CN113390287B - 用于枪械制造的智能柔性压装工作系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于枪械制造的智能柔性压装工作系统及其工作方法，包括工作台、夹定组件、控制台、压装组件和控制组件，多个压装组件均设置在控制台的内部，控制台设置在工作台顶端的中部，控制组件设置在控制台的内部；转动电机持续转动并通过传动皮带，使多个按压模块在控制组件和压装组件的配合下进行间歇式上下往复运动，在连接柱的运送下，通过不同按压模块对待压装枪械部件进行分步压装。本发明的有益效果是：本发明，通过多个按压模块的设计，同时对应多个压合组件，利用控制组件对多个按压模块的移动进行控，对待压装的枪械部件进行分步压装，整个操作系统十分的简单，通过间歇的上下往复即可实现多步压装操作。

Description

用于枪械制造的智能柔性压装工作系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种柔性压装工作系统，具体为用于枪械制造的智能柔性压装工作系统及其工作方法，属于枪械制造技术领域。

背景技术

在枪械制造的过程中，一些枪械的结构需要进行柔性压装，通过柔性压装使得枪械部件进行流水线生产加工。

现有的柔性压装装置已经十分的智能化，通过机械臂灵活的操作能够单独完成整个枪械部件的压装操作，由于是通过一个机械臂完成整个部件多方位多角度的压装，因此机械臂的结构设计十分的复杂，且需要多个控制组件和模块共同完成操作，一旦发生错位等偏差，这样就使得整个压装装置调整起来比较麻烦，同时这种机械臂零件比较精细，在使用过程中难免出现磨损，部件拆换起来既耗费时间又需要很大的成本，这样既会耽误生产效率又增大了生产成本。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供用于枪械制造的智能柔性压装工作系统及其工作方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，用于枪械制造的智能柔性压装装置，包括：

工作台，所述工作台的顶端开设有环形传动槽，所述环形传动槽内设置有多个连接柱，所述工作台底端的四角均设置有支撑腿；

夹定组件，所述夹定组件设置在连接柱的顶端，所述夹定组件包括上夹定板和下支撑板，所述上夹定板的顶端开设有两个控制槽，两个所述控制槽内均设置有控制夹板，所述上夹定板的底端设置有连接块，所述下支撑板的顶端设置有支撑块，所述连接块和支撑块滑动穿插连接；

控制台，所述控制台设置在工作台顶端的中部，所述控制台的两侧均设置有控制盒；

压装组件，多个所述压装组件均设置在控制台的内部，所述压装组件包括移动板，所述移动板的正面开设有移动口，所述移动口的顶端和底端均开设有穿插孔，两个所述穿插孔内滑动穿插连接有移动杆，所述移动杆底部的正面固定连接有联动杆；

控制组件，所述控制组件设置在控制台的内部，所述控制组件包括多个支撑台，多个所述支撑台的顶部面均转动穿插连接有转动杆，多个所述转动杆的杆臂，且位于支撑台的背面均设置有四个顶块。

优选的，两个所述控制槽正面和背面的内壁均开设有导向滑槽，四个所述导向滑槽的内均设置有控制弹簧，两个所述控制夹板底部的正面和背面均固定连接有导向滑块，四个所述导向滑块分别和四个导向滑槽滑动穿插连接，四个所述控制弹簧均设置在四个导向滑块和四个导向滑槽之间，且均位于远离上夹定板中心的一端，两个所述控制夹板相向的一侧均固定连接有托板。

优选的，所述下支撑板的顶端，且位于支撑块的两侧固定连接有两个保护柱，所述支撑块的顶端开设有缓冲槽，所述缓冲槽两侧的内壁开设有两个限制滑口，所述缓冲槽内设置有缓冲弹簧，所述连接块和缓冲槽滑动穿插连接，所述连接块的两侧固定连接有两个限制滑块，两个所述限制滑块分别和两个限制滑口滑动穿插连接。

