DE4337579A1

DE4337579A1 - Einlege-, Wende- und Entnahmefeeder für Pressenstraßen

Info

Publication number: DE4337579A1
Application number: DE19934337579
Authority: DE
Inventors: Hubert Froemel
Original assignee: RAZIOL UMFORMTECHNIK GmbH
Current assignee: RAZIOL UMFORMTECHNIK GmbH
Priority date: 1993-11-04
Filing date: 1993-11-04
Publication date: 1995-05-11

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Einlege-, Wende- und Entnahmefeeder für Pressenstraßen, bestehend aus einer zwischen zwei nebeneinanderstehenden Pressen angeordneten Traverse, an deren Führungen ein Schlitten verfahrbar gelagert ist. Dieser Schlitten trägt ein senkrecht verfahrbares Werkstücktransportorgan.

Zwischen den einzelnen Pressen bedarf es eines technologisch bedingten Abstandes, der unter anderem benötigt wird, um Werkstücke vor dem Einlegen in die nächste Presse zu wenden. Dieser Abstand wird für den Transport der Werkstücke von Presse zu Presse durch Einlege- und Entnahmefeeder überbrückt.

Gemäß der DE 27 26 289 A1 ist eine Aufnahme- und Wendeeinrichtung bekannt, bei der das Werkstück mittels einer Entnahmevorrichtung dem Arbeitsraum der vorgeschalteten Presse entnommen, der Aufnahme- und Wendeeinrichtung zugeführt und nach dem Wenden mittels einer Einlegevorrichtung dem Arbeitsraum der nachgeschalteten Presse zugeführt wird. Die Einrichtung besteht aus zwei Aufnahmevorrichtungen, deren Gestell auf dem Boden zwischen den Pressen angeordnet ist. Die erste Aufnahmevorrichtung ist um eine obere Schwenkachse nach unten wegschwenkbar und die zweite Aufnahmevorrichtung ist in Transportrichtung verschiebbar und gleichzeitig um eine obere Schwenkachse nach oben schwenkbar ausgebildet.

Bei dieser Lösung ist der Boden zwischen den Pressen durch das Gestell mit den beiden Aufnahmevorrichtungen bleibend besetzt. Für andere technologische Notwendigkeiten steht dieser Raum somit nicht zur Verfügung. Durch die zweifache Zwischenablage der Werkstücke zum Zwecke des Wendens auf dem Transportweg zur nachfolgenden Presse, ist nur eine geringe Transportgeschwindigkeit für den gesamten Weg zu erzielen. Damit kann nur eine kleine Anzahl von Werkstücken in der Zeiteinheit transportiert werden. Weiterhin ist diese Lösung nicht für das Wenden großflächiger Werkstücke geeignet. Zum allgemein bekannten Stand der Technik gehört die Verwendung von Greiferzangen für das Halten der zu wendenden Werkstücke, die um ihre Achse schwenkbar gelagert sind. (US 4.005.782).

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Einlege-, Wende- und Entnahmefeeder für Pressenstraßen zu schaffen, der den Boden zwischen beiden Pressen freihält und den Wendevorgang während des Transportes der Werkstücke von Presse zu Presse ausführt. Eine Zwischenablage der Werkstücke soll dabei ausgeschlossen werden. Der Feeder soll weiterhin auch für großflächige Werkstücke geeignet sein und eine hohe Transportgeschwindigkeit ermöglichen.

Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebene Erfindung gelöst. Das Merkmal des Unteranspruches ist eine vorteilhafte Weiterbildung für bestimmte Anwendungen. Die wesentlichen Vorteile des erfindungsgemäßen Einlege-, Wende- und Entnahmefeeders bestehen darin, daß das zu transportierende Werkstück durch zwei Greiferzangen aus dem Werkzeug einer Presse entnommen wird, durch mehrfach überlagerte Bewegungen sehr schnell durch den Raum zwischen den beiden Pressen transportiert und dabei gewendet wird und von den zwei Greiferzangen in das Werkzeug der nächsten Presse eingelegt wird. Die ununterbrochene Bewegung des Werkstückes, die auch das Wenden einschließt, ergibt sehr kurze Wechselzeiten.

