CN109158935A - 一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置，包括工作台；转盘，设于工作台上并能相对工作台水平旋转，邻近所述转盘边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上分别设有用于定位工件的夹具；至少两个工作机构，设于工作台上并邻近转盘边缘设置，各工作机构包括移动机构和设于移动机构上并能随移动机构同步移动的换刀机构，所述移动机构能相对夹具上下、前后及左右移动，所述换刀机构包括夹持刀具的主轴机构以及为主轴机构切换刀具的至少两组换刀组件。本发明通过移动机构能够调整换刀机构的位置，使主轴机构的夹持口始终朝向工件，从而使得刀具能够始终对准工件上待加工的孔，提高加工精度。

Description

一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置。
背景技术
随着劳动力紧缺和劳动力成本的增加，加工型企业采取机器换人的方式来应对用工困难的局面，使工厂实现自动化生产，以提高产品的加工质量，加快产品生产效率和降低产品生产成本。其中，螺纹连接是工业产品的主要连接方式，在产品零件上钻孔和攻丝在产品生产过程中占有很大的比重。如智能锁具上的面板，就需在面板上开设若干安装孔，为提高安装孔的加工精度和效率，钻孔攻牙机应运而生。并且钻孔攻牙机上一般配备有刀库来进行换刀，通过不同的刀具对安装孔进行钻孔、攻丝或对不同孔径的孔进行加工。
如专利号为ZL201620413660.7(公告号为CN205733799U)的实用新型专利公开的《具有齿轮式刀库的钻孔攻牙机》所示，该钻孔攻牙机通过齿轮传动使刀库旋转来实现换刀功能，但是齿轮传动易导致刀库转动不到位，致使刀具与待加工的孔位不能完全对准，进而影响工件的加工。
另外，该钻孔攻牙机的工作台只能相对底座前后移动，机头只能相对机架上下移动，若刀具与待加工的孔未对准，则不便于进行调整，从而导致加工精度低；并且，对于工件上不同位置和不同孔径的孔，工件可能需要多次装夹才能适应该钻孔攻牙机的加工。
或者如专利号为ZL201710198612.X(公开号为CN106826335A)的发明专利公开的《一种双连杆换刀装置》所示，包括若干组换刀组件、主轴、基座，所述主轴穿设于基座中部并可上下运动，主轴周边设有若干组换刀组件，各组换刀组件均包括驱动装置、刀卡、双连杆、固定座，所述双连杆的一端与固设于基座底部的固定座活动连接，双连杆的另一端与水平设置的刀卡连接，所述双连杆在驱动装置的作用下可绕固定座为转动，在双连杆运动过程中刀卡保持水平。各组换刀组件为独立控制运作，即可选择任意组的换刀组件下的刀柄与主轴下的刀柄进行切换，实现换刀。
因主轴的位置固定，故装配于主轴上的刀具位置也固定，不会出现刀具定位不准确、而不能对准孔位的问题。但是其中一组换刀组件在收起来的状态下，仍然位于主轴的一侧并距离主轴较近，这样易导致另一组换刀组件在工作时，若刀卡移动行程较大会与前一组收起来的换刀组件产生干涉，结构不够紧凑；另外，换刀组件在收起来的状态下，其位置也比较靠下，刀卡以及刀卡夹持的刀具始终位于基座下方，如此在加工工件时，若工件表面凹凸不平，则较高的位置容易与刀卡、或刀卡夹持的刀具产生干涉。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种刀具能始终对准待加工孔进行加工的多孔零件的钻孔攻丝自动装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：包括
工作台；
转盘，设于工作台上并能相对工作台水平旋转，邻近所述转盘边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上分别设有用于定位工件的夹具；
至少两个工作机构，设于工作台上并邻近转盘边缘设置，各工作机构包括移动机构和设于移动机构上并能随移动机构同步移动的换刀机构，所述移动机构能相对夹具上下、前后及左右移动，所述换刀机构包括夹持刀具的主轴机构以及为主轴机构切换刀具的至少两组换刀组件。