优选的，所述控制台的正面开设有多个开放口，多个所述开放口两侧的内壁均开设有限制滑槽，多个所述开放口内均滑动穿插连接有按压杆，多个所述按压杆的背面分别和多个联动杆的正面固定连接，多个所述按压杆的两侧均固定连接有支撑滑块，多个所述支撑滑块分别和多个限制滑槽滑动穿插连接，多个所述按压杆的正面均设置有按压模块。

优选的，所述支撑台的底端和控制台底端的内壁，且靠近正面的部分固定连接，所述支撑台的顶端开设有放置口，所述转动杆的背面贯穿放置口的背面，所述转动杆的杆臂，且位于放置口内套设有转动齿盘。

优选的，其中一个所述控制盒内设置有转动电机，所述转动电机的输出端套设有控制齿盘，所述控制齿盘的外壁套接有传动皮带。

优选的，所述传动皮带套设在多个转动齿盘的外壁，所述传动皮带的内环壁设置有多个拨动齿条，多个所述拨动齿条分别与多个转动齿盘和控制齿盘的外壁啮合。

优选的，所述移动板的两侧均固定连接有L形固定板，两个所述L形固定板的正面均开设有固定孔，且两个所述L形固定板均通过固定螺钉固定连接在控制台背面的内壁。

优选的，所述移动杆的杆臂，且位于移动口内的部分套设有挤压弹簧，所述移动杆的底端固定连接有卡放块，所述卡放块的底端开设有卡放口，所述卡放口内通过转动销转动连接有滚轮。

用于枪械制造的智能柔性压装工作系统及其工作方法，所述压装装置的使用操作方法包括以下几个步骤；

第一步：首先启动工作台，通过控制环形传动槽并利用连接柱带动夹定组件再工作台的顶端进行环绕移动；

第二步：当夹定组件转动至控制台的背面后，将待压装的枪械部件设置在夹定组件内；

第三步：启动转动电机，转动电机持续转动并通过传动皮带，使多个按压模块在控制组件和压装组件的配合下进行间歇式上下往复运动，在连接柱的运送下，通过不同按压模块对待压装枪械部件进行分步压装；

第四步：当连接柱带着夹定组件和被夹定压装好的枪械部件再次移动至控制台的背面区域后，操作员开始取下压装好的枪械部件，并重新夹定好待压装部件，进行后续的枪械压装操作。

本发明的有益效果是：1、本发明，通过多个按压模块的设计，同时对应多个压合组件，利用一个对应的控制组件对多个按压模块的移动进行控，使得按压模块能够进行间歇式上下往复运动，这样就能利用按压模块底端开设的压装槽对待压装的枪械部件进行分步压装，整个操作系统十分的简单，不需要过多繁琐的控制设定，通过间歇的上下往复即可实现多步压装操作，且整个压装置过程呈流水线作业，不会影响到生产效率。

2、本发明，设置有夹定组件，夹定组件通过对两个控制夹板之间距离的控制即可以实现对待压装枪械部件的夹定操作，整个夹定组件的操作过程十分的简单，这样就能够很快速对加工的枪械部件进行取放操作，在保证枪械部件固定的同时，又使整个加工过程保持畅通。

3、本发明，通过传动皮带进行对控制组件的传动控制，这样只需要一个转动电机就能够进行整个装置的操作，同时传动皮带内环壁设置有拨动齿条，利用拨动齿条与控制齿盘和转动齿盘的啮合，增加了啮合传动的控制力，使得转动电机的输出转化率更高，同时也使得整个控制组件能够更加稳定的进行运转。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹定组件的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的结构放大示意图；

图4为本发明下支撑板的结构示意图；

图5为本发明上夹定板结构的仰视图；

图6为本发明控制台的结构示意图；

图7为本发明图6中B处的结构放大示意图；

图8为本发明控制台的剖视图；

图9为本发明图8中C处的结构放大示意图；

图10为本发明图8中D处的结构放大示意图；

图11为本发明压装组件的结构示意图。

图中：1、工作台；101、环形传动槽；102、连接柱；2、下支撑板；201、支撑块；202、限制滑口；203、缓冲弹簧；204、保护柱；3、上夹定板；301、控制槽；302、导向滑槽；303、控制夹板；304、导向滑块；305、托板；306、控制弹簧；307、连接块；308、限制滑块；4、控制台；401、开放口；402、限制滑槽；403、按压杆；404、支撑滑块；405、按压模块；5、控制盒；501、转动电机；6、支撑台；601、转动齿盘；602、传动皮带；603、拨动齿条；604、转动杆；605、顶块；7、移动板；701、移动口；702、L形固定板；703、移动杆；704、联动杆；705、挤压弹簧；706、卡放块；707、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，用于枪械制造的智能柔性压装装置，包括：

