CN206216220U - 一种装管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装管装置，包括承载装置，用于承载电子元件；传送滑轨，与承载装置滑动连接，承载装置在传送滑轨的轴向上移动；固定装置，位于传送滑轨的一侧，并用于固定装料管；推送装置，位于传送滑轨背向固定装置的一侧，用于将电子元件推送至装料管内；调位装置，与固定装置连接；机台，用于固定承载装置、传送滑轨、传送装置、固定装置和推送装置。本实用新型的优点和有益效果在于：实现了电子元件的自动装管，避免了现有的电子元件在人工装管时对电子元件或工人造成损坏或伤害的情况，降低了工伤率和工人的疲劳强度，提高了成品合格率和装管效率，减少了用工数量，进而降低了电气制造的生产成本，提高了电气制造的工作效率。

Description

一种装管装置

技术领域

本实用新型涉及电气制造领域，特别涉及一种装管装置。

背景技术

在电气制造领域中，电子元件的装管工作是必不可少的工作流程，而现有的电子元件装管手段多数为手工装管，导致工人疲劳强度大，用工数量大，装管效率低，因此提高了电气制造的成本；又由于工人在手工装管时，很容易出现电子元件对工人造成伤害，或工人对电子元件造成损伤的情况，提高了工伤率，降低了成品合格率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种装管装置。本技术方案实现了电子元件的自动装管，避免了现有的电子元件在人工装管时对电子元件或工人造成损坏或伤害的情况，降低了工伤率，提高了成品合格率，并提高了电子元件的装管效率，降低了工人的疲劳强度，减少了用工数量，进而降低了电气制造的生产成本，提高了电气制造的工作效率。

本实用新型中的一种装管装置，包括

承载装置，用于承载电子元件；

传送滑轨，与所述承载装置滑动连接，所述承载装置在所述传送滑轨的轴向上移动；

固定装置，位于所述传送滑轨的一侧，并用于固定装料管；

推送装置，位于所述传送滑轨背向所述固定装置的一侧，用于将所述电子元件推送至所述装料管内；

调位装置，与所述固定装置连接；

机台，用于固定所述承载装置、传送滑轨、传送装置、固定装置和推送装置。

上述方案中，所述承载装置包括移动台，所述移动台承载所述电子元件；所述移动台与所述传送滑轨滑动连接。

上述方案中，所述传送滑轨还具有夹料装置，所述夹料装置包括夹料气缸，第一夹料块和第二夹料块；所述第一夹料块位于所述传送滑轨的一侧并固定在所述机台上，所述夹料气缸位于所述传送滑轨背向所述第一夹料块的一侧并固定在所述机台上，所述夹料气缸朝向所述传送滑轨的一侧具有夹料活塞杆，所述第二夹料块与所述夹料活塞杆连接。

上述方案中，所述夹料气缸控制所述夹料活塞杆带动所述第二夹料块朝向所述传送滑轨移动，使所述第二夹料块配合所述第一夹料块固定所述移动台；所述夹料气缸控制所述夹料活塞杆带动所述第二夹料块背向所述传送滑轨移动，使所述移动台脱离所述第一夹料块和第二夹料块。

上述方案中，所述固定装置包括固定架和固定条，所述固定条连接在所述固定架的顶部，所述固定条的轴线与所述传送滑轨的轴线平行；

所述固定条具有连通所述固定条两侧的通孔，所述通孔轴线与所述固定条的轴线相互垂直，所述装料管的一端插入所述通孔内，所述通孔与所述装料管过盈连接。

上述方案中，所述调位装置包括调位气缸和连接板，所述调位气缸位于所述传送滑轨的一端并固定在所述机台上，所述调位气缸朝向所述传送滑轨的一侧连接有调位活塞杆，所述调位活塞杆与所述传送滑轨相互平行；

所述调位活塞杆背向所述调位气缸的一端与所述连接板的一侧连接，所述连接板背向所述调位活塞杆的一侧与所述固定架连接；所述固定装置位于所述调位装置和夹料装置之间。

上述方案中，所述通孔具有若干个，若干个所述通孔沿所述固定条的轴向依次排列。

上述方案中，所述推送装置包括推送气缸、推送板和推针，所述推送气缸位于所述传送滑轨背向所述固定装置的一侧，所述推送气缸朝向所述传送滑轨的一侧具有推送活塞杆，所述推送活塞杆背向所述推送气缸的一侧与所述推板的一侧连接，所述推板背向所述推送活塞杆的一端与所述推针连接，所述推针的轴线与所述传送滑轨的轴线相互垂直。

