CN1020697C - 传送模压工件的方法、装置及驱动系统 - Google Patents

Abstract

小车沿着导轨作往复运动，由小车支承的工件支承装置可以垂直地移动从而使提升机构可以制造得尺寸紧凑、重量轻并且操作高度可靠，因而生产线的工作速度可以增加，生产率得以提高。

Description

本发明涉及一种用于传送模压工件的传送方法、装置及其驱动系统。

在详细介绍本发明之前，先按图1及图2介绍一种常规的传送装置，以便指出其中存在的各个技术问题，这些问题正是本发明所要介决的。一对可垂直移动的框架1和2（为了简化在本发明书中以后均称为“提升框架”）配置在一个包括有多个压模的压模排的两侧并且互相平行地沿生产线方向延伸。许多个可以沿生产线方向移动的移动底座3和4安装在提升框架1和2上并且互相连接以使相邻的一对可移动底座3和4之间的距离能与相邻的两个压模或相邻的两个生产操作台之间的距离保持相等。可移动底座3和4与一个驱动系统（未表示）相连接，以便它们能在生产线方向作往复运动。一对支承底座5和6安装在可移动底座3和4上。它们可以沿生产线方向互相靠近或离开而作往复移动。横杆7和8分别安装在对着的支承座5和6上。一组真空吸盘9安装在横杆7和8上。它用来可释放地抽吸一张空白板。参考数字10代表模压了的工件。

具有上述结构的传送装置，当工件10已在上游压模台A处被模压以后，提升框架1和2就向上移动，与此同时，原先处于退缩位置（在靠近中间位置C处）的横杆7和8就互相离开，可移动底座3和4就移向压模台A。然后，提升框架1和2向下移动以使横杆降低而靠近在压模台A处的工件10，接着真空吸盘启动而使工件10紧贴到横杆7和8上。接着提升框架1和2向上移动，可移动底座3和4 向下游移动以使工件10传送到下游的压模台B处。接着提升框架1和2被降低，具真空吸盘释放而使工件10落在下游工作台B上。此后，提升框架1和2再向上移动，同时横杆7和8互相靠拢，可移动底座3和4移回到中间位置C。然后提升框架1和2降低而同时横杆7和8缩回，这样，工件10就在下游的压模台位置B作进一步的模压。

如前所述，相应于提升框架1和2的周期性动作，各可移动底座3和4、各支承座5和6以及各横杆7和8都要作垂直移动。它们传送工件10並且作互相靠拢或移开的移动，因而所有的工件10顺序地被传送到下游方向并在一系列的压模（或操作）台上作自动的模压。

上述结构的传送装置，如图3中清晰所示，它包括有：第一驱动装置，用于提升框架1和2的垂直移动;第二驱动装置，用以使可移动底座3和4在生产线方向作往复移动;第三驱动装置，用以使支承座5和6作同步于可移动底座3和4的运动的往复运动，並且使5和6在可移动底座3和4上面作互相靠拢或离开的移动。因此，传送装置的驱动系统包括有第一、第二及第三三个驱动装置。更加具体地讲，用于使提升框架1和2作垂直移动的第一驱动装置包括：一个水平的齿条11，它与动力源（图中未表示）相连接而能作水平运动，一个小齿轮12，它与水平齿条11相啮合，一个垂直齿条13，它与齿轮12相啮合，齿条13的上端与提升框架1或2固接，由于齿条11的水平运动而通过齿轮12及垂直齿条13而使提升框架1和2作垂直运动。

用于驱动可移动底座3和4的第二驱动装置包括：一个托架15，它是装在提升框架1和2的一端並且通过一个联接杆14与可移动底座3和4相连接，托架可在生产线方向作往复运动，一个送进杠杆 20，它的上部可在托架15上所开的一个垂直槽16中作垂直滑动，并且它可以用绕销轴17回转，杠杆20的下端有一个凸轮随动件18，随动件18与送进凸轮19相接触，因此当送进凸轮19被驱动时，送进杠杆20就围绕销轴17回转，其上端就沿槽16作滑动。杠杆20的摆动就转变成托架15在生产线方向的运动而籍此来驱动可移动底座3和4。

