CN104316802B - 具有倒扣结构的接头的自动插拔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，包括与动力源连接的底板，所述底板的一端设有夹紧机构；所述底板上还设有用于推动倒扣结构的推压机构；所述的夹紧机构包括上夹头挡片部和下夹头挡片部；上夹头挡片部、下夹头挡片部至少有一个与夹紧气缸传动联接。本发明在夹紧机构和推压机构的配合下，可以实现具有倒扣结构的接头的自动插拔，从而实现各种不同的自动化操作；以提高生产效率。夹紧机构采用了上下二个方向均可以活动的挡片，使之可以应用于接头的插孔间隙很小的环境。通过在推杆头部铰接有的摆杆，可以产生横向的推压动作，使本发明可以应用于具有不同形状倒扣结构的接头的自动插拔，扩大了本发明的使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种插装设备，更具体地说是指一种可以将具有倒扣结构的接头进行自动插拔的装置。
背景技术
现有技术中，光纤线、网线、电话线的插头具有倒扣结构，以便实现光纤线、网线、电话线与电子设备的牢固联接。由于具有倒扣结构，可以轻易插入，但要取出时，却要使用外力，将倒扣结构压下去。这些对电信号进行传导的线缆在测试环境下，不仅需要插入安装的动作，还需要拔出的动作。随着人工成本的上升，很多生产环节的工作将由机器人实现。
因此，为了能对光纤线、网线、电话线的测试环节实现自动插拔，有必要开发新的装置，以达到这一目的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有倒扣结构的接头的自动插拔装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，包括与动力源连接的底板，所述底板的一端设有夹紧机构；所述底板上还设有用于推动倒扣结构的推压机构；所述的夹紧机构包括上夹头挡片部和下夹头挡片部；上夹头挡片部、下夹头挡片部至少有一个与夹紧气缸传动联接。
其进一步技术方案为：所述的夹紧气缸为二个，包括与上夹头挡片部传动联接的上夹紧气缸和与下夹头挡片部传动联接的下夹紧气缸。
其进一步技术方案为：还包括用于传动联接上夹头挡片部与上夹紧气缸的上夹紧滑块，及用于传动联接下夹头挡片部与下夹紧气缸的下夹紧滑块。
其进一步技术方案为：还包括设于底板一端的L型固定板；所述的夹紧机构固定于L型固定板上。
其进一步技术方案为：所述的固定板上设有二个滑轨，包括上夹紧滑轨和下夹紧滑轨，所述的上夹紧滑轨与上夹紧滑块滑动联接；所述的下夹紧滑轨与下夹紧滑块滑动联接。
其进一步技术方案为：所述的上夹紧滑块和下夹紧滑块并排相抵式固定，且各设有用于安装固定的中空腔。
其进一步技术方案为：所述的推压机构包括沿底板长度方向滑动的推杆体，及用于驱动推杆体的推杆气缸。
其进一步技术方案为：所述的推杆体包括与底板滑动联接的推杆滑块，及设于推杆滑块顶部的推杆。
其进一步技术方案为：所述的动力源为多轴机器人，还包括将底板与多轴机器人的活动端传动联接的联接柱；所述的接头为光纤接头、电话线接头或网线接头。
其进一步技术方案为：所述的推杆头部还铰接有摆杆，所述摆杆的尾部与推杆的本体之间设有伸缩气缸或电磁铁，伸缩气缸伸出或电磁铁的铁芯伸出时，摆杆产生偏转，形成横向的推压动作，伸缩气缸缩进或电磁铁的铁芯缩进时，摆杆与推杆本体平行或处于同一直线位置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设有的夹紧机构实现对了接头的夹紧，通过设有的推压机构实现了对倒扣结构的压入，在夹紧机构和推压机构的配合下，可以实现具有倒扣结构的接头的自动插拔，从而实现各种不同的自动化操作；以提高生产效率。夹紧机构采用了上下二个方向均可以活动的挡片，使之可以应用于接头的插孔间隙很小(比如光纤线的测试装置中)的环境。通过在推杆头部铰接有的摆杆，可以产生横向的推压动作，使本发明可以应用于具有不同形状倒扣结构的接头的自动插拔，扩大了本发明的使用范围。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具有倒扣结构的接头的自动插拔装置具体实施例的立体结构图及其局部放大图；
图2为图1实施例的侧视图；
图3为本发明采用图1实施例结构并与机器人安装在一起的立体结构图；
图4为图3的侧视图；
图5为在图1的基础上采用了摆杆结构的局部示意图。
附图标记
10 多轴机器人 20 底板
21 固定板 211 上夹紧滑轨
212 下夹紧滑轨 29 联接柱
30 夹紧机构 301 上夹头挡片部
302 下夹头挡片部 31 上夹紧气缸
311 上夹紧滑块 312 中空腔
313 上挡联接杆部 323 下挡联接杆部
321 下夹紧滑块 322 中空腔
32 下夹紧气缸 40 推压机构
41 推杆体 411 推杆滑块
412 推杆 413 摆杆
410 联接杆
414 伸缩气缸 42 推杆气缸
90 测试架 91 光纤接头
92 倒扣结构 93 推压片
