CN114204375A - 欧式端子自动剥线扭线压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种欧式端子自动剥线扭线压接机，包括：剥线装置、导线固定装置、刀片组件、压接装置、升降装置、平移装置；剥线装置可以螺旋去除导线上的保护皮；剥皮作业完成之后，平移装置驱动剥线装置和刀片组件后移，然后升降装置再驱动压接装置下移，再通过平移装置驱动压接装置前移，以使导线去除保护皮的一端伸入压接装置上夹持的端子上，随后再通过压接装置将端子旋拧压紧在导线上，相对于直接压接的方式，可有效提高端子压紧在导线上的稳固性，此外对于多股导线，压接装置控制端子的旋转方向与多股导线的螺旋方向相同，以避免压接时出现反丝的问题，因此可以提高端子压接质量。

Description

欧式端子自动剥线扭线压接机

技术领域

本发明涉及欧式端子压接技术领域，特别是涉及一种欧式端子自动剥线扭线压接机。

背景技术

欧式端子也称为管型端子，在制作时，需去除导线一端的保护皮，然后通过压接装置将端子压接在导线去除保护皮的一端。

传统的剥线装置在对多股导线去皮时，容易导致多股导线松散而反丝，此外在压接端子时，难以保证端子的压接质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种欧式端子自动剥线扭线压接机，可以有效解决提高端子压接质量。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种欧式端子自动剥线扭线压接机，包括：剥线装置、导线固定装置、刀片组件、压接装置、升降装置、平移装置；

所述导线固定装置用于夹持导线，所述刀片组件用于切断所述导线一端的保护皮，所述剥线装置用于夹持从所述导线上切断的保护皮并将所述保护皮从所述导线上螺旋去除；

所述平移装置用于驱动所述剥线装置和所述刀片组件后移，以使所述剥线装置和所述刀片组件从所述导线上移出，所述升降装置用于驱动所述压接装置下移，所述平移装置还用于驱动所述压接装置前移，以使所述导线去除所述保护皮的一端伸入所述压接装置上夹持的端子上，所述压接装置用于将端子旋拧压紧在所述导线上。

优选地，还包括振动盘，所述振动盘用于将端子输送至所述压接装置。

优选地，还包括底板、中板、顶板和导向杆，所述顶板和所述底板分别连接在所述导向杆的上端和下端，所述中板滑动连接在所述导向杆上，所述平移驱动装置的伸缩端与所述底板连接，所述升降装置固定在所述底板上，所述升降装置的伸缩端与所述中板连接，所述压接装置固定在所述中板上，所述剥线装置固定在所述底板上。

优选地，还包括底座，所述底板通过水平滑轨滑动连接在所述底座上。

优选地，所述剥线装置包括剥线气缸、丝杆、固定块、夹子、夹紧动力部、刀片组件和导线固定部，所述导线固定部用于固定导线，所述刀片组件用于切断导线端部的保护皮，所述夹紧动力部用于驱动所述夹子夹持在切断的所述保护皮上；所述丝杆螺纹连接在所述固定块上，所述丝杆的一端与所述夹子连接，另一端与所述气缸连接，所述气缸用于通过所述丝杆带动所述夹子螺旋后移，以将所述保护皮从导线上剥离。

优选地，所述丝杆的一端设有连接块，所述连接块的末端设有开口槽，所述夹子包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的一端铰接在所述开口槽内，所述第一夹爪和所述第二夹爪的另一端用于夹持所述保护皮。

优选地，所述夹紧动力部包括夹紧气缸、滑筒和滑杆，所述滑筒套设在所述连接块上，所述滑杆穿过所述固定块，所述滑杆的一端与所述夹紧气缸连接，另一端与所述滑筒连接，所述夹紧气缸用于驱动所述滑杆带动所述滑筒相对于所述连接块移动，以控制所述夹子开合。

