CN104953439B - 一种用于管式端子的压接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于管式端子的压接系统，包括主架机构，外护罩安装在主架机构外部，绝缘管式端子振动送料机构通过主板固定在主架机构的侧板上端，气动机械抓手夹线机构活动连接在绝缘管式端子振动送料机构与主架机构之间；连杆式剥皮压接组合机构通过底板固定在主架机构的主底板上，连杆式剥皮压接组合机构与绝缘管式端子振动送料机构无缝对接；导向块通过线束导向孔与气动机械抓手夹线机构的过线孔相对应。本发明加工周期短，工作效率较人工提高5‑10倍，而且采用本发明可大大提高产品加工精度，保证产品质量的稳定性，与传统的作业相比进一步降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于线束的制作加工设备技术领域，具体涉及一种集线束剥皮、管式端子送料、穿线和压接于一体的用于管式端子的压接系统。
背景技术
随着生产技术的发展，现代工业设计中用于线束加工及周边设备越来越多，此类设备中管式端子压接系统是一个非常值得研究的课题。目前，国内管式压接设备基本属于空白阶段，大多数线束加工企业主要依靠传统的是手工压接管式端子，具体操作为：先将线束剥皮，再将管式端子穿上已剥皮后的线束，最后通过手工压接钳子对管式端子进行压接成形，这样不仅工作效率低、劳动强度大，产品质量还得不到保证。
发明内容
本发明要解决的是现有技术中线束压接管式端子时需人工手动剥皮、压接，工作效率低，劳动强度大，产品质量不高，缺少集剥皮、精准送料、穿线、压接于一体的设备等技术问题，从而提供一种经济、效率高并具集线束自动剥皮，管式端子自动送料、穿线和压接与一体的用于管式端子的压接系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种用于管式端子的压接系统，包括主架机构、外护罩、绝缘管式端子振动送料机构、气动机械抓手夹线机构和连杆式剥皮压接组合机构，外护罩安装在主架机构外部，绝缘管式端子振动送料机构通过主板固定在主架机构的侧板上端，气动机械抓手夹线机构活动连接在绝缘管式端子振动送料机构与主架机构之间；连杆式剥皮压接组合机构通过底板固定在主架机构的主底板上，连杆式剥皮压接组合机构与绝缘管式端子振动送料机构无缝对接；导向块通过线束导向孔与气动机械抓手夹线机构的过线孔相对应。
所述主架机构包括侧板、下底块、主底板和脚杯，脚杯安装在主底板的下端，主底板的两端分别安装有侧板，在侧板的下端安装有下底块，下底块上设有用于安装销钉的销钉孔。
所述绝缘管式端子振动送料机构包括振动电机、内螺旋轨道铝盘、轨道、轨道盖板、安装柱、气缸、推料块、吹气筒、漏斗块、导管、滑道、主板和侧板；侧板安装在主板的两端并与下底块相对应，在侧板上设有用于安装销钉的销钉孔；振动电机和安装柱分别安装在主板上端，振动电机的输出轴与内螺旋轨道铝盘连接，轨道盖板安装在轨道上端，轨道安装在内螺旋轨道铝盘的出口处，并与推料块上的槽相对应；推料块安装在漏斗块的上端并可在漏斗块上滑动；推料块与气缸的活塞杆连接，气缸与漏斗块分别安装在安装柱的两侧；导管的一端与漏斗块内的通孔连接，导管的另一端与安装在主板下端的吹气筒的通孔的一端连接；吹气筒的通孔的另一端与滑道内的弧形孔的一端连接，弧形孔的另一端设有与圆弧相切的出口，出口的内径比弧形孔的孔径小，仅能容纳一个管式端子通过；弧形孔的中下部与吹气孔连通。
所述气动机械抓手夹紧机构包括过线孔、安装板、气缸、凸块、左抓手、右抓手、面板、M门锁和销钉，面板通过上下两端的销钉活动连接在侧板与下底块之间；在面板上安装有M门锁，在面板上设有过线孔，过线孔下方的面板上安装有安装板，安装板上铰接有左抓手和右抓手，凸块位于左抓手和右抓手之间，并与气缸的活塞杆连接，气缸安装在安装板上。