Die Erfindung ist nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Die Zeichnung zeigt in

Fig. 1 eine schematische Darstellung des an zwei Pressen angeordneten Einlege-, Wende- und Entnahmefeeders und

Fig. 2 eine Ansicht der Führungen der Längsschlitten mit Greiferzangen.

An zueinanderzeigenden Seitenständern 1; 2 zweier Pressen 3; 4 (Fig. 1) sind oberhalb des Werkzeugraumes 5 je eine Führung 6; 7 befestigt. Auf diesen Führungen 6; 7 sind die als Schlitten 8; 9 ausgebildeten Stirnseiten einer Traverse 10 verfahrbar gelagert. Ein nicht dargestellter Verstellmotor mit Zahnriemengetriebe führt die Verstellbewegungen aus.

Die Traverse 10 ist auf einer Seitenfläche mit zwei Führungsbahnen 11 ausgestattet, auf denen ein Hubschlitten 12 gelagert ist. Dieser ist auf den Führungen 11 mittels Verstellmotor 13 und Zahnriemengetriebe zwischen zwei an den Stirnseiten der Traverse 10 angeordneten Stoßdämpfern, die als Anschlag dienen, in beiden Richtungen bewegbar.

Am Hubschlitten 12 sind zwei Hubsäulen 14 senkrecht verschiebbar gelagert. Als Antrieb dient ein nicht gezeichneter Verstellmotor mit Zahnriemengetriebe. Am unteren Ende der Hubsäulen 14 ist ein U-förmiger Bügel 15 befestigt (Fig. 2). An dessen freien, nach unten zeigenden Enden sind zwei Führungsleisten 16 angeordnet, die parallel zur Werkstücktransportrichtung verlaufen. Auf jeder dieser Führungsleisten 16 ist ein Längsschlitten 17 durch einen Verstellantrieb längsverschiebbar gelagert. Jeder der Längsschlitten 17 trägt auf einem rechtwinklig zu der Führungsleiste 16 angeordneten Schwenkantrieb eine Greiferzange 18. Beide Greiferzangen 18 sind gegenüberliegend gegeneinander gerichtet. Ihr Schwenkwinkel beträgt mindestens 180 Grad. Sie sind in die NC-Steuerung einbezogen.

Die Arbeitsweise des Einlege- und Entnahmefeeders ist folgende:
Durch Betätigung des Verstellmotors der Hubsäulen 14 werden die Führungsleisten 16 mit den Längsschlitten 17 und den Greiferzangen 18 in die obere Position gehoben. Danach werden durch ihre Verstellantriebe der Hubschlitten 12 und die Längsschlitten 17 nach links verfahren. Dadurch gelangen die Längsschlitten 17 in den Werkzeugraum 5 der linken Presse 3 und erfassen nach dem Absenken mit ihren Greiferzangen 18 das dort aus dem Werkzeug ausgehobene Werkstück. Durch eine erneute Betätigung des Verstellmotors der Hubsäulen 14 werden die Längsschlitten 17 mit dem durch die Greiferzangen 18 gehaltenen Werkstück angehoben. Anschließend werden der Hubschlitten 12 und gleichzeitig die Längsschlitten 17 durch ihre Verstellantriebe nach rechts verfahren. Während dieser Transportbewegung werden die Schwenkantriebe der Greiferzangen 18 betätigt und so das Werkstück um 180 Grad gewendet. Am Ende der Transportbewegung gelangen die Längsschlitten 17 in den Werkzeugraum 5 der rechten Presse 4 und zwar in die Einlegeposition über dem Werkzeug. Durch Betätigung des Verstellantriebes der Hubsäulen 14 werden die Längsschlitten 17 gesenkt und das Werkstück in das Werkzeug eingelegt. Durch die gegenläufige Betätigung des Verstellantriebes der Hubsäulen 14 werden die Längsschlitten 17 gehoben. Durch ihre Verstellantriebe werden der Hubschlitten 12 und die Längsschlitten 17 zur erneuten Werkstückaufnahme in den Werkzeugraum 5 der linken Presse 3 gefahren. Während des Rückweges werden auch die Schwenkantriebe der Greiferzangen 18 in ihre Ausgangsstellung gebracht. Die Größe der Verfahrwege und des Schwenkwinkels werden den einzelnen Antrieben durch eine NC-Steuerung vorgegeben.

