CN114537998B - 一种多种类散粒端子送料装置及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多种类散粒端子送料装置及其应用方法，涉及线束加工技术领域。通过在工作台上依次设置若干组管式端子震动筛，根据实际需要增减管式端子震动筛的数量，增加了本装置的通用性，提高了装置整体的利用率；通过在横移组件上设置竖移组件，竖移组件上设置抓料组件，实现了夹持、移动、下放三步动作自动化进行，提高设备加工效率，并且能够满足不同种类、不同长度的端子抓取，横移组件与若干组管式端子震动筛平行设置，各加工部件有序、紧凑布置，满足仅设置一组横移组件、竖移组件、抓料组件即可完成对不同管式端子震动筛所连接的端子调整机构上的端子进行夹取的动作，降低了设备成本，提高了端子输送的可靠性。

Description

一种多种类散粒端子送料装置及其应用方法

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，特别是指一种多种类散粒端子送料装置及其应用方法。

背景技术

线束加工中因端子种类和要求各异，会碰到需要同时压接多种散粒端子的情况。传统的散粒端子的压接设备为一套振动盘加一套端子机和一副压接模具。对于多种散粒端子，则会设置多套的振动盘和多个端子机及多副压接模具，即设置多套压接设备构成一压接系统配合压接多种散粒端子。

现有技术中，多种类散粒端子的压接设备将多套振动盘的端子直接流入到一副压接模具，由于种类较多，多副震动盘均布在加工台上，占据大量空间从而使端子从振动盘到压接模具的距离过长，卡料现象频发，严重影响了生产效率，甚至出现端子难以输送至压接模具的问题，不方便后续维护；并且设备制造限制较大，端子种类较多，搭配情况也较多，现有技术难以在后期增减振动盘进而增减可加工的端子种类。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种多种类散粒端子送料装置及其应用方法，解决了现有技术中端子输送困难、设备局限性大的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明的技术方案是这样实现的：一种多种类散粒端子送料装置，包括工作台，工作台上依次设有若干组管式端子震动筛，管式端子震动筛上设有端子调整机构，工作台上设有与若干组管式端子震动筛平行设置的横移组件，横移组件上设有竖移组件，竖移组件上设有抓料组件，抓料组件与若干组端子调整机构相对应，工作台上固定设有搬运组件，搬运组件与抓料组件相配合。

优选的，所述工作台包括下台面，若干组管式端子震动筛依次固定设在下台面上，搬运组件设置在下台面一端，下台面上设有两组横移支架，横移支架之间连接有横移立板，横移组件固定设置在横移立板上。

优选的，所述管式端子震动筛包括固定设置在下台面上的振动盘底板，振动盘底板上设有圆振，圆振上设有流道口，流道口与固定设置在振动盘底板上的端子调整机构相连接，振动盘底板一侧设有与圆振相配合的控制器。

优选的，所述端子调整机构包括固定设置在振动盘底板上的调整支腿，调整支腿上设有移位立板，移位立板一侧固定设有气缸，气缸穿过移位立板连接有移位块，移位块上设有端子卡槽，端子卡槽与流道口相配合，流道口上设有与移位块相配合的挡块。

优选的，所述横移组件包括滑动设置在横移立板上的背板，横移立板两端的分别设有第一驱动器和张紧机构，背板通过带传动副与驱动器传动连接且与张紧机构转动连接，竖移组件固定设置在背板上。

优选的，所述张紧机构包括撑紧板，撑紧板与横移立板可调节连接，横移立板上设有顶座，顶座上螺纹连接有顶柱，顶柱与固定设置在撑紧板上的顶块相配合。

优选的，所述竖移组件包括固定设置在背板的固定座，固定座上转动设有丝杠，丝杠一端与固定设置在固定座一端的第二驱动器传动连接，丝杠与滑动设置在固定座上的溜板传动连接，抓料组件固定设在溜板上；所述抓料组件包括与溜板固定连接的夹爪背板，夹爪背板上设有夹爪气缸，夹爪气缸上设有两组夹臂，两组夹臂上设有相匹配的V型夹爪，V型夹爪与端子调整机构和搬运组件相对应。