所述连杆式剥皮压接组合机构包括连杆气缸、左双连杆、右双连杆、左刀架、右刀架、前后气缸、导杆、升降气缸、后端主架、滑杆、导向块、左压块、右压块、前端主架、前板、中间板、后板、底板和连接板；
前板和后板分别安装在底板的前端和后端，导杆安装在前板和后板上端的安装孔内，中间板滑动设置在在导杆上且位于前板和后板之间；中间板的一侧通过连接板与后端主架固定，后端主架通过滑杆与前端主架连接，前端主架可沿着滑杆上下滑动；
后端主架的上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过后端主架的上端板后与前端主架的上端连接；前端主架的前端设有凹槽，导向块安装在凹槽中间，导向块上分别设有端子导向孔和线束导向孔；端子导向孔与弧形孔的出口无缝卡接；线束导向孔与过线孔相对应；
左刀架与左压块组合后安装在导向块左侧的凹槽内，左刀架位于左压块的下端，左刀架和左压块相接触的中间位置设有左通孔；右刀架与右压块组合后安装在导向块右侧的凹槽内，右刀架位于右压块的下端，右刀架和右压块相接触的中间位置设有右通孔；
中间板的另一侧分别安装有前后气缸和连杆气缸，前后气缸的活塞杆与中间板连接；连杆气缸的活塞杆穿过中间板后与左双连杆和右双连杆铰接；左双连杆的一端和右双连杆的一端共同铰接在活塞杆上，左双连杆的另一端卡接在左通孔内，右双连杆的另一端卡接在右通孔内。
本发明的有益效果是：首先通过绝缘管式端子振动送料机构对管式端子进行排序，内螺旋轨道铝盘内的管式端子在振动电机的作用下，依次进入轨道内，并通过轨道进入推料块上的槽内，推料块在气缸的作用下将管式端子推入漏斗块的通孔内，管式端子在自身重力的作用下顺着吹气筒的通孔落入滑道内的弧形孔内，并在吹气孔作用下进入到到连杆式剥皮压接组合机构的导向块上的端子导向孔内，实现送料工序，解决了管式端子难以精准送料的难题；其次气缸与凸块相互作用控制左抓手和右抓手打开和闭合，使线束被左抓手和右抓手固定，为线束剥皮与压接工序的转换提供了有利条件；最后连杆式剥皮压接组合机构将剥皮和压接完美地结合在一起，能一站式实现线束自动剥皮、端子穿线、自动压接的工序。本发明加工周期短，工作效率较人工提高5-10倍，而且采用本发明可大大提高产品加工精度，保证产品质量的稳定性，与传统的作业相比进一步降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明装配图。
图2是本发明的的绝缘管式端子振动送料机构装配图。
图3是图2中吹气筒和滑道装配剖视图。
图4是本发明的气动机械抓手夹紧机构装配图。
图5是本发明的连杆式剥皮压接组合机构装配图。
图6是本发明的主架机构装配图。
具体实施方式
实施例：如图1-6所示，一种用于管式端子的压接系统，包括主架机构4、外护罩5、绝缘管式端子振动送料机构1、气动机械抓手夹线机构2和连杆式剥皮压接组合机构3，外护罩5安装在主架机构4外部。
所述主架机构4包括侧板4-1、下底块4-2、主底板4-3和脚杯4-4，脚杯4-4安装在主底板4-3的下端，主底板4-3的两端分别安装有侧板4-1，在侧板4-1的下端安装有下底块4-2，下底块4-2上设有用于安装销钉2-8的销钉孔。
所述绝缘管式端子振动送料机构1包括振动电机1-1、内螺旋轨道铝盘1-2、轨道1-3、轨道盖板1-4、安装柱1-5、气缸1-6、推料块1-7、吹气筒1-8、漏斗块1-9、导管1-10、滑道1-11、主板1-12和侧板1-13。主板1-12固定在主架机构4的侧板4-1上端。侧板1-13安装在主板1-12的两端并与下底块4-2相对应，在侧板1-13上设有用于安装销钉2-8的销钉孔。
振动电机1-1和安装柱1-5分别安装在主板1-12上端，振动电机1-1的输出轴与内螺旋轨道铝盘1-2连接，轨道盖板1-4安装在轨道1-3上端，轨道1-3安装在内螺旋轨道铝盘1-2的出口处，并与推料块1-7上的槽相对应。