工作台1，工作台1的顶端开设有环形传动槽101，环形传动槽101内设置有多个连接柱102，工作台1底端的四角均设置有支撑腿；

工作台1通过环形传动槽101的传动能够控制连接柱102在工作台1的顶端进行环绕移动，工作台1的正面设置为压装区域，背面设置为上下料区域。

夹定组件，夹定组件设置在连接柱102的顶端，夹定组件包括上夹定板3和下支撑板2，上夹定板3的顶端开设有两个控制槽301，两个控制槽301内均设置有控制夹板303，上夹定板3的底端设置有连接块307，下支撑板2的顶端设置有支撑块201，连接块307和支撑块201滑动穿插连接；

下支撑板2底端的中部和连接柱102的顶端固定连接，上夹定板3的长度和宽度与下支撑板2的长度和宽度对应相同，两个控制槽301水平中心对称开设在上夹定板3顶端中部的两边侧，控制夹板303的底部滑动穿插连接在控制槽301内，且控制夹板303的宽度和控制槽301的开设宽度相同。

控制台4，控制台4设置在工作台1顶端的中部，控制台4的两侧均设置有控制盒5，两个控制盒5相背的一侧均设置为弧形，相向的一侧均为开放形式；

控制台4的正面开设有多个开放口401，多个开放口401两侧的内壁均开设有限制滑槽402，多个开放口401内均滑动穿插连接有按压杆403，多个按压杆403的背面分别和多个联动杆704的正面固定连接，多个按压杆403的两侧均固定连接有支撑滑块404，多个支撑滑块404分别和多个限制滑槽402滑动穿插连接，多个按压杆403的正面均设置有按压模块405；

多个开放口401均开设在控制台4正面的底部，且底端贯通，同一开放口401内的两个限制滑槽402中心对称开设，按压杆403的宽度和开放口401的开设宽度相同，支撑滑块404的长度和宽度与限制滑槽402的开设深度和宽度对应相同，通过支撑滑块404和限制滑槽402使得按压杆403只能够进行竖直方向的移动；

多个按压模块405的底端均开设有模型槽，通过多个按压模块405对应的不同形状的模型槽能够对枪械部件实现分步压装。

压装组件，多个压装组件均设置在控制台4的内部，压装组件包括移动板7，移动板7的正面开设有移动口701，移动口701的顶端和底端均开设有穿插孔，两个穿插孔内滑动穿插连接有移动杆703，移动杆703底部的正面固定连接有联动杆704；

压装组件设置在控制台4内部靠近背面的位置，且压装组件的个数根据需要进行压装的步骤数来定，且多个压装组件分别和多个按压杆403相对应，两个穿插孔竖直中心对称，穿插孔的开设直径和移动杆703的外壁直径相同，联动杆704的背面和移动杆703底部正面的外壁固定连接，且联动杆704的活动范围位于移动口701内。

移动板7的两侧均固定连接有L形固定板702，两个L形固定板702的正面均开设有固定孔，且两个L形固定板702均通过固定螺钉固定连接在控制台4背面的内壁；

通过L形固定板702使用固定螺钉，将整个压装组件和控制台4背面的内壁固定连接。

控制组件，控制组件设置在控制台4的内部，控制组件包括多个支撑台6，多个支撑台6的顶部均转动穿插连接有转动杆604，多个转动杆604的杆臂，且位于支撑台6的背面均设置有四个顶块605；

四个顶块605远离转动杆604的一侧均设置为弧面，这样使整个顶块605对压装组件进行向上顶升时更加的流畅。

支撑台6的底端和控制台4底端的内壁，且靠近正面的部分固定连接，支撑台6的顶端开设有放置口，转动杆604的背面贯穿放置口的背面，转动杆604的杆臂，且位于放置口内套设有转动齿盘601；