优选地，所述压接装置包括压接动力部、内齿棘轮、固定板和多个压模，所述内齿棘轮内设有多个齿槽，各所述压模的中部分别通过一根销轴水平转动连接在所述固定板的一侧，各所述压模的一端一一对应位于所述齿槽内，各所述压模的另一端朝向所述内齿棘轮的中部设置，以形成用于容纳端子的空腔，所述压接动力部用于驱动所述内齿棘轮转动，以带动所述压模绕所述销轴转动，从而缩小所述空腔而将所述端子压紧在导线的一端。

优选地，所述齿槽的开口为缩口，所述压模上位于所述齿槽的一端的其中一侧面设有凹陷部，所述压接动力部驱动所述内齿棘轮转动时，所述缩口的一侧勾接在所述凹陷部上。

优选地，所述压接动力部为压接气缸，所述内齿棘轮的外侧部设有连接部，所述连接部与所述压接气缸的伸缩端通过转轴铰接，所述转轴的轴线与所述销轴的轴线相互平行设置。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种欧式端子自动剥线扭线压接机，包括：剥线装置、导线固定装置、刀片组件、压接装置、升降装置、平移装置；在进行剥皮作业时，导线的一端穿过导线固定装置以进行固定，导线的该端穿过刀片组件之后，由剥线装置夹持在导线该端的保护皮上，并由刀片组件切断导线该端的保护皮，随后剥线装置夹持着保护皮从导线上螺旋去除，对于多股导线，保护皮的旋转方向与导线的螺旋方向相同，可以避免多股导线的端部松散而出现反丝的问题；剥皮作业完成之后，先松开剥线装置和刀片组件，然后平移装置驱动剥线装置和刀片组件后移，以使剥线装置和刀片组件从导线上移出；然后升降装置再驱动压接装置下移，再通过平移装置驱动压接装置前移，以使导线去除保护皮的一端伸入压接装置上夹持的端子上，随后再通过压接装置将端子旋拧压紧在导线上，相对于直接压接的方式，可有效提高端子压紧在导线上的稳固性，此外对于多股导线，压接装置控制端子的旋转方向与多股导线的螺旋方向相同，以避免压接时出现反丝的问题，因此可以提高端子压接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种欧式端子自动剥线扭线压接机的结构示意图；

图2为剥线装置的结构示意图；

图3为剥线装置去除夹紧动力部后的结构示意图；

图4为压接装置的结构示意图；

图5为内齿棘轮和压模的结构示意图。

附图标记如下：

1为剥线装置，1-1为剥线气缸，1-2为丝杆，1-3为固定块，1-4为滑筒，1-5为夹子，1-5-1为第一夹爪，1-5-2为第二夹爪，1-6为刀片组件，1-7为滑杆，1-8为夹紧气缸，1-9为连接块，1-10为开口槽；

2为导线固定装置；

3为压线装置，3-1为压接气缸，3-2为内齿棘轮，3-3为固定板，3-4为导线块，3-5为压接孔，3-6为连接部，3-7为压模，3-8为齿槽，3-9为凹陷部，3-10为销轴，3-11为空腔；