第三个驱动装置用于使装在可移动底座3和4上面的支承座5和6在生产线方向作移动，因而使横杆7和8作互相靠拢或离开的运动。第三驱动装置包括有：一个凸轮盘27，它与提升框架1和2固定连接，其上有一个闭环式的凸轮表面，该表面上由一个面向下的凸轮表面21、一个反向凸轮表面22、一个面向上且倾斜的凸轮表面23、一个面向上的凸轮表面24、一个面向上且倾斜的凸轮表面25以及另一个反向凸轮表面26所组成;一个倒T形杠杆33，在它的下部中间位置与托架15用销轴28连接，并在其下部的一端有一个凸轮随动件29与上述闭环形凸轮表面（21-26）作滚动接触，并在其下部的另一底端具有一个偏置汽缸30用来使凸轮随动件29压紧在凸轮表面21-26上，倒T形杆33与一推拉杆32相连接，推拉杆的一端可在T形杆上部形成的弓形槽中滑动，这在下面将详细叙述：推拉杆32穿过可移动底座3和4，因而它们可在生产线方向作往复运动，通过齿条34、小齿轮35和水平齿轮36对支承底座5和6施加驱动力，与托架15相一致的T形杆33在生产线方向的摆动就转变为推拉杆32在生产线方向的移动，因此使得装在能沿生产线方向移动的底座3和4上的支承座5和6作互相靠拢或离开的运动，从而也迫使横杆7和8也作互相靠拢或离开的运动。

当推拉杆32相对于T形杆33的转动点转到使杆33摆动时， 汽缸37就被改变推拉杆32的位移。

上述传送方法、装置及驱动系统用来传送模压工件时存在各种技术问题。首先，由于提升框架1和2长度很长和重量很重，因而作垂直移动时所需的驱动力很大。再则，不可能进一步提高生产线速度来改进生产率，因为高的生产线速度会在工件10被运送时引起长而重的提升框架1和2的振动或颤动，从而导致工件10从真空吸盘9上掉下来。此外，横杆7和8的行程由于凸轮盘27而不能再增加，这是由于用以使杆7和8作互相靠拢及离开运动的凸轮盘27的构造很复杂。

鉴于上述观点，本发明的主要目的是使传送装置的上升部分的另件尺寸紧凑及重量减少，从而减少驱动力，防止振动或颤动，并使传送驱动系统结构简单。

传送模压工件的传送装置包括：一对平行的导轨，它们沿生产线方向延伸并位于一排压模组件的两侧，该对导轨至少在传送工件时保持不动，许多小车互相连接并间隔一定距离，该距离与相邻两个压模组件之间的距离基本相等，这些小车可沿着导轨在生产线方向作往复运动，工件支承装置安装在各小车上并且可作垂直移动，工件的夹紧装置安装在各个工件支承装置上。工件支承装置是成对的，该成对的工件支承装置可沿生产线方向可作互相靠拢或分开的移动，成对工件支承装置的垂直运动是由一个可作垂直移动的导板提供的，成对的工作支承装置就安装在该导板上，该导板安装在各个小车上并沿生产线方向延伸。

驱动传送模压工件的传送装置的驱动系统包括：一个传送杠杆，它靠传送凸轮可绕销轴摆动;一个提升联杆，它转动地安装在上述带有水平轴的传送杠杆的上端;一个提升杠杆，它装在上述销轴上，并 由提开凸轮来使其摆动;以及一个提升杆，它使提升杠杆与提升联杆相连接，它与销轴和水平轴的之间的连线平行，并且提升杆的长度与上述连线的长度相等。

图1是常规的用以传送模压工件的传输装置的透视图;

图2是用以表示其工作方式的视图;

图3是图1所示传送装置的传送驱动系统的侧视图;

图4是本发明传送装置的第一个最佳实施例的顶视图;

图5为其侧视图;

图6为图4所示的小车的放大图。

图7为其正视图;

图8为图4所示的第一个最佳实施例所采用的传送驱动装置的侧视图;

图9为其分解透视图;

图10为本发明第一个实施例的第一个改型方案的侧视图;

图11为其正视图;

图12为本发明第一个实施例的第二个改型方案的侧视图;

