DE3804572A1

DE3804572A1 - Blechteilebefoerderungseinrichtung in pressenstrassen

Info

Publication number: DE3804572A1
Application number: DE19883804572
Authority: DE
Inventors: Rudolf Sappel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-02-13
Filing date: 1988-02-13
Publication date: 1989-08-24

Description

Die Erfindung betrifft eine Beförderungseinrichtung in Pressenstraßen laut Anspruch 1-8. Die Erfindung soll die Teileproduktion um ca. 50-85% verschnellern, Fig. 1-11.

Stand der Technik

Die Pressenstraßen der heutigen Generation arbeiten mit verschiedenen Teilefördermethoden, wie z. B. Menschenkraft, Förderbänder, Eiserne Hand, moderne Feeder-Technik, o. ä. Mit diesen Systemen werden Pressenstraßen beschickt, und die Blechteile 39 durch die Pressenstraße befördert. Die Teileausbeute ist pro Minute bis ca. 1-6 Stück.

Kritik

Bisher wurde der Mensch zum Beschicken der Pressen straßen genutzt, wobei sich dieser harten Bedingungen aussetzen mußte. Nach zunehmender Automatisierung der Anlagen wie z. B.: Eiserne Hand, Förderbänder konnte sich in den letzten Jahren die moderne Feedertechnik durchsetzen, die Blechteile 39 automatisch, ohne menschliches Einwirken durch die Pressenstraßen befördert. Diese Technik hat jedoch den entscheiden den Nachteil, daß die Teile 39 von zwei unabhängigen Feedern von Presse 20 zu Presse 20 befördert werden. Dabei müssen die Teile 39 auf Orientierstationen aufgesetzt werden, und dann dem nächst folgenden Feeder übergeben werden. Das Teil 39 wird von Presse 20 zu Presse 20 zweimal aufgenommen, bzw. abgesetzt, wobei lange Wartezeiten in Kauf genommen werden müssen, und die Blechteile 39 durch diesen umständlichen Vorgang hart beansprucht werden. Außerdem haben auch sämtliche am Arbeitsgang beteiligten Gerätschaften unter diesen verhärteten Produktionstechniken zu leiden, wie hohe Ausfallzeiten dieser Systeme belegen.

Aufgabe

So stellt sicht die Aufgabe, Beförderungseinrichtungen zu schaffen, die zeitgerecht ihre Aufgabe ohne die oben genannten Nachteile erledigen.

Lösung

Diese Nachteile sind durch die Patentansprüche 1-8 unkompliziert zu bewältigen.

Ausführung der Erfindung laut Anspruch 1, 2

Die Blechteilebeförderungseinrichtung in Pressenstra ßen wird durch einen Rahmen 23 getragen, der den gesamten Zwischenraum zwischen zwei Pressen 20 in der Breite und der Länge einnimmt, rundum verläuft und gleichzeitig als Gleitschiene 48 für eine gelagerte 26 Quertraverse 24 Fig. 2, 8 dient, die diesen Zwischenraum des Rahmens 23 völlig überspannt. Diese Quertraverse 24 (X-Achse) bildet einen Rahmen 24, auf der ein gelagerter 47 Traversenschlitten 24.1 (Z-Achse) nach links oder rechts gleiten kann. Dieser Traversenschlitten 24.1 wird laut Anspruch 2 ange trieben, Fig. 2, 3, und über Zahnriemenräder 41 und Umlenkrollen 44 gespannt. Dieser Traversenschlitten 24.1 nimmt eine Verschiebesäule 25 (Y-Achse) auf, welche auf einer Gleitschiene mit Lager 48 sitzt, seitlich geführt 49 wird, und stabilisiert 46 vertikal verschoben werden kann, wobei die Gewichtskraft über einen Gewichtsausgleichzylinder 43 kompensiert wird. Quertraverse 24, Traversenschlitten 24.1 und Vertikal verstellung werden über Zahnriemen laut Anspruch 2 angetrieben, wobei die Zahnriemen durch geeignete Zahnriemenbefestigungen 27 angebracht sind. Die Verschiebesäule 25 trägt an der unteren Seite einen Gelenkarmsockel 54 Fig. 5, 7, 8, Anspruch 1, der bis zu zwei bewegliche Gelenkarme 33 laut Anspruch 3, 4 aufzu nehmen vermag, welche an der Unterseite des Gelenkarm- Sockels 54 befestigt sind, und sich eigenständig in mehrere Richtungen 34 bewegen können. Fig. 1-8.