4为平移装置，5为升降装置，6为振动盘，7为落料管道，8为底座，9为水平轨道，10为底板，11为中板，12为顶板，13为导向杆。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1～图5，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种欧式端子自动剥线扭线压接机的结构示意图；图2为剥线装置的结构示意图；图3为剥线装置去除夹紧动力部后的结构示意图；图4为压接装置的结构示意图；图5为内齿棘轮和压模的结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种欧式端子自动剥线扭线压接机，包括：剥线装置1、导线固定装置2、刀片组件1-6、压接装置3、升降装置5、平移装置4；在进行剥皮作业时，导线的一端穿过导线固定装置2以进行固定，导线固定装置2优选为可以夹持导线的门板夹子1-5，刀片组件1-6设置在门板夹子1-5和剥线装置1之间，导线的该端穿过刀片组件1-6之后，由剥线装置1夹持在导线该端的保护皮上，并由刀片组件1-6切断导线该端的保护皮，随后剥线装置1夹持着保护皮从导线上螺旋去除，对于多股导线，保护皮的旋转方向与导线的螺旋方向相同，可以避免多股导线的端部松散而出现反丝的问题；剥皮作业完成之后，先松开剥线装置1和刀片组件1-6，然后平移装置4驱动剥线装置1和刀片组件1-6后移，以使剥线装置1和刀片组件1-6从导线上移出；然后升降装置5再驱动压接装置3下移，再通过平移装置4驱动压接装置3前移，以使导线去除保护皮的一端伸入压接装置3上夹持的端子上，随后再通过压接装置3将端子旋拧压紧在导线上，相对于直接压接的方式，可有效提高端子压紧在导线上的稳固性，此外对于多股导线，压接装置3控制端子的旋转方向与多股导线的螺旋方向相同，以避免压接时出现反丝的问题，因此可以提高端子压接质量。

为了提高自动化水平，还包括振动盘6，振动盘6可以将端子逐个输送至压接装置3，具体地端子从振动盘6出来之后，经落料管道7落下，然后通过压缩空气将端子吹入套筒待用，套筒的出口与压接装置3对应设置。

进一步地，还包括底座8、底板10、中板11、顶板12和导向杆13，底板10通过水平滑轨9滑动连接在底座8上，顶板12和底板10分别连接在导向杆13的上端和下端，中板11滑动连接在导向杆13上，中板11上方设有限位筒，限位筒套设在导向杆上，可以限制中板11的高度位置，其中平移驱动装置的伸缩端与底板10连接，升降装置5固定在底板10上，升降装置5的伸缩端与中板11连接，压接装置3固定在中板11上，剥线装置1固定在底板10上。

在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，剥线装置1包括剥线气缸1-1、丝杆1-2、固定块1-3、夹子1-5、夹紧动力部，丝杆1-2螺纹连接在固定块1-3上，丝杆1-2的一端与夹子1-5连接，另一端与剥线气缸1-1连接。在进行剥线扭线时，夹紧动力部驱动夹子1-5夹持在切断的保护皮上，随后剥线气缸1-1通过丝杆1-2带动夹子1-5螺旋后移，以将保护皮从导线上剥离，其中夹子1-5的螺旋运动方向用于导线的螺旋方向相同，最后松开夹子1-5，以将剥下的保护皮下落、排出，同时刀片组件1-6打开。

具体地，丝杆1-2的一端设有连接块1-9，连接块1-9的末端设有开口槽1-10，开口槽1-10优选为一字槽，夹子1-5包括第一夹爪1-5-1和第二夹爪1-5-2，第一夹爪1-5-1和第二夹爪1-5-2的一端铰接在开口槽1-10内，即第一夹爪1-5-1和第二夹爪1-5-2可以相对于连接块1-9转动，第一夹爪1-5-1和第二夹爪1-5-2的另一端可以夹持保护皮。关于第一夹爪1-5-1和第二夹爪1-5-2的具体结构可根据实际情况进行选择，只要能够夹紧和松开导线的保护皮即可。

为了提高工作效率，连接块1-9的末端还设有用于检测导线是否穿入第一夹爪1-5-1和第二夹爪1-5-2之间的感应器，感应器可以与导线固定装置2电连接，当导线穿入之后，导线固定装置2同时夹紧导线，随后即可进行切皮和去皮作业。

其中，固定块1-3包括支撑块和螺套，螺套螺纹连接在丝杆1-2上，螺套的一端设有与支撑块的侧部连接的法兰，即固定块1-3为分体式结构，能够便于维护固定块1-3和丝杆1-2，即当螺套磨损之后，可将螺套拆下，而无需更换整个固定块1-3。

