CN109193020A - 电芯安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电芯安装设备，电芯安装设备用于将电芯安装到电池箱的电芯插孔内，电芯安装设备包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置电芯的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔内；取料机构，取料机构用于夹取电芯，并将电芯转运到容纳槽内。本发明的电芯安装设备解决了现有技术中的电池入箱方式自动化程度较低的问题。

Description

电芯安装设备

技术领域

本发明涉及电芯安装机械领域，具体而言，涉及一种电芯安装设备。

背景技术

汽车动力电池是由数量不等的圆柱形电池串联组合而成，传统的电池入箱方式是由人工拿起单块圆柱电池来塞入电池箱的，这种方式须由人工完成，对人的依赖性较强，自动化程度以及效率都比较低，不符合自动化生产趋势。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电芯安装设备，以解决现有技术中的电池入箱方式自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电芯安装设备，电芯安装设备用于将电芯安装到电池箱的电芯插孔内，电芯安装设备包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置电芯的容纳槽；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔内；取料机构，取料机构用于夹取电芯，并将电芯转运到容纳槽内。

进一步地，位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在电芯的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动电芯运动以调整电芯的位置，以使电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

进一步地，位置调节机构包括：第一调节块；第二调节块，第一调节块与第二调节块相拼接，第一调节块与第二调节块之间形成容纳槽；其中，第一调节块与第二调节块中的至少一个位置可调节地设置，以在电芯的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，通过调整第一调节块和第二调节块之间的相对位置，使电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

进一步地，位置调节机构还包括：底座，第一调节块与第二调节块均设置在底座上；其中，第一调节块与第二调节块中的至少一个可移动地设置在底座上。

进一步地，位置调节机构还包括：调节组件，调节组件设置在底座上，调节组件成对设置，第一调节块与第二调节块夹设在成对的两个调节组件之间；其中，成对的两个调节组件分别为第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件与第一调节块相连接，第二调节组件与第二调节块相连接，第一调节组件的至少部分和第二调节组件的至少部分均相对于底座可移动地设置。

进一步地，推动机构包括：推动组件，推动组件用于与放置在容纳槽上的电芯相接触；驱动组件，驱动组件与推动组件驱动连接，以通过推动组件驱动电芯沿预设轨迹移动；其中，驱动组件的至少部分相对于推动组件可移动地设置。

进一步地，推动机构还包括：导向部，推动组件设置在导向部上，导向部位于驱动组件与电芯之间；其中，驱动组件驱动推动组件沿导向部可移动地设置。

进一步地，取料机构包括：取料组件，取料组件包括第一夹爪部和第二夹爪部，第一夹爪部用于夹取位于料架上的电芯的第一预设位置，第二夹爪部用于夹取电芯的第二预设位置；其中，取料组件的至少部分可移动地设置，以使第一夹爪部和第二夹爪部在料架与位置调节机构之间移动。

进一步地，取料组件还包括：转接板，第一夹爪部和第二夹爪部间隔地设置在转接板上；旋转驱动部，旋转驱动部与转接板驱动连接，以通过转接板驱动第一夹爪部和第二夹爪部绕预设轴线转动。

进一步地，旋转驱动部与转接板背离第一夹爪部和第二夹爪部的一侧相连接，取料组件还包括：导向气缸，导向气缸与旋转驱动部背离转接板的一侧驱动连接，以通过旋转驱动部驱动第一夹爪部和第二夹爪部沿靠近或远离料架的方向移动。

进一步地，电芯安装设备还包括图像采集机构，位置调节机构和推动机构均设置在图像采集机构上，图像采集机构用于获取电芯插孔的位置信息，以调节电芯与电芯插孔之间的相对位置。

进一步地，电芯插孔包括第一电芯插孔和第二电芯插孔，图像采集机构包括：第一图像采集组件，第一图像采集组件设置在电池箱的第一侧，第一图像采集组件用于采集第一电芯插孔的第一图像信息，第一图像采集组件包括第一光源模块；第二图像采集组件，第二图像采集组件设置在电池箱的第二侧，第二图像采集组件用于采集第二电芯插孔的第二图像信息，第二图像采集组件包括第二光源模块；其中，第一光源模块的至少部分用于与第二电芯插孔相对设置，以为第二图像采集组件提供图像采集光源，第二光源模块的至少部分用于与第一电芯插孔相对设置，以为第一图像采集组件提供图像采集光源。

进一步地，第一图像采集组件还包括第一图像采集模块，第一图像采集模块朝向第一电芯插孔设置，第二光源模块的至少部分与第一图像采集模块相对设置；第二图像采集组件还包括第二图像采集模块，第二图像采集模块朝向第二电芯插孔设置，第一光源模块的至少部分与第二图像采集模块相对设置。

