CN207818710U - 插电芯夹爪及插电芯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种插电芯夹爪及插电芯装置，插电芯夹爪包括支架以及取电芯机构，所述取电芯机构包括驱动装置与至少一个磁性件，所述驱动装置设于所述支架，所述磁性件与所述驱动装置连接；所述磁性件用于在所述驱动装置的推动下吸取电芯，并将所述电芯对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。本实用新型的有益效果：将插电芯夹爪安装在机器人等设备上，通过控制插电芯夹爪的取电芯机构吸取电芯，可将电芯插到蜂网绝缘板的网孔上，实现机器自动插电芯，提高了生产效率。

Description

插电芯夹爪及插电芯装置

技术领域

本实用新型涉及电池包加工领域，具体涉及一种插电芯夹爪及插电芯装置。

背景技术

电池包一般由较多电芯并联后组成，在生产电池包过程中，要将电芯对应拼插在蜂网绝缘板的网孔，再将每个电芯并联在一起，现有技术中，将电芯对应拼插在蜂网绝缘板的网孔上一般由人工进行，但人工进行工作效率低，不良率高，容易发生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种插电芯夹爪及插电芯装置，插电芯夹爪可实现机器自动插电芯，提高了生产效率。

本实用新型提出一种插电芯夹爪，包括支架以及取电芯机构，所述取电芯机构包括驱动装置与至少一个磁性件，所述驱动装置设于所述支架，所述磁性件与所述驱动装置连接；

所述磁性件用于在所述驱动装置的推动下吸取电芯，并将所述电芯对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。

进一步地，所述磁性件为永久磁铁。

进一步地，所述驱动装置包括至少一个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆对应连接有所述磁性件。

进一步地，所述取电芯机构还包括导向柱，所述第一气缸的活塞杆通过所述导向柱连接所述磁性件。

进一步地，所述支架还包括隔离部，所述磁性件通过所述隔离部吸取所述电芯。

进一步地，还包括设于所述支架的定位机构，所述定位机构用于在所述取电芯机构吸取所述电芯后，将所述电芯夹紧。

进一步地，所述定位机构包括第一定位块、第二定位块与定位气缸；

所述定位气缸与所述第二定位块连接，所述取电芯机构吸取所述电芯于所述第一定位块与第二定位块之间；

所述定位气缸用于驱动所述第二定位块向第一定位块运动，与所述第一定位块配合将所述电芯夹紧。

进一步地，还包括设于所述支架的压放机构，所述压放机构包括下压气缸与固定板，所述定位机构设于所述固定板，所述下压气缸用于通过所述固定板推动所述定位机构，将所述定位机构夹紧的所述电芯对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。

进一步地，所述压放机构还包括对位装置，所述对位装置包括支撑部、对位柱、套设在所述对位柱上的弹簧，所述对位柱设于所述固定板，所述支撑部设于所述支架；

所述支撑部具有收容孔，所述对位柱在所述收容孔内自由伸缩；

所述弹簧分别与所述对位柱、支撑部抵顶；

所述下压气缸推动所述固定板时，所述对位柱先于所述定位机构夹紧的所述电芯到达所述蜂网绝缘板。

本实用新型还提出一种插电芯装置，包括上位机、机器人与上述任意一项所述的插电芯夹爪，所述插电芯夹爪设于所述机器人的机械臂；

所述上位机电连接所述机器人与插电芯夹爪，用于控制所述机器人通过所述插电芯夹爪抓取所述电芯，并将所述电芯对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。

本实用新型的有益效果：将插电芯夹爪安装在机器人等设备上，通过控制插电芯夹爪的取电芯机构吸取电芯，可将电芯插到蜂网绝缘板的网孔上，实现机器自动插电芯，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种插电芯夹爪的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的一种插电芯夹爪的另一结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的一种插电芯夹爪的又一结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-3，提出本实用新型一实施例一种插电芯夹爪，包括支架1以及取电芯机构，取电芯机构包括驱动装置与至少一个磁性件14，驱动装置设于支架1，磁性件14与驱动装置连接；磁性件14用于在驱动装置的推动下吸取电芯6，并将电芯6对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。