In Anwendungsfällen an Pressen mit sehr langem Werkzeugraum 5 oder kleinem Zwischenraum zwischen den Pressen liegt es im Rahmen des Grundgedanken der Erfindung, die Führungsleisten 16 der Längsschlitten 17 verschiebbar an den unteren Enden der Hubsäulen 14 anzubringen und mit einem zusätzlichen Verstellantrieb zu bewegen. Auf diese Weise können die Längsschlitten 17 tiefer in den Werkzeugraum 5 eingefahren werden. Trotzdem bleibt die Möglichkeit der Querverschiebung der Traverse 10 erhalten.

Die Arbeitshübe der Pressen 3; 4 sind so eingetaktet, daß sie in dem Zeitabschnitt erfolgen, wenn die Längsschlitten 17 in Gegenrichtung verfahren werden.

Die Verschiebebewegung der Traverse 10 quer zur Werkstücktransportbewegung dient in einem Fall der außermittigen Positionierung der Greiferzangen 18 bei Entnehmen und Einlegen. In einem anderen Fall wird die Traverse 10 mit allen daran gelagerten Baugruppen so weit quer verfahren, daß der Werkzeugraum 5 für den Werkzeugwechsel, für Inspektionen oder Reparaturen leicht zugängig ist. Bei dieser Positionierung der Traverse 10 erfolgt auch der Wechsel der Greiferzangen 18, die vom NC-Programm einstellbar sind.

Claims

1. Einlege-, Wende und Entnahmefeeder für Pressenstraßen, bestehend aus

- an zwei nebeneinanderstehenden Pressen (3; 4) befestigten Führungsbahnen (6; 7), die quer zur Werkstücktransportrichtung oberhalb des Werkzeugraumes (5) der Pressen (3; 4) angeordnet sind,
- einer Traverse (10), deren Stirnseiten jeweils als Schlitten (8; 9) ausgebildet sind, die auf den Führungsbahnen (6; 7) an den Pressen (3; 4) gelagert sind,
- Führungsbahnen (11) an der Traverse (10), die sich in Werkstücktransportrichtung erstrecken und einem Hubschlitten (12), der auf den Führungsbahnen (11) der Traverse (10) längs verfahrbar gelagert ist,
- Hubsäulen (14), die im Hubschlitten (12) senkrecht verfahrbar gelagert sind und zwei parallelen Führungsleisten (16), die unter Zwischenschalten eines U-förmigen Bügels (15) an den unteren Stirnseiten der Hubsäulen (14) befestigt sind und parallel zu den Führungsbahnen (11) der Traverse (10) verlaufen,
- zwei Längsschlitten (17), von denen je einer auf einer der an den unteren Stirnseiten der Hubsäulen (14) befestigten parallelen Führungsleisten (16) verfahrbar ist,
- je einer Greiferzange (18), die um mindestens 180 Grad schwenkbar an jedem Längsschlitten (17) einander gegenüberliegend gelagert sind.

2. Einlege-, Wende- und Entnahmefeeder nach Anspruch 1, bei dem die an den unteren Stirnseiten der Hubsäulen (14) angeordneten zwei parallelen Führungsleisten (16) verschiebbar gelagert sind.