图13为本发明第一个实施例的第三个改型方案的侧视图;

图14为本发明第一个实施例的第四个改型方案的侧视图;

图15为本发明传送装置的第二个最佳实施例的顶视图;

图16为其侧视图;

图17为图15所示的第二个实施例所采用的传送驱动装置的侧视图;

图18为本发明传送装置的第三个最佳实施例的顶视图;

图19为其侧视图;

图20为图18中所示的本发明第三个实施例所采用小车的放大 侧视图;

图21为图18中所示小车的横杆的放大轴测图;

图22为本发明第三个最佳实施例的改型方案的顶视图;

图23为本发明传送装置的第四个最佳实施例的侧视图;

图24是图23所示第四个实施例中所采用的小车的放大视图。

图25为其正视图;

图26为图23所示的第四个最佳实施例中用来介释所采用的传送驱动装置的视图;

图27为本发明的第四个最佳实施例的第一个改型方案的侧视图;

图28为其正视图;

图29为本发明的第四个最佳实施例的第二个改型方案的侧视图;

图30为图29所示第二个改型所采用的小车的正视图;

图31为本发明的第四个最佳实施例的第三个改型方案的侧视图;

图32为图31所示的第三个改型方案所采用的小车的正视图;

图33为本发明的第五个实施例的部分侧视图;

图34为其平面视图;

图35为图33中所示的第五个实施例所采用的液压回路的方案图;

图36为上述第五个实施例的第一个改型方案的平面视图;

图37为其侧视图;

图38为第五个实施例的第二个改型方案的平面视图;

图39为其侧视图。

第一个实施例

在下文的介绍中，术语“距离调整……”例如距离调整杆、距离调整杠杆等是用来定义机构中所采用的另件，该另件可以使一对横杆60互相靠拢或离开从而调整它们之间的距离。

现参考图4-9对本发明的第一个最佳实施例进行介绍。许多组上部和下部的压模38和39安排成在沿生产线方向互相隔开一定距离，一对平行的导轨40和41沿着生产线的两侧方向延伸，一组小车42可以在生产线方向上移动，这些小车装在导轨40（41）上并用连接杆43互相连接在一起从而使相邻小车42之间的距离与相邻的上游压模组38及39与下游的压模组38及39之间的距离基本保持相同。最上游或最下游的小车42通过一个传送杆44连接到将在下面介绍的传送驱动系统（即与本发明一致的用于驱动传送装置的系统）上去，从而，随着传送杆44在生产线方向的往复运动，所有互相连接的小车42会同时在生产线方向作往复运动。

提升杆45通过将在下面介绍的传送驱动装置系统的驱动而在生产线方向作往复运动，该杆可滑动地穿过各个小车42，位于小车42内的这一部分提升杆是和齿条46制成一体的;与齿条46啮合的齿轮47以及与齿轮47啮合而与齿条46不相啮合的齿轮48是可旋转地装在小车42上。垂直齿条49及50与齿轮47及48分别啮合，齿条49及50垂直地穿过小车42且超过其顶部。

导板51在生产线方向延伸，並且与垂直齿条49及50的上端连接，因此它可以作与提升杆45在生产线方向往复运动相一致的垂直移动。

距离调整杆52通过将在下面介绍的传送驱动系统在生产线方向作往复运动，杆52可滑动地穿过小车42，而杆52位于小车42 内的这一部分是与齿条53制成一体的，小齿轮54与齿条53相啮合而54是可转动地装在小车42内的。水平齿条55与小齿轮54相啮合，该齿条在小车42内的安装应使它能在生产线方向移动。两个支承座56和57在导板51上的安装应使它们能在生产线方向移动。一个支承座56支承在一个垂直杆58的上端，该杆可滑动地穿过该底座56，垂直杆58的下端固定地与水平齿条55相连接，另一个支座57由垂直杆59的上端部分所支承，而该杆的上端可滑动地穿过支承座57，59的下端与距离调整杆52固定连接。这样，随着距离调整杆52在生产线方向的往复运动，支承座56及57就可通过小齿轮54、水平齿条55及垂直杆58和59而作相互靠拢或离开的运动。