优选的，所述搬运组件包括底板，底板上转动设有丝杠，丝杠与固定设置在底板一端的第三驱动器传动连接，丝杠上传动设有滑块，滑块与固定设置在底板上的导轨滑动连接，滑块上设有固定板，固定板上设有轴承座，轴承座上转动设有摆臂机构，摆臂机构上设有端子座，摆臂机构上设有导轮，底板一侧设有导板，导板上设有与导轮相配合的导槽。

优选的，所述导槽包括垂直设置的竖向导槽和横向导槽，竖向导槽与横向导槽通过弧形导槽连接；摆臂机构包括与轴承座转动连接的转轴座，转轴座固定设置在方轴中部，方轴与轴承座转动连接，方轴穿过轴承座固定设有导杆，导轮转动设置在导杆上，转轴座上设有若干个连接孔，转轴座通过连接孔与摆臂座可调连接，摆臂座上设有臂杆，端子座设置在臂杆上；端子座包括对称且滑动设置在臂杆上的两组夹块，臂杆两侧固定设有与夹块相配合的耳翅，夹块与耳翅之间设有弹簧，两组夹块相贴合面上对应开有开合导槽，开合导槽与臂杆端面上的插接孔相匹配；固定板上设有与转轴座相配合的垫板。

多种类散粒端子送料装置的应用方法，包括以下步骤：

S1：将所需加工的端子按不同种类分别装入不同管式端子震动筛的圆振中，并将端子种类编号及对应的圆振编号输入系统中；

S2：开启管式端子震动筛的控制器，圆振开始震动，使端子进入流道口，进而进入到端子调整机构处，抓料组件复位，搬运组件复位；

S3：根据取料指令使竖移组件带动抓料组件复位，横移组件带动竖移组件移向端子对应编号端子所处的端子调整机构上方；

S4：竖移组件带动抓料组件下移至端子处，抓料组件抓取端子，竖移组件带动抓料组件复位，横移组件带动竖移组件移至搬运组件上方，竖移组件带动抓料组件下移使端子插入到搬运组件的端子座上，抓料组件复位，端子留在搬运组件上的端子座上；

S5：搬运组件的第三驱动器工作，搬运组件的摆臂机构在导轮和导槽的作用下由竖直朝上姿态转变为朝右姿态，并在第三驱动器的带动下继续右移至压接模具处，由第三驱动器控制向右移动的距离，直至移动至最佳压接位置初步；

S6：开启压接模具，进行端子压接，压接完成后搬运组件复位。

本发明的有益效果：

1：通过在工作台上依次设置若干组管式端子震动筛，根据实际需要增减管式端子震动筛的数量，增加了本装置的通用性，提高了装置整体的利用率；

2：通过在管式端子震动筛上设有端子调整机构，实现对端子的姿态进行调整，方便夹持，从而提高夹持效率和整体加工效率；

3：通过在横移组件上设置竖移组件，竖移组件上设置抓料组件，实现了夹持、移动、下放三步动作自动化进行，提高设备加工效率，并且能够满足不同种类、不同长度的端子抓取，横移组件与若干组管式端子震动筛平行设置，各加工部件有序、紧凑布置，满足仅设置一组横移组件、竖移组件、抓料组件即可完成对不同管式端子震动筛所连接的端子调整机构上的端子进行夹取的动作，降低了设备成本，提高了端子输送的可靠性；

4：通过V型夹爪，满足对不同直径的端子进行抓取，提高设备的通用性；

5：通过设置丝杠传动的搬运组件，完成端子方向调整、平移送料的同时，对不同种类的端子不同尺寸长度、不同压接长度的情况下，依靠第三驱动器对丝杠的精准控制，来调整不同种类端子的平移送料距离，满足不同尺寸长度、不同压接长度情况下输送距离的细微控制，使压接更精密，压接质量更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明管式端子震动筛立体结构示意图；