为避免工件的多次装夹或避免多次更换刀具，同一换刀机构上的各换刀组件分别对应同一个孔的不同加工工序，如此在一个操作工位上即可完成同一个孔的不同加工工序，无需人为更换刀具或多次装夹工件，提高加工精度和效率。换言之，同一换刀机构上的其中一组换刀组件进行钻孔，该换刀机构上的另一组换刀组件能进行攻丝等。
为避免工件的多次装夹或避免多次更换刀具，相邻两个工作机构对应加工不同孔径的孔，如此随着转盘转动一个循环，即可完成工件上不同孔径的孔的加工，加工精度和效率高。
所述换刀机构可以有多种结构形式，优选地，所述主轴机构包括主轴架和主轴，所述主轴下部延伸出主轴架，且所述主轴底部具有用于夹持刀具的夹持口，所述夹持口与刀具保持在同一轴线上，各换刀组件沿主轴架的外侧壁周向均布，在换刀组件完成换刀并收起的状态下，所述换刀组件的各部件均位于主轴架的外侧而避免与主轴产生干涉，如此避免换刀组件在收起来的状态下，与其他部件产生干涉。
所述换刀机构可以有多种结构形式，优选地，每一换刀组件包括有
第一驱动机构，包括第一驱动件以及由第一驱动件驱动而上下移动的第一推杆，所述第一驱动件设置于主轴架的外侧壁上；
第二驱动机构，包括第二驱动件以及由第二驱动件驱动而上下移动的第二推杆，所述第二驱动件与第一推杆的动力输出端驱动相连；
用于夹持刀具的夹持机构，所述夹持机构的第一端与第一推杆的输出端转动连接，所述夹持机构的第二端设有夹持刀具的夹持部，所述夹持机构的中部与一连接件的第一端转动相连，该连接件的第二端与第二推杆的动力输出端转动相连。
该换刀组件结构简单，且各部件配合使得换刀动作迅速可靠，且换刀机构在不工作时，第一推杆、第二推杆和夹持机构能够完全收起，并远离电主轴以防止与电主轴、电主轴上的刀具产生干涉。
为进一步确保换刀机构在收起来时远离电主轴，所述第二驱动件位于所述第一驱动件外侧。
为防止换刀机构收起来时，夹持机构或夹持机构上的刀具位置较低而与工件产生干涉，第一驱动件和第二驱动件的底面均高于主轴架的底面。因工件表面若凹凸不平，则位置较高的部位极易与夹持机构、或夹持机构上的刀具产生干涉。
为便于使第二驱动件与第一推杆的动力输出端驱动相连，所述第二驱动件通过一连接架与所述第一推杆的输出端相连，并所述夹持机构的第一端与该连接架铰接。连接架的设置不仅便于第一驱动件、第二驱动件、夹持机构的装配，也使得第二驱动件被第一推杆带动时运行平稳。且若无连接架，第二驱动件设置于第一推杆的下端，则在换刀机构收起时，夹持机构所夹持的刀具位置也会相对靠下，在加工工件时，容易与工件产生干涉。
为进一步提高第二驱动件被第一推杆带动时的运行平稳性，所述连接架和第一驱动件之间通过滑轨结构滑动相连。通过滑轨结构的设置，不仅使得第二驱动件运行平稳，还对其运行轨迹进行定位导向，因第二驱动件若出现运行偏差，极有可能导致夹持机构不能准确的与电主轴配合进行换刀。
为使得换刀机构在收起时，夹持机构远离主轴而避免与主轴上的刀具产生干涉，优选地，所述夹持机构包括后段、前段以及连接后段和前段的中段，所述后段与第一推杆转动连接，所述前段和中段的连接处与所述连接件的第一端转动连接，所述夹持部设于前段的端部，且后段与中段之间的夹角为钝角，中段与前段之间的夹角为钝角。该夹持机构结构简单且易于制作，当然夹持机构也可以为其他结构，只要在收起时不与电主轴产生干涉即可。
为便于夹持刀具，所述夹持部包括开设于所述前段的端部的凹入部，前述凹入部的相对的两侧壁上均设有将刀具定位在槽内的夹紧件。
为减小刀具体积，所述刀具的头部呈上小下大的圆台状，如此刀具的上部可直接被主轴夹持，而无需再设置锥状刀柄。
与现有技术相比，本发明的优点：1、本发明的工作机构通过设置移动机构以及随移动机构同步移动的夹持刀具的换刀机构，通过移动机构能够调整换刀机构的位置，使主轴机构的夹持口始终朝向工件，从而使得刀具能够始终对准工件上待加工的孔，提高加工精度；2、本发明的换刀组件在完成换刀收起来的状态下，换刀组件的各部件均位于主轴架的外侧而远离主轴，如此不会与主轴、及主轴夹持的刀具产生干涉；且主轴的夹持口与刀具保持在同一轴线上，并主轴可始终位于待加工孔的正上方，如此也不会产生刀具与孔对不准而导致加工偏差的问题；3、换刀机构的第一驱动件、第二驱动件的底面均高于主轴架的底面，如此在换刀组件完成换刀收起来的状态下，换刀机构的各部件以及换刀机构上的刀具都能处于相对主轴较高的位置，如此在主轴上的刀具加工工件时，换刀机构及其上的刀具不会与工件产生干涉。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中的其中一个工作机构的结构示意图；
