CN111660099A - 一种全自动弹子锁锁体攻丝装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锁体加工领域，尤其涉及一种全自动弹子锁锁体攻丝装置，集钻孔、倒角、攻丝一体化装置，自动化程度高、生产效率高、定位准确、质量稳定；包括机座、动力机构、导料机构、送料机构和翻转机构，所述动力机构包括伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、线性滑台一、线性滑台二、线性滑台三、动力头一、动力头二、动力头三、底座一、底座二和底座三；所述导料机构由导料槽一、导料槽二、导料条、导料架、隔套一组成；所述送料机构包括气缸支架、送料气缸、拨块、滑块、直线导轨副、顶升气缸和送料板，送料气缸固定在气缸支架上。

Description

一种全自动弹子锁锁体攻丝装置
技术领域
本发明涉及锁体加工领域，尤其涉及一种全自动弹子锁锁体攻丝装置。
背景技术
机械弹子锁的螺纹用于与锁体面板孔固定，是锁起安全作用的重要方式，但攻螺纹前需完成钻螺纹底孔、倒角等工序，传统工序都是分散加工，在不同设备上加工，这样设备场地产地多，锁体在不同设备之间运转麻烦，人工成本高，多套设备与工装转换后累计误差大，生产效率低，质量稳定性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种全自动弹子锁锁体攻丝装置，集钻孔、倒角、攻丝一体化装置，自动化程度高、生产效率高、定位准确、质量稳定。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种全自动弹子锁锁体攻丝装置，包括机座、动力机构、导料机构、送料机构和翻转机构，所述动力机构包括伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、线性滑台一、线性滑台二、线性滑台三、动力头一、动力头二、动力头三、底座一、底座二和底座三；线性滑台二固定在底座二上，伺服电机二与线性滑台二连接，动力头二固定在线性滑台二的底板上，线性滑台一固定在底座一上，伺服电机一与线性滑台一连接，动力头一固定在线性滑台一的底板上，动力头一夹持倒角,线性滑台三固定在底座三上，伺服电机三与线性滑台三连接，动力头三固定在线性滑台三底板二上,伺服电机四通过联轴器与动力头三连接，底座一、底座二、底座三固定在底板一上；
所述导料机构由导料槽一、导料槽二、导料条、导料架、隔套一组成，还包括拨爪，所述拨爪在导料槽一和导料槽二间滑动；所述导料架固定在底板一上，导料槽一和导料槽二由隔套一连接；
所述送料机构包括气缸支架、送料气缸、拨块、滑块、直线导轨副、顶升气缸和送料板，送料气缸固定在气缸支架上，气缸支架固定于底板一上，所述拨块与送料气缸的接头连接，同时套在气缸托板的槽孔内，两个顶升气缸固定在气缸托板上，气缸托板固定在直线导轨副的滑块上，送料板固定在两个顶升气缸的接头上。
所述翻转机构包括笔形气缸、斜面滑块、引导块、弹性压板和支架；所述笔形气缸固定在气缸固定架上，笔形气缸与斜面滑块相连，斜面滑块限定在引导块槽内滑行；弹性压板固定在导料槽一上，气缸固定架固定在支架上，支架固定在底板一上。
作为优选，还包括定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括支架一、小底板、斜面垫块、夹紧气缸、杠杆、导料槽三、导料槽四、滑块和支架二；支架一固定在底板一上，小底板固定在支架一上，斜面垫块固定在小底板上，夹紧气缸固定在斜面垫块上，气缸接头通过圆柱销一与杠杆连接，杠杆通过圆柱销三与支架板活动连接，支架二固定在小底板上，托架板与支架二固定连接，导料槽三固定在支架二上，滑块通过弹簧和螺钉与托架板活动连接，导料槽四与滑块固定连接。
本发明有益效果：本发明的全自动弹子锁锁体攻丝装置实现了整个生产线可实现钻孔、倒角、攻丝一体化，提高了生产效率，整个工序自动化程度高，减少企业设备投入，有利于降低生产成本。
利用送料机构实现钻孔、倒角、存储、攻丝、卸料不同工位同步间歇动作。
附图说明
图1为本发明整体装配示意图；
图2为本发明攻丝机构示意图；
图3为本发明导料机构示意图；
图4为本发明送料机构示意图；
图5为本发明翻转机构示意图；
图6为本发明翻转机构剖视图；
图7为本发明夹紧机构示意图；
图8为本发明夹紧机构剖视图；
图9为本发明加工锁体示意图。