图3为本发明横移组件、竖移组件、抓料组件结构示意图；

图4为本发明张紧机构立体结构示意图；

图5为本发明竖移组件、抓料组件立体结构示意图；

图6为本发明搬运组件一种状态结构示意图；

图7为本发明搬运组件另一种状态结构示意图；

图8为本发明摆臂机构立体结构示意图；

图9为本发明摆臂机构剖面结构示意图；

图中：1：工作台、2：管式端子震动筛、3：端子调整机构、4：横移组件、5：竖移组件、6：抓料组件、7：搬运组件、8：下台面、9：线缆安装孔、10：横移支架、11：横移立板、12：振动盘底板、13：圆振、14：流道口、15：控制器、16：调整支腿、17：移位立板、18：气缸、19：移位块、20：端子卡槽、21：挡块、22：背板、23：第一驱动器、24：张紧机构、25：撑紧板、26：顶座、27：顶柱、28：顶块、29：固定座、30：第二驱动器、31：溜板、32：夹爪背板、33：夹爪气缸、34、夹臂、35：V型夹爪、36：底板、37：第三驱动器、38：滑块、39：固定板、40：轴承座、41：摆臂机构、42：端子座、43：导轮、44：导板、45：导槽、46：转轴座、47：导杆、48：连接孔、49：摆臂座、50：臂杆、51：垫板、52：夹块、53：耳翅、54：开合导槽。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种多种类散粒端子送料装置，包括工作台1，工作台1上依次设有若干组管式端子震动筛2，可以根据实际需要增减管式端子震动筛的数量，增加了本装置的通用性，提高了装置整体的利用率，本实施例中优选设置四组管式端子震动筛。管式端子震动筛2上设有端子调整机构3，工作台1上设有与若干组管式端子震动筛2平行设置的横移组件4，横移组件4上设有竖移组件5，竖移组件5上设有抓料组件6，抓料组件6与若干组端子调整机构3相对应，工作台1上固定设有搬运组件7，搬运组件7与抓料组件6相配合，搬运组件7与压接模具相配合，压接模具为常规现有技术，本发明未示出。其中，工作台1包括下台面8，若干组管式端子震动筛2依次固定设在下台面8上，搬运组件7设置在下台面8一端，下台面8上设有与管式端子震动筛2匹配的线缆安装孔9，线缆安装孔9能够方便设备组装时布线。下台面8上设有两组横移支架10，横移支架10之间连接有横移立板11，横移组件4固定设置在横移立板11上，横移支架10能够对横移立板及横移组件4起到稳定支撑结构。

该实施例在应用的时候，通过在横移组件上设置竖移组件，竖移组件上设置抓料组件，实现了夹持、移动、下放三步动作自动化进行，提高设备加工效率，并且能够满足不同种类、不同长度的端子抓取，横移组件与若干组管式端子震动筛平行设置，各加工部件有序、紧凑布置，满足仅设置一组横移组件、竖移组件、抓料组件即可完成对不同管式端子震动筛所连接的端子调整机构上的端子进行夹取的动作，降低了设备成本，提高了端子输送的可靠性。

在工作时，将所需加工的端子按不同种类分别装入不同的管式端子震动筛2中，并将端子种类编号及对应的管式端子震动筛2编号输入系统中。接下来开启管式端子震动筛2使端子进入到端子调整机构3处，抓料组件6复位，搬运组件7复位。接下来根据取料指令使竖移组件5带动抓料组件6复位，横移组件4带动竖移组件5移向端子对应编号端子所处的端子调整机构3上方；竖移组件5带动抓料组件6下移至端子处，抓料组件6抓取端子，竖移组件5带动抓料组件6复位，横移组件4带动竖移组件5移至搬运组件7上方，竖移组件5带动抓料组件6使端子插入搬运组件7内，搬运组件7工作，根据端子的不同种类编号的不同压接方式做出相应的动作。