图3为图2中的换刀机构的结构示意图；
图4为图3的另一方向的结构示意图；
图5为图3中的其中一组换刀组件的结构示意图；
图6为图3中的刀具的结构示意图；
图7为图3中的夹持机构的结构示意图；
图8为图3中的第一驱动件的结构示意图；
图9为图3中的连接架的结构示意图；
图10为图2中的移动机构的结构示意图；
图11为图10的另一方向的结构示意图；
图12为图1中的工件的结构示意图；
图13为图12的另一方向的结构示意图；
图14为图1中的夹具的结构示意图；
图15为图1中的上下料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～15所示，本优选实施例的多孔零件的钻孔攻丝自动装置包括工作台5、转盘6、工作机构、换刀机构和上下料机构，转盘6上方设有用于容置线缆等部件的容置盘，在上下料机构8的两侧分别设有上料输送装置86和下料输送装置87。上料输送装置86和下料输送装置87均包括输送带，若干工件9并排放置于输送带上。
转盘6设于工作台5上并能在电机或其他驱动机构的作用下相对工作台5水平旋转，邻近转盘6边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上分别设有用于定位工件9的夹具61。
如图12、13所示，本实施例中，工件9为锁具面板，如图所示，锁具面板上的不同位置设有若干孔径、深度不一样的安装孔。如图14所示，夹具61具有与工件9相适配的供工件9放置的定位槽611，在定位槽611的长度方向的两侧均设有定位机构，定位机构包括安装架612和设于安装架上的定位件613，定位件613朝向定位槽611延伸并能相对安装架612伸缩。在工件9置入夹具61内的状态下，定位件613伸出抵在工件9的上端面，需取出工件9时，定位件613收缩而解除对工件9的卡抵。
如图1所示，本实施例中，工作机构有四个，均邻近转盘6边缘设置，并沿转盘6的转动方向间隔设于工作台5上，操作工位的数量不少于工作机构的数量。如图2所示，工作机构包括固定架71、设于固定架71上的移动机构7和设于移动机构7上并能随移动机构7同步移动的换刀机构，且移动机构7能相对夹具61上下、前后及左右移动。
如图3～9所示，其中各换刀机构包括夹持刀具91的主轴机构1以及为主轴机构1切换刀具91的三组换刀组件2，每组换刀组件2可夹持一个刀具91，本实施例中，一个工作机构上的三组换刀组件2夹持的三个刀具91分别为钻孔刀具91、倒角刀具91、攻丝刀具91，以适应一个孔的不同加工工序。
主轴机构1包括主轴架11和主轴12，主轴12下部延伸出主轴架11，且主轴12底部具有用于夹持刀具91的夹持口121，本实施例中的主轴12为电主轴12。如图1、2所示，本实施例中，换刀组件2有三组，各换刀组件2沿周向间隔设置于主轴架11的外侧壁上，在换刀组件2完成换刀的状态下，换刀组件2的各部件均位于主轴架11的外侧而远离主轴12。
如图3～5所示，每一换刀组件2包括有第一驱动机构21、第二驱动机构22和用于夹持刀具91的夹持机构23，第一驱动机构21包括第一驱动件211以及由第一驱动件211驱动而上下移动的第一推杆212，第一驱动件211设置于主轴架11的外侧壁上，第二驱动机构22包括第二驱动件221以及由第二驱动件221驱动而上下移动的第二推杆222，第二驱动件221位于第一驱动件211的外侧并与第一驱动件211之间设有连接架4，且第一驱动件211和第二驱动件221的底面均高于主轴架11的底面。
本实施例中，第一驱动件211和第二驱动件221均可以为气缸或液压缸。
连接架4与第二驱动件221固定相连，与第一驱动件211通过滑轨结构滑动配合，第一推杆212的输出端设于连接件24上。如图8、9所示，滑轨结构包括设于第一驱动件211上的滑槽213以及设于连接架4上的导轨41，导轨41置于滑槽213内并能相对滑槽213上下移动。
