CN116507447A - 线缆处理中心 - Google Patents

Abstract

公开了一种线缆处理中心，具有多个布置在圆形台上或处的加工模块(A、B、C、D)。

Description

线缆处理中心

技术领域

本发明涉及一种用于批量制造线缆的线缆处理中心，所述线缆例如应当铺设在开关柜中。

背景技术

利用这种中心可以将线缆供应给线路、定长剪切、给线缆设置标记并且与接触元件、例如接线套筒压接。然后批量制造的线缆通常被捆扎在一起并且容纳在存储装置中。例如在US 8,442,664 B1中公开了这种中心。实际的线缆批量制造通过一个单元进行，该单元被实施为专用机并且能够实现上述的工作步骤。这种单元具有极其复杂的结构并且仅能以大的耗费适配于不同的制造任务。此外，这种专用机相对昂贵并且需要生产线内的大的结构空间。

在EP 0 132 092 A1中描述了类似的解决方案。该文献公开了用于制造线缆束的器件，其中，线缆/线路借助于线缆供应器件供应并且接触元件借助于另外的供应器件供应。线缆借助于定长剪切器件定长剪切并且通过自动压接机与接触元件压接。为了进一步加工，然后通过测量和供应器件进一步运输所述批量制造的线缆。压接头和在压接期间容纳接触元件的模具被设计为分开的单元，其中，定长剪切器件集成到容纳压接头的单元中。该器件示出与上述的专用机相同的缺点。

在文献US 6 662 444 B2中公开了一种方法和一种装置，其中，线缆的端部区段要么与接触元件压接和/或其他端部区段可以与插头压紧。在此所使用的装置具有线丝供应器件，通过该线丝供应器件定长剪切线丝并且将相应的端部区段剥皮以便与压接端子或插头接触。定长剪切借助于切割器进行，定长剪切的线缆/线丝于是U形地弯曲并且定位在中间存储器上，由该中间存储器将线缆供应给用于压紧/压接的另外的装置。

该解决方案也涉及一种专用机，该专用机具体被设计用于预定目的。

文献US 5 878 469 A涉及用于加工线缆束的器件，该器件具有定长剪切器件、剥线器、一种类型的压接单元和用于与插头连接的器件。该解决方案也设计为专用机并且不能或只能以显著的耗费适配于其他制造任务。

更加灵活的解决方案是，提供模块化单元来代替专用机，然后经由工人在所述模块化单元上执行各个加工步骤(定长剪切、标记、剥皮、压接、捆扎)。利用例如由申请人的专利文献DE 44 40 835 C1公知的压接机进行压接并且该压接例如用于压紧具有剥皮的线缆端部的接线套筒。在已知的解决方案中，接线套筒作为安全带在鼓盒上卷起并且从该鼓盒经由运输单元输送至压接头。备选地，接线套筒或者接触元件也可以分开地容纳在存储器中并且然后通过合适的供应器件以位置限定的方式输送至压接头。例如在DE 198 31588A1中描述了这种供应器件。

待压接的接线套筒在已知的解决方案中借助保持单元套装到剥皮的线缆端部上并且然后通过压接头压紧。线缆端部的剥皮可以要么在外部实现要么通过集成在压接机中的剥皮头实现。

上述模块化单元被设计为独立单元，这些独立单元例如分别设置有自己的驱动单元并且因此通常与另外的加工单元无关地运行。

例如在本申请人的文献G 93 08 266.5中描述了一种用于输送布置在安全带上的接线套筒或其他电构件的运输单元的结构。在DE 19714 964C1中也公开了类似的运输单元。

美国专利申请US 2010/0 293 780A1示出一种可移动的单元，待加工的接触元件能够经由所述单元定位在固定的实施为专用机的线缆批量制造器件的区域中。

在批量生产中需要将不同的线缆横截面和电结构元件/接触元件彼此压紧并且然后在随后的安装步骤中例如在安装开关柜时进行安装。为此，原则上存在两种可行方案：在一种变型方案中，压接机被改装用于压紧不同的线缆横截面和/或接触元件(接线套筒)，或者要不然设置多个压接机以处理不同的线缆横截面/接触元件。最先提到的解决方案需要很高的装备时间和巨大的人工成本。在后一种具有多个压接机的解决方案中克服了这个缺点，但是投资成本是很高的。