上述方案中，所述推针具有若干个，若干个所述推针沿所述传送滑轨的轴向依次排列；若干个所述推针与若干个所述通孔一一对应。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种装管装置，实现了电子元件的自动装管，避免了现有的电子元件在人工装管时对电子元件或工人造成损坏或伤害的情况，降低了工伤率，提高了成品合格率，并提高了电子元件的装管效率，降低了工人的疲劳强度，减少了用工数量，进而降低了电气制造的生产成本，提高了电气制造的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种装管装置在夹料装置固定移动台时的结构示意图；

图2为本实用新型一种装管装置在推送板和推针背向传送滑轨移动时的结构示意图；

图3为本实用新型一种装管装置在推送装置将电子元件推送至固定装置和装料管时的结构示意图。

图中：1、承载装置 2、传送滑轨 3、固定装置 4、推送装置

5、调位装置 6、机台 7、电子元件 8、夹料装置

9、装料管 11、移动台 31、固定架 32、固定条

33、通孔 41、推送气缸 42、推送板 43、推针

51、调位气缸 52、连接板 53、调位活塞杆

81、夹料气缸 82、第一夹料块 83、第二夹料块

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，本实用新型是一种装管装置，包括

承载装置1，用于承载电子元件7；

传送滑轨2，与承载装置1滑动连接，承载装置1在传送滑轨2的轴向上移动；

固定装置3，位于传送滑轨2的一侧，并用于固定装料管9；

推送装置4，位于传送滑轨2背向固定装置3的一侧，用于将电子元件7推送至装料管9内；

调位装置5，与固定装置3连接；

机台6，用于固定承载装置1、传送滑轨2、传送装置、固定装置3和推送装置4。

上述技术方案的工作原理是：工人将装料管9固定在固定装置3上，并将电子元件7放置在承载装置1上，并撕下电子元件7上的料带(图中未示出)；操作承载装置1使承载装置1移动至推送装置4处，操作推送装置4使推送装置4将电子元件7推送至固定在固定装置3上的装料管9内；操作调位装置5使固定装置3沿传送滑轨2的轴向移动，再次操作推送装置4使推送装置4将电子元件7推送至固定在固定装置3上的装料管9内，实现了电子元件7的自动装管，避免了现有的电子元件7在人工装管时对电子元件7或工人造成损坏或伤害的情况，并提高了电子元件7的装管效率，进而提高了电气制造的工作效率。

具体的，承载装置1包括移动台11，移动台11承载电子元件7；移动台11与传送滑轨2滑动连接。

具体的，传送滑轨2还具有夹料装置8，夹料装置8包括夹料气缸81，第一夹料块82和第二夹料块83；第一夹料块82位于传送滑轨2的一侧并固定在机台6上，夹料气缸81位于传送滑轨2背向第一夹料块82的一侧并固定在机台6上，所述夹料气缸81朝向所述传送滑轨2的一侧具有夹料活塞杆(图中未示出)，所述第二夹料块83与所述夹料活塞杆连接。

进一步的，夹料气缸81控制夹料活塞杆带动第二夹料块83朝向传送滑轨2移动，使第二夹料块83配合第一夹料块82固定移动台11；夹料气缸81控制夹料活塞杆带动第二夹料块83背向传送滑轨2移动，使移动台11脱离第一夹料块82和第二夹料块83；其中，第一夹料块82和第二夹料块83对称布置在传动滑道的两侧；

工人将多个电子元件7依次放置在移动台11上，操作夹料气缸81使夹料活塞杆带动第二夹料块83朝向传送滑轨2移动，进而使第二夹料块83配合第一夹料块82夹紧移动台11，工人手工撕去料带；工人再次操作夹料气缸81使夹料活塞杆带动第二夹料块83背向传送滑轨2移动，进而使移动台11脱离第一夹料块82和第二夹料块83；

具体的，固定装置3包括固定架31和固定条32，固定条32连接在固定架31的顶部，固定条32的轴线与传送滑轨2的轴线平行；

固定条32具有连通固定条32两侧的通孔33，通孔33轴线与固定条32的轴线相互垂直，装料管9的一端插入通孔33内，通孔33与装料管9过盈连接。

具体的，调位装置5包括调位气缸51和连接板52，调位气缸51位于传送滑轨2的一端并固定在机台6上，调位气缸51朝向传送滑轨2的一侧连接有调位活塞杆53，调位活塞杆53与传送滑轨2相互平行；

调位活塞杆53背向调位气缸51的一端与连接板52的一侧连接，连接板52背向调位活塞杆53的一侧与固定架31连接；固定装置3位于调位装置5和夹料装置8之间。

优选的，通孔33具有若干个，若干个通孔33沿固定条32的轴向依次排列。

具体的，推送装置4包括推送气缸41、推送板42和推针43，推送气缸41位于传送滑轨2背向固定装置3的一侧，推送气缸41朝向传送滑轨2的一侧具有推送活塞杆(图中未示出)，推送活塞杆背向推送气缸41的一侧与推板的一侧连接，推板背向推送活塞杆的一端与推针43连接，推针43的轴线与传送滑轨2的轴线相互垂直。