工件支承装置例如横杆60，它们装在导轨40及41上的对向配置的支承座56及57之间，而工件夹紧或固定装置（例如采用可释放地抽吸工件的真空杯）则是在某一高度上与横杆60相连接，这个高度应与上部和下部压模38和39以及工件的高度相适应。

传送驱动系统具有下述结构。一个L形传送杠杆64，它与销轴63为枢轴连接，故它能在生产线方向摆动。杠杆64的下端有一个凸轮随动件65，它依次与传送凸轮67的曲线表面相接触，凸轮轴66装在凸轮轴66上，当传送凸轮67转动时，此传送杠杆64通过凸轮随动件65可产生围绕销轴63的摆动。

如图9中清晰所示，提升杠杆68和距离调整杠杆69的一端是可旋转地装在销轴63上。杠杆68和69的另一端各自带有凸轮随动件70，它们依次各自压紧在凸轮轴73上的提升凸轮71和距离调整凸轮72上。一根水平轴74穿过传送杠杆64的上端，一个V形提升摇臂75可旋转地装在水平轴74的一端，同样，V形距离调 整摇臂76可旋转地装在水平轴74的另一端。提升杆77，它平行于销轴63和水平轴74的连线并与该连线的长度相等。杆77的上下两端各与传送摇臂75的一端和提升杠杆68两端之间的某一位置可旋转地连接，因而形成了一个平行四杆机构。同样，距离调整杆78的上端和下端也分别与距离调整摇臂76的一端和距离调整杠杆69两端之间的某一位置为可旋转的连接，因而又形成了一个平行四杆机构。所以当传送凸轮67使传送杠杆64摆动时，提升摇臂75可以通过提升凸轮71、提升杠杆68和提升杆77而独立地摆动，此时距离调整摇臂76也同样通过距离调整凸轮72、距离调整杠杆69和距离调整杆78而独立地摆动。传送杠杆64的上端通过联接杆79与传送杆44的下游端相连接;或者，不用传送杆44，它可直接与最上游或最下游的小车42相连接，提升摇臂75的另一端用联接杆80与提升杆45的下游端相连接。距离调整摇臂76的另一端用联接杆81与距离调整杆52的下游端相连接。

下面，我们来对上述结构的第一个实施例的工作方式进行介绍。当传送凸轮67使传送杠杆64摆动时，连接杆79和传送杆44就沿生产线方向移动，因而照前述方法，由连接杆43相互连接起来的各个小车42就产生与生产线方向一致的往复运动。

当提升凸轮71使杠杆68相对于传送杠杆64作摆动时（此时杠杆64正在作摆动），提升摇臂75就通过提升杆77作摆动从而使连接杆80和提升杆45产生相对于传送杆44在生产线方向的移动。结果，横杆60通过齿轮47和48、垂直齿条49及导板51而作垂直移动。

同样，当距离调整凸轮72使距离调整杠杆69相对于传送杠杆64作摆动时（此时杠杆64正在摆动），距离调整摇臂76就通过 距离调整杆78产生摆动，因而连接杆81和与之相连的距离调整杆52在生产线方向产生了相对于传送杆44的移动。结果，一对横杆60通过齿轮54、水平齿条55、垂直杆58和59以及支承座56和57而作互相靠拢或离开的移动。

上述运动的组合可使工件62被连续地传送到生产线的下游方向而在各个压模台上进行模压。

横杆60运动的垂直行程及水平行程以及垂直和水平运动的时间可以由提升凸轮71和距离调整凸轮72的凸轮曲线改变来任意选择，小车42的行程不会影响上述选择，它是由传送杠杆64所决定的。如果由于工件62的特殊形状和特殊材料而不需要一对横杆作互相靠拢或分开的相对运动时，距离调整凸轮72的凸轮型面可以做成这样形状：以使作摆动运动时的距离调整杠杆69和传送杠杆64之间的角度始终保持为一个预定的数值。

上述的第一个实施例的传送驱动系统在结构上简单，並且能任意确定一对横杆60的垂直和水平行程及其垂直和水平运动时间，而且可利用的行程长度较长。此外，由于各另件间采用铰链连接而使连接件之间的间隙减到最小，因此模压操作的尺寸精度很高。

