CN103480886A - 一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，主体床身包括底座和龙门架，钻孔机构包括两个并排设置的钻孔机，两个钻孔机通过相互滑移配合的导轨导柱设置在龙门架上沿X轴和Z轴移动，所述定位夹紧机构设置于两个钻孔机的下方底座上，并且定位夹紧机构下方设置有通过相互滑移配合的导轨导柱沿Y轴移动工作台面，所述上料机构设置于Y轴一端的上方，下料机构设置于上料机构对应位置的定位夹紧机构的下方，所述控制系统分别连接钻孔机构、上料机构、定位夹紧机构和下料机构。不但简化了人工操作工序，提高了效率，而且精度大大提高，降低了废品率，并且一人可以操作多台机器。

Description

一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机
技术领域
本发明涉及一种锁具制造设备，具体来说是一种锁具制造中的锁壳弹珠孔加工设备。
背景技术
在锁具制造中的锁壳弹珠孔加工工序中，必须加工两头弹珠孔，市场上目前普遍采用人工操作的插芯锁锁壳钻弹珠孔机。即由人工把待加工的锁壳放入机器夹具，夹具夹紧锁壳，钻孔机构对一侧弹珠孔进行钻孔加工，加工完后，夹具松开，人工拿下被加工的锁壳，换向后再放入夹具，夹具再次夹紧后，钻孔机构对另一侧弹珠孔进行钻孔加工，两侧都加工完后，再由人工把加工完的锁壳取下。这样的操作不但效率不高，而且工人劳动强度大，一人只能看守一台这样的机器。而市面上现在新出的一种自动锁壳钻弹珠孔机，通过中槽卡位移动技术还不成熟，只能加工中槽居中的锁壳，对中槽不在中心线上的偏心锁壳无法上料加工（一边重一边轻），而且基准位定位设计不合理，导致成品率不高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中锁具制造设备所存在的缺陷，提供一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机来解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，包括主体床身和设置在主体床身上的钻孔机构、上料机构、定位夹紧机构、下料机构及控制系统，其特征在于，所述主体床身包括底座和龙门架，所述钻孔机构包括两个并排设置的钻孔机，两个钻孔机通过相互滑移配合的导轨导柱设置在龙门架上沿X轴和Z轴移动，所述定位夹紧机构设置于两个钻孔机的下方底座上，并且定位夹紧机构下方设置有通过相互滑移配合的导轨导柱沿Y轴移动工作台面，所述上料机构设置于Y轴一端的上方，下料机构设置于上料机构对应位置的定位夹紧机构的下方，所述控制系统分别连接钻孔机构、上料机构、定位夹紧机构和下料机构。
上述的一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，其特征在于，所述钻孔机构包括钻孔机、Z轴拖板、Z轴直线导轨、Z轴丝杠、Z轴步进电机、X轴拖板、X轴直线导轨、X轴丝杠和X轴步进电机，钻孔机安装在Z轴拖板上，Z轴拖板经由Z轴直线导轨设置在X轴拖板上，通过Z轴丝杠由Z轴步进电机驱动工作，X轴拖板经由X轴直线导轨设置在龙门架上，通过X轴丝杠由X轴步进电机驱动工作。
上述的一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，其特征在于，所述上料机构包括支架和设置于支架上左右各一套的加料槽、送料拖板、料托、直线导轨和气缸，机构支架固定在底座上，机构支架上的左右两侧各设有一个落料口，送料拖板通过直线导轨安装在落料口下面，料托连接在送料拖板上朝向定位夹紧机构一方，气缸设置在送料拖板另一方并连接送料托板。
上述的一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，其特征在于，所述定位夹紧机构包括两个固定块、定位杆、定位杆调整螺丝、滑动导轨、活动座、工件压簧、定位气缸、定位气缸安装座，两个固定块分别设置于移动工作台面上沿Y轴上的两侧，滑动导轨固定在两个固定块之间的移动工作台面上，定位杆通过定位杆调整螺丝设置在固定块上，活动座通过滑块安装在导轨上，所述定位气缸连接活动座，工件压簧安装在活动座上。