优选的，推针43具有若干个，若干个推针43沿传送滑轨2的轴向依次排列；若干个推针43与若干个通孔33一一对应；

固定装置3和推送装置4对称布置在传送滑轨2的两侧，工人操作推送气缸41使推送活塞杆带动推送板42和推针43背向传送滑轨2移动，将移动台11移动至固定装置3和推送装置4之间，再次操作推送气缸41使推送活塞杆带动推送板42和推针43朝向移动台11移动，其中，推针43和通孔33分别具有M个，移动台11上的电子元件7具有N个，N＝2×M；M个推针43将位于移动台11上的奇数位置的M个电子元件7推送至M个通孔33，并送入至装料管9内；工人操作推送气缸41使推送活塞杆带动推送板42和推针43背向移动台11移动；

工人操作调位气缸51使调位活塞杆53带动固定架31，沿背向调位气缸51的方向移动一个电子元件7的宽度，工人再次操作推送气缸41使推送活塞杆带动推送板42和推针43朝向移动台11移动，M个推针43将位于移动台11上的偶数位置的M个电子元件7推送至M个通孔33，并送入至装料管9内；工人操作推送气缸41使推送活塞杆带动推送板42和推针43背向移动台11移动，提高了电子元件7的装管效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装管装置，其特征在于，包括

承载装置，用于承载电子元件；

传送滑轨，与所述承载装置滑动连接，所述承载装置在所述传送滑轨的轴向上移动；

固定装置，位于所述传送滑轨的一侧，并用于固定装料管；

推送装置，位于所述传送滑轨背向所述固定装置的一侧，用于将所述电子元件推送至所述装料管内；

调位装置，与所述固定装置连接；

机台，用于固定所述承载装置、传送滑轨、传送装置、固定装置和推送装置。

2.根据权利要求1所述的一种装管装置，其特征在于，所述承载装置包括移动台，所述移动台承载所述电子元件；所述移动台与所述传送滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种装管装置，其特征在于，所述传送滑轨还具有夹料装置，所述夹料装置包括夹料气缸，第一夹料块和第二夹料块；所述第一夹料块位于所述传送滑轨的一侧并固定在所述机台上，所述夹料气缸位于所述传送滑轨背向所述第一夹料块的一侧并固定在所述机台上，所述夹料气缸朝向所述传送滑轨的一侧具有夹料活塞杆，所述第二夹料块与所述夹料活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种装管装置，其特征在于，所述夹料气缸控制所述夹料活塞杆带动所述第二夹料块朝向所述传送滑轨移动，使所述第二夹料块配合所述第一夹料块固定所述移动台；所述夹料气缸控制所述夹料活塞杆带动所述第二夹料块背向所述传送滑轨移动，使所述移动台脱离所述第一夹料块和第二夹料块。

5.根据权利要求3所述的一种装管装置，其特征在于，所述固定装置包括固定架和固定条，所述固定条连接在所述固定架的顶部，所述固定条的轴线与所述传送滑轨的轴线平行；

所述固定条具有连通所述固定条两侧的通孔，所述通孔轴线与所述固定条的轴线相互垂直，所述装料管的一端插入所述通孔内，所述通孔与所述装料管过盈连接。

6.根据权利要求5所述的一种装管装置，其特征在于，所述调位装置包括调位气缸和连接板，所述调位气缸位于所述传送滑轨的一端并固定在所述机台上，所述调位气缸朝向所述传送滑轨的一侧连接有调位活塞杆，所述调位活塞杆与所述传送滑轨相互平行；

所述调位活塞杆背向所述调位气缸的一端与所述连接板的一侧连接，所述连接板背向所述调位活塞杆的一侧与所述固定架连接；所述固定装置位于所述调位装置和夹料装置之间。

7.根据权利要求6所述的一种装管装置，其特征在于，所述通孔具有若干个，若干个所述通孔沿所述固定条的轴向依次排列。

8.根据权利要求7所述的一种装管装置，其特征在于，所述推送装置包括推送气缸、推送板和推针，所述推送气缸位于所述传送滑轨背向所述固定装置的一侧，所述推送气缸朝向所述传送滑轨的一侧具有推送活塞杆，所述推送活塞杆背向所述推送气缸的一侧与所述推送板的一侧连接，所述推送板背向所述推送活塞杆的一端与所述推针连接，所述推针的轴线与所述传送滑轨的轴线相互垂直。

9.根据权利要求8所述的一种装管装置，其特征在于，所述推针具有若干个，若干个所述推针沿所述传送滑轨的轴向依次排列；若干个所述推针与若干 个所述通孔一一对应。