关于夹紧动力部，具体包括夹紧气缸1-8、滑筒1-4和滑杆1-7，滑杆1-7穿过固定块1-3，滑杆1-7的一端与夹紧气缸1-8连接，另一端与滑筒1-4连接，其中可在丝杆1-2的两侧分别设置一根滑杆1-7，进而保证滑筒1-4移动的平稳性。即夹紧气缸1-8和用于控制夹子1-5螺旋运动的气缸位于固定块1-3的同一侧。其中滑筒1-4套设在连接块1-9上，夹紧气缸1-8可以驱动滑筒1-4相对于连接块1-9移动，当滑筒1-4朝向夹子1-5的方向移动时，可以控制夹子1-5闭合，以夹紧导线的保护皮，当滑筒1-4背离夹子1-5的方向移动时，夹子1-5打开，以松开保护皮。其中滑筒1-4不旋转，仅夹子1-5旋转。

需要说明的是，上述夹紧动力部只是选优的移动形式，只要能够驱动夹子1-5开合即可。

在本发明的一个实施例中，如图4和图5所示，压接装置3包括：压接动力部、内齿棘轮3-2、固定板3-3和多个压模3-7，内齿棘轮3-2内设有多个齿槽3-8，压模3-7的个数与齿槽3-8的个数相同，压模3-7和齿槽3-8的个数可根据压接后端子的管形状要求来定，例如可以为四片、五片或六片等，各压模3-7的中部分别通过一根销轴3-10转动连接在固定部的一侧，压接动力部位于固定板3-3上方，各压模3-7的一端一一对应位于齿槽3-8内，各压模3-7的另一端朝向内齿棘轮3-2的中部设置。在压接之前，需先将端子置入各压模3-7末端形成的空腔3-11内，当导线的一端伸入端子之后，压接动力部驱动内齿棘轮3-2转动，以带动压模3-7绕销轴3-10转动，从而缩小空腔3-11将端子压紧在导线的一端；当压接完成之后，再控制内齿棘轮3-2反转，以打开压模3-7扩大空腔3-11，从而取出产品。由于在压接时，压模3-7可以对端子进行旋拧挤压，相对于直接挤压来说，可以提高端子压接质量；对于多股导线，压模3-7的转动方向与导线的螺旋方向相同，因此可以防止多股导线出现反丝的问题，而且各压模3-7端部形成的空腔3-11可以适应不同直径的端子，因此可以提高对端子的适应性。

进一步地，齿槽3-8的开口为缩口，压模3-7上位于齿槽3-8的一端的其中一侧面设有凹陷部3-9，如图5所示，压模3-7的左侧面设有凹陷部3-9，当压接动力部驱动内齿棘轮3-2逆时针转动时，缩口的一侧勾接在凹陷部3-9上，以使压模3-7压紧在端子上。其中，齿槽3-8的槽底和压模3-7位于压模3-7的一端的端面优选为弧形面，通过弧形面可以减小压模3-7和内齿棘轮3-2的磨损，进而提高其使用寿命。

其中，压接动力部优选为压接气缸3-1，内齿棘轮3-2的外侧部设有连接部3-6，连接部3-6和内齿棘轮3-2优选为一体式结构，连接部3-6与压接气缸3-1的伸缩端通过转轴铰接，转轴的轴线与销轴3-10的轴线相互平行设置。

进一步地，为了便于端子置入压模3-7内，可在内齿棘轮3-2的外侧设置一导向板，导向板上设有与空腔3-11相对设置的压接孔3-5，此外为了便于导线伸入端子，可在导向板的外侧设置可开合的导线块3-4，导线块3-4上设有供导线伸入的线孔，当需要置入端子时，需打开导线块3-4以进行避让，当端子置入之后，再合上导线块3-4，其中可以在线孔的外侧设置锥形结构，以便于导线穿过线孔。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种欧式端子自动剥线扭线压接机，其特征在于，包括：剥线装置、导线固定装置、刀片组件、压接装置、升降装置、平移装置；

