JP3290545B2 - 缶蓋包装体のパレタイジング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多数の缶蓋を整列さ
せて円柱形状に被包した缶蓋包装体を、パレットの上に
多段にかつ千鳥状に積み重ねるための装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】食品や飲料の包装用容器として使用され
る缶は、缶胴と缶蓋とに分けて充填工場に搬入され、内
容物の充填の後に缶胴に缶蓋を巻き締めて取り付けてい
る。この缶蓋の巻き締め工程への缶蓋の自動供給を容易
にするために、缶蓋の出荷および搬送の際には、百枚な
いし数百枚の缶蓋を姿勢を揃えて整列させ、これを紙袋
などで被包して円柱状の缶蓋包装体とし、その缶蓋包装
体をパレット上に多段に積み重ねている。

【０００３】この種の缶蓋包装体をパレタイジングする
ための装置が特開昭５９−１９４９３５号公報や特開平
２−２５５４２５号公報あるいは特公平３−５６９６５
号公報などに記載されている。これらの公報に記載され
た装置の基本的な構造について説明すると、いずれの装
置もパレットの上に缶蓋包装体を多段に積み重ねるよう
に構成されており、先ず、昇降台の上に空のパレットを
載せるとともに、そのパレットの上面に支持テープの始
端部分を敷き、その上に第１段目の缶蓋包装体を並列に
配列した状態に載せる。この操作は、事前に複数本の缶
蓋包装体を並列配置しておき、これをパレットの上に移
動させた後にパレット上に載せ替えて行うのが一般的で
ある。

【０００４】ついで支持テープを１段目の缶蓋包装体の
上に被さるように移動させ、その状態で第２段目の缶蓋
包装体をパレットに移載する。なおその場合、第２段目
の缶蓋包装体の列は、第１段目の缶蓋包装体の列に対し
て横方向（すなわち缶蓋包装体の半径方向）にその半径
に相当する寸法だけずらし、いわゆる千鳥状に積み上げ
る。以降、第３段目の缶蓋包装体を積み重ねる場合も同
様にして行う。そして規定された段数だけ缶蓋包装体を
積み上げた後に支持テープの接着・切断などの処理を行
う。したがって各段の間に支持テープが挟み込まれ、か
つその支持テープが九十九折り状に折り返されるので、
配列方向で最も外側に位置する缶蓋包装体が、折り返さ
れた支持テープを巻き付けた状態になって支持テープに
よって保持され、缶蓋包装体の積み重ね形状が保持され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した支持テープ
は、缶蓋包装体を多段に積み上げた状態を保持するため
のものであるから、かなりの張力を付与した状態で各段
の缶蓋包装体の間に敷かれ、また外側部の缶蓋包装体に
巻き付けられる。したがって缶蓋包装体をパレットの上
に積み上げるに先立って、支持テープの始端部を固定す
る必要があり、そこで例えば前掲の特開昭５９−１９４
９３５号公報に記載された装置では、支持テープの始端
部がパレットに固着されている。しかしながら支持テー
プを固着する方法などの記載はなく、支持テープを手作
業でパレットに固着していたとすれば、積み上げの終了
したパレットを撤去し、新たなパレットを昇降テーブル
上にセットしてから、次の積み上げ動作が再開されるま
での僅かな時間内で固着作業を行うことになる。したが
ってその作業は困難なうえに危険を伴うものであった。

【０００６】また特開平２−２５５４２５号公報に記載
された発明では、パレットの上面に被せてある敷紙を真
空吸着して浮き上がらせ、その下側に支持テープの始端
部を差し込んで固定することとしている。このような手
段によっても支持テープを固定することができるが、そ
のためには、パレットは敷紙を備えているものに限定さ
れ、また真空吸着パッドや支持テープの挿入機構などの
複雑かつ制御の困難な機構を設ける必要があり、さらに
デパレタイジングの際に敷紙が破れて頻繁に交換しなけ
ればならないなどの不都合がある。

【０００７】さらに特公平３−５６９６５号公報に記載
された発明では、支持テープの始端部を昇降台の側部に
配置した押え爪でパレットの側端部に押え付けて固定し
ておき、所定段数まで缶蓋包装体を積み上げた後に押え
爪による支持テープの固定を外すようにしている。しか
し、支持テープの始端部を押え爪で押えるには、支持テ
ープの始端部を繰り出し、パレットの側端部に位置合わ
せさせる装置が必要であるが、その装置の記載はなく、
仮に、手作業で行ったとすれば、作業性も悪く危険を伴
う作業になる。また、押え爪装置は昇降台と共に下降さ
せる必要があり、その結果、パレットの昇降機構が複雑
な構成になるおそれがある。