Fortführung lt. Anspruch 1, 3, 4

Ein solcher Gelenkarm 33 besteht aus einem vierachsigen Gelenk, für Horizontaldrehung (Motor 55), Neigung, (Motor 56), Kippung, (Motor 58, Zahnriemen 59) und einer Dreheinrichtung für Haftrahmen 37 durch einen in der Kippeinrichtung integrierten Kardanan trieb 57. An diesem Gelenkarm 33 ist ein Steckvor richtungstunnel 64 für ein Trägerrohr 38, mit Schnellverschluß 66, angebracht. Fig. 1, 5, 6, 7, 8.

Fortführung lt. Anspruch 6

Dort kann ein Trägerrohr 38, durch einen Schnellver schluß 66 mittels Haltekugeln 67 gesichert, in den Steckvorrichtungstunnel 64 geschoben werden, an des sen Ende ein Gelenkkopf 36 sitzt. Der Gelenkkopf 36 kann durch Drehen der im Trägerrohr 38 gelagerten Kardanwelle 63 verstellt werden. Da der Haft rahmen 37 mit Schnellverschluß 66 am Gelenkkopf 36 befestigt ist, bewegt sich der Haftrahmen 37 je nach Kardanstellung. Die Drehbewegung des Kardans 63 wird über den Gelenkkopf 36 (bei Querversatzcharakteristik 74 Fig. 6, 9, oder 36.1 bei Vertikalcharakteristik 75 Fig. 4, 6, 9) an den Haftrahmen 37 übertragen. Fig. 1, 5, 6.

Teilebeförderung am Beispiel vom Querkompensation

Ein Blechteil 39 wird von einer Presse 20 zur anderen durch die Ansprüche 1-9 unter Einhaltung der Bewegungs kurve 60, Fig. 9, 74 mit Verwendung des Saugrahmenge lenks 36, Fig. 6, transportiert, wobei der Gelenksockel 54 die Kompensationskurve 74, gekennzeichnet durch Punkt 61, nicht verlassen darf.

Teilebeförderung am Beispiel Vertikalkompensation

Ein Blechteil 39 wird von einer Presse 20 zur anderen durch die Ansprüche 1-9 unter Einhaltung der Bewegungs kurve 60, Fig. 9, 75, Fig. 4, mit Verwendung des Saugrah mengelenks 36.1, Fig. 6, transportiert, wobei der Gelenk sockel 54 die Kompensationskurve 75, gekennzeichnet durch Punkt 61.1 nicht verlassen darf.

Zusatzerklärung nach Anspruch 1 mit Konstruktions merkmalen

0.1 Beförderungseinrichtung mit Quertraverse 24 und Traversenschlitten 24.1.
Bei dieser Konstruktion kann der Traversenschlit ten 24.1 die Querbewegungen der Beförderungsein richtung durch hin- und hergleiten auf der Quertra verse 24 nach links oder rechts ausführen.
0.2 Beförderungseinrichtung mit Quertraverse 24 und Gleitrahmen 73 für Vertikalverstellung.
Bei dieser Bewegungsform ist die Quertraverse 24 verkürzt. Darauf sitzt ein Gleitrahmen 73, der die Verschiebesäule 25 für die Vertikalverstellung auf nimmt. Der darunter angebrachte Befestigungssockel 54 beinhaltet in diesem Fall die Querverstellung nach links oder rechts.

Es wird darauf hingewiesen, daß die Punkte 0.1 und 0.2 nur zwei von mehreren möglichen Konstruktionsmöglich keiten darstellen. Entscheidend ist, daß die Teile beförderungseinrichtung in Pressenstraßen Anspruch 1 entspricht, und die Beförderungskurve 60 des Teils 39 mit Anspruch 1, 8 übereinstimmt.

