CN103187678A

CN103187678A - 一种用于双端压接的送料匣装置

Info

Publication number: CN103187678A
Application number: CN2013100822321A
Authority: CN
Inventors: 王新华; 高燕; 龚志奔; 涂承媛; 孙树文; 郑刚
Original assignee: Beijing University of Technology
Current assignee: Beijing University of Technology
Priority date: 2013-03-14
Filing date: 2013-03-14
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2033-03-14
Also published as: CN103187678B

Abstract

双端自动压接装置属于电器工具领域，本发明提供了一种用于双端压接的送料匣装置。端子匣槽（11）、端子匣槽盖（12）、端子导向块（13）、导向块盖板（14）装配形成用于储放端子的端子匣，端子推杆（15）插入端子匣入口（35），端子匣通过端子匣连接板（19）固定于导轨滑块上，由驱动气缸（24）控制可以实现端子匣沿竖直方向的升降，当端子匣下降至最下面的端子与压钳钳口的轴线重合时，端子推杆（15）受力，将端子推出端子匣送至压钳钳口位置上，推杆导向套环（17）和推杆导向槽板（18）配合起导向作用。本发明装置结构简单、成本低，用于双端压接中实现自动送料，提高工作效率。

Description

一种用于双端压接的送料匣装置

技术领域

本发明属于电器工具领域，涉及一种将导电线和同轴对接端子进行压接的对接端子自动压接装置，压接装置产生压接力，借助于压接力可以将对接端子两端分别与导线电气地和机械地不可分离地连接起来。能够取代目前广泛使用的手动压接钳，具有操作效率高、压接牢固、外观质量好等优点。

背景技术

MiniSeal同轴对接接头端子是一种镀锡的铜合金屏蔽层导线接头，与透明的热缩管封套管配合使用，广泛应用于屏蔽电缆包括同轴电缆和多芯电缆的连接。这里的导体连接即miniseal压接管与导线的连接需要借助压接装置产生的压接力来完成，目前广泛用于双端压接的仍是手动压钳，操作过程比较繁琐，首先是将导线插入miniseal对接接头的一侧孔内，并使用手动压钳工具进行压接，然后调转压接方向，将导线插入miniseal对接接头的另一侧，再使用手动压接钳进行压接。手动压接工作繁重，劳动强度大，速度慢，效率低；而且不能很好的控制压接位置与压接压力，容易导致接触不良，使电气系统运行的可靠性降低；另外因为端子两头分别进行压接，不能保证端子两侧压接面的一致，影响美观。针对此种双端压接的自动化操作，目前还没有自动推送端子到压钳位置的有效装置。

目前广泛应用的自动化压接针对的是一种链状端子，即端子在压接前是呈链状连接在一起的，在实现自动化压接过程中可以通过传送带等自动送端子到压接位置，压接过程中将链状切断分成单个端子。MiniSeal同轴对接接头端子不同于此种链状端子，在压接前MiniSeal端子是单个不相连的，且为圆柱形状，尺寸较小，手动取放端子费时费力，因此，本发明针对一种对接端子自动压接装置提供了一种送料匣装置，本发明结构简单、成本低、能够实现对接端子的自动推送到钳口位置，提高操作效率。

发明内容

针对双端压接手动取放端子的困难，本发明提供了一种用于双端压接的送料匣装置，该装置适用于一种双端自动压接装置，该压接装置包括压钳组件1、钳臂组件2、驱动组件3、送料匣组件4、穿线导向组件5、底座6，各组件协调动作实现双端压接自动化。本发明提供的送料匣装置是实现自动送料的关键，克服了Miniseal同轴对接端子尺寸小、手动取放端子费时费力的困难，能够快速准确地将端子推送至压钳钳口位置，本发明结构简单、成本低，取代手动拿取端子操作，大大提高了工作效率。送料匣装置包括用于储放一定数量对接端子的端子匣10和端子推杆15。