【０００８】また前掲の特公平３−５６９６５号公報に
は、支持テープの端末処理手段として、既に缶蓋包装体
に巻き付けてある支持テープの中間部に、支持テープの
終端側の部分を接着し、その後に支持テープを切断する
手段が記載されている。しかしながら、支持テープの接
着箇所は、その繰出し位置より必ず低くなるから、切断
する以前に接着するとすれば、接着箇所まで引き下げる
ことにより支持テープが二つ折りした状態になり、その
ために接着作業を行いにくくなり、あるいは二つ折りし
たままの接着を避けるための機構が必要となって接着機
構の構成が複雑になるおそれがある。

【０００９】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたもので、支持テープの始端部および終端部の処理が
容易で、しかもデパレタイジングの際に使用する開梱装
置によって支持テープを最初に切断する位置が異なるた
め、出荷先の開梱装置に合わせて支持テープの終端部の
接合位置を変更することによって、出荷先で支障を来さ
ない缶蓋包装体のパレタイジング装置を提供することを
目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の装置は、上記
の目的を達成するために、多数の缶蓋を整列させて被包
してなる円柱状の缶蓋包装体を、パレット上に並列させ
て配置するとともに上下方向には千鳥状にずらして積み
重ね、かつ支持テープを九十九折り状に折り返して各段
の缶蓋包装体の間に挟み込むことにより外側部の缶蓋包
装体を支持テープで保持する缶蓋包装体のパレタイジン
グ装置において、前記パレットを載せる昇降テーブル
と、前記支持テープの始端部を前記昇降テーブル上のパ
レットの上面に粘着テープによって貼着する貼着機構
と、並列させた状態の前記缶蓋包装体を載せて前記昇降
テーブルの上方位置へ該位置に対して水平方向に離れた
移載位置から移動させられる可動テーブルと、前記昇降
テーブルの上方位置から前記移載位置に可動テーブルが
復帰移動する際に可動テーブル上の缶蓋包装体の移動を
阻止して缶蓋包装体をパレット上に落下させるストッパ
ープレートと、パレット上に所定本数の一群の缶蓋包装
体が載せられる都度、前記支持テープの繰出し位置を昇
降テーブルの上方で缶蓋包装体の軸線方向に直交する方
向に往復移動させる繰出し位置移動機構と、缶蓋包装体
を予め定めた段数だけ積み上げた状態で前記支持テープ
を所定の余裕長さを残して把持しかつ支持テープの張力
によって回転させられる反転チャックを備え、その反転
チャックによって把持した部分より上側で支持テープを
切断するとともに反転チャックを移動させて前記缶蓋包
装体に巻き付けられている側の支持テープの弛みを取る
切断機構と、前記反転チャックに把持された支持テープ
の切断側端部を既に缶蓋包装体に巻き付けられている支
持テープの中間部分に接合する接合機構とを備えている
ことを特徴とするものである。

【００１１】

【００１２】

【作用】この発明においては、昇降テーブル上に載せら
れたパレットの上面に、支持テープの始端部が粘着テー
プによって固定されるとともに、支持テープがパレット
の上面に敷かれる。この状態で可動テーブルがパレット
の上方位置まで移動し、その可動テーブル上の缶蓋包装
体の移動を阻止するようにストッパープレートが動作す
る。そして可動テーブルが移載位置に復帰移動すると、
可動テーブル上の缶蓋包装体はストッパープレートによ
って移動が阻止されているために、可動テーブルから相
対的に押されてパレット上に降ろされる。ついで支持テ
ープの繰出し位置が並列された一群の缶蓋包装体の反対
側の端部に移動させられ、こうして支持テープが第１段
目の缶蓋包装体の上に敷かれる。以降同様にして所定の
段数まで缶蓋包装体が積み上げられ、その時点で缶蓋の
出荷先の開梱作業に合わせて支持テープの終端部の接合
位置が決まり、その接合位置毎に予め設定された支持テ
ープの終端部の必要長さに応じて、支持テープが所定の
余裕長さを残して切断される。すなわち支持テープが所
定の余裕長さを残した状態で反転チャックに把持され、
その状態で反転チャックの上側で支持テープが切断され
る。その反転チャックは、支持テープの張力によって回
転するように構成されており、その反転チャックが移動
することにより支持テープが直線状に延びてその弛みが
取られる。こうして反転チャックによって把持された支
持テープの切断側端部が、缶蓋包装体に既に巻き付けら
れている支持テープの中間部分に接合機構によって接合
される。