本实施例中，将插电芯夹爪安装在机器人等设备上，通过控制插电芯夹爪的取电芯机构吸取电芯6，可将电芯6插到蜂网绝缘板的网孔上，实现机器自动插电芯6，提高了生产效率。

本实施例中，磁性件14为永久磁铁或电磁铁等具有磁性的结构。

本实施例中，驱动装置包括至少一个第一气缸12，第一气缸12的活塞杆对应连接有磁性件14。

本实施例中，取电芯机构还包括导向柱16，第一气缸12的活塞杆通过导向柱16与连接磁性件14。

本实施例中，支架1还包括隔离部15，磁性件14通过隔离部15吸取电芯6。

本实施例中，插电芯夹爪还包括设于支架1的定位机构，定位机构用于在取电芯机构吸取电芯6后，将电芯6夹紧，定位机构可以为多种结构，能将电芯6夹紧即可，例如夹头或夹块等。

本实施例中，定位机构包括第一定位块17、第二定位块7与定位气缸10；定位气缸10与第二定位块7连接，取电芯机构吸取电芯6于第一定位块17与第二定位块7之间；定位气缸10用于驱动第二定位块7向第一定位块17运动，与第一定位块17配合将电芯6夹紧。

本实施例中，插电芯夹爪还包括设于支架1的压放机构，压放机构包括下压气缸11与固定板9，定位机构设于固定板9，下压气缸11用于通过固定板9推动定位机构，将定位机构夹紧的电芯6对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。

本实施例中，压放机构还包括对位装置，对位装置包括支撑部2、对位柱5、套设在对位柱5上的弹簧3，支撑部2设于支架1，对位柱5设于固定板9；支撑部2具有收容孔，对位柱5在收容孔内自由伸缩；弹簧3分别与对位柱5、支撑部2抵顶；下压气缸11推动固定板9时，对位柱5先于定位机构夹紧的电芯6到达蜂网绝缘板。

在一具体实施例中，支架1包括一个底板与三个侧板，底板大致为方形，底板的三个端部分别与三个侧板连接，三个侧板竖直设置且一端与底板的端部连接，底板未设置有侧板的一端设置有隔离部15，底板中部设置有导向板13，导向板13上设置有导向孔。第一气缸12为十个，排列设置在底板上，第一气缸12的活塞杆的连接导向柱16的一端，导向柱16的另一端朝向隔离部15，且穿过导向孔后连接永久磁铁。固定板9竖直且滑动设置在支架1上，一面与导向柱16的朝向相同，另一面与下压气缸11的活塞杆连接。第一定位块17与第二定位块7相对设于固定板9与导向柱16朝向相同的一面，且第二定位块7滑动设于固定板9，并可以相对于第一定位块17滑动，定位气缸10设于固定板9上，用于推动第二定位块7相对于第一定位块17滑动。支撑部2设于支架1上，固定板9向两侧凸设有限位部4，限位部4上设置有通孔，对位柱5穿设于通孔，一端与导向柱16朝向相同，另一端收容在收容孔内；弹簧3套设在对位柱5上，位于限位部4与支撑部2之间并支撑对位柱5防止对位柱5脱落，分别与对位柱5及支撑柱抵顶。

插电芯夹爪工作前，将需要插入蜂网绝缘板网孔的电芯6排列设置，电芯6之间的距离与永久磁铁之间的距离大致相等，插电芯夹爪工作时，移动插电芯夹爪，使隔离部15靠近电芯6，第一气缸12通过导向柱16推动磁性件14与隔离部15接触，使磁性件14通过隔离部15吸取电芯6的端部，每个磁性件14对应吸取一个电芯6，吸取电芯6后，第二定位块7在定位气缸10地推动下，向第一定位块17移动，将电芯6夹紧，然后插电芯夹爪移动到蜂网绝缘板的网孔上方，下压气缸11通过固定板9推动第一定位块17与第二定位块7，使第一定位块17与第二定位块7以及被夹紧的电芯6对应插入蜂网绝缘板的网孔。由于对位柱5先于电芯6到达蜂网绝缘板，当对位柱5准确插入蜂网绝缘板的网孔时，电芯6可对应插入蜂网绝缘板的网孔的，当对位柱5不能准确插入蜂网绝缘板的网孔，会与蜂网绝缘板抵顶，在下压气缸11继续推动固定板9时对位柱5后退缩进收容孔内，当对位柱5缩到预设位置时，可以通过预先设置的报警器发出警报，以防止电芯6被压伤。