Vorgangsbeschreibung Teilebeförderung nach Anspruch 1 mit einem Gelenkarm Fig. 5

Ein Blechteil 39 wird mit Hilfe der Teilebeförderungs einrichtung in Pressenstraßen von einer Presse zur anderen befördert. Dies geschieht folgendermaßen:

Das Blechteil 39 liegt zuerst in einer Presse 20, aus der das Teil 39 mit dem Haftrahmen 37 aufgenommen wird. Dies geschieht durch Bewegung der Beförderungseinrich tung zur Presse 20. Das Teil 39 wird aus der Presse 20 hochgehoben, und danach in einer gleitenden Bewegung zur nächsten Presse 20 befördert, wo das Blechteil dann auf dem Werkzeug 22 durch Absenken abgelegt wird. Bei diesem Vorgang werden die Ansprüche 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8 zur Wirkung kommen. Dadurch wird eine materialscho nende Arbeitsweise erreicht, weil das Blechteil in einer Bewegung, ohne abzusetzen, befördert wird. Außerdem wird das Teil 39 immer in der selben Stellung gehalten. Es wird, vom Heben und Senken aus und in die Folge-Presse 20 abgesehen, in einer absolut waag rechten Linie transportiert. Fig. 4, 9.

Vorgangsbeschreibung Teilebeförderung nach Anspruch 1 mit einem Doppel-Gelenkarm, Fig. 7, mit Teilwendung

Das Blechteil 39 liegt zuerst in einer Presse 20, aus der das Teil 39 mit dem vorderen Haftrahmen 37 auf genommen wird. Dies geschieht durch Bewegung der Beförderungseinrichtung zur Presse 20. Das Teil 39 wird aus der Presse 20 hochgehoben, und danach in einer gleitenden Bewegung zur nächsten Presse 20 dadurch befördert, indem das Blechteil 39 vom vor deren Haftrahmen 37 in der Mitte zwischen Presse 20 und Folgepresse 20 durch Neigen der beiden Gelenk arme 33 ins Lot nach unten, von einem Haftrahmen 37 zum anderen übergeben wird (vergleichbar mit zwei klatschenden Händen), und dann beide Gelenkarme 33 wieder in die waagrechte Beförderungsstellung zurückkehren, wobei das Teil 39 nun am hinteren Haft rahmen 37 hängt, und dies gewendet wurde. Die gleitende Bewegung der Beförderungseinrichtung bleibt aber in jedem Fall erhalten. Das Teil 39 wird insbesondere nach Anspruch 8 in gleicher Höhe gehalten.

Vorgangsbeschreibung Teilebeförderung nach Anspruch 1 mit einem Doppel-Gelenkarm mit Teilwendung

Die Neig-Bewegungen nach unten und oben werden durch Ausgleichsbewegungen des Gelenkarmsockels 54 kompen siert. Die Drehung des Teils 39 geschieht um dessen Schwerpunkt, so daß die Beförderungskurve laut An spruch 1, 8 eingehalten werden kann. Das Teil 39 wird nach dem Wendevorgang in bekannter Art und Weise auf dem Werkzeug 22 der Folgepresse 20 abgelegt. Bei diesem Vorgang werden die Ansprüche 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8 zur Wirkung kommen. Dadurch wird eine materialscho nende Arbeitsweise erreicht, weil das Blechteil in einer Bewegung, ohne abzusetzen, befördert wird. Außerdem wird das Teil 39 nur um seinen eigenen Schwerpunkt gedreht, wodurch das Teil wenig belastet wird.

Es wird, vom Heben und Senken aus und in die Folge- Presse abgesehen, in einer absolut waagrechten Linie transportiert. Fig. 4, 9.