上述的一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，其特征在于，所述下料机构包括下料气缸、推板，下料气缸安装在定位夹紧机构的活动座上，推板安装在下料气缸输出轴上。
本发明的有益效果为：采用上述发明提供的数控二工位锁壳钻弹珠孔机，只需将待加工的锁壳放入加料槽，机器将自动完成所有的上料、定位夹紧、钻孔、换向、再定位夹紧、钻孔、下料等工序，相比现有的机器设备，扩展了可加工范围，对各种尺寸偏心和不偏心锁壳不需要任何调整直接上料加工，不但简化了人工操作工序，提高了效率，而且精度大大提高，降低了废品率，并且一人可以操作多台机器。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
参见图1，一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，包括主体床身100和设置在主体床身100上的钻孔机构200、上料机构300、定位夹紧机构400、下料机构500及控制系统，主体床身100包括底座110和龙门架120，钻孔机构200包括两个并排设置的钻孔机，两个钻孔机通过相互滑移配合的导轨导柱设置在龙门架120上沿X轴和Z轴移动，定位夹紧机构400设置于两个钻孔机的下方底座110上，并且定位夹紧机构400下方设置有通过相互滑移配合的导轨导柱沿Y轴移动工作台面，上料机构300设置于Y轴一端的上方，下料机构500设置于上料机构300对应位置的定位夹紧机构400的下方，控制系统分别连接钻孔机构200、上料机构300、定位夹紧机构400和下料机构500。
钻孔机构200包括钻孔机、Z轴拖板、Z轴直线导轨、Z轴丝杠、Z轴步进电机、X轴拖板、X轴直线导轨、X轴丝杠和X轴步进电机，钻孔机安装在Z轴拖板上，Z轴拖板经由Z轴直线导轨设置在X轴拖板上，通过Z轴丝杠由Z轴步进电机驱动工作，X轴拖板经由X轴直线导轨设置在龙门架上，通过X轴丝杠由X轴步进电机驱动工作。
上料机构300包括支架和设置于支架上左右各一套的加料槽、送料拖板、料托、直线导轨和气缸，机构支架固定在底座上，机构支架上的左右两侧各设有一个落料口，送料拖板通过直线导轨安装在落料口下面，料托连接在送料拖板上朝向定位夹紧机构一方，气缸设置在送料拖板另一方并连接送料托板。当气缸收回时，料托位于落料口正下方，锁壳从落料口落入料托，气缸伸出时，料托托住锁壳送入定位夹紧机构，此时送料拖板挡住落料口，锁壳无法再下落，送料完成后，气缸收回，准备下一次送料。
定位夹紧机构400包括两个固定块、定位杆、定位杆调整螺丝、滑动导轨、活动座、工件压簧、定位气缸、定位气缸安装座，两个固定块分别设置于移动工作台面上沿Y轴上的两侧，滑动导轨固定在两个固定块之间的移动工作台面上，定位杆通过定位杆调整螺丝设置在固定块上，活动座通过滑块安装在导轨上，所述定位气缸连接活动座，工件压簧安装在活动座上。
下料机构500包括下料气缸、推板。下料气缸安装在定位夹紧机构的活动座上，推板安装在下料气缸输出轴上。
本发明可进一步设置为送料拖板上安装有滑移导轨，拖板上表面靠近落料口，当拖板伸出时能可靠关闭落料口，料托采用三点支撑，中间支撑用小钩钩住锁壳中槽，两边支撑用来平衡锁壳，防止锁壳歪斜，锁壳落入料托后，上表面与拖板上表面平齐，有效防止第二个锁壳下落。
本发明还可进一步设置为所述活动座上设有下料机构的推板和工件压簧、凹形突出块、中槽卡位共同组成工件固定机构，上料机构的料托送出的锁壳到达固定机构，被凹形突出块抬高，脱离料托中间的小钩，工件压簧把锁壳压在凹形突出块上，料托顺利退出。