本实用新型的有益效果：将插电芯夹爪安装在机器人等设备上，通过控制插电芯夹爪的取电芯机构吸取电芯6，可将电芯6插到蜂网绝缘板的网孔上，实现机器自动插电芯6，提高了生产效率。

本实用新型还提出一种插电芯6装置，包括上位机、机器人与上述任意一项的插电芯夹爪，插电芯夹爪设于机器人的机械臂；上位机电连接机器人与插电芯夹爪，用于控制机器人通过插电芯夹爪抓取电芯6，并将电芯6对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。上位机可以通过在取电芯机构、定位机构及压放机构上设置多个光电感应器8来确定各个部件运动的位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种插电芯夹爪，其特征在于，包括支架以及取电芯机构，所述取电芯机构包括驱动装置与至少一个磁性件，所述驱动装置设于所述支架，所述磁性件与所述驱动装置连接；

所述磁性件用于在所述驱动装置的推动下吸取电芯，并将所述电芯对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。

2.如权利要求1所述的插电芯夹爪，其特征在于，所述磁性件为永久磁铁。

3.如权利要求1所述的插电芯夹爪，其特征在于，所述驱动装置包括至少一个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆对应连接有所述磁性件。

4.如权利要求3所述的插电芯夹爪，其特征在于，所述取电芯机构还包括导向柱，所述第一气缸的活塞杆通过所述导向柱连接所述磁性件。

5.如权利要求4所述的插电芯夹爪，其特征在于，所述支架还包括隔离部，所述磁性件通过所述隔离部吸取所述电芯。

6.如权利要求1所述的插电芯夹爪，其特征在于，还包括设于所述支架的定位机构，所述定位机构用于在所述取电芯机构吸取所述电芯后，将所述电芯夹紧。

7.如权利要求6所述的插电芯夹爪，其特征在于，所述定位机构包括第一定位块、第二定位块与定位气缸；

所述定位气缸与所述第二定位块连接，所述取电芯机构吸取所述电芯于所述第一定位块与第二定位块之间；

所述定位气缸用于驱动所述第二定位块向第一定位块运动，与所述第一定位块配合将所述电芯夹紧。

8.如权利要求7所述的插电芯夹爪，其特征在于，还包括设于所述支架的压放机构，所述压放机构包括下压气缸与固定板，所述定位机构设于所述固定板，所述下压气缸用于通过所述固定板推动所述定位机构，将所述定位机构夹紧的所述电芯对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。

9.如权利要求8所述的插电芯夹爪，其特征在于，所述压放机构还包括对位装置，所述对位装置包括支撑部、对位柱、套设在所述对位柱上的弹簧，所述对位柱设于所述固定板，所述支撑部设于所述支架；

所述支撑部具有收容孔，所述对位柱在所述收容孔内自由伸缩；

所述弹簧分别与所述对位柱、支撑部抵顶；

所述下压气缸推动所述固定板时，所述对位柱先于所述定位机构夹紧的所述电芯到达所述蜂网绝缘板。

10.一种插电芯装置，其特征在于，包括上位机、机器人与上述权利要求1至9任意一项所述的插电芯夹爪，所述插电芯夹爪设于所述机器人的机械臂；

所述上位机电连接所述机器人与插电芯夹爪，用于控制所述机器人通过所述插电芯夹爪抓取所述电芯，并将所述电芯对应拼插在蜂网绝缘板的网孔。