如图2所示，实施例2，在实施例1的基础上，管式端子震动筛2包括固定设置在下台面8上的振动盘底板12，振动盘底板12上设有圆振13，圆振13上设有流道口14，流道口14与固定设置在振动盘底板12上的端子调整机构3相连接，振动盘底板12一侧设有与圆振13相配合的控制器15。

进一步，端子调整机构3包括固定设置在振动盘底板12上的调整支腿16，调整支腿16起到临时固定支撑作用，调整支腿16上设有移位立板17，移位立板17一侧固定设有气缸18，气缸18穿过移位立板17连接有移位块19，移位块19上设有端子卡槽20，端子卡槽20与流道口14相配合，流道口14上设有与移位块19相配合的挡块21。

该实施例在应用的时候，首先将端子加入圆振中，开启控制器15，圆振开始工作，端子在圆振内被调整排列并输送至流道口内，气缸18带动移位块19复位使端子卡槽20与流道口对应，流道口内的端子进入端子卡槽20内一个，然后气缸18工作，推动移位块19移动，使端子卡槽20与挡块21对应，从而将单个端子临时装夹在端子卡槽20与挡块21处，方便后期取料加工。

如图3、4所示，实施例3，在实施例2的基础上，横移组件4包括滑动设置在横移立板11上的背板22，横移立板11两端的分别设有第一驱动器23和张紧机构24，背板22通过带传动副与驱动器23传动连接且与张紧机构24转动连接，其中，带传动副的一组带轮转动设置在张紧机构上，竖移组件5固定设置在背板22上。本实施例中优选带传动副为同步带和带轮传动，同步带传动能够满足高速工作情况，同时具有极高的稳定性。在本实施例中，优选横移立板上设有两条平行上下设置的水平滑轨，背板通过滑块与两条滑轨滑动连接，设置两条滑轨能够提高背板相对横移立板移动时的稳定性。

进一步，张紧机构24包括撑紧板25，带传动副一端与撑紧板25相连接，撑紧板25上设有长条腰孔，撑紧板25与横移立板11通过长条腰孔和螺栓可调节连接，横移立11上设有顶座26，顶座26上螺纹连接有顶柱27，顶柱27与固定设置在撑紧板25上的顶块28相配合，设置张紧机构，能够在使用时带传动副出现松动的情况下，对带传动副的传送带进行张紧。

该实施例在应用的时候，当需要进行横移时，第一驱动器工作，通过带传动副带动背板移动，带传动副另一端在张紧机构上转动。在需要对张紧机构调整时，首先将撑紧板长条腰孔处的螺栓解锁，然后拧动顶柱，顶柱推动顶块从而带动撑紧板沿长条腰孔移动，同时将带传动副进行张紧，张紧到一定程度之后，将撑紧板长条腰孔处的螺栓锁紧，完成张紧动作。

如图5所示，实施例4，在实施例3的基础上，竖移组件5包括固定设置在背板22的固定座29，固定座29上转动设有丝杠，丝杠一端与固定设置在固定座29一端的第二驱动器30传动连接，丝杠与滑动设置在固定座29上的溜板31传动连接，抓料组件6固定设在溜板31上。设置丝杠传动的竖向移动组件，能够实现对设置在溜板上的抓料组件在竖直方向移动进行精准控制。

该实施例在应用的时候，当需要对抓料组件竖向移动时，第二驱动器工作，第二驱动器带动丝杠旋转，丝杠带动与其传动连接的溜板移动，从而实现对溜板上的抓料组件进行竖向移动。

