CN1917973A - 用于输送工件通过压力设备的输送装置 - Google Patents

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Abstract

用于输送工件通过压力设备的输送装置，尤其是多工位压力机或压力机作业线用的双铰链臂送料器，这种构造，使得在系统刚度高的情况下达到大的输送速度。为此，该铰链臂可偏摆运动地支承在一个滑块(20)上，该滑块承载一个摆动驱动装置并且在一个梁(18)上被导向，至少一个相对于滑块(20)位置固定、用于使该滑块(20)水平运动的驱动装置(29)位于该梁上并且整个单元可通过至少一个位置固定的升降驱动装置(14)垂直移动。通过这种构造达到铰链臂或两个铰链臂件只需小的悬伸长度。

Description

用于输送工件通过压力设备的输送装置
本发明涉及一种用于输送工件通过压力机或压力机作业线的加工工位的装置。
现有技术
制造一个工件需要多个加工过程，例如冲压过程和成型过程，因此，为了经济地加工，在一个多工位压力机或压力机作业线中进行所需的各种工作。
这类设备通常装备有用于自动输送工件的输送装置。在DE 195 21976 A1中提出了多种不同的这类输送装置。在该文献中还公开了一种铰链臂送料器。整个工作系统有利地布置在工件输送平面的上方。这种结构方式使得能够最佳地接近压制区域。
该铰链臂送料器也可以不太费事地用于加装到已有的大件多工位压力机或压力机作业线上。该铰链臂送料器也可不受限制地使用在机械驱动的以及液压驱动的压力机上。
原理上，该铰链臂送料器由构成该铰链臂的两个铰接件组成。铰链臂被这样驱动，使得可在水平平面内绕一垂直轴线进行摆动运动。还设置了其它自由度，例如可沿着和逆着工件输送方向水平移动。在铰链臂送料器的可移动的件内还集成有一个垂直的升降装置。用于工件的真正的抓持装置固定在横梁上，即所谓的抽吸梁。
此外从该文献中知道，该铰链臂送料器可构造成具有相互镜像对称地布置的两个铰链臂，即所谓的双铰链臂送料器。
这些结构具有共同的问题，即铰链臂的自由悬伸的铰接件在动态应力高的情况下会发生强烈振动。
本发明的任务和优点
本发明的任务是，避免上述缺点并改善铰链臂送料器的刚性，使得可保证在高的动负荷下安全地输送工件。
从按照权利要求1前叙部分的输送装置出发，该任务通过权利要求1特征部分的特征解决。在从属权利要求中给出本发明输送装置的有利的和符合目的的扩展。
本发明基于这样的构思：这样构造铰链臂送料器，使得铰链臂或两个铰链臂件只需要小的悬伸长度。附加地，运动质量明显减小，从而改善了铰链臂送料器的动态特性。
这通过此达到：使承载铰链臂的滑块紧密地驶到压力机或成型工位旁。为此，滑块自身只设置一个水平的驱动装置。滑块在一个梁上被导向和支承，该梁又与一个垂直运动轴连接。通过运动轴的这样分配使得可实现所希望的低质量方案。这样，大的水平输送位移由具有小质量的滑块和铰链臂进行，这使得可实现高的加速度和速度。小得多的垂直行程则包括所述梁来进行。
刚度的提高和振动的减小附加通过使用两个铰链臂作为双铰链臂送料器来达到。位于铰链臂前端部上的、带有工件抓持装置的横梁通过双铰链臂送料器得到明显更好的支撑。
特别是垂直地和水平地出现的转动力矩和倾翻力矩得到支撑或部分地平衡。在输送工件时由水平加速度产生的加速度力也被呈有利形式的闭合的铰链装置吸收。
作为进一步的优点，在双铰链臂送料器情况下，铰链臂结构高度减小，由此除质量小外还使得在放入和取出工件时可以更好地接近上模具。
铰链臂送料器还可以无问题地配备其它自由度，从而可进行所有为改变工件位置所需的运动。因此一般不需要中间停放或定向工位。还可以不受限制地实现双零件输送。
铰链臂与带有工件抓持装置的横梁的连接这样构造，使得借助适配器可联接上各种不同的系统。
到工件抓持装置的能量输入通过两个铰链臂在具有有利自由度的低的结构高度上进行。在铰链回转点上和在横梁上没有为能量导送链设置可转动的滚子，而是杠杆铰链具有可转动地支承的滚子，它们被能量导送链驱动。
本发明的其它细节和优点从实施例的描述和附图中得知。
附图表示：
图1具有输送装置的压力机作业线的两个压力机的原理图，
图2图1的俯视图，
图3具有输送装置的压力机横向于输送方向的视图。
实施例描述
在图1中示出一压力机作业线的两个压力机1，2。可看到推杆3、移动工作台4和立柱5-8。本发明输送装置9连接压力机1和2。输送装置9被两个梁10保持住，这些梁横向于工件输送方向11固定在立柱6，7上。安装板12与梁10连接并且承载用于升降柱15的导向装置13和升降驱动装置14。升降运动通过一个固定在升降驱动装置14的轴上的齿轮16与一个固定在升降柱15上的齿条17的作用连接产生。升降驱动装置14可以构造两个并通过连接管28强制同步。在升降柱15的下端部上固定了一个带有直线导向装置19的梁18，该直线导向装置用于铰链臂21的滑块20。铰链臂21由第一铰接件22和第二铰接件23组成，它们具有相同的杠杆长度。在第二铰接件23的外端部上是一个用于横梁25的接收部24，该横梁承载用于工件27的工件抓持装置26。
为水平输送运动设置了驱动装置29，它们与齿形带传动装置30作用连接，滑块20固定在该齿形带传动装置上。在这种结构布置中可很好地看出，铰链臂21只需很小地悬伸出来。同样还可以达到优化的结构高度，从而达到有利地自由接近上模具。
图2中示出作为双铰链臂的结构。铰链臂21相互成镜像地布置并被方向相反地驱动。摆动驱动装置31的驱动马达通过一个传动级作用在第一摆动轴32上并通过一个齿轮链作用在第二摆动轴33上。摆动轴33通过一个齿形带传动装置与摆动和支承轴34连接。用于横梁25的接收部24固定在摆动和支承轴34上。用于使横梁25绕自身轴线41旋转的驱动装置35和用于使工件抓持装置26横向于工件输送方向11移动的驱动装置36使得可以有附加的自由度。在DE 19521976A1中详细说明了结构构造和运动过程。
在图3中示出横向于工件输送方向11的摆动作为另一自由度。驱动装置37驱动一个齿轮38，该齿轮与一个扇形齿轮39作用连接使工件27绕轴线40摆动。
垂直移动可能性的结构细节也可从图3中看出。位置固定的升降驱动装置14驱动齿轮16，由此，通过齿条17引起升降柱15垂直运动。
本发明不局限于所说明的和所描述的实施例。它还包括当前权利要求1的范围内的、专业人员可做出的所有扩展。
1压力机            22第一铰接件
2压力机            23第二铰接件
3推杆              24接收部
4移动工作台        25横梁
5立柱              26工件抓持装置
6立柱              27工件
7立柱              28连接管
8柱                29驱动装置
9输送装置          30齿形带传动装置
10梁               31摆动驱动装置
11件输送方向       32摆动轴
12安装板           33摆动轴
13导向装置         34摆动和支承轴
14升降驱动装置     35驱动装置
15升降柱           36驱动装置
16齿轮             37驱动装置
17齿条             38齿轮
18梁               39扇形齿轮
19直线导向装置     40轴线
20滑块             41轴线
21铰链臂