【００１３】

【実施例】つぎにこの発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１はこの発明に係わる装置の一例を模
式的に示す配置図であって、パレタイジングの対象物で
ある缶蓋包装体１は、円板状の多数の缶蓋を姿勢を揃え
て整列させるとともに紙袋などに入れて円柱状に包装し
たものであり、この缶蓋包装体１を多数列・多段に積み
上げるパレット２を載せる昇降テーブル３が設けられて
いる。この昇降テーブル３は互いに連結した複数組のパ
ンタグラフ機構４の上端部に取り付けられ、そのパンタ
グラフ機構４を油圧シリンダもしくはエアーシリンダな
どのアクチュエータ５によって駆動することにより昇降
テーブル３を上下動させるようになっている。

【００１４】図１に示す装置は、パレット２上の缶蓋包
装体１の積み上げ状態を支持テープ６によって保持する
ようになっており、その支持テープ６の始端部をパレッ
ト２の上面に固定するための貼着機構７が、昇降テーブ
ル３の側部に、缶蓋包装体１の軸線方向に２台並んで配
置されている。この貼着機構７は、ガムテープなどの粘
着テープ８によって支持テープ６の始端部をパレット２
の上面に自動的に貼付ける機構であり、図２ないし図４
に示すように、粘着テープ８をそのロール９から引き出
して必要長さに切断する機構と、支持テープ６の始端部
をパレット２の上面に折り曲げて沿わせるとともにその
折り曲げ端からパレット２の上面にかけて粘着テープ８
を貼付ける機構とを備えている。

【００１５】先ず後者の機構すなわち粘着テープ８を貼
付ける操作を行う機構について説明すると、ほぼ垂直に
起立した位置とパレット２の上面に倒れ掛かった位置と
の間で水平軸線を中心に回動するフレーム１０が設けら
れている。すなわちこのフレーム１０の回動中心部に
は、ロータリーアクチュエータ１１が設けられている。
そのフレーム１０の先端部（上端部）には、パレット２
の上面に押し付けられるローラ１２が取り付けられ、ま
たこのローラ１２より回動中心側（下側）にはフレーム
１０に沿って図示しないアクチュエータによって前後動
させられる押えローラ１３が取り付けられている。さら
にその押えローラ１３よりも回動中心側（下側）に、自
重で垂れ下がっている支持テープ６を真空吸着する吸着
パッド１４が取り付けられている。この吸着パッド１４
よりも更に回動中心側（下側）には、フレーム１０の幅
方向（図２では紙面に垂直な方向）に前後動する可動ピ
ン１５が取り付けられている。この可動ピン１５は、フ
レーム１０に取り付けたエアーシリンダなどのアクチュ
エータ（図示せず）によって前後動させられ、フレーム
１０の前面側から退避した位置とフレーム１０側の位置
との間を移動するようになっている。そしてフレーム１
０の回動中心に近い位置には、その前面側を先端方向に
向けてエアーを吹き出すノズル１６が取り付けられてい
る。

【００１６】上記のフレーム１０の後ろ側（図２の右
側）には、粘着テープ８を保持する貼着ヘッド１７が配
置されている。この貼着ヘッド１７は、所定長さに切断
した粘着テープ８を真空吸着して保持するものであっ
て、矩形のブロックの前面には吸着用の複数の吸引孔が
形成され、かつ所定の吸引源にバルブ（それぞれ図示せ
ず）を介して接続されている。またこの貼着ヘッド１７
は、前記フレーム１０と同一の回動中心を中心として回
転するレバー１８の先端部に取り付けられており、また
そのレバー１８には、エアーシリンダ１９のロッド２０
が連結されており、さらにそのエアーシリンダ１９は、
前記フレーム１０にブラケット２１を介して回動可能に
取り付けられている。したがって貼着ヘッド１７は、フ
レーム１０に取り付けた前記押えローラ１３や吸着パッ
ド１４などと干渉しない位置を通ってフレーム１０の前
面側までエアーシリンダ１９によって回動させられるよ
うになっている。

【００１７】貼着ヘッド１７は図２に示す位置に通常は
後退しており、その位置で粘着テープ８が所定長さに切
断されて貼着ヘッド１７に保持される。そのための機構
について説明すると、後退位置にある前記レバー１８の
斜め後方位置には、レバー１８とほぼ平行に傾斜させた
固定部２２が設けられ、この固定部２２にスライド自在
に取り付けたスライダ２３に一対の把持爪２４が取り付
けられている。これらの把持爪２４は、前記貼着ヘッド
１７よりも前面側でかつその左右両側に位置するように
スライダ２３から突出させられており、またエアーシリ
ンダなどのアクチュエータ（図示せず）によって駆動さ
れて閉じることにより粘着テープ８の左右両側部を把持
するようになっている。