附图说明：101、底板一；102、伺服电机一；109、伺服电机二；110、伺服电机三；113、伺服电机四；114、联轴器；104、线性滑台一；107、线性滑台二；112、线性滑台三；103、动力头一；108、动力头二；116、动力头三；105、底座一；106、底座二；111、底座三；115、底板二；116、动力头三；203、导料槽一；204、导料槽二；201、导料条；202、锁体；206、导料架；205、隔套一；202、锁体；207、导料槽；302、送料气缸；305、直线导轨副；306、限位块；308、拨爪；311、顶升气缸；307、送料板；301、气缸支架；303、拨块；302、送料气缸；304、滑块；309、气缸托板；310、槽孔；401、笔形气缸；406、斜面滑块；404、引导块；405、弹性压板；402、支架；403、气缸固定架；404、引导块；203、导料槽一；501、支架一；502、小底板；503、斜面垫块；504、夹紧气缸；511、杠杆；506、导料槽三；507、导料槽四；509、滑块；505、支架二；516、圆柱销一；514、圆柱销二；515、圆柱销三；510、支架板；508、托架板；512、弹簧；513、螺钉；311、顶升气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种全自动弹子锁锁体攻丝装置，包括机座、动力机构、导料机构、送料机构和翻转机构，所述动力机构包括伺服电机一102、伺服电机二109、伺服电机三110、伺服电机四113、线性滑台一104、线性滑台二107、线性滑台三112、动力头一103、动力头二108、动力头三116、底座一105、底座二106和底座三111；线性滑台二107固定在底座二106上，伺服电机二109与线性滑台二107连接，动力头二108固定在线性滑台二107的底板上，动力头二108夹持钻头实现钻孔动作；线性滑台一104固定在底座一105上，伺服电机一102与线性滑台一104连接，动力头一103固定在线性滑台一104的底板上，动力头一103夹持倒角,线性滑台三112固定在底座三111上，伺服电机三110与线性滑台三112连接，动力头三116固定在线性滑台三112底板二115上,伺服电机四113通过联轴器与动力头三116连接，动力头三116夹持丝锥实现攻丝动作；底座一105、底座二106、底座三111固定在底板一101上；
所述导料机构由导料槽一203、导料槽二204、导料条201、导料架206、隔套一205组成，还包括拨爪308，所述拨爪308在导料槽一203和导料槽二204间滑动；所述导料架206固定在底板一101上，导料槽一203和导料槽二204由隔套一205连接；攻丝完的锁体202由导料槽207进行卸料。
所述送料机构包括气缸支架301、送料气缸302、拨块303、滑块304、直线导轨副305、顶升气缸311和送料板307，送料气缸302固定在气缸支架301上，气缸支架301固定于底板一101上，所述拨块303与送料气缸302的接头连接，同时套在气缸托板309的槽孔310内，两个顶升气缸311固定在气缸托板309上，气缸托板309固定在直线导轨副305的滑块304上，送料板307固定在两个顶升气缸311的接头上；可实现送料板307的上下运动，送料板307上的拨爪308可插入锁体202中槽，拨动锁体202左右移动，送料气缸302接头移动可带动拨块303左右移动，带动气缸托板309、顶升气缸311、送料板307一起左右移动，从而带动锁体202在导料槽一203、导料槽二204中移动，实现送料动作。移动距离由限位块306决定。
所述翻转机构包括笔形气缸401、斜面滑块406、引导块404、弹性压板405和支架402；所述笔形气缸401固定在气缸固定架403上，笔形气缸401与斜面滑块406相连，斜面滑块406限定在引导块404槽内滑行；弹性压板405固定在导料槽一203上，气缸固定架403固定在支架402上，支架402固定在底板一101上。
还包括定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括支架一501、小底板502、斜面垫块503、夹紧气缸504、杠杆511、导料槽三506、导料槽四507、滑块509和支架二505；支架一501固定在底板一101上，小底板502固定在支架一501上，斜面垫块503固定在小底板502上，夹紧气缸504固定在斜面垫块503上，气缸接头通过圆柱销一516与杠杆511活动连接，杠杆511通过圆柱销二514与支架板510活动连接，支架二505固定在小底板502上，托架板508与支架二505固定连接，导料槽三506固定在支架二505上，滑块509通过弹簧512和螺钉513与托架板508活动连接，导料槽四507与滑块509固定连接；锁体202到达工位后通过夹紧气缸504、杠杆511、导料槽四507联动将加工锁体夹紧，钻孔、倒角结束后，夹紧气缸504退回，通过弹簧力让导料槽四507松开，通过送料机构将锁体移动到下一工序。
送料气缸302接头通过拨块303推动气缸托板309沿直线导轨副305移动到锁体前一道工位位置，顶升气缸311伸出推动送料板307向上移动，使拨爪308插入锁体202中槽，送料气缸302后退一个工位距离，使所要加工的锁体202沿导料条201、导料槽一203进入翻转机构位置。顶升气缸311退回，带动送料板307下落，实现一个送料循环动作。