放置口正面的内壁开设有转动支撑槽，放置口背面的内壁开设有转动支撑孔，转动杆604的正面部分转动套接在转动支撑槽内，转动杆604的背面贯穿转动支撑孔并延伸至支撑台6的背面。

作为本发明的一种技术优化方案，两个控制槽301正面和背面的内壁均开设有导向滑槽302，四个导向滑槽302的内均设置有控制弹簧306，两个控制夹板303底部的正面和背面均固定连接有导向滑块304，四个导向滑块304分别和四个导向滑槽302滑动穿插连接，四个控制弹簧306均设置在四个导向滑块304和四个导向滑槽302之间，且均位于远离上夹定板3中心的一端，两个控制夹板303相向的一侧均固定连接有托板305；

同一控制槽301内的两个导向滑槽302水平中心对称开设，控制弹簧306的两端分别与相邻的导向滑槽302和导向滑块304的一侧固定连接，控制弹簧306通过导向滑块304将两个控制夹板303均向着靠近上夹定板3中心推动，两个托板305均位于控制夹板303的顶端。

下支撑板2的顶端，且位于支撑块201的两侧固定连接有两个保护柱204，支撑块201的顶端开设有缓冲槽，缓冲槽两侧的内壁开设有两个限制滑口202，缓冲槽内设置有缓冲弹簧203，连接块307和缓冲槽滑动穿插连接，连接块307的两侧固定连接有两个限制滑块308，两个限制滑块308分别和两个限制滑口202滑动穿插连接；

两个保护柱204水平中心对称设置，两个限制滑口202在缓冲槽内水平中心对称开设，连接块307的宽度和长度与缓冲槽的开设宽度和长度对应相同，限制滑块308的长度和宽度与限制滑口202的开设深度和宽度对应相同。

作为本发明的一种技术优化方案，其中一个控制盒5内设置有转动电机501，转动电机501的输出端套设有控制齿盘，控制齿盘的外壁套接有传动皮带602；

控制台4与设置有转动电机501的控制盒5相邻的一侧开设有穿插口，该穿插口用来穿插设置传动皮带602，传动皮带602紧绷套设在多个转动齿盘601和控制齿盘的外壁处，转动齿盘601和尺寸和规格均与控制齿盘相同。

传动皮带602套设在多个转动齿盘601的外壁，传动皮带602的内环壁设置有多个拨动齿条603，多个拨动齿条603分别与多个转动齿盘601和控制齿盘的外壁啮合，通过拨动齿条603带动转动齿盘601转动的同时也使得通过控制齿盘的传动效率更高。

作为本发明的一种技术优化方案，移动杆703的杆臂，且位于移动口701内的部分套设有挤压弹簧705，移动杆703的底端固定连接有卡放块706，卡放块706的底端开设有卡放口，卡放口内通过转动销转动连接有滚轮707；

挤压弹簧705通过联动杆704对移动杆703始终保持向下的挤压力，滚轮707设置在顶块605的正上方，且滚轮707的设置高度低于顶块605的设置高度。

用于枪械制造的智能柔性压装工作系统及其工作方法，压装装置的使用操作方法包括以下几个步骤；

第一步：首先启动工作台1，通过控制环形传动槽101并利用连接柱102带动夹定组件再工作台1的顶端进行环绕移动；

第二步：当夹定组件转动至控制台4的背面后，将待压装的枪械部件设置在夹定组件内；

第三步：启动转动电机501，转动电机501持续转动并通过传动皮带602，使多个按压模块405在控制组件和压装组件的配合下进行间歇式上下往复运动，在连接柱102的运送下，通过不同按压模块405对待压装枪械部件进行分步压装；

第四步：当连接柱102带着夹定组件和被夹定压装好的枪械部件再次移动至控制台4的背面区域后，操作员开始取下压装好的枪械部件，并重新夹定好待压装部件，进行后续的枪械压装操作。