【００１８】また前記固定部２２の上部には、前記貼着
ヘッド１７の上方をその幅方向に往復動させられるカッ
タ２５が取り付けられている。そして後退位置にある貼
着ヘッド１７の上方に一対のガイドローラ２６とそのロ
ール９を回転自在に保持させる軸２７とが配置されてい
る。

【００１９】前記昇降テーブル３の上方には、固定ビー
ム２８からエアーシリンダ２９を介して吊り下げた昇降
ビーム３０が配置されており、さらにその昇降ビーム３
０には、位置決めバー３１が横方向（缶蓋包装体１に対
して直交する方向）に所定寸法、往復動可能に吊り下げ
られている。上記のエアーシリンダ２９はいわゆるタン
デムシリンダであって昇降ビーム３０を上限位置と下限
位置ならびにその中間位置との三箇所に停止させるよう
になっている。

【００２０】また位置決めバー３１は、一群の缶蓋包装
体１の積み上げた状態（姿勢）を規制するためのもので
あり、図示しないエアーシリンダおよびそのストローク
エンドを規定する一対のストッパーによって、缶蓋包装
体１のほぼ半径に相当する寸法だけ横方向に移動可能に
なっている。これは、缶蓋包装体１が上下方向に千鳥配
列されることに合わせるためである。

【００２１】さらに位置決めバー３１の左右両端部に
は、水平に配列された所定本数の缶蓋包装体１の左右位
置を規定するための位置決めフィンガー３２が設けられ
ている。すなわち位置決めフィンガー３２は、位置決め
バー３１からその左右方向に突出した状態にエアーシリ
ンダ３３によって保持され、かつ位置決めバー３１より
下側に延びている。そしてそのエアーシリンダ３３は、
ストローク量の異なる２台のエアーシリンダを組み合わ
せたもの、あるいは三位置に停止させることのできる構
成のものであり、したがって位置決めフィンガー３２
は、並列配置した一群の缶蓋包装体１の側端部から離れ
た位置、缶蓋包装体１の側端部に接触した位置、一群の
缶蓋包装体１を両側から締め付けて幅を狭くした位置の
三位置に移動するようになっている。

【００２２】つぎに支持テープ６を供給するための機構
について説明する。前述した固定ビーム２８には、昇降
テーブル３の幅方向に、かつ昇降テーブル３の幅を越え
た範囲を往復動するトラバーサ３４が垂下して取り付け
られている。このトラバーサ３４は前記昇降ビーム３０
や位置決めバー３１に対して、缶蓋包装体１の軸線方向
にずれて配置され、これらとの干渉を避けてある。この
トラバーサ３４には、固定ビーム２８に取り付けたロッ
ドレスシリンダなどのアクチュエータ（図示せず）によ
って往復動するものであり、このトラバーサ３４には、
２本を一対とした４対のガイドロール３５が上下左右の
四箇所に取り付けられている。前記貼着機構７を２台設
けることと合わせてガイドローラ３５を左右に設けてあ
るのは、缶蓋包装体１に２本の支持テープ６を掛けるた
めである。さらにこのトラバーサ３４の上下方向での中
央部分には、左右一対の支持テープ引出しローラ３６が
設けられている。この支持テープ引出しローラ３６は、
後述する支持テープ６の切断溶着工程で支持テープ６を
引き出して余裕長さを確保するためのものであり、支持
テープ６を挟み付けた状態で図示しないモータによって
駆動されて支持テープ６を引き出すようになっている。
なお、缶蓋包装体１の積み上げ過程においては、支持テ
ープ６はトラバーサ３４が移動することによる張力で引
き出すことが好ましく、そのためには支持テープ引出し
ローラ３６は一方向クラッチ（図示せず）を介してモー
タの回転軸に取り付けることが好ましい。また支持テー
プ６の引き出し長さは、モータにロータリーエンコーダ
（図示せず）を付設し、その出力パルスから引き出し長
さを判断してモータを制御すればよい。