再者，传送装置结构是这样设计的：当传送工件62时小车42沿着垂直锁紧的导轨40和41作往复运动，当传送时，只有包括导板51、支承座56和57以及支承在小车42上的横杆60的支承结构可作垂直移动。因此，提升机构可做成尺寸紧凑，重量较轻，需要小的动力来垂直移动横杆60。在提升机构工作时没有振动和颤动发生，因而真空吸盘61牢固的吸住工件62而不会由于工作时的振动或颤动而使工件放开或者掉下来。因而就有可能增加生产线的速度而使生产率得到提高。

图10及11示出了本发明第一个实施例的第一个改型方案。其中距离调整杆52的齿条53′和水平齿条55的齿条部分做在小车42的外面。小齿轮54′与上述两齿条相啮合並使其在生产线方向的移动与小车42相一致。因而小车42可以进一步减轻重量，所以该改型方案除了上述第一个实施例所达到的效果之外，生产线的速度还可以进一步增加。

图12示出了第一个实施例的第二个改型方案。其中水平齿条55和距离调整杆52可以自由地穿过并支承在垂直杆58′和59′的下端。

此第二个改型方案能达到如同第一个实施例同样的效果。

图13表示了本发明第一个实施例的第三个改型方案。其中：传送杠杆64和传送杆44通过一个台架82互相连接;台架沿着导轨40可在生产线方向移动;提升摇臂75和提升杆45通过台架83互相连接，台架83可在台架82上沿生产线方向移动;距离调整摇臂76和距离调整杆52通过台架84互相连接。台架84在台架82上可沿生产线方向移动。此第三个改型方案同样能达到如第一个实施例同样的效果。

图14表示了本发明第一个实施例的第四个改型方案。在传送杆44、提升杆45及距离调整杆52上分别制出齿条127、128及129，它们依次与小齿轮130、131及132相啮合，各小齿轮由马达133、134和135（例如伺服马达）的驱动轴所带动，所以当这些马达133、134及135通电时，传送杆44、提升杆45和距离调整杆52就在生产线方向作往复运动。

此第四个改型方案可达到如第一实施例同样的效果。

第二个实施例

现参照图15-17介绍本发明的第二个最佳实施例。它基本上与第一个实施例的结构相似，不同的是一对横杆60各自由两对横向对置的小车42及42′所支承。因此该对横杆60各自能在垂直方向独立移动。小车42及42′由二个与它们连接的传送驱动系统来驱动，每个驱动系统都包括传送杠杆64及提升杠杆68等另件，在图17中用来移动小车42′的驱动系统未示出。很明显，在图8、13和14中所示的驱动系统的结构可以按需要设计成只包括一个传送机构和一个提升机构，这种结构实际上已应用于下面将介绍的实施例及其改型方案中。

在第二个实施例中，二个驱动系统中的传送杠杆64是各自独立驱动的，以便实现工件传送及小车42及42′作互相靠拢或分开的运动，进而也使一对横杆60作互相靠拢或分开的运动。

如同第一个实施例，第二个实施例的提升机构也可做成尺寸紧凑、重量轻，所以驱动力可减小。再有，在传送时，能防止工件掉落下来，因此生产线的速度可提高，从而提高了生产率。另外，各小车中的提升机构比第一个实施例的重量更轻，生产线的速度又可进一步提高。

第三个实施例

现在参照图18至21介绍本发明的第三个实施例，除了下述安排外它基本上与第一实施例的结构相似，它只有一个横杆60，它是垂直可移动地支承在一对对置的小车42上。轴88穿过横杆60沿其纵轴方向延伸，它由马达87驱动。一组小齿轮89安装在轴88上且互相隔开一定距离。每个小齿轮89与一对上部和下部齿条90和91相啮合，该齿条沿生产线方向延伸。真空吸盘61是装在齿条90和91的一端而离齿轮89较远。当马达89（例如伺服马达）通电时，上部和下部齿条90和91通过轴88和小齿轮89而作相 反方向的移动，因此横杆60与其邻近的上游和下游侧的横杆互相靠拢或分开。

第三个实施例同上述第二个实施例一样，提升机构可以在尺寸上作得紧凑且重量轻，所以驱动力可以减少。工件62可以防止从真空吸盘61上松开或坠落。其结果可使生产线的速度增加，生产率得以提高。另外，小车42的重量也可以轻，所以生产线的速度还可以进一步增加。