实施例5，在实施例4的基础上，抓料组件6包括与溜板31固定连接的夹爪背板32，夹爪背板32上设有夹爪气缸33，夹爪气缸33上设有两组夹臂34，两组夹臂34上设有相匹配的V型夹爪35，V型夹爪35与端子调整机构3和搬运组件7相对应，夹爪气缸33能够带动两组夹臂34开合，V型夹爪35为弹性材料制成，通用性强且能够满足多种类端子的夹持。

该实施例在应用的时候，夹持前，夹爪气缸33工作，带动两组夹臂34开启，带动V型夹爪张开，设备抓料时，横移组件和竖移组件配合移动将两组V型夹爪移动至需要夹持的端子两侧，V型夹爪底部与移位块保持气隙，夹爪气缸33工作，带动两组夹臂34闭合，从而带动V型夹爪闭合，夹持在端子上完成夹持动作；在放料时，横移组件和竖移组件配合将端子插入搬运组件，然后夹爪气缸33工作，带动两组夹臂34开启，带动V型夹爪张开，端子留在搬运组件上。

如图6~9所示，实施例6，在实施例5的基础上，搬运组件7包括底板36，底板36上转动设有丝杠，丝杠与固定设置在底板36一端的第三驱动器37传动连接，丝杠上传动设有滑块38，滑块38与固定设置在底板36上的导轨滑动连接，滑块38上设有固定板39，固定板39上设有轴承座40，轴承座40上转动设有摆臂机构41，摆臂机构41上设有端子座42，摆臂机构41上设有导轮43，底板36一侧设有导板44，导板44上设有与导轮43相配合的导槽45，第三驱动器37优选为伺服电机，伺服电机能够精准控制丝杠的转动角度以实现对进给距离的精准控制。

进一步，导槽45包括垂直设置的竖向导槽和横向导槽，竖向导槽与横向导槽通过弧形导槽连接；摆臂机构41包括与轴承座40转动连接的转轴座46，转轴座46固定设置在方轴中部，方轴与轴承座40转动连接，方轴穿过轴承座40固定设有导杆47，导轮43转动设置在导杆47上，转轴座46上设有若干个连接孔48，转轴座46通过连接孔48与摆臂座49可调连接，摆臂座49上设有臂杆50，端子座42设置在臂杆50上。通过改变转轴座46在不同连接孔48的位置，改变设置在转轴座46上的臂杆50的水平位置以及转动90度之后的竖向高度，以适应不同的压接模具。

进一步，端子座42包括对称且滑动设置在臂杆50上的两组夹块52，臂杆50两侧固定设有与夹块52相配合的耳翅53，夹块52与耳翅53之间设有弹簧，两组夹块52相贴合面上对应开有开合导槽54，开合导槽54与臂杆50端面上的插接孔55相匹配；固定板39上设有与转轴座46相配合的垫板51。在端子插入端子座时，端子头部进入插接孔，在开合导槽的作用下撑开夹块，夹块压缩弹簧，从而将端子临时夹在夹块之间，在压接完成后，端子拔出夹块，夹块在弹簧的作用下复位。

该实施例在应用的时候，初始状态为滑块位于靠近第三驱动器一端，此时导杆上的导轮位于竖向导槽底部，在导槽的作用下，臂杆50位于竖直状态，端子座42上的插接孔朝上，在抓料组件的作用下端子被插入插接孔，然后第三驱动器工作，第三驱动器带动丝杠旋转，丝杠带动滑块38运动，滑块带动固定设置在其上方的固定板39及固定板39上的部件移动，固定板39移动，转轴座46在导杆47及导轮于竖向导槽的作用下先进行旋转，导轮继续沿竖向导槽进入弧形导槽最终进入横向导槽，进而带动转轴座46由竖直转为水平，带动转轴座上的臂杆50及端子座42从竖直设置转为水平，并随着滑块继续移动，从而将端子输送至与其配合的端子压接模具。并且本实施例在应用的时候，由于不同种类端子的长度不同，端子与线束的压接配合长度也不同，本实施例的结构能够实现通过精密控制第三驱动器以及精密控制丝杠转动角度，从而实现对端子横向移动距离进行精准控制，以满足不同种类端子的长度不同，端子与线束的压接配合长度的精准输送距离控制，提高设备的通用性和可靠性。