【００２３】そしてこのトラバーサ３４の移動範囲のほ
ぼ中央部には、固定ガイドローラ３７が設けられ、さら
に固定ビーム２８の一方の端部側には、支持テープ６を
ガイドするガイドローラ３８とその上方に位置する支持
テープロール３９の保持のための回転軸４０とが設けら
れている。なお、これらのガイドローラ３８や支持テー
プロール３９あるいは回転軸４０は、それぞれ一対設け
られている。

【００２４】上記の昇降テーブル３に対して、並列配置
した一群の缶蓋包装体１を供給する手段について次に説
明する。昇降テーブル３上のパレット２の上方の位置と
この位置から水平方向に外れた位置との間を往復動する
可動テーブル４１が設けられている。この可動テーブル
４１は、予め定めた所定本数の缶蓋包装体１を互いに密
着させて配列した状態に載せるテーブルであって、その
上面の左右両側には缶蓋包装体１の転動落下を防ぐため
の突条部４２がそれぞれ設けられている。またこの可動
テーブル４１は、上述した各機構との干渉を防ぐため
に、片持ち状に支持されて缶蓋包装体１の軸線方向に往
復動するようになっている。

【００２５】この可動テーブル４１からパレット２への
缶蓋包装体１の載せ替えは、可動テヘーブル４１の復帰
移動によって行うように構成されている。すなわちパレ
ット２の上方位置まで前進した可動テーブル４１上の缶
蓋包装体１の後端部に対応する位置には、図５に示すよ
うに、エアーシリンダなどのアクチュエータ４３によっ
て上下動作せられるストッパープレート４４が設けられ
ている。このストッパープレート４４は、可動テーブル
４１上の缶蓋包装体１の配列幅とほぼ等しい長さのプレ
ートであって、可動テーブル４１の上面に接触せずに缶
蓋包装体１の後端面に対向する位置とそれより上方の位
置との間を上下動するようになっている。したがってス
トッパープレート４４を下げた状態で可動テーブル４１
が後退することにより、その上に載っている缶蓋包装体
１の後退移動がストッパープレート４４によって阻止さ
れ、その結果、缶蓋包装体１はその下側から可動テーブ
ル４１が抜かれた状態になるために配列状態のまま可動
テーブル４１からパレット２上に降ろされる。

【００２６】九十九折り状に折り返されて缶蓋包装体１
の間に挟み込まれる支持テープ６は、缶蓋包装体１を規
定の段数まで積み上げた後に切断されて固定される。そ
のための溶着ユニット（切断機構および接合機構）４５
が前記昇降テーブル３の側部に配置されている。図６な
いし図８はその溶着ユニット４５を示す略解図であっ
て、昇降テーブル３の側部には、上下いずれか一方（図
示の例では上端部）をピン止めされかつ押込みシリンダ
４６によって昇降テーブル３側に傾動させられる昇降ガ
イド４７が配置され、この昇降ガイド４７に沿って取り
付けた昇降シリンダ（ロッドレスシリンダ）４８によっ
て溶着ユニット４５が所定の接合位置（高さ）で接合が
行えるように上下動可能に保持されている。

【００２７】図７および図８に示すようにＬ字状断面の
フレーム４９の下側の先端部には、反転チャック５０が
取り付けられている。これは、垂れ下がっている支持テ
ープ６に対してその一側から前進して支持テープ６を挟
み付けて把持し、その状態で１８０°回転するように構
成されている。なお、その回転のために専用のアクチュ
エータを設けることもできるが、支持テープ６に引っ張
られて弾性トルクに抗して回転し、かつ弾性力で復帰回
転するように構成することもできる。この反転チャック
５０よりわずか上側には、支持テープ６を切断するため
のカッタ５１が設けられている。支持テープ６としては
一般にポリエチレンなどの熱溶着性合成樹脂からなるテ
ープが用いられるので、このカッタ５１としては鋭利な
刃を備えたもの以外に加熱して溶融させることにより切
断する構成のものを使用することができる。

【００２８】さらにこのカッタ５１よりも上側には、溶
着ヘッド５２が配置されている。これは、電気ヒータな
どの発熱源を内蔵しかつ支持テープ６に押し付けられる
先端部を薄板状としたものであり、その上下両側には支
持テープ６に弛みが生じないように支持テープ６を押え
るロール５３が設けられている。なお、カッタ５１およ
び溶着ヘッド５２ならびにロール５３は支持テープ６の
幅方向に移動する構成としてもよく、このような構成で
あれば、小型のカッタ５１および溶着ヘッド５２ならび
にロール５３を使用できる。また図６において符号５４
は、テープ押えシリンダであり、積み上げた缶蓋包装体
１の上端の側部で支持テープ６を缶蓋包装体１に対して
押え付けて弛みや積み上げた缶蓋包装体１の崩れが生じ
ないようになっている。