在不要求有距离调整运动的情况下，（这取决于工件62的类型），真空吸盘61可以直接装在横杆60上。

图22示出了本发明第三个实施例的一种改型方案。其中一对加长槽93沿横杆60的纵轴方向延伸，长槽93贯穿横杆60并互相隔开一定的距离。销钉94和95各自滑动地装在加长槽92和93中。销钉94与作动筒96的活塞杆相连接，该活塞杆可以在横杆60的纵轴方向伸出或缩回。缩放装置97的相邻两个连杆与销轴95连接，而它的另外两个连杆则与销轴94相连接，亦即缩放装置或平行四杆机构97的两个对置的顶点与销轴95和94连接。缩放装置97的另外两个对置的顶点则与真空吸盘61相连。因此，当作动筒96伸出或收缩时，销轴94和95分别在加长槽92和93中作位移，带动缩放装置97运动从而使真空吸盘61作互相靠拢或分开的移动。上述第三个实施例的改型方案也能达到与第三个实施例相同的效果。

在图22中，参考数字98代表在销轴94之间互相连接的一个连杆;99代表一个可伸缩的对角线构件，它与真空吸盘61互相连接;100为贯穿横杆60而制成的导轨，用来引导斜构件99。

第四个实施例

图23到26示出了本发明的第四个实施例，除了以下几点之外它基本上与上述第三个实施例在结构上相似：导轨40′的位置基本上与上模压38的上表面为同一平面或高于该面，这是指当在上下压模38和39在模压过程的移位期间（图中未示出）在上压模38移开并位于下压模39的上面时的上压模38的上表面位置（在图23中导轨40′在高于上压模38的行程上端的位置）;横杆60′可靠地固定在垂直齿条49的下端。

齿轮箱101安装在最下游的小车42上，它与从传送杆64上端伸出的一个杆79相连接。由提升连杆75的上端伸出的杆80与扇形齿轮104连接，扇形齿轮通过安装在齿轮箱101中的齿轮102和103把驱动力传送至提升杆45。

参考数字105表示一个托架，上下压模38及39在移位期间的下压模39就是由它支撑的：106为小车42上安装的滚子;107是作动筒，用来调整导轨40′的高度;108是一个夹紧用的作动筒。

真空吸盘61也可不直接安装在横杆60′上，真空吸盘可间接地安装在横杆60′上用以作距离调整运动，如同在第三实施例的情形一样。

与第三个实施例一样，本发明的第四个实施例中的提升机构也可以做成尺寸紧凑，重量轻，因而驱动功率可以减少，并且可以防止工件从真空吸盘61上松开或掉落，其结果，可使生产线的速度增加，从而提高了生产率。

此外，在第四个实施例中，导轨40′安排在一个高的位置上，因此当上下压模38和39在维修和替换时，不需要提升或退回导轨40′，因此，压模38和39的替换和维修工作能在较短时间内完 成，生产率又可进一步提高。

图27和28示出了本发明第四个实施例的第一种改型方案。类同第一个实施例，一对横杆60′被支承在两个横向对置的小车42之间。该第一种改型方案能达到和第四个实施例的同样性能和效果。

图29及30示出了本发明第四个实施例的第二种改型方案，支承件109牢固地安装在垂直齿条49和50的下端，开一关齿条110穿过小车42而在生产线方向作往复运动，一个垂直延伸的旋转轴112（它支承在小车42上的轴承上，该轴承图上未表示），它的上端固接于一个小齿轮111的旋转中心处，该齿轮111与齿条110啮合。轴112的下端穿过支承件109伸出，直线轴承113装在支承件109内的轴112上因此它可以与转动轴112的旋转相一致而又能沿其轴向滑动，小齿轮114牢固地安装在直线轴承113的外圆上，并与工作支承装置115的齿条相啮合，115如同一个手指状轴，它沿着与生产线垂直的方向延伸，并自由地通过支承件109。工件夹紧装置116（例如机械手），与手指状轴115的端部相连接，手指状轴115靠近压模，因而当开-关齿条110沿生产线方向移动时，在轴115端点的机械手116可在与生产线相垂直的方向上被打开或关闭。