本发明还可进一步设置为定位杆为台阶状，粗端与锁壳台阶口半径匹配，小端与锁壳内孔半径匹配，小端沿轴线开有宽度比直径稍小的长条形上下通孔，利于钻头钻穿锁壳，粗端固定在所述固定块上，可由定位杆调整螺丝微调，并可锁死。采用上述结构，锁壳内孔可插入定位杆小端，锁壳台阶面与定位杆台阶面相接做为基准面，当加工一侧弹珠孔时，气缸推动活动座滑移，锁壳插入定位杆，使这一侧台阶面作为基准面进行钻孔加工，当加工另一侧弹珠孔时，锁壳另一侧插入另一头定位杆，使另一侧台阶面作为基准面进行钻孔加工，这样就实现了二次定位二次夹紧，特别是采用双工位设计时，基准面是固定的，所以大大提高了精度，方便了编程。
本发明还可进一步设置为固定块上设置有定位杆安装孔，安装孔外口攻丝，设置有定位杆调整螺丝，安装孔一边开口，由锁紧螺丝可锁紧定位杆，固定块顶部设置有卡口，当锁壳插入定位杆时，卡口固定锁壳，防止锁壳翻转。
本发明还可进一步设置为定位气缸有三个停止位，通过不同位置来实现不同的工作任务。其中中间位为上（下）料位，当Y轴为0点时正对上料机构出料口，两头为两侧钻孔工作位。
本发明的有益效果为：采用上述发明提供的数控二工位锁壳钻弹珠孔机，只需将待加工的锁壳放入加料槽，机器将自动完成所有的上料、定位夹紧、钻孔、换向、再定位夹紧、钻孔、下料等工序，相比现有的机器设备，扩展了可加工范围，对各种尺寸偏心和不偏心锁壳不需要任何调整直接上料加工，不但简化了人工操作工序，提高了效率，而且精度大大提高，降低了废品率，并且一人可以操作多台机器。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，包括主体床身和设置在主体床身上的钻孔机构、上料机构、定位夹紧机构、下料机构及控制系统，其特征在于，所述主体床身包括底座和龙门架，所述钻孔机构包括两个并排设置的钻孔机，两个钻孔机通过相互滑移配合的导轨导柱设置在龙门架上沿X轴和Z轴移动，所述定位夹紧机构设置于两个钻孔机的下方底座上，并且定位夹紧机构下方设置有通过相互滑移配合的导轨导柱沿Y轴移动工作台面，所述上料机构设置于Y轴一端的上方，下料机构设置于上料机构对应位置的定位夹紧机构的下方，所述控制系统分别连接钻孔机构、上料机构、定位夹紧机构和下料机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，其特征在于，所述钻孔机构包括钻孔机、Z轴拖板、Z轴直线导轨、Z轴丝杠、Z轴步进电机、X轴拖板、X轴直线导轨、X轴丝杠和X轴步进电机，钻孔机安装在Z轴拖板上，Z轴拖板经由Z轴直线导轨设置在X轴拖板上，通过Z轴丝杠由Z轴步进电机驱动工作，X轴拖板经由X轴直线导轨设置在龙门架上，通过X轴丝杠由X轴步进电机驱动工作。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，其特征在于，所述上料机构包括支架和设置于支架上左右各一套的加料槽、送料拖板、料托、直线导轨和气缸，机构支架固定在底座上，机构支架上的左右两侧各设有一个落料口，送料拖板通过直线导轨安装在落料口下面，料托连接在送料拖板上朝向定位夹紧机构一方，气缸设置在送料拖板另一方并连接送料托板。
4.根据权利要求3所述的一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，其特征在于，所述定位夹紧机构包括两个固定块、定位杆、定位杆调整螺丝、滑动导轨、活动座、工件压簧、定位气缸、定位气缸安装座，两个固定块分别设置于移动工作台面上沿Y轴上的两侧，滑动导轨固定在两个固定块之间的移动工作台面上，定位杆通过定位杆调整螺丝设置在固定块上，活动座通过滑块安装在导轨上，所述定位气缸连接活动座，工件压簧安装在活动座上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动数控二工位锁壳钻弹珠孔机，其特征在于，所述下料机构包括下料气缸、推板，下料气缸安装在定位夹紧机构的活动座上，推板安装在下料气缸输出轴上。
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