【００２９】また特には図示しないが、可動テーブル４
１に対する缶蓋包装体１の移載を行う手段は従来知られ
ているものを採用することができ、例えば包装工程から
排出された缶蓋包装体１をチャックで把持して吊り上
げ、これを可動テーブル４１上に載せる構成のものや、
缶蓋包装体１をプッシャで押して可動テーブル４１の上
に載せる構成のものなどを採用できる。

【００３０】つぎに上述した装置の作用について説明す
る。支持テープ６の始端部をパレット２の上面に貼り付
けるための粘着テープ８は、事前に貼着ヘッド１７に吸
着して保持されている。すなわち先行のパレット２に対
して缶蓋包装体１のパレタイジングを行っている間に、
ロール９から引き出されてガイドロール２６の間から垂
れ下がっている粘着テープ８の端部を把持爪２４が掴
み、その状態でスライダ２３が下降することにより、粘
着テープ８が所定寸法引き出される。この時、粘着テー
プ８の非接着面が貼着ヘッド１７の前面にほぼ密着し、
そのため貼着ヘッド１７が粘着テープ８を真空吸着して
保持する。ついでカッタ２５が１回前後動して粘着テー
プ８を貼着ヘッド１７よりわずか上側で切断する。その
後、把持爪２４が粘着テープ８の把持を解除し、また元
の位置に復帰移動する。こうして所定長さの粘着テープ
８が貼着ヘッド１７によって保持されている。

【００３１】一方、空のパレット２を載せた昇降テーブ
ル３は上昇限界位置にあり、またトラバーサ３４は貼着
機構７側の端部に移動して停止している。この状態で支
持テープ６の始端部は貼着機構７の前面側に垂れ下がっ
ている。この状態で吸着パッド１４が吸引を行うことに
より、支持テープ６がこの吸着パッド１４に吸い付けら
れて保持され、さらに可動ピン１５が支持テープ６の前
面側にまで前進する。ついでフレーム１０がパレット２
の上面に向けて回動し、可動ピン１５がパレット２の上
面に押し付けられる直前でフレーム１０が一旦停止す
る。ここで前記ノズル１６からエアーが噴射され、その
結果、支持テープ６のうち可動ピン１５より下側に垂れ
ていた部分が図９に示すように、可動ピン１５を巻き込
むように折り返される。このように支持テープ６が折り
返された状態でエアーの噴射が止まるとともに、可動ピ
ン１５がフレーム１０の幅方向に後退移動して支持テー
プ６の前面側から抜き取られる。その後にフレーム１０
が更に回動して、ローラ１２および押えローラ１３が支
持テープ６をパレット２の上面に押え付ける。

【００３２】このようにして二つ折りしてパレット２の
上面に押え付けられた支持テープ６の始端部に対して、
貼着ヘッド１７が上から降ろされ、粘着テープ８が支持
テープ６の折り線を挟んで支持テープ６からパレット２
の上面に亘って貼り付けられる。すなわち貼着ヘッド１
７は、これを取り付けてあるレバー１８がエアーシリン
ダ１９によって回動させられることにより、パレット２
の上面に向けて回動させられ、粘着テープ８を上記のよ
うに貼り付ける。

【００３３】貼着ヘッド１７は、粘着テープ８の吸引保
持を解除した後に復帰回動させられ、これに続けて押え
ローラ１３がフレーム１０に沿って１回往復動作し、粘
着テープ８を強固に押え付けて支持テープ６およびパレ
ット２の上面に対して確実に貼り付ける。このようにし
て支持テープ６をパレット２に対して固定する粘着テー
プ８の貼り付け位置は、図９に破線で示してある。そし
て貼着機構７は、元の位置に回動復帰する。

【００３４】始端部をパレット２に対して固定した支持
テープ６は、トラバーサ３４が図１の左端まで移動する
ことにより、パレット２の上面に沿って敷かれる。この
ようにしていわゆる準備の整ったパレット２に対して並
列配置した一群の缶蓋包装体１が供給される。すなわち
一群の缶蓋包装体１を載せた可動テーブル４１がパレッ
ト２の上方にまで前進し、その前進端で位置決めバー３
１が下降するとともに、その位置決めフィンガー３２が
動作して一群の缶蓋包装体１を左右両側から軽く挟んで
その配列状態を規制する。ついで、それらの缶蓋包装体
１の後端部側にストッパープレート４４が下降し、この
状態で可動テーブル４１が後退することにより、一群の
缶蓋包装体１が可動テーブル４１からパレット２の上に
降ろされる。