此外，开-关杠杆119装在转动销轴63上而可以摆动，它由随动凸轮118驱动，开-关凸轮117，由一个驱动装置（图上未表示）带动旋转，L形开-关联杆120与传送杆64的上端相连接，开-关杆121，其上下两端各自以转动销轴连接于L形联杆120的一个支臂和开-关杠杆119上从而形成一个平行四杆机构，杆123的长度与杆79相同。它使装在齿轮箱101中的扇形齿轮122与L形联杆120的另一支臂相互连接起来，因而形成了第二个平行 四杆机构。驱动力通过与安装在齿轮箱101中的扇形齿轮122相啮合的齿轮124以及齿轮125传送到开-关齿条110上，齿轮125与齿轮124同轴。

上述第四个实施例的第二个改型方案能达到上述第四个实施例同样的性能和效果。

图31和32示出了本发明第四个实施例的第三种改型方案，除了机械手116的开和关是由作动筒126来控制这一点外，它与图29及30所述的第二个改型方案基本相似。

上述第三种改型方案可以达到与第四个实施例相同的性能和效果。

第五个实施例

图33到35示出了本发明第五个实施例，其结构基本上与第一到第四个实施例中的结构相似，所不同的是用于传送压实工件的立柱136各自垂直延伸的导引件137，导引体138可沿其滑动。导引体138安装在一对导轨40和41上，且使导轨40及41垂直可移动地支承在立柱136上。立柱136和导轨40及41之间通过各自的作动筒139及140相连，此外139和140是用作高度调整的装置。与导轨40和41对应的作动筒139和140与一个同步作动筒150相连。作动筒150包括二个汽缸147和148（如图35所示），更准确地说，汽缸147具有一个活塞141和两个液压腔143及144，它们位于活塞141的两边;同样，汽缸部分148具有一个活塞142和两个液压腔145和146，液压腔位于活塞142的两边。汽缸147及148通过杆149以串联形式相连接，因而组成同步作动筒150。汽缸147和148的液压腔143和145是通过流体通道151和152与作动筒 139及140的有杆腔相连通，作动筒139及140的头侧腔通过流道153与方向控制阀154相连接。方向控制阀又通过流道156与同步作动筒150的液压腔148相连通。在流道156上有一个先导单向阀155。该阀的控制口与流道153连通。方向控制阀154还和泵158及一个油箱157相连。

为了简化，图33及34中的小车及工件支承装置均预略去。

第五个实施例同样能达到第一到第四个实施例中任意一个所能达到的性能和效果。此外，这个实施例在模压工序中，导轨40和41的高度可以按压模38和39的高度或传送工件的高度进行调整，这种高度调整可以通过作动筒139和140的伸缩来实现。在更换压模38和39或对传送压模进行维修时，导轨40和41可以收缩到不妨害操作的位置，具体作法是，导轨40和41的提升可以靠把从油箱157中输出的工作液体通过方向控制阀154、同步作动筒150输入到作动筒139和140的有杆腔中来压缩作动筒139和140的实现;反之，可以通过把输入工作液到作动筒139的头侧腔来使其伸长来实现导轨40及41的下降。

同步作动筒150的143和145腔，采用它们容积作相同的变化而因此一对导轨40和41可以同步地进行高度调整。在流道156中的先导单向阀155用来防止液体从同步作动筒150倒流。因此导轨40及41能保持在某一高度。当导轨40及41需要下降时，在流道153中的工作液作用在先导单向阀155的控制口上来把阀打开，这样工作液就能从流路156中排出到油箱158中。

图36和37示出了第五个实施例的第一种改型方案，其中第五个实施例中的作动筒改用千斤顶161来代替，此处的千斤顶161用作高度调整装置。它由马达159及齿轮传动组160来驱动，此 改型方案能达到与第五个实施例同样的性能和效果。

图38和39示出了第五个实施例的第二种改型方案，它采用小齿轮162及垂直延伸的与上述齿轮162啮合的齿条163来代替第五个实施例的第一种改型方案中的千斤顶。小齿轮162与齿轮传动组160相连接。同时齿条163的上端与相应导轨40及41相连接。此第二改型方案亦能达到与第五实施例同样的性能和效果。