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1至图4所示，本发明具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，包括与动力源(本实施例中为多轴机器人10)连接的底板20，底板20的一端设有夹紧机构30；底板20上还设有用于推动倒扣结构的推压机构40；夹紧机构30包括上夹头挡片部301和下夹头挡片部302；上夹头挡片部301、下夹头挡片部302均与夹紧气缸传动联接。夹紧气缸为二个，包括与上夹头挡片部301传动联接的上夹紧气缸31和与下夹头挡片部302传动联接的下夹紧气缸32。还包括用于传动联接上夹头挡片部301与上夹紧气缸31的上夹紧滑块311，及用于传动联接下夹头挡片部302与下夹紧气缸32的下夹紧滑块321。
还包括设于底板20一端的L型固定板21；夹紧机构30固定于L型固定板21上。固定板21上设有二个滑轨，包括上夹紧滑轨211和下夹紧滑轨212，上夹紧滑轨211与上夹紧滑块311滑动联接；下夹紧滑轨212与下夹紧滑块321滑动联接。
上夹紧滑块311和下夹紧滑块321并排相抵式固定，且各设有便于安装固定的中空腔312、322。
推压机构40包括沿底板20长度方向滑动的推杆体41，及用于驱动推杆体的推杆气缸42。推杆体41包括与底板20滑动联接的推杆滑块411，及设于推杆滑块411顶部的推杆412。
还包括将底板20与多轴机器人10的活动端传动联接的联接柱29。本发明应用的对象为光纤接头的测试环境，图3-4中也同时示出了光纤接头的测试架90。其中的光纤接头91的倒扣结构92沿插拔方向延伸设有推压片93，使得推杆412在纵向的推动可以实现倒扣结构的退出，进而将接头从插口中拔出来。
于其它实施例中，也可以用于电话线接头或网线接头的自动插拔。但倒扣结构不同于光纤接头的倒扣形式。因此如图5所示，还可以在推杆412头部铰接有摆杆413，摆杆413的尾部与推杆412的本体之间设有伸缩气缸414(或电磁铁)，伸缩气缸414伸出(或电磁铁的铁芯伸出)时，摆杆413产生偏转，形成横向的推压动作，伸缩气缸414缩进(或电磁铁的铁芯缩进)时，摆杆与推杆本体平行或处于同一直线位置。这种结构适合用于横向按压式的倒扣结构，比如传统的网络接头和电话线接头。
于其它实施例中,也可以采用其它的动力源，比如机械手，XYZ三轴移动的机器人。
综上所述，本发明通过设有的夹紧机构实现对了接头的夹紧，通过设有的推压机构实现了对倒扣结构的压入，在夹紧机构和推压机构的配合下，可以实现具有倒扣结构的接头的自动插拔，从而实现各种不同的自动化操作；以提高生产效率。夹紧机构采用了上下二个方向均可以活动的挡片，使之可以应用于接头的插孔间隙很小(比如光纤线的测试装置中)的环境。通过在推杆头部铰接有的摆杆，可以产生横向的推压动作，使本发明可以应用于具有不同形状倒扣结构的接头的自动插拔，扩大了本发明的使用范围。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于包括与动力源连接的底板，所述底板的一端设有夹紧机构；所述底板上还设有用于推动倒扣结构的推压机构；所述的夹紧机构包括上夹头挡片部和下夹头挡片部；上夹头挡片部、下夹头挡片部至少有一个与夹紧气缸传动联接；所述的推压机构包括沿底板长度方向滑动的推杆体，及用于驱动推杆体的推杆气缸；所述的推杆体包括与底板滑动联接的推杆滑块，及设于推杆滑块顶部的推杆；还在推杆头部铰接有摆杆，摆杆的尾部与推杆的本体之间设有伸缩气缸或电磁铁，伸缩气缸伸出或电磁铁的铁芯伸出时，摆杆产生偏转，形成横向的推压动作，伸缩气缸4缩进或电磁铁的铁芯缩进时，摆杆与推杆本体平行或处于同一直线位置。
2.根据权利要求1所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于所述的夹紧气缸为二个，包括与上夹头挡片部传动联接的上夹紧气缸和与下夹头挡片部传动联接的下夹紧气缸。
3.根据权利要求2所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于还包括用于传动联接上夹头挡片部与上夹紧气缸的上夹紧滑块，及用于传动联接下夹头挡片部与下夹紧气缸的下夹紧滑块。
4.根据权利要求3所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于还包括设于底板一端的L型固定板；所述的夹紧机构固定于L型固定板上。
5.根据权利要求4所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于所述的固定板上设有二个滑轨，包括上夹紧滑轨和下夹紧滑轨，所述的上夹紧滑轨与上夹紧滑块滑动联接；所述的下夹紧滑轨与下夹紧滑块滑动联接。
6.根据权利要求3所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于所述的上夹紧滑块和下夹紧滑块并排相抵式固定，且各设有用于安装固定的中空腔。
7.根据权利要求1所述的具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，其特征在于所述的动力源为多轴机器人，还包括将底板与多轴机器人的活动端传动联接的联接柱；所述的接头为光纤接头、电话线接头或网线接头。
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