推料块1-7安装在漏斗块1-9的上端并可在漏斗块1-9上滑动，推料块1-7与气缸1-6的活塞杆连接，气缸1-6与漏斗块1-9分别安装在安装柱1-5的两侧。
导管1-10的一端与漏斗块1-9内的通孔连接，导管1-10的另一端与安装在主板1-12下端的吹气筒1-8的通孔的一端连接。吹气筒1-8的通孔的另一端与滑道1-11内的弧形孔1-14的一端连接，弧形孔1-14的另一端设有与圆弧相切的出口，出口与导向块3-9上的端子导向孔无缝对接，出口的内径比弧形孔1-14的孔径小，仅能容纳一个管式端子通过；弧形孔1-14的中下部与吹气孔1-15连通。
所述气动机械抓手夹紧机构2包括过线孔2-1、安装板2-2、气缸2-3、凸块2-4、左抓手2-5-1、右抓手2-5-2、面板2-6、M门锁2-7和销钉2-8。面板2-6通过上下两端的销钉2-8活动连接在侧板1-13与下底块4-2之间。
在面板2-6上安装有M门锁2-7和过线孔2-1，过线孔2-1与连杆式剥皮压接组合机构3的导向块3-9上的线束导向孔相对应。过线孔2-1下方的面板2-6上固定有安装板2-2，安装板2-2上铰接有左抓手2-5-1和右抓手2-5-2，凸块2-4位于左抓手2-5-1和右抓手2-5-2之间，并与气缸2-3的活塞杆连接，气缸2-3安装在安装板2-2上。
所述连杆式剥皮压接组合机构3包括连杆气缸3-1、左双连杆3-2-1、右双连杆3-2-2、左刀架3-3-1、右刀架3-3-2、前后气缸3-4、导杆3-5、升降气缸3-6、后端主架3-7、滑杆、导向块3-9、左压块3-10-1、右压块3-10-2、前端主架3-11、前板3-12、中间板3-13、后板3-14、底板3-15和连接板3-16。
底板3-15安装在主架机构4的主底板4-3上。前板3-12和后板3-14分别安装在底板3-15的前端和后端，导杆3-5安装在前板3-12和后板3-14上端的安装孔内，中间板3-13滑动设置在在导杆3-5上且位于前板3-12和后板3-14之间。中间板3-13的一侧通过连接板3-16与后端主架3-7固定，后端主架3-7通过滑杆与前端主架3-11连接，前端主架3-11可沿着滑杆上下滑动。
在后端主架3-7的上端安装有升降气缸3-6，升降气缸3-6的活塞杆穿过后端主架3-7的上端板后与前端主架3-11的上端连接。前端主架3-11的前端设有凹槽，导向块3-9安装在凹槽中间，导向块3-9上分别设有端子导向孔和线束导向孔。端子导向孔与弧形孔1-11-1的出口无缝卡接；线束导向孔与过线孔2-1相对应。
左刀架3-3-1与左压块3-10-1组合后安装在导向块3-9左侧的凹槽内，左刀架3-3-1位于左压块3-10-1的下端，左刀架3-3-1和左压块3-10-1相接触的中间位置设有左通孔3-17-1。右刀架3-3-2与右压块3-10-2组合后安装在导向块3-9右侧的凹槽内，右刀架3-3-2位于右压块3-10-2的下端，右刀架3-3-2和右压块3-10-2相接触的中间位置设有右通孔3-17-2。
中间板3-13的另一侧分别安装有前后气缸3-4和连杆气缸3-1，前后气缸3-4的活塞杆与中间板3-13连接。连杆气缸3-1的活塞杆穿过中间板3-13后与左双连杆3-2-1和右双连杆3-2-2铰接。左双连杆3-2-1的一端和右双连杆3-2-2的一端共同铰接在连杆气缸3-1的活塞杆上，左双连杆3-2-1的另一端卡接在左通孔3-17-1内，右双连杆3-2-2的另一端卡接在右通孔3-17-2内。
工作原理：振动电机1-1带动内螺旋轨道铝盘1-2作垂直方向振动，内螺旋轨道铝盘1-2内的散状管式端子实现整齐排序状态，并依次有序由轨道1-3进入推料块1-7上的槽内，推料块1-7在气缸1-6的作用下每次将一个管式端子推入漏斗块1-9的通孔内，管式端子在自身重力的作用下顺着吹气筒1-8的通孔落入滑道1-11内的弧形孔1-11-1内，并在吹气孔作用下进入到到连杆式剥皮压接组合机构3的导向块3-9上的端子导向孔内，实现送料工序，解决了管式端子难以精准送料的难题。