当然，本发明并不限于上述最佳实施例和它们的改型方案，在本发明的精神及范围内可以进一步作出各种改进，例如：上述实施例及其改型方案的各种传送装置及驱动装置，按本发明还可以进一步作各种组合;工件的支承位置可以是三个或更多个。

Claims (15)

1、一种用于传送模压工件的传送装置，该装置包括：一对平行的导轨，它们沿生产线方向延伸并位于一排压模组件的两侧，该对导轨至少在传送工件时保持不动，许多小车互相连接并间隔一定距离，该距离与相邻两个压模组件之间的距离基本相等，这些小车可沿着导轨在生产线方向作往复运动，工件支承装置安装在各小车上并且可作垂直移动，工件的夹紧装置安装在各个工件支承装置上，

其特征在于：工件支承装置是成对的，该成对的工件支承装置可沿生产线方向作互相靠拢或分开的移动，成对工件支承装置的垂直运动是由一个可作垂直移动的导板提供的，成对的工件支承装置就安装在该导板上，该导板安装在各个小车上并沿生产线方向延伸。

2、根据权利1中所述的传送装置，其特征在于：使得上述成对的工件支承装置作互相靠拢或分开运动的机构安装在各个小车之内。

3、根据权利1中所述的传送装置，其特征在于：使得上述成对的工件支承装置作互相靠拢或分开运动的机构安装在各个小车的外边。

4、根据权利1中所述的传送装置，其特征在于：使得上述成对工件支承装置产生互相靠拢或分开运动的机构，包括：一个距离调整杆，它与上述的成对工件支承装置中的一个相连接，并有一个齿条部分，该齿条通过小车可以沿上述生产线方向作往复运动，一个水平的齿条与另一个工件支承装置相连接，并可沿生产线方向作往复运动。一个小齿轮用来驱动上述的距离调整杆以及与其相对置的水平齿条。

5、根据权利要求1中所述的传送装置，其特征在于小车在压模组件的两侧排成两列，上述两列小车可以独立地沿生产线方向作往复运动，用于每个小车的工作支承装置是单个的。

6、根据权利要求1中所述的传送装置，其特征在于：各小车的工件支承是单个的，用于单个工件支承装置的工件夹紧装置是成对的，上述成对的工件夹紧装置可在生产线方向作互相靠拢或分开的移动。

7、根据权利要求1中所述的传送装置，其特征在于：工件支承装置是从各小车的底部向下悬挂的。

8、根据权利1中所述的传送装置，其特征在于：所述的工件支承装置是一根横杆，所述的工件夹紧装置是一个真空吸盘。

9、根据权利1中所述的传送装置，其特征在于：所述工件支承装置可在垂直于生产线的方向上移动。

10、根据权利要求1中所述的传送装置，其特征在于：它还包括有安装在一对导轨上的高度调整装置。

11、根据权利10中所述的传送装置，其特征在于：上述高度调整装置包括动作筒。

12、根据权利要求10中所述的传送装置，其特征在于：上述高度调整装置包括千斤顶。

13、根据权利10中所述的传送装置，其特征在于：上述高度调整装置包括齿条和小齿轮。

14、一种用于驱动传送模压工件的传送装置的驱动系统，该系统包括一个传送杠杆，它靠传送凸轮可绕销轴摆动，其特征在于，有一个提升联杆，它转动地安装在上述带有水平轴的传送杠杆的上端;一个提升杠杆，它装在上述销轴上，并由提升凸轮来使其摆动;以及一个提升杆，它使得提升杠杆与提升联杆相连接，它与销轴和水平轴的之间的连线相平行，并且提升杆的长度与上述连线的长度相等。

15、根据权利14中所述的系统，其特征在于：该系统还包括一个距离调整联杆，它可转动地安装在水平轴上;一个距离调整杠杆，它可摆动地装在销轴上并由一个距离调整凸轮使它摆动;有一个距离调整杆来连接上述距离调整杠杆与上述距离调整联杆，该距离调整杆与上述销轴和水平轴的连线相平行，它的长度和连线的长度相等等。

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