Bezugszeichenliste zu den Zeichnungen
Syntax: (Bezugszeichen) = Bezeichnung

Fig. 1 Seitenansicht der Blechteilebeförderungsein richtung zwischen zwei Pressen
Fig. 2 Vogelperspektive auf die Beförderungseinrichtung
Fig. 3 Anordnung der Umlenkrollen und des Zahnriemens der Querverstellung
Fig. 4 Seitenansicht des Bewegungsablaufs bei Vertikal kompensation mit Kurven
Fig. 5 Seitenansicht Gelenkarm m. Haftrahmen u. Trägerrohr
Fig. 6 Seitenschnitt Gelenkarm m. Haftrahmen u. Trägerrohr
Fig. 7 Seitenansicht Doppelgelenkarm
Fig. 8 Querschnitt Quertraverse, Verschiebesäule, Gelenkarm, und Rahmen 23
Fig. 9 Kurvencharakteristik/Fahrverhalten
Fig. 10 Elektromagnet mit Beschichtung (schraffiert)
Fig. 11 Bewegungsfreiraum des Gelenkarmsockels zwischen zwei Pressen (schraffiert)
20 = Presse
21 = Stößel
22 = Werkzeug
23 = Rundum-Rahmen
24 = Bewegliche Quertraverse X-Achse
24.1 = Traversenschlitten Z-Achse
25 = Verschiebesäule Y-Achse
26 = Traversenlager X-Achse
27 = Zahnriemenbefestigung
28 = Zahnriemen für Horizon talverstellung X-Achse
29 = Zahnriemen für Quer verstellung Z-Achse
30 = Antriebsmotor für Quer verstellung Z-Achse
31 = Antriebsmotor für Verti kalverstellung Y-Achse
32 = Antriebsmotor für Hori zontalverstell. X-Achse
33 = Beweglicher Gelenkarm
34 = jeweilige Richtungsanzeige
35 = Saug- oder Haftrahmenbe festigung
36 = Saug- oder Haftrahmenge lenkkopf bei Querversatzcharakte ristik 74, Fig. 9
36.1 = Saug- oder Haftrahmen gelenkkopf bei Vertikalcharakteristik 75, Fig. 9
37 = Saug- oder Haftrahmen
37.1 = Haftmagnete oder Sauger
38 = Trägerrohr/Kardantunnel
39 = Blechteil
40 = Zahnriemenrad horizontal
41 = Zahnriemenrad Querverstellung
42 = Zahnriemenrad vertikal
43 = Gewichtsausgleichszylinder
44 = Umlenkrolle
45 = Rollenaufhängung
46 = Stabilisator
47 = Traversenschlittenlager Querversatz Z-Achse
48 = Gleitschiene mit Lager für Höhenverstellung
49 = Seitenführung Vertikal verstellung
50 = Stabilisationsriemen Querverstellung
51 = Verbindungswelle zu 40
52 = Vertikal-Horizontalrichtung
53 = Vertikal-Riemen
54 = Gelenkarm-Sockel
55 = Drehen Motor
56 = Neigen Motor
57 = Kardan Motor
58 = Kippen Motor
59 = Zahnriemen für Kippmotor
60 = Teilbeförderungskurve
61 = Kurvencharakteristik Gelenksockel bei Querkom pensation
61.1 = Kurvencharakteristik Gelenksockel bei Hori zontalkompensation
62 = Kugellager
63 = Kardanwelle
64 = Steckvorrichtungstunnel
65 = Schnellgewinde
66 = Schnellverschluß
67 = Haltekugeln
68 = Kippeinrichtung
69 = Zahnriemenscheibe
70 = Rollenlager
71 = Steckkupplung Kardan
72 = Inkrementalgeber
73 = 24.1 Traversenschlitten, Gleitrahmen
74 = Kurvencharakteristik Querkompensation Z-Achse
75 = Kurvencharakteristik Vertikalkompensation Y-Achse