待加工的线束通过过线孔2-1向内推进，触发安装在内部的传感器感应信号，安装板2-2上的气缸2-3开始动作，带动凸块2-4向上顶开左抓手2-5-1和右抓手2-5-2的尾部，促使左抓手2-5-1和右抓手2-5-2转动闭合实现对线束的夹线功能。线束穿过导向块3-9的线束导向孔中后，连杆气缸3-1带动与其相连的左双连杆3-2-1和右双连杆3-2-2，左双连杆3-2-1和右双连杆3-2-2同时驱动左刀架3-3-1、右刀架3-3-2闭合，实现线束剥皮。剥皮结束后，前后气缸3-4带动中间板3-13及与中间板3-13相连的所有零件整体在导杆3-5上向后滑动，升降气缸3-6带动前端主架3-11在滑杆向下滑动，实现剥皮、压接工序换挡，换挡完成后，前后气缸3-4前伸，将中间板3-13及与中间板3-13连接的所有零件恢复原位，此时，导向块3-9端子导向孔内的管式端子与剥皮后的线束顺利对接，完成管式端子穿线工序。管式端子穿线完成后，连杆气缸3-1带动与其相连的左双连杆3-2-1和右双连杆3-2-2，左双连杆3-2-1和右双连杆3-2-2同时驱动驱动左压块3-10-1和右压块3-10-2闭合，完成管式端子压接工序。压接工序完成后，取出压接完成的线束，重复上述过程即可。设备所有动作及检测，均采用 PLC控制。
Claims (5)
1.一种用于管式端子的压接系统，其特征在于：包括主架机构（4）、外护罩（5）、绝缘管式端子振动送料机构（1）、气动机械抓手夹线机构（2）和连杆式剥皮压接组合机构（3），外护罩（5）安装在主架机构（4）外部，绝缘管式端子振动送料机构（1）通过主板（1-12）固定在主架机构（4）的侧板（4-1）上端，气动机械抓手夹线机构（2）活动连接在绝缘管式端子振动送料机构（1）与主架机构（4）之间；连杆式剥皮压接组合机构（3）通过下安装板（3-15）固定在主架机构（4）的主底板（4-3）上，连杆式剥皮压接组合机构（3）与绝缘管式端子振动送料机构（1）无缝对接；导向块（3-9）通过线束导向孔与气动机械抓手夹线机构（2）的过线孔（2-1）相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于管式端子的压接系统，其特征在于：所述主架机构（4）包括侧板（4-1）、下底块（4-2）、主底板（4-3）和脚杯（4-4），脚杯（4-4）安装在主底板（4-3）的下端，主底板（4-3）的两端分别安装有侧板（4-1），在侧板（4-1）的下端安装有下底块（4-2），下底块（4-2）上设有用于安装销钉（2-8）的销钉孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于管式端子的压接系统，其特征在于：所述绝缘管式端子振动送料机构（1）包括振动电机（1-1）、内螺旋轨道铝盘（1-2）、轨道（1-3）、轨道盖板（1-4）、安装柱（1-5）、气缸（1-6）、推料块（1-7）、吹气筒（1-8）、漏斗块（1-9）、导管（1-10）、滑道（1-11）、主板（1-12）和侧板（1-13）；侧板（1-13）安装在主板（1-12）的两端并与下底块（4-2）相对应，在侧板（1-13）上设有用于安装销钉（2-8）的销钉孔；振动电机（1-1）和安装柱（1-5）分别安装在主板（1-12）上端，振动电机（1-1）的输出轴与内螺旋轨道铝盘（1-2）连接，轨道盖板（1-4）安装在轨道（1-3）上端，轨道（1-3）安装在内螺旋轨道铝盘（1-2）的出口处，并与推料块（1-7）上的槽相对应；推料块（1-7）安装在漏斗块（1-9）的上端并可在漏斗块（1-9）上滑动；推料块（1-7）与气缸（1-6）的活塞杆连接，气缸（1-6）与漏斗块（1-9）分别安装在安装柱（1-5）的两侧；导管（1-10）的一端与漏斗块（1-9）内的通孔连接，导管（1-10）的另一端与安装在主板（1-12）下端的吹气筒（1-8）的通孔的一端连接；吹