【００３５】パレット２に移載された一群の缶蓋包装体
１は、位置決めフィンガー３２が更に動作することによ
り幅方向に締め付けられて緩みが解消され、また位置決
めバー３１が更に下降することにより押え付けられて上
下方向での緩みも解消される。しかる後、トラバーサ３
４が図１の右方向の端部まで移動し、支持テープ６を第
１段目の外側端に位置する缶蓋包装体１に巻き付けて折
り返される。そしてその上に第２段目の一群の缶蓋包装
体１が可動テーブル４１によって供給される。その場
合、缶蓋包装体１を上下方向には千鳥状に積み上げるた
めに、可動テーブル４１は、缶蓋包装体１の半径に相当
する寸法だけ図１の右方向にずれた位置に位置決めさ
れ、これと合わせて位置決めバー３１も図１の右方向に
移動させられる。以降、同様にして缶蓋包装体１の締め
付けおよび支持テープ６の巻き付けが順次行われる。図
１０に缶蓋包装体１の積み上げ状態と支持テープ６の巻
き掛け状態を概略的に示してある。

【００３６】上記のように缶蓋包装体１のパレタイジン
グを行うにあたっては、支持テープ６に張力を付与しつ
つ缶蓋包装体１を締め付けることになるが、支持テープ
６の始端部は、粘着テープ８によってパレット２に固定
されているので、必要十分な張力を支持テープ６に付与
することができる。また特に、上述した実施例では、支
持テープ６の始端部を二つ折りした状態で粘着テープ８
によってパレット２に貼り付けてあるので、デパレタイ
ジングの終了した後は、支持テープ６を図１の右方向す
なわち粘着テープ８を引き剥がす方向に引けば、粘着テ
ープ８が支持テープ６の端部に張り付いたままパレット
２から剥がれ、しかも剥された粘着テープ８の全面が支
持テープ６の従前の折り返し部分に張り付き、したがっ
てその事後処理が容易になる。

【００３７】以上のようにして規定の段数まで缶蓋包装
体１の積み上げが終了した時点では、トラバーサ３４が
溶着ユニット４５側の端部にまで移動して停止してお
り、ここでテープ押えシリンダ５４が動作して支持テー
プ６を缶蓋包装体１の上面に押え付けて仮固定する。こ
の状態で支持テープ引き出しローラ３６が回転駆動さ
れ、支持テープ６の予め決められた接合位置までの必要
長さに応じて支持テープ６を引き出し、余裕長さを確保
する。その結果、支持テープ６は、図６に鎖線で示すよ
うに弛み、上端位置まで引き上げられている溶着ユニッ
ト４５の上面側にまで垂れ下がる。そしてこのようにし
て弛んでいる支持テープ６の一部を溶着ユニット４５に
おける反転チャック５０が把持し、支持テープ６をトラ
バーサ３４との間に弛みのない状態に張る。ここでカッ
タ５１が動作して支持テープ６を反転チャック５０の上
側で切断する。なお、溶断タイプのカッタ５１であれ
ば、支持テープ６に張力を掛けておくことが好ましい。
ついで溶着ユニット４５が昇降シリンダ４８によって下
降させられ、缶蓋包装体１に巻き付けられている側の支
持テープ６の弛みを取る。その場合、反転チャック５０
が弾性力で所定の向きを保持している構成であれば、支
持テープ６が直線状に延びることによる張力によって反
転チャック５０が１８０°回転させられ、支持テープ６
を真っ直ぐ下方向に引っ張る。

【００３８】また一方、押込みシリンダ４６によって昇
降ガイド４７および昇降シリンダ４８が昇降テーブル３
に接近するように傾動させられ、その結果、溶着ユニッ
ト４５が図７および図８に示すように、既に積み上げら
れている缶蓋包装体１に接触させられる。なお、その場
合、溶着ユニット４５の上下方向での位置は、溶着ユニ
ット４５側に突き出している缶蓋包装体１すなわち支持
テープ６を外面に巻き付けてある缶蓋包装体１の高さに
一致する位置に設定されており、したがって支持テープ
６の反転チャック５０で把持されている切断側の端部
は、溶着ヘッド５２の上下両側に配置してあるロール５
３によって、既に缶蓋包装体１に巻き付けてある支持テ
ープ６の中間部に押し付けられる。その状態を図８に示
してあり、ここで溶着ヘッド５２が前進して重ね合わせ
てある支持テープ６を加熱して互いに接合させる。その
後に反転チャック５０による支持テープ６の把持が解除
されるとともに、溶着ユニット４５および昇降ガイド４
７などが元の位置に復帰移動する。そして所定段数まで
缶蓋包装体１を積み上げたパレット２が昇降テーブル３
の上から所定箇所に運び出される。