在文献DE 10 2004 057 818 B3中公开了一种机器(实施为剥线器、压接器)，利用该机器可以处理不同的线缆横截面和接线套筒。在此，为每种接线套筒类型设置有鼓盒和所属的压接器件，为它们配设有共同的驱动器，该驱动器可以有选择地与压接器件中的一个压接器件进入作用接合。这种解决方案需要高的装置技术方面的花费，因为必须提供和操控多个压接器件。

在源于申请人的DE 10 2015 119 217 A1中示出一种压接机，利用该压接机消除上述缺点。该压接机具有带有多个筒盒的存储装置，这些筒盒配设有共同的运输单元和共同的压接头，从而装置技术方面的花费相对于上述解决方案明显降低。

在申请人的DE 10 2017 118 968中公开了一种压接机，其中，待压接的接触元件在没有中间连接有进给器件等的情况下直接引导到剥皮头或压接头的作用区域中。在这种已知的解决方案中，接触元件优选存储在筒盒中，从而相应地将压接机设计成具有分离器件。

同样源于本申请人的DE 10 2015 102 060 A1示出一种压接机，其中，不同的接线套筒被保持在具有多个筒盒的存储装置中。为每个筒盒配设一个运输单元，通过该运输单元将各个预选的接线套筒运输到转交位置中。在那里被切断的接线套筒然后借助穿梭机被引导至共同的压接头。

该压接机的特征在于高的生产率。但是，一定的缺点在于，所需的穿梭机构造得比较复杂并且要求相应的结构空间并且不能实现剥皮。

由于高的手动工作比例，对工人在批量制造时并且尤其是在随后铺设线缆时的要求在开关柜中相对高，其中，不能排除错误。

在申请人的WO 2019/061562 A1中，为了克服前述方案的缺点提出一种模块化的线缆处理中心，其中，加工模块布置在移动式的平台上。

这种方案虽然可以非常灵活地与不同的制造任务适配，但是在没有工人参与的情况下难以实现很大程度上的自动化。

发明内容

相对于此，本发明的任务在于，提供一种线缆处理中心，其能够实现尽可能自动化的线缆批量制造。

该任务通过具有权利要求1或权利要求2或权利要求3的特征的线缆处理中心来解决。

本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的线缆处理中心具有多个加工模块，这些加工模块可以借助于共同的控制单元和相应设计的软件来操控。加工模块被设计用于例如批量制造具有不同横截面的线缆，为线缆端部设置触点等，并且必要时为批量制造的线缆提供信息。此外，线缆处理中心具有用于待加工的线缆横截面和/或待完成加工的批量制造的线缆的存储器。根据本发明的实施例，加工模块定位在圆形台上，所述圆形台能够借助于驱动器调节，以便分别将加工模块关于布置在圆形台的圆周区域中的加工站定向。

因此，根据本发明的方案由传统的解决方案解决，在传统的解决方案中，待批量制造的线缆可以说由工人输送给加工模块并且反而将加工模块带到中央的加工站，或者使加工模块相对于加工站定向。这种线缆处理中心可以以非常紧凑的结构方式实施，因为加工模块在圆形台上的位置需求是最小的并且此外省去了用于在加工站之间输送线缆的装置技术耗费。

备选地也可能的是，加工站、例如机器人布置在中央并且加工模块布置在圆周侧，从而机器人通过圆形台相对于加工模块定向。

在另外的备选的解决方案中，加工站以能围绕圆形台移动的方式布置。

当加工站利用操作仪器来实施时，进一步优化处理，该操作仪器被设计用于，将线缆从存储器中取出并且转交给相应的处于加工站处的加工模块或者从加工模块中取出并且转交给另外的加工模块或转交给取出存储器。