一种如实施例1~6的多种类散粒端子送料装置的应用方法，包括以下步骤：

S1：将所需加工的端子按不同种类分别装入不同管式端子震动筛2的圆振13中，并将端子种类编号及对应的圆振13编号输入系统中；

S2：开启管式端子震动筛2的控制器15，圆振13开始震动，使端子进入流道口14，进而进入到端子调整机构3处，抓料组件6复位，搬运组件7复位；

S3：根据取料指令使竖移组件带动抓料组件复位，横移组件带动竖移组件移向端子对应编号端子所处的端子调整机构上方；

S4：竖移组件带动抓料组件下移至端子处，抓料组件抓取端子，竖移组件带动抓料组件复位，横移组件带动竖移组件移至搬运组件上方，竖移组件带动抓料组件下移使端子插入到搬运组件的端子座上，抓料组件复位，端子留在搬运组件上的端子座上；

S5：搬运组件的第三驱动器工作，搬运组件的摆臂机构在导轮和导槽的作用下由竖直朝上姿态转变为朝右姿态，并在第三驱动器的带动下继续右移至压接模具处，由第三驱动器控制向右移动的距离，直至移动至最佳压接位置初步；

S6：开启压接模具，进行端子压接，压接完成后搬运组件复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多种类散粒端子送料装置，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上依次设有若干组管式端子震动筛（2），管式端子震动筛（2）上设有端子调整机构（3），工作台（1）上设有与若干组管式端子震动筛（2）平行设置的横移组件（4），横移组件（4）上设有竖移组件（5），竖移组件（5）上设有抓料组件（6），抓料组件（6）与若干组端子调整机构（3）相对应，工作台（1）上固定设有搬运组件（7），搬运组件（7）与抓料组件（6）相配合；

所述端子调整机构（3）包括调整支腿（16）和流道口（14），调整支腿（16）上设有移位立板（17），移位立板（17）一侧固定设有气缸（18），气缸（18）穿过移位立板（17）连接有移位块（19），移位块（19）上设有端子卡槽（20），端子卡槽（20）与流道口（14）相配合，流道口（14）上设有与移位块（19）相配合的挡块（21）；

所述抓料组件（6）包括夹爪背板（32），夹爪背板（32）上设有夹爪气缸（33），夹爪气缸（33）上设有两组夹臂（34），两组夹臂（34）上设有相匹配的V型夹爪（35），V型夹爪（35）与端子调整机构（3）和搬运组件（7）相对应；

所述搬运组件（7）包括底板（36），底板（36）上转动设有丝杠，丝杠与固定设置在底板（36）一端的第三驱动器（37）传动连接，丝杠上传动设有滑块（38），滑块（38）与固定设置在底板（36）上的导轨滑动连接，滑块（38）上设有固定板（39），固定板（39）上设有轴承座（40），轴承座（40）上转动设有摆臂机构（41），摆臂机构（41）上设有端子座（42）和导轮（43），底板（36）一侧设有导板（44），导板（44）上设有与导轮（43）相配合的导槽（45）。

2.根据权利要求1所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述工作台（1）包括下台面（8），若干组管式端子震动筛（2）依次固定设在下台面（8）上，搬运组件（7）设置在下台面（8）一端，下台面（8）上设有两组横移支架（10），横移支架（10）之间连接有横移立板（11），横移组件（4）固定设置在横移立板（11）上。