所述导线固定装置用于夹持导线，所述刀片组件用于切断所述导线一端的保护皮，所述剥线装置用于夹持从所述导线上切断的保护皮并将所述保护皮从所述导线上螺旋去除；

所述平移装置用于驱动所述剥线装置和所述刀片组件后移，以使所述剥线装置和所述刀片组件从所述导线上移出，所述升降装置用于驱动所述压接装置下移，所述平移装置还用于驱动所述压接装置前移，以使所述导线去除所述保护皮的一端伸入所述压接装置上夹持的端子上，所述压接装置用于将端子旋拧压紧在所述导线上。

2.根据权利要求1所述的欧式端子自动剥线扭线压接机，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘用于将端子输送至所述压接装置。

3.根据权利要求1所述的欧式端子自动剥线扭线压接机，其特征在于，还包括底板、中板、顶板和导向杆，所述顶板和所述底板分别连接在所述导向杆的上端和下端，所述中板滑动连接在所述导向杆上，所述平移驱动装置的伸缩端与所述底板连接，所述升降装置固定在所述底板上，所述升降装置的伸缩端与所述中板连接，所述压接装置固定在所述中板上，所述剥线装置固定在所述底板上。

4.根据权利要求3所述的欧式端子自动剥线扭线压接机，其特征在于，还包括底座，所述底板通过水平滑轨滑动连接在所述底座上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的欧式端子自动剥线扭线压接机，其特征在于，所述剥线装置包括剥线气缸、丝杆、固定块、夹子、夹紧动力部、刀片组件和导线固定部，所述导线固定部用于固定导线，所述刀片组件用于切断导线端部的保护皮，所述夹紧动力部用于驱动所述夹子夹持在切断的所述保护皮上；所述丝杆螺纹连接在所述固定块上，所述丝杆的一端与所述夹子连接，另一端与所述气缸连接，所述气缸用于通过所述丝杆带动所述夹子螺旋后移，以将所述保护皮从导线上剥离。

6.根据权利要求5所述的欧式端子自动剥线扭线压接机，其特征在于，所述丝杆的一端设有连接块，所述连接块的末端设有开口槽，所述夹子包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪的一端铰接在所述开口槽内，所述第一夹爪和所述第二夹爪的另一端用于夹持所述保护皮。

7.根据权利要求6所述的欧式端子自动剥线扭线压接机，其特征在于，所述夹紧动力部包括夹紧气缸、滑筒和滑杆，所述滑筒套设在所述连接块上，所述滑杆穿过所述固定块，所述滑杆的一端与所述夹紧气缸连接，另一端与所述滑筒连接，所述夹紧气缸用于驱动所述滑杆带动所述滑筒相对于所述连接块移动，以控制所述夹子开合。

8.根据权利要求1至4任一项所述的欧式端子自动剥线扭线压接机，其特征在于，所述压接装置包括压接动力部、内齿棘轮、固定板和多个压模，所述内齿棘轮内设有多个齿槽，各所述压模的中部分别通过一根销轴水平转动连接在所述固定板的一侧，各所述压模的一端一一对应位于所述齿槽内，各所述压模的另一端朝向所述内齿棘轮的中部设置，以形成用于容纳端子的空腔，所述压接动力部用于驱动所述内齿棘轮转动，以带动所述压模绕所述销轴转动，从而缩小所述空腔而将所述端子压紧在导线的一端。

9.根据权利要求8所述的欧式端子自动剥线扭线压接机，其特征在于，所述齿槽的开口为缩口，所述压模上位于所述齿槽的一端的其中一侧面设有凹陷部，所述压接动力部驱动所述内齿棘轮转动时，所述缩口的一侧勾接在所述凹陷部上。

10.根据权利要求9所述的欧式端子自动剥线扭线压接机，其特征在于，所述压接动力部为压接气缸，所述内齿棘轮的外侧部设有连接部，所述连接部与所述压接气缸的伸缩端通过转轴铰接，所述转轴的轴线与所述销轴的轴线相互平行设置。

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