在优选的解决方案中，操作仪器被这样设计，使得待批量制造的线缆在调节圆形台时保持在中间位置中。

加工模块例如可以是自动定长剪切机、自动压接机、套管站、印刷站或自动剥皮机。

如果操作仪器是由控制单元操控的机器人，则这种操控特别灵活。

如果至少一些加工模块是可单独运行的标准加工单元，这些加工模块原则上也可以独自地功能有效，则可以进一步降低系统的成本。

在本发明的实施例中，该取出存储器或具有线缆毛坯的存储器被实施为筒式存储器。当然也可以使用其他合适的存储器，例如线性构建的存储器。

在此优选的是，所述筒式存储器移动式地实施，从而可以在外部准备相应的线缆组并且然后可以将其固定在加工站上的访问位置中。

附图说明

下面借助于示意附图对本发明的优选实施例进行更详细阐述。示出了：

图1示出两个根据本发明的线缆处理中心的基本概念，并且

图2示出根据本发明的线缆处理中心的第三实施例。

具体实施方式

在图1中示出根据本发明的线缆处理中心1的基本概念。据此，该线缆处理中心具有圆形台2，在该圆形台上例如布置有四个加工模块A、B、C、D。圆形台2的驱动器和各个加工模块A、B、C、D通过控制单元的控制计算机4(CPU)来操控。通过这些加工模块可以操控线缆处理中心1的所有功能部件。待加工的线缆毛坯的供应由供应存储器6实现，该供应存储器例如被实施为筒式存储器并且优选地是移动式存储器6，该移动式存储器能够以简单的方式被带到所设置的转交位置中。

该存储器6也可以实施取出存储器，批量制造的线缆存放在该取出存储器中。然而优选地，这种类型的取出存储器与供应存储器分开地实施，使得能够更灵活地适配。

如所提及的那样，圆形台2可以通过未示出的驱动器旋转和/或也可以在高度上调节，从而相应的加工模块A、B、C、D可以关于加工站8定向。根据本发明，在该加工站8的区域中定位有机器人，该机器人承担待批量制造的线缆的操作并且因此是加工站8的至少一部分。根据线缆批量制造的类型，不同的台加工模块A、B、C、D(台机器)可以在这种圆形台2上灵活地组合，以便由此处理一系列的线缆/线丝。

如进一步在图1中所示，加工站8(操作仪器/机器人)可以配设有中间存储器10，在批量制造期间线缆可以临时存放在该中间存储器中。因此例如可能的是，为线缆的端部设置第一触点并且将该线缆放置在中间存储器10中。为了将另外的触点压接到线缆的仍自由的端部上，该线缆然后从中间存储器10中取出并且重新供应给加工模块、例如自动压接机，以便进一步处理。

在控制计算机4和各个部件之间的控制和信号线路12在附图中以虚线示出。

下面示例性地阐述批量制造周期。

在此，机器人从存储器6中取出线缆毛坯并将该线缆毛坯带到加工模块A，该加工模块处于图1中所示的加工位置上。这例如可以是定长剪切/剥离单元，通过该定长剪切/剥皮单元使线缆被带到一定尺寸并且线缆端部被剥皮。

然后机器人从加工模块A中承接被定长剪切的线缆端部。圆形台2被操控，以便将下一个加工模块带入加工位置。在该加工模块中，线缆以相应的方式通过加工站8、尤其是机器人被供应并且被进一步加工。加工顺序不必一定对应于圆形台上的加工模块的顺序(A->B->C->D->取出存储器)。原则上可以以任意顺序有效地使得加工模块A、B、C、D进行作用接合。以这种方式可以使线缆批量制造中心的改装时间最小化，因为例如不必将不需要的加工模块取出，而是简单地不必将不需要的加工模块带到加工位置中。

线缆处理中心1被实施成使得不同的线丝横截面(例如(0.5-6qmm)柔性地展开和供应。

如所阐述的那样，在加工模块A、B、C、D上定长剪切这些线丝。紧接于此，例如可以将预先批量制造的线缆与触点压接。

为此提供多个站/模块，以便在线缆端部上处理不同的触点，例如具有和不具有塑料套环的接线套筒、旋转触点等。

原则上也可以在线缆处理中心1上仅处理线丝、同轴线缆等。另外地或附加地，可以设置套管站或其他铭文系统。

备选地，也可以借助于打印机(喷墨打印机、特殊的标记器、热转印打印机)或者借助于激光器进行铭文/标识，其中，铭文优选直接在线缆导体上进行。

在优选的实施方案中，机器人固定地布置在加工站的区域中。然而原则上也可能的是，使机器人和由此使加工站可移动地实施。

在备选的解决方案中，圆形台2可以固定地实施并且机器人(加工站8)可以沿着圆形台2的圆周以移动地实施，从而线缆在各个加工步骤中通过机器人供应给加工模块A、B、C、D。该变型方案在图1中通过两个虚线箭头表示，这两个虚线箭头标识沿着圆形台2的圆周的加工站8的可运动性，所述加工站例如被实施有机器人/操作仪器。在此完全可能的是，圆形台2本身还能旋转(对此在前面已经指出)。