3.根据权利要求2所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述管式端子震动筛（2）包括固定设置在下台面（8）上的振动盘底板（12），所述调整支腿（16）固定在振动盘底板（12）上，振动盘底板（12）上设有圆振（13），圆振（13）上设有流道口（14），流道口（14）与固定设置在振动盘底板（12）上的端子调整机构（3）相连接，振动盘底板（12）一侧设有与圆振（13）相配合的控制器（15）。

4.根据权利要求3所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述横移组件（4）包括滑动设置在横移立板（11）上的背板（22），横移立板（11）两端的分别设有第一驱动器（23）和张紧机构（24），背板（22）通过带传动副与第一驱动器（23）传动连接且与张紧机构（24）转动连接，竖移组件（5）固定设置在背板（22）上。

5.根据权利要求4所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述张紧机构（24）包括撑紧板（25），撑紧板（25）与横移立板（11）可调节连接，横移立板（11）上设有顶座（26），顶座（26）上螺纹连接有顶柱（27），顶柱（27）与固定设置在撑紧板（25）上的顶块（28）相配合。

6.根据权利要求5所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述竖移组件（5）包括固定设置在背板（22）的固定座（29），固定座（29）上转动设有丝杠，丝杠一端与固定设置在固定座（29）一端的第二驱动器（30）传动连接，丝杠与滑动设置在固定座（29）上的溜板（31）传动连接，夹爪背板（32）固定设在溜板（31）上。

7.根据权利要求6所述的多种类散粒端子送料装置，其特征在于：所述导槽（45）包括垂直设置的竖向导槽和横向导槽，竖向导槽与横向导槽通过弧形导槽连接；

摆臂机构（41）包括与轴承座（40）转动连接的转轴座（46），转轴座（46）固定设置在方轴中部，方轴与轴承座（40）转动连接，方轴穿过轴承座（40）固定设有导杆（47），导轮（43）转动设置在导杆（47）上，转轴座（46）上设有若干个连接孔（48），转轴座（46）通过连接孔（48）与摆臂座（49）可调连接，摆臂座（49）上设有臂杆（50），端子座（42）设置在臂杆（50）上；

端子座（42）包括对称且滑动设置在臂杆（50）上的两组夹块（52），臂杆（50）两侧固定设有与夹块（52）相配合的耳翅（53），夹块（52）与耳翅（53）之间设有弹簧，两组夹块（52）相贴合面上对应开有开合导槽（54），开合导槽（54）与臂杆（50）端面上的插接孔（55）相匹配；固定板（39）上设有与转轴座（46）相配合的垫板（51）。

8.一种如权利要求1~7任一项所述的多种类散粒端子送料装置的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将所需加工的端子按不同种类分别装入不同管式端子震动筛（2）的圆振（13）中，并将端子种类编号及对应的圆振（13）编号输入系统中；

S2：开启管式端子震动筛（2）的控制器（15），圆振（13）开始震动，使端子进入流道口（14），进而进入到端子调整机构（3）处，抓料组件（6）复位，搬运组件（7）复位；

S3：根据取料指令使竖移组件（5）带动抓料组件（6）复位，横移组件（4）带动竖移组件（5）移向端子对应编号端子所处的端子调整机构（3）上方；

S4：竖移组件（5）带动抓料组件（6）下移至端子处，抓料组件（6）抓取端子，竖移组件（5）带动抓料组件（6）复位，横移组件（4）带动竖移组件（5）移至搬运组件（7）上方，竖移组件（5）带动抓料组件（6）下移使端子插入到搬运组件（7）的端子座（42）上，抓料组件（6）复位，端子留在搬运组件（7）上的端子座（42）上；

S5：搬运组件（7）的第三驱动器（37）工作，搬运组件（7）的摆臂机构（41）在导轮（43）和导槽（45）的作用下由竖直朝上姿态转变为朝右姿态，并在第三驱动器（37）的带动下继续右移至压接模具处，由第三驱动器（37）控制向右移动的距离，直至移动至最佳压接位置初步；

S6：开启压接模具，进行端子压接，压接完成后搬运组件（7）复位。