其特征在于：端子匣槽11、端子匣槽盖12、端子导向块13与导向块盖板14装配构成端子匣10，用于储放一定数量的对接端子。端子匣槽盖12中间有一与对接端子25的端子限位凹槽31相对应的竖向的限位突起32，端子匣槽盖12与端子匣槽11通过螺纹连接构成了恰好能够储放竖直的单排端子的的端子匣通道33，端子匣通道33内的对接端子25等端子的限位凹槽31均朝向端子匣槽盖12一侧，与限位突起32相嵌；端子匣通道33向下与端子匣导向块13内部的端子导向槽34通过一斜面相连，工作过程中，端子Ⅰ26、端子Ⅱ27、端子Ⅲ28等端子依次落入端子导向槽34内，假设端子套管外径为d，则通道内端子的轴线与导向槽内端子的轴线水平距离为L=π*d/4，使得端子由端子匣通道33滚落至端子导向槽34内过程中转过四分之一圆周长之后其限位凹槽朝向正上方，即保证推送出端子匣的端子的限位凹槽都朝向正上方，便于穿线到位检测；在水平方向上，端子导向槽34向右连于端子匣入口35，向左连于端子匣出口36，且连接处做倒角处理呈喇叭形，防止端子或端子推杆15在推动时出现卡住现象。

端子推杆15从右侧端子匣入口35插入，与端子推杆15螺纹连接的推杆导向套环17向上嵌入推杆导向槽板18上的导向槽34内，导向槽板18平行于端子推杆15固定在端子匣右侧，随着端子推杆15的移动，导向套环17沿导向槽滑动，保证端子推杆15推送端子的方向始终水平；端子推杆上套有弹簧16，弹簧16内径大于端子匣入口35的直径。端子匣通过螺纹连接固定在端子匣连接板19上，端子匣连接板19固定在滑块Ⅰ20和滑块Ⅱ21上，其后的竖直导轨22固定在端子匣导轨架23上，端子匣导轨架（23）位于压钳组件（1）的一侧固定在底座前台架上；驱动气缸24位于端子匣后方，其缸体固定于端子匣导轨架22上，其活塞杆向上连接于端子匣连接板19上，通过控制驱动气缸24能够实现端子匣位置的升降。当端子匣下降至端子匣内最下面的端子与压钳钳口轴线重合时，端子推杆15右端受力，弹簧16压缩，由于端子推杆15左端的细杆部分长度略大于端子匣宽度，当细杆部分完全进入端子匣内，即完成了沿端子导向槽33的方向将端子从端子匣出口36推出至压钳钳口上，实现自动送料。

本发明的有益效果：送料匣装置解决了重复手动取放端子的问题，大大提高了双端压接的工作效率。

附图说明

图1为双端自动压接装置的三维结构图。

图2为送料匣装置的三维结构图。

图3为送料匣装置的主视图。

图4为送料匣装置的左视图

图5为送料匣装置的A—A剖视图。

图6为送料匣装置的B—B剖视图。

图7为送料匣装置的C—C剖视图。

图中，1—压钳组件、2—钳臂组件、3—驱动组件、4—端子匣组件、5—穿线导向组件、6—底座、7—底座前台架、8—底座后台架、9—水平导轨、10—端子匣、11—端子匣槽、12—端子匣槽盖、13—端子导向块、14—导向块盖板、15—端子推杆、16—弹簧、17—推杆导向套环、18—推杆导向槽板、19—端子匣连接板、20—滑块Ⅰ、21—滑块Ⅱ、22—导轨、23—端子匣导轨架、24—驱动气缸、25—对接端子、26—端子Ⅰ、27—端子Ⅱ、28—端子Ⅲ、31—限位凹槽、32—限位突起、33—端子匣通道、34—端子导向槽、35—端子匣入口、36—端子匣出口。

具体实施方式

对接端子压接的过程简单说来就是将对接端子两端分别穿入导线进行压接。本发明涉及的一种双端压接装置，为实现双端同时压接，压钳组件1和钳臂组件2采用左右对称布局；为保证压接质量，驱动组件2的驱动力采用气缸控制；为方便双手同时进行穿线，压钳组件1两侧分别穿线导向组件；而为实现自动送料，本发明提供了一种送料匣装置。

下面结合附图，具体说明本发明装置应用于双端压接中的实施过程：

1）装端子：端子匣槽11、端子匣槽盖12、端子导向块13、导向块盖板14装配而成的端子匣能够提前储放一定数量的对接端子。将一定量端子装入端子匣内，在端子匣通道31内码放的端子呈一竖排，端子凹槽32统一朝向端子匣槽盖12的限位突起33，端子导向块13内端子导向槽33与端子匣通道31之间通过一斜面相连，最下面的端子由端子匣通道31滚落至端子导向槽33内的过程中恰好转过四分之一圆周长之后其限位凹槽朝向正上方，便于接下来的穿线到位检测。