笔形气缸401推杆伸出，带动固定斜面滑块406向上运动，斜面滑块406斜面带动锁体202绕导料槽一203的圆弧中心旋转90度，转成垂直位置，同时弹性压板405的圆弧压住锁体202弧面，防止锁体倾斜。
送料机构再次循环动作，将锁体202带到下一个工位，沿导料槽一203、导料槽二204滑行，再下一个循环进入钻孔、倒角工位。
夹紧气缸504接头伸出，通过圆柱销三515推动杠杆511绕圆柱销三515转动，杠杆弧面压紧导料槽四507侧面，导料槽四507压紧锁体202。
动力头二108在伺服电机二109驱动下沿线性滑台二107移动，实现钻孔动作。动力头一103在伺服电机一102驱动下沿线性滑台一104移动，实现倒角动作。
钻孔、倒角结束后，夹紧气缸504退回，通过弹簧力让导料槽四507松开，通过送料机构将锁体202移动到下一道攻丝工序。
锁体进入攻丝工位后，右侧的夹紧机构动作，动作过程与前面左侧的一样。伺服电机三110带动动力头三116沿线性滑台三112向前移动，伺服电机四113通过联轴器114带动动力头三116主轴和丝锥旋转，两个伺服电机配合动作，实现攻丝动作。攻丝工序结束后，夹紧机构松开，由送料机构将锁体沿导料槽207进行卸料。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种全自动弹子锁锁体攻丝装置，其特征在于：包括机座、动力机构、导料机构、送料机构和翻转机构，所述动力机构包括伺服电机一(102)、伺服电机二(109)、伺服电机三(110)、伺服电机四(113)、线性滑台一(104)、线性滑台二(107)、线性滑台三(112)、动力头一(103)、动力头二(108)、动力头三(116)、底座一(105)、底座二(106)和底座三(111)；线性滑台二(107)固定在底座二(106)上，伺服电机二(109)与线性滑台二(107)连接，动力头二(108)固定在线性滑台二(107)的底板上，线性滑台一(104)固定在底座一(105)上，伺服电机一(102)与线性滑台一(104)连接，动力头一(103)固定在线性滑台一(104)的底板上，动力头一(103)夹持倒角,线性滑台三(112)固定在底座三(111)上，伺服电机三(110)与线性滑台三(112)连接，动力头三(116)固定在线性滑台三(112)底板二(115)上,伺服电机四(113)通过联轴器与动力头三(116)连接，底座一(105)、底座二(106)、底座三(111)固定在底板一(101)上；
所述导料机构由导料槽一(203)、导料槽二(204)、导料条(201)、导料架(206)、隔套一(205)组成，还包括拨爪(308)，所述拨爪(308)在导料槽一(203)和导料槽二(204)间滑动；所述导料架(206)固定在底板一(101)上，导料槽一(203)和导料槽二(204)由隔套一(205)连接；
所述送料机构包括气缸支架(301)、送料气缸(302)、拨块(303)、滑块(304)、直线导轨副(305)、顶升气缸(311)和送料板(307)，送料气缸(302)固定在气缸支架(301)上，气缸支架(301)固定于底板一(101)上，所述拨块(303)与送料气缸(302)的接头连接，同时套在气缸托板(309)的槽孔(F)内，两个顶升气缸(311)固定在气缸托板(309)上，气缸托板(309)固定在直线导轨副(305)的滑块(304)上，送料板(307)固定在两个顶升气缸(311)的接头上。
所述翻转机构包括笔形气缸(401)、斜面滑块(406)、引导块(404)、弹性压板(405)和支架(402)；所述笔形气缸(401)固定在气缸固定架(403)上，笔形气缸(401)与斜面滑块(406)相连，斜面滑块(406)限定在引导块(404)槽内滑行；弹性压板(405)固定在导料槽一(203)上，气缸固定架(403)固定在支架(402)上，支架(402)固定在底板一(101)上。
2.根据权利要求1所述的全自动弹子锁锁体攻丝装置，其特征在于：还包括定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括支架一(501)、小底板(502)、斜面垫块(503)、夹紧气缸(504)、杠杆(511)、导料槽三(506)、导料槽四(507)、滑块(509)和支架二(505)；支架一(501)固定在底板一(101)上，小底板(502)固定在支架一(501)上，斜面垫块(503)固定在小底板(502)上，夹紧气缸(504)固定在斜面垫块(503)上，气缸接头通过圆柱销一(516)与杠杆(511)连接，杠杆(511)通过圆柱销三(515)与支架板(510)活动连接，支架二(505)固定在小底板(502)上，托架板(508)与支架二(505)固定连接，导料槽三(506)固定在支架二(505)上，滑块(509)通过弹簧(512)和螺钉(513)与托架板(508)活动连接，导料槽四(507)与滑块(509)固定连接。
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