【００３９】なお、支持テープ６の終端部の接合位置
は、缶蓋包装体１の積み上げ段数によって上下あるいは
左右に異なるが、それ以外に缶蓋包装体１の出荷先でデ
パレタイジングする際の開梱装置で缶蓋包装体１の支持
テープ６を最初に切断する位置の違いによっても異なる
ので、上述した溶着ユニットは任意の位置で接合が可能
なように上下方向での位置を変えられる構成としてもよ
く、また昇降テーブルを挟んで左右両側に設けてもよ
い。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の装置で
は、パレット上に缶蓋包装体を千鳥状に積み上げるて締
め付ける支持テープの始端部を、人手を介さずに全自動
でパレットの上面に粘着テープで張り付けて固定し、ま
たその終端部は接合位置により支持テープの必要長さを
確保し切断した後に接合して固定することとしたので、
押え爪を使用し、あるいは敷紙の下側に挿入する従来の
装置・方法に比較して缶蓋包装体のパレタイジグの開始
準備操作が容易になるうえに、終端部の処理も出荷先の
装置に合わせて支持テープの接合位置を変えることが容
易になり、それに伴い装置の全体としての構成が簡素化
され、さらには作業の高速化と完全自動化による作業の
安全とを図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の一例を模式的に示す図であ
る。

【図２】その貼着機構を示す概略的な側面図である。

【図３】粘着テープを所定寸法引き出して切断するため
の機構の一例を模式的に示す側面図である。

【図４】図３の機構の模式的な背面図である。

【図５】ストッパープレートの構成を説明するための部
分的な斜視図である。

【図６】支持テープを切断しかつ接合するための機構を
説明するための概略図である。

【図７】支持テープを切断した状態を示す部分図であ
る。

【図８】支持テープを溶着した状態を示す部分図であ
る。

【図９】支持テープの始端部を二つ折りした状態を示す
説明図である。

【図１０】缶蓋包装体の積み上げ状態および支持テープ
の巻き付け状態を説明するための模式的な斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 缶蓋包装体 ２ パレット ３ 昇降テーブル ６ 支持テープ ７ 貼着機構 ８ 粘着テープ ３４ トラバーサ ４１ 可動テーブル ４４ ストッパープレート ４５ 溶着ユニット ５１ カッタ ５２ 溶着ヘッド

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の缶蓋を整列させて被包してなる円
   柱状の缶蓋包装体を、パレット上に並列させて配置する
   とともに上下方向には千鳥状にずらして積み重ね、かつ
   支持テープを九十九折り状に折り返して各段の缶蓋包装
   体の間に挟み込むことにより外側部の缶蓋包装体を支持
   テープで保持する缶蓋包装体のパレタイジング装置にお
   いて、 前記パレットを載せる昇降テーブルと、前記支持テープ
   の始端部を前記昇降テーブル上のパレットの上面に粘着
   テープによって貼着する貼着機構と、並列させた状態の
   前記缶蓋包装体を載せて前記昇降テーブルの上方位置へ
   該位置に対して水平方向に離れた移載位置から移動させ
   られる可動テーブルと、前記昇降テーブルの上方位置か
   ら前記移載位置に可動テーブルが復帰移動する際に可動
   テーブル上の缶蓋包装体の移動を阻止して缶蓋包装体を
   パレット上に落下させるストッパープレートと、パレッ
   ト上に所定本数の一群の缶蓋包装体が載せられる都度、
   前記支持テープの繰出し位置を昇降テーブルの上方で缶
   蓋包装体の軸線方向に直交する方向に往復移動させる繰
   出し位置移動機構と、缶蓋包装体を予め定めた段数だけ
   積み上げた状態で前記支持テープを所定の余裕長さを残
   して把持しかつ支持テープの張力によって回転させられ
   る反転チャックを備え、その反転チャックによって把持
   した部分より上側で支持テープを切断するとともに反転
   チャックを移動させて前記缶蓋包装体に巻き付けられて
   いる側の支持テープの弛みを取る切断機構と、前記反転
   チャックに把持された支持テープの切断側端部を既に缶
   蓋包装体に巻き付けられている支持テープの中間部分に
   接合する接合機構とを備えていることを特徴とする缶蓋
   包装体のパレタイジング装置。