Claims

1. Teilebeförderungseinrichtung in Pressenstraßen, dadurch gekennzeichnet, daß sich ein Befestigungs sockel 54, über den gesamten Zwischenraum zwischen Pressen 20, längs, quer und vertikal, (drei-achsig) innerhalb eines begrenzenden Rahmens 23, frei bewegen kann, und dessen Bewegungsfreiheit somit der eines liegenden Quaders 11 ähnelt, in dessen Innenraum sich der Sockel 54 bewegt. Dabei ist der Sockel 54 für die Befestigung von, bis zu zwei, allseitig beweglichen Gelenkarmen 33 konzipiert, an denen je ein an einem Trägerrohr 38 befestigter gelenkiger 36.1 magnetischer Haftrahmen 37, oder Saugrahmen befestigt ist, mit dem Blechteile 39 von einer Presse 20 zur anderen befördert werden können, und die Bewegungskurve 60 eines Teils 39 vom Anhebe- bzw. Absenkungsvorgang aus einer Presse 20 in die Nächste abgesehen, eine absolut gerade Kurvencharakteristik 60 entsteht. Fig. 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11.

2. Teilebeförderungseinrichtung Konstruktionsprinzip laut Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Beförderungs einrichtung Anspruch 1 auf einem erhöhten Horizont befindet, der durch eine rundum verlaufende Rahmenkonstruktion 23 abgegrenzt ist, und über konstruktive Maßnahmen verfügt, die die Beförderungseinrichtung laut Anspruch 1, nach allen Seiten bewegen lassen, und die Bewegungen über teils kreuzweise gespannte Zahnriemen oder Spindeln, durch geregelte Elektroantriebe, erfolgen. Fig. 1, 2, 3, 5, 7, 8.

3. Beweglicher Gelenkarm 33 laut Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gelenkarm 33 mit einer Befestigungsvorrichtung 35 für eine Blech halteeinrichtung laut Anspruch 6, 5, 7 oder Saug-Rahmen ausgerüstet ist, welcher zur Teile beförderung dient, und mehrachsig beweglich ist, und außerdem mit Schnellverschlüssen 66 zum Trägerrohrwechsel ausgerüstet ist. Fig. 1, 5, 6.

4. Bewegliche Doppelgelenkarme laut Anspruch 1, 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Gelenkarm-Sockel 54 laut Anspruch 1 zwei bewegliche Gelenkarme 33 laut Anspruch 1, 3 befestigt sind, mit deren Hilfe ein Teil 39 gewendet werden kann, und beim Wendevorgang im besonderen Maße Anspruch 8 berücksichtigt wird. Fig. 7.

5. Haftrahmen 37 laut Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Haftrahmen 37 aus einem, den zu befördernden Teil, der Form ange paßten Rahmen besteht, welcher mit beschichteten Elektromagneten 37.1 bestückt ist, und die Beschichtung der Magnete 37.1 aus weichem Material bestehen, und dieses Material aus Gummi, PVC, Nylon oder ähnlich geeigneten Stoffen beste hen kann, und der Haftrahmen 37 mit einer Befe stigungseinrichtung 35 an einem Gelenkkopf 36 laut Anspruch 7 ausgerüstet ist. Fig. 1, 5, 6, 10.

6. Trägerrohr/Kardantunnel 38 laut Anspruch 1, 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerrohr 38 eine steckbar 71 gelagerte Kardanwelle 63 bein haltet, an dessen vorderen Ende ein Gelenkkopf 36 angebracht ist, und das andere Ende im beweglichen Gelenkarm 33 steckbar befestigt werden kann, wobei der Haftrahmen 37 am Gelenkkopf 36 befestigt wird. Fig. 1, 5, 6.

7. Haftrahmengelenkkopf 36 zur Bewegung des Haft rahmens 37 lt. Anspruch 1, 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerrohr 38 am vorderen Ende einen drehbaren Gelenkkopf 36 auf weist, mit dem der Haftrahmen 37 gedreht und mit Schnellverschluß 66 befestigt werden kann.

8. Beförderungskurve 60 des Blechteils 39 laut Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese vom Anhebe- bzw. Absenkungsvorgang aus der Presse 20 oder in die Folge-Presse 20 abgesehen, einen absolut geraden Kurvenverlauf 60 entstehen läßt, und zur Erreichung dieser Kurven charakteristik 60 der Gelenkarmsockel 54 Kompen sationsbewegungen 74, 75 ausführt, welche hori zontal, oder vertikal 52 verlaufen, wobei die Charakteristik 60 durch die Ansprüche 1-7 erreicht wird. Fig. 4, 9.