2）自动送料：受驱动气缸24控制，连接于滑块Ⅰ20和滑块Ⅱ21上的端子匣部分可沿固定在端子匣导轨架23上的竖直导轨22实现升降，端子匣下降至端子匣内最下面的端子与压钳钳口轴线重合时，右穿线导向组件5沿水平导轨9向左滑动，同时对端子推杆15右端施力，弹簧16被压缩，随端子推杆15移动，推杆导向套环27的圆杆沿推杆导向槽板上的导向槽41滑动，从而保证端子推杆15沿端子导向槽34的方向水平推送端子，因端子推杆15左端的细杆部分的长度略大于端子匣宽度，待推杆的细杆部分完全进入端子匣内时，即将端子推出完全置于压钳钳口位置上，之后右穿线导向组件5右移，端子推杆15受弹簧16的弹力退回至端子匣入口35处，端子匣内上面的端子落下至端子导向槽34内，等待下一次自动送料。

3）双端穿线后压接：驱动气缸24控制端子匣上升，使得右穿线导向组件5能够继续左移至压钳左端，此时左穿线导向组件4和右穿线导向组件5分别形成锥形穿线孔，导线通过两端的锥形穿线孔穿入，通过端子朝向上方的凹槽检测穿线到位后，受钳臂组件2驱动，压钳组件1对端子两端同时进行压接，压接完成后，左、右穿线导向组件的锥形穿线孔打开，压钳钳口打开，取出端子，一次压接即结束。

Claims

1.一种用于双端压接的送料匣装置，包括用于储放一定数量对接端子的端子匣（10）和端子推杆（15）。

其特征在于：端子匣槽（11）、端子匣槽盖（12）、端子导向块（13）与导向块盖板（14）装配构成端子匣（10），端子匣槽盖（12）中间有一与对接端子（25）的端子限位凹槽（31）相对应的竖向的限位突起（32），端子匣槽盖（12）与端子匣槽（11）通过螺纹连接构成了恰好能够储放竖直的单排端子的的端子匣通道（33），端子匣通道（33）内的双端端子（25）等一系列对接端子的限位凹槽（31）均朝向端子匣槽盖（12）一侧，限位凹槽（31）与限位突起（32）相嵌；端子匣通道（33）向下与端子匣导向块（13）内部的端子导向槽（34）通过一斜面相连，工作过程中，端子Ⅰ（26）、端子Ⅱ（27）、端子Ⅲ（28）等端子依次落入端子导向槽（34）内，假设端子套管外径为d，则通道内端子的轴线与导向槽内端子的轴线水平距离为L=π*d/4，使得端子由端子匣通道（33）滚落至端子导向槽（34）内的过程中恰好转过四分之一圆周长之后其限位凹槽朝向正上方；在水平方向上，端子导向槽（34）向右连于端子匣入口（35），向左连于端子匣出口（36），且连接处做倒角处理呈喇叭形；端子推杆从端子匣入口（35）插入，端子推杆（15）沿端子导向槽（34）将端子匣内的端子推出。

2.根据权利要求1所示的一种用于双端压接的送料匣装置，其特征在于：端子推杆15的细杆部分直径小于端子匣入口（35）直径，粗杆部分大于端子匣入口（35）直径部分大于的长度略大于端子匣宽度；端子推杆与端子推杆（15）螺纹连接的推杆导向套环（17）向上嵌入推杆导向槽板（18）上的导向槽（34）内，用于限定端子推杆（15）移动过程中始终保持水平，导向槽板（18）平行于端子推杆（15）固定在端子槽（11）的右侧面；端子推杆上套有弹簧（16），弹簧（16）内径大于端子匣入口（35）的直径。

3.根据权利要求1所示的一种用于双端压接的送料匣装置，其特征在于：端子匣（10）通过螺纹连接固定在端子匣连接板（19）上，端子匣连接板（19）固定在滑块Ⅰ（20）和滑块Ⅱ（21）上，其后的竖直导轨（22）固定在端子匣导轨架（23）上，端子匣导轨架（23）位于压钳组件（1）的一侧固定在底座前台架上；驱动气缸（24）位于端子匣后方，其缸体固定于端子匣导轨架（22）上，其活塞杆向上连接于端子匣连接板（19）上，控制驱动气缸（24）实现端子匣位置的升降。