气筒（1-8）的通孔的另一端与滑道（1-11）内的弧形孔（1-14）的一端连接，弧形孔（1-14）的另一端设有与圆弧相切的出口，出口的内径比弧形孔（1-14）的孔径小，仅能容纳一个管式端子通过；弧形孔（1-14）的中下部与吹气孔（1-15）连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于管式端子的压接系统，其特征在于：所述气动机械抓手夹紧机构（2）包括过线孔（2-1）、安装板（2-2）、气缸（2-3）、凸块（2-4）、左抓手（2-5-1）、右抓手（2-5-2）、面板（2-6）、M门锁（2-7）和销钉（2-8），面板（2-6）通过上下两端的销钉（2-8）活动连接在侧板（1-13）与下底块（4-2）之间；在面板（2-6）上安装有M门锁（2-7），在面板（2-6）上设有过线孔（2-1），过线孔（2-1）下方的面板（2-6）上安装有安装板（2-2），安装板（2-2）上铰接有左抓手（2-5-1）和右抓手（2-5-2），凸块（2-4）位于左抓手（2-5-1）和右抓手（2-5-2）之间，并与气缸（2-3）的活塞杆连接，气缸（2-3）安装在安装板（2-2）上。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于管式端子的压接系统，其特征在于：所述连杆式剥皮压接组合机构（3）包括连杆气缸（3-1）、左双连杆（3-2-1）、右双连杆（3-2-2）、左刀架（3-3-1）、右刀架（3-3-2）、前后气缸（3-4）、导杆（3-5）、升降气缸（3-6）、后端主架（3-7）、滑杆、导向块（3-9）、左压块（3-10-1）、右压块（3-10-2）、前端主架（3-11）、前板（3-12）、中间板（3-13）、后板（3-14）、底板（3-15）和连接板（3-16）；
前板（3-12）和后板（3-14）分别安装在底板（3-15）的前端和后端，导杆（3-5）安装在前板（3-12）和后板（3-14）上端的安装孔内，中间板（3-13）滑动设置在在导杆（3-5）上且位于前板（3-12）和后板（3-14）之间；中间板（3-13）的一侧通过连接板（3-16）与后端主架（3-7）固定，后端主架（3-7）通过滑杆与前端主架（3-11）连接，前端主架（3-11）可沿着滑杆上下滑动；
后端主架（3-7）的上端安装有升降气缸（3-6），升降气缸（3-6）的活塞杆穿过后端主架（3-7）的上端板后与前端主架（3-11）的上端连接；前端主架（3-11）的前端设有凹槽，导向块（3-9）安装在凹槽中间，导向块（3-9）上分别设有端子导向孔和线束导向孔；端子导向孔与弧形孔（1-14）的出口无缝卡接；线束导向孔与过线孔（2-1）相对应；
左刀架（3-3-1）与左压块（3-10-1）组合后安装在导向块（3-9）左侧的凹槽内，左刀架（3-3-1）位于左压块（3-10-1）的下端，左刀架（3-3-1）和左压块（3-10-1）相接触的中间位置设有左通孔（3-17-1）；右刀架（3-3-2）与右压块（3-10-2）组合后安装在导向块（3-9）右侧的凹槽内，右刀架（3-3-2）位于右压块（3-10-2）的下端，右刀架（3-3-2）和右压块（3-10-2）相接触的中间位置设有右通孔（3-17-2）；
中间板（3-13）的另一侧分别安装有前后气缸（3-4）和连杆气缸（3-1），前后气缸（3-4）的活塞杆与中间板（3-13）连接；连杆气缸（3-1）的活塞杆穿过中间板（3-13）后与左双连杆（3-2-1）和右双连杆（3-2-2）铰接；左双连杆（3-2-1）的一端和右双连杆（3-2-2）的一端共同铰接在活塞杆上，左双连杆（3-2-1）的另一端卡接在左通孔（3-17-1）内，右双连杆（3-2-2）的另一端卡接在右通孔（3-17-2）内。
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