如图7所示，夹持机构23包括后段232、前段233以及连接后段232和前段233的中段234，其中后段232(即夹持机构23的第一端)与连接架4上的铰接部42转动连接，前段233和中段234的连接处(即夹持机构23的中部)与连接件24的第一端转动连接，连接件24的第二端与第二推杆222转动相连，在前段233(即夹持机构23的第二端)的端部设置有夹持部231，后段232与中段234之间的夹角为钝角，中段234与前段233之间的夹角为钝角。
夹持部231包括开设于前段233的端部的凹入部235，前述凹入部235的相对的两侧壁上均设有将刀具91定位在凹入部235内的夹紧件236，夹紧件236受到刀具91的挤压力能相对于凹入部235移动从而夹紧或释放刀具91。换言之，当需要安装刀具91时，两个夹紧件236相对远离而使刀具91置入凹入部235，然后夹紧件235在弹性作用下再相互靠拢而夹紧刀具91。
另外，如图6所示，刀具91的头部呈上小下大的圆台状，如此刀具91的上部可直接被主轴12夹持，而无需再设置锥状刀柄。根据工件9的特点，各换刀组件2的夹持部231可安装倒角刀具91、攻丝刀具91、钻孔刀具91或不同直径的刀具91等，刀具91在工件9的不同加工阶段可任意快捷的更换。
第二驱动机构22可以随第一驱动机构21同步移动，夹持机构23能相对第一推杆212转动，连接件24能相对第二推杆222转动，且连接件24与夹持机构23转动相连，即连接件24和夹持机构23组合成一个曲柄连杆机构。
当第一推杆212保持不动时，第一推杆212和夹持机构23可以视为相对固定，此时第二推杆222可以带动连接件24上下移动，使得夹持机构23可以绕着连接架4上的铰接部41转动，以此控制刀具91的位置。
本实施例的换刀组件2的工作过程如下：当刀具91达到图3中左侧换刀组件所示位置时(该换刀组件处于打开状态)，第一推杆212缩回将第二驱动机构22、连接件24、夹持机构23整体向上带动，使刀具91垂直上升，达到可以被电主轴12的夹持口121夹紧的位置。刀具91装夹完成后第一驱动机构21不动，第二推杆222缩回，将刀架移开，完成整个装刀过程。
换刀时则与上述过程相反，第一推杆212不动，第二推杆222伸出，带动夹持机构23抓住刀具91，电主轴12的夹持口121松开刀具91，然后第一推杆212向下移动，将刀具91拔出，最后再第二推杆222缩回后第一推杆212缩回，其最终的位置如图3中右侧换刀组件(该换刀组件处于收起状态)所示。
如图10、11所示，其中固定架71固定设于工作台5上，移动机构7设于固定架71上，移动机构7包括第一滑动头72、第二滑动头73和第三滑动头74，驱动组件包括第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件，固定架71上设有沿前后方向延伸的第一导轨711，第一滑动头72与该第一导轨711滑动配合并在第三驱动件作用下移动，第一滑动头72上设有沿左右方向延伸的第二导轨721，第二滑动头73与该第二导轨721滑动配合并在第四驱动件作用下移动，第二滑动头73上设有沿上下方向延伸的第三导轨731，第三滑动头74与该第三导轨731滑动配合并在第五驱动件作用下移动，主轴架11设于第三滑动头74上。
另外，相邻两个工作机构4对应工件9上不同孔径的孔的加工，即其中一个工作机构4的刀具91直径与另一个工作机构4的刀具91直径不同，以对应加工不同孔径的孔。如此工件9置于夹具61上后，工件9随转盘6转动一周即可完成不同孔径的加工。
如图15所示，上下料机构8包括固定座81、转动设于固定座81上的转动座82以及设于转动座82上的夹持部，夹持部包括支杆83、设于支杆83下端的固定头84以及滑动设于固定头84上的两个夹板85，该支杆83设于转动座82上并能相对于转动座82上下移动，两个夹板85相对设置，并能相互靠拢或远离以夹持或释放工件9。在转盘6停止转动的状态下，夹板85位于夹具61上方。

Claims (10)

1.一种多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：包括
工作台(5)；
转盘(6)，设于工作台(5)上并能相对工作台(5)水平旋转，邻近所述转盘(6)边缘处沿周向间隔布置有多个操作工位，各操作工位上分别设有用于定位工件(9)的夹具(61)；
至少两个工作机构，设于工作台(5)上并邻近转盘(6)边缘设置，各工作机构包括移动机构(7)和设于移动机构(7)上并能随移动机构(7)同步移动的换刀机构，所述移动机构(7)能相对夹具(61)上下、前后及左右移动，所述换刀机构包括夹持刀具(91)的主轴机构(1)以及为主轴机构(1)切换刀具(91)的至少两组换刀组件(2)。