本发明在使用时，参考图1至图11；

实施第一步操作，首先启动工作台1，通过控制环形传动槽101并利用连接柱102带动夹定组件再工作台1的顶端进行环绕移动。

实施第二步操作，当夹定组件转动至控制台4的背面后，将待压装的枪械部件设置在夹定组件内；

首先向着远离上夹定板3的方向拉动两个控制夹板303，两个控制夹板303带动导向滑块304同步移动，导向滑块304在导向滑槽302内进行移动时会挤压内部的控制弹簧306；

当两个上夹定板3之间的距离拉开后，将待压装的枪械部件放置在两者之间并利用两个托板305托扶支撑；

然后释放两个控制夹板303的拉力，在控制弹簧306回复力的推动下，导向滑块304带动两个控制夹板303相向移动，两个控制夹板303相向移动并将待压装枪械部件进行夹定。

实施第三步操作，启动转动电机501，转动电机501输出端带动控制齿盘进行同步转动，控制齿盘通过传动皮带602的啮合传动使转动齿盘601进行转动，转动齿盘601带动转动杆604同步转动，转动杆604带动顶块605同步转动，当顶块605转动至卡放块706下放后，通过与滚轮707的滚动摩擦，并通过向上挤压滚轮707将卡放块706向上抬起；

卡放块706上移带动移动杆703上移，移动杆703带动联动杆704上移，联动杆704上移的过程使得挤压弹簧705受力收缩；

联动杆704上移带动按压杆403上移，按压杆403使得按压模块405上移，此时夹定组件将待压装枪械部件运送至按压模块405下方，当顶块605和滚轮707解除接触后，在挤压弹簧705回复力和重力向下的双重作用下，联动杆704通过按压杆403带动按压模块405向下压装，此时按压模块405通过底端特定的槽壁结构对枪械部件进行第一次压装；

转动电机501持续转动，多个按压模块405在控制组件和压装组件的配合下进行间歇式上下往复运动，在连接柱102的运送下，通过不同按压模块405对待压装枪械部件进行分步压装。

实施第四步操作，当连接柱102带着夹定组件和被夹定压装好的枪械部件再次移动至控制台4的背面区域后，操作员开始取下压装好的枪械部件，并重新夹定好待压装部件，进行后续的枪械压装操作。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.用于枪械制造的智能柔性压装工作系统，其特征在于，包括：

工作台（1），所述工作台（1）的顶端开设有环形传动槽（101），所述环形传动槽（101）内设置有多个连接柱（102），所述工作台（1）底端的四角均设置有支撑腿；

夹定组件，所述夹定组件设置在连接柱（102）的顶端，所述夹定组件包括上夹定板（3）和下支撑板（2），所述上夹定板（3）的顶端开设有两个控制槽（301），两个所述控制槽（301）内均设置有控制夹板（303），所述上夹定板（3）的底端设置有连接块（307），所述下支撑板（2）的顶端设置有支撑块（201），所述连接块（307）和支撑块（201）滑动穿插连接；

控制台（4），所述控制台（4）设置在工作台（1）顶端的中部，所述控制台（4）的两侧均设置有控制盒（5）；

压装组件，多个所述压装组件均设置在控制台（4）的内部，所述压装组件包括移动板（7），所述移动板（7）的正面开设有移动口（701），所述移动口（701）的顶端和底端均开设有穿插孔，两个所述穿插孔内滑动穿插连接有移动杆（703），所述移动杆（703）底部的正面固定连接有联动杆（704）；

控制组件，所述控制组件设置在控制台（4）的内部，所述控制组件包括多个支撑台（6），多个所述支撑台（6）的顶部均转动穿插连接有转动杆（604），位于支撑台（6）背面的多个所述转动杆（604）的杆臂均设置有四个顶块（605）。

2.根据权利要求1所述的用于枪械制造的智能柔性压装工作系统，其特征在于：两个所述控制槽（301）正面和背面的内壁均开设有导向滑槽（302），四个所述导向滑槽（302）的内均设置有控制弹簧（306），两个所述控制夹板（303）底部的正面和背面均固定连接有导向滑块（304），四个所述导向滑块（304）分别和四个导向滑槽（302）滑动穿插连接，四个所述控制弹簧（306）均设置在四个导向滑块（304）和四个导向滑槽（302）之间，且均位于远离上夹定板（3）中心的一端，两个所述控制夹板（303）相向的一侧均固定连接有托板（305）。