图3示出实施例，其中，加工站8(例如具有机器人/操作仪器)固定在圆形台2上，而加工模块A、B、C、D沿着圆形台2的外周布置在优选固定的位置中。存储器6、控制计算机(CPU)4和中间存储器10的位置在功能上对应于在根据图1的实施例中的相应位置。因此，在该变型方案中，通过相应地操控圆形台驱动器(利用该圆形台驱动器将该圆形台移动了预定的旋转角度)使加工站8相对于相应的加工模块A、B、C、D定向，从而相应地通过操控圆形台2和定位在其上的机器人(加工站8)以及由此随之发生的加工站8相对于相应能作用接合的加工模块A、B、C、D的相对定位来执行前述的制造步骤。在该变型方案中，当然这样实现中间存储器10和存储器6的定位，即，使得所述中间存储器和存储器能够经由加工站(操作仪器、机器人)8到达并且因此例如能够将线缆供应给相应的加工模块A、B、C、D。

原则上也可以是混合形式，其中，加工模块和加工站的部件(机器人、操作仪器)不仅定位在圆形台2上/处而且定位在其圆周上。申请人保留的是，针对该混合解决方案提出各自的独立权利要求。

公开了一种线缆处理中心，具有多个布置在圆形台上或处的加工模块。

附图标记列表

1 加工中心

2 圆形台

4 控制计算机/CPU

6 存储器

8 加工站

A、B、C、D 加工模块

10 中间存储器

12 控制/信号/能量供应线路。

Claims (10)

1.一种线缆处理中心，具有多个加工模块(A、B、C、D)，所述加工模块借助于共同的控制单元操控并且被设计成批量制造具有不同横截面的线缆和/或为线缆端部配设触点等，并且所述线缆处理中心具有用于待处理的线缆横截面和/或批量制造的线缆的存储器(6)，其特征在于圆形台(2)，加工模块(A、B、C、D)定位在所述圆形台上并且所述圆形台设有驱动器，以便使各一个加工模块(A、B、C、D)相对于至少一个布置在所述圆形台(2)的圆周区域中的加工站(8)定向。

2.一种线缆处理中心，具有多个加工模块(A、B、C、D)，所述加工模块借助于共同的控制单元能操控并且所述加工模块被设计成批量制造具有不同横截面的线缆并且为线缆端部配设触点等，并且所述线缆处理中心具有用于待加工的线缆横截面和/或批量制造的线缆的存储器(6)，其特征在于圆形台(2)，加工模块(A、B、C、D)定位在所述圆形台上，其中，至少一个加工站(8)是可移动的，以便将待处理的线缆置于相对于所述加工模块(A、B、C、D)的加工位置中。

3.一种线缆处理中心，具有多个加工模块(A、B、C、D)，所述加工模块借助于共同的控制单元能操控并且所述加工模块被设计成批量制造具有不同横截面的线缆并且为线缆端部配设触点等，并且所述线缆处理中心具有用于待加工的线缆横截面和/或批量制造的线缆的存储器(6)，其特征在于圆形台(2)，加工站(8)定位在所述圆形台上并且所述圆形台具有驱动器，经由所述驱动器，所述加工站(8)关于大致布置在所述圆形台(2)的圆周区域上的加工模块(A、B、C、D)能定向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线缆处理中心，其中，所述加工站(8)具有操作仪器，所述操作仪器被设计用于将线缆从所述存储器(6)中取出并且转交给相应的关于所述加工站(8)定向的加工模块(A、B、C、D)或者从加工模块(A、B、C、D)中取出并且转交给另外的加工模块(A、B、C、D)或者转交给取出存储器。

5.根据权利要求4所述的线缆处理中心，其中，所述操作仪器被设计用于在调节所述圆形台(2)时将所述线缆保持在中间站中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理中心，其中，所述加工模块(A、B、C、D)从以下组中选出，即，自动定长剪切机、自动压接机、套管站、印刷站、自动剥皮机。

7.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理中心，其中，所述操作仪器是由所述控制单元操控的机器人。

8.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理中心，其中，至少一些加工模块(A、B、C、D)是单独能运行的加工单元。

9.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理中心，其中，所述取出存储器被实施为筒式存储器或线性存储器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理中心，具有用于中间存储线缆的中间存储器(10)。