Claims (5)

1.用于输送工件通过成型机如多工位压力机或压力机作业线的加工工位的装置，具有在多轴线输送运动中输送至少一个工件(27)的输送装置(9)，在输送装置安置在这些加工工位之间的工件输送平面的上方，其中，该输送装置(9)将工件(27)从一个加工工位取出并且无中间停放地在升降运动、绕垂直轴线进行的水平偏摆运动中和需要时在水平运动中输送给下一个加工工位，该输送装置(9)以至少一个具有第一铰接件(22)和第二铰接件(23)的铰链臂(21)构成，其特征在于，该铰链臂(21)可偏摆运动地支承在一个滑块(20)上，该滑块承载一个摆动驱动装置(31)并且在一个梁(18)上被导向，至少一个相对于滑块(20)位置固定、用于使该滑块(20)水平运动的驱动装置(29)位于该梁上并且整个单元可通过至少一个位置固定的升降驱动装置(14)垂直移动。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，两个铰链臂(21)相互成镜像地布置并且方向相反地被摆动驱动装置(31)驱动以及构成为双铰链臂送料器。
3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，一个横梁(25)通过一个驱动装置(37)、一个齿轮(38)和一个扇形齿轮(39)可绕轴线(40)摆动。
4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该横梁(25)通过一个驱动装置(35)可绕一轴线(41)转动。
5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，工件抓持装置(26)通过一驱动装置(36)可横向于工件输送方向(11)移动。
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