3.根据权利要求1所述的用于枪械制造的智能柔性压装工作系统，其特征在于：所述下支撑板（2）的顶端，且位于支撑块（201）的两侧固定连接有两个保护柱（204），所述支撑块（201）的顶端开设有缓冲槽，所述缓冲槽两侧的内壁开设有两个限制滑口（202），所述缓冲槽内设置有缓冲弹簧（203），所述连接块（307）和缓冲槽滑动穿插连接，所述连接块（307）的两侧固定连接有两个限制滑块（308），两个所述限制滑块（308）分别和两个限制滑口（202）滑动穿插连接。

4.根据权利要求1所述的用于枪械制造的智能柔性压装工作系统，其特征在于：所述控制台（4）的正面开设有多个开放口（401），多个所述开放口（401）两侧的内壁均开设有限制滑槽（402），多个所述开放口（401）内均滑动穿插连接有按压杆（403），多个所述按压杆（403）的背面分别和多个联动杆（704）的正面固定连接，多个所述按压杆（403）的两侧均固定连接有支撑滑块（404），多个所述支撑滑块（404）分别和多个限制滑槽（402）滑动穿插连接，多个所述按压杆（403）的正面均设置有按压模块（405）。

5.根据权利要求1所述的用于枪械制造的智能柔性压装工作系统，其特征在于：所述支撑台（6）的底端和控制台（4）底端的内壁在靠近正面的部分固定连接，所述支撑台（6）的顶端开设有放置口，所述转动杆（604）的背面贯穿放置口的背面，且位于放置口内的所述转动杆（604）的杆臂套设有转动齿盘（601）。

6.根据权利要求1所述的用于枪械制造的智能柔性压装工作系统，其特征在于：其中一个所述控制盒（5）内设置有转动电机（501），所述转动电机（501）的输出端套设有控制齿盘，所述控制齿盘的外壁套接有传动皮带（602）。

7.根据权利要求6所述的用于枪械制造的智能柔性压装工作系统，其特征在于：所述传动皮带（602）套设在多个转动齿盘（601）的外壁，所述传动皮带（602）的内环壁设置有多个拨动齿条（603），多个所述拨动齿条（603）分别与多个转动齿盘（601）和控制齿盘的外壁啮合。

8.根据权利要求1所述的用于枪械制造的智能柔性压装工作系统，其特征在于：所述移动板（7）的两侧均固定连接有L形固定板（702），两个所述L形固定板（702）的正面均开设有固定孔，且两个所述L形固定板（702）均通过固定螺钉固定连接在控制台（4）背面的内壁。

9.根据权利要求1所述的用于枪械制造的智能柔性压装工作系统，其特征在于：位于移动口（701）内的所述移动杆（703）的杆臂套设有挤压弹簧（705），所述移动杆（703）的底端固定连接有卡放块（706），所述卡放块（706）的底端开设有卡放口，所述卡放口内通过转动销转动连接有滚轮（707）。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的用于枪械制造的智能柔性压装工作系统的工作方法，其特征在于：所述压装工作系统的使用操作方法包括以下几个步骤；

第一步：首先启动工作台（1），通过控制环形传动槽（101）并利用连接柱（102）带动夹定组件在工作台（1）的顶端进行环绕移动；

第二步：当夹定组件转动至控制台（4）的背面后，将待压装的枪械部件设置在夹定组件内；

第三步：启动转动电机（501），转动电机（501）持续转动并通过传动皮带（602），使多个按压模块（405）在控制组件和压装组件的配合下进行间歇式上下往复运动，在连接柱（102）的运送下，通过不同按压模块（405）对待压装枪械部件进行分步压装；

第四步：当连接柱（102）带着夹定组件和被夹定压装好的枪械部件再次移动至控制台（4）的背面区域后，操作员开始取下压装好的枪械部件，并重新夹定好待压装部件，进行后续的枪械压装操作。

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