を有し、前記油圧補助シリンダ５４０，５４
   ６はこの油と接触する、前記直径部分５３８に対
   向する第２のピストン５５０，５５２，５５４を
   内部に配置しており、このピストン５５０，５５
   ２，５５４は前記切欠きポンチ１９６に連結され
   ていることを特徴とする装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記切欠きジヨー１９０の各々は一端３７０，３
   ７４；３７２，３７６において枢動可能に装架さ
   れており、且つ、後方の突起５１２，５１６及び
   前方の突起５２０，５１８を有し、２つの駆動バ
   ー３９８，４００が備えられていて、一方の駆動
   バー３９８は一方の切欠きジヨー１９０，３５０
   に隣接して配置され、他方の駆動バー４００は他
   方の切欠きジヨー１９０，３５４に隣接して配置
   されており、各駆動バー３９８，４００は一端４
   ０６において枢動可能に装架され、且つ他端４０
   ２において駆動手段３９６，３９０に枢動可能に
   接続されていて、前記駆動バー３９８，４００が
   前記後方の突起５１２，５１６と係合して前記切
   欠きジヨー１９０を開く後方位置と、前記前方の
   突起５２０，５１８と係合して前記切欠きジヨー
   １９０を閉じる前方位置との間で枢動するように
   なつていることを特徴とする装置。