2.根据权利要求1所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：同一换刀机构上的各换刀组件(2)分别对应同一个孔的不同加工工序。
3.根据权利要求1所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：相邻两个工作机构对应加工不同孔径的孔。
4.根据权利要求1～3中任一权利要求所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述主轴机构(1)包括主轴架(11)和主轴(12)，所述主轴(12)下部延伸出主轴架(11)，且所述主轴(12)底部具有用于夹持刀具(91)的夹持口(121)，所述夹持口(121)与刀具(91)保持在同一轴线上，各换刀组件(2)沿主轴架(11)的外侧壁周向均布，在换刀组件(2)完成换刀并收起的状态下，所述换刀组件(2)的各部件均位于主轴架(11)的外侧而避免与主轴(12)产生干涉。
5.根据权利要求4所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：每一换刀组件(2)包括有
第一驱动机构(21)，包括第一驱动件(211)以及由第一驱动件(211)驱动而上下移动的第一推杆(212)，所述第一驱动件(211)设置于主轴架(11)的外侧壁上；
第二驱动机构(22)，包括第二驱动件(221)以及由第二驱动件(221)驱动而上下移动的第二推杆(222)，所述第二驱动件(221)与第一推杆(212)的动力输出端驱动相连；
夹持机构(23)，所述夹持机构(23)的第一端与第一推杆(212)的输出端转动连接，所述夹持机构(23)的第二端设有夹持刀具(91)的夹持部(231)，所述夹持机构(23)的中部与一连接件(24)的第一端转动相连，该连接件(24)的第二端与第二推杆(222)的动力输出端转动相连。
6.根据权利要求5所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述第二驱动件(221)位于第一驱动件(211)外侧。
7.根据权利要求5所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述第一驱动件(211)和第二驱动件(221)的底面均高于所述主轴架(11)的底面。
8.根据权利要求5所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述第二驱动件(221)通过一连接架(4)与所述第一推杆(212)的输出端相连，并所述夹持机构(23)的第一端与该连接架(4)铰接。
9.根据权利要求5所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述夹持机构(23)包括后段(232)、前段(233)以及连接后段(232)和前段(233)的中段(234)，所述后段(232)与第一推杆(212)转动连接，所述前段(233)和中段(234)的连接处与所述连接件(24)的第一端转动连接，所述夹持部(231)设于前段(233)的端部，且后段(232)与中段(234)之间的夹角为钝角，中段(234)与前段(233)之间的夹角为钝角。
10.根据权利要求1所述的多孔零件的钻孔攻丝自动装置，其特征在于：所述移动机构(7)设于固定架(71)上，包括第一滑动头(72)、第二滑动头(73)和第三滑动头(74)，所述固定架(71)上设有沿前后方向延伸的第一导轨(711)，所述第一滑动头(72)与该第一导轨(711)滑动配合，所述第一滑动头(72)上设有沿左右方向延伸的第二导轨(721)，所述第二滑动头(73)与该第二导轨(721)滑动配合，所述第二滑动头(73)上设有沿上下方向延伸的第三导轨(731)，所述第三滑动头(74)上与该第三导轨(731)滑动配合，所述换刀机构设于第三滑动头(74)上。
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