进一步地，位置调节机构成对设置，推动机构成对设置，位置调节机构与推动机构一一相对应地设置，成对的两个位置调节机构分别设置在电池箱的两侧，图像采集机构还包括：安装组件，安装组件成对设置，成对的两个安装组件分别设置在电池箱的两侧，成对的两个安装组件分别为第一安装组件和第二安装组件，第一图像采集组件设置在第一安装组件上，第二图像采集组件设置在第二安装组件上；其中，第一安装组件的至少部分位置可调节地设置，以带动第一图像采集组件移动，和/或，第二安装组件的至少部分位置可调节地设置，以带动第二图像采集组件移动。

进一步地，电芯安装设备还包括：输送板，输送板用于支撑电池箱；压紧组件，压紧组件包括压紧部，压紧部位于输送板的上方，压紧部用于压设在电池箱上，以使电池箱夹持在输送板与压紧部之间。

进一步地，位置调节机构为至少两个，推动机构为至少两个，取料机构为至少两个，输送板的相对两侧均设置有位置调节机构、推动机构以及取料机构。

进一步地，电芯安装设备还包括：止挡机构，止挡机构为至少两个，止挡机构与位置调节机构一一相对应地设置，以在位置调节机构上的电芯沿电芯插孔的第一端安装到电芯插孔内时，止挡机构的至少部分止挡在电芯插孔的第二端。

本发明的电芯安装设备通过位置调节机构、推动机构以及取料机构能够将电芯快速地安装到电池箱的电芯插孔内。在具体操作过程中，取料机构用于夹取电芯并将电芯转运到容纳槽内，推动机构用于与放置在容纳槽上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔内。本发明的电芯安装设备通过位置调节机构、推动机构以及取料机构能够将全自动地将电芯安装到电池箱的电芯插孔内，解决了现有技术中的电池入箱方式自动化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电芯安装设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的电芯安装设备的部分结构的第一个视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的电芯安装设备的部分结构的第二个视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的电芯安装设备的安装组件的结构示意图；

图5示出了根据本发明的电芯安装设备的局部结构示意图；

图6示出了根据本发明的电芯安装设备的位置调节机构与推动机构的配合结构示意图；

图7示出了根据本发明的电芯安装设备的位置调节机构的第一个视角的结构示意图；

图8示出了根据本发明的电芯安装设备的位置调节机构的第二个视角的结构示意图；

图9示出了根据本发明的电芯安装设备的位置调节机构的剖面结构示意图；

图10示出了根据本发明的电芯安装设备的推动机构的结构示意图；

图11示出了根据本发明的电芯安装设备的推动机构的部分结构示意图；

图12示出了根据本发明的电芯安装设备的推动机构的剖面结构示意图；

图13示出了根据本发明的电芯安装设备的取料机构的第一个视角的结构示意图；

图14示出了根据本发明的电芯安装设备的取料机构的第二个视角的结构示意图；

图15示出了根据本发明的电芯安装设备的取料机构的第三个视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、推动组件；11、第一穿设孔；111、第一孔段；112、第二孔段；12、第二穿设孔；13、推动部；14、转接部；20、驱动组件；21、连接部；211、第一段体；212、第二段体；22、止挡部；23、弹性件；24、第一驱动部；30、导向部；31、导向槽；

40、第一调节块；50、第二调节块；60、容纳槽；70、底座；71、第一容纳槽；72、第二容纳槽；73、底板；74、连接板；80、调节组件；81、导向杆；82、导向轴承；83、弹簧；

90、电池箱；91、电芯插孔；100、第一图像采集组件；101、第一光源模块；1011、第一通孔；102、第一图像采集模块；110、第二图像采集组件；1101、第二光源模块；1102、第二图像采集模块；120、安装组件；121、第一动力部；1211、第一固定件；1212、第一活动件；122、第二动力部；1221、第二固定件；1222、第二活动件；123、第三动力部；1231、第三固定件；1232、第三活动件；124、安装架；130、输送板；140、压紧组件；141、压紧部；142、安装板；143、驱动气缸；144、导向柱；145、滑动部；

150、取料组件；151、第一夹爪部；1511、第一夹爪；1512、第二夹爪；152、第二夹爪部；153、旋转驱动部；154、转接板；155、导向气缸；156、线性模组；160、机架；161、直线导轨；

170、输送线；180、料架；190、止挡机构；191、止挡块；192、双驱动机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种电芯安装设备，请参考图1至图15，电芯安装设备用于将电芯安装到电池箱90的电芯插孔91内，电芯安装设备包括：位置调节机构，位置调节机构具有用于放置电芯的容纳槽60；推动机构，推动机构用于与放置在容纳槽60上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔91内；取料机构，取料机构用于夹取电芯，并将电芯转运到容纳槽60内。

本发明的电芯安装设备通过位置调节机构、推动机构以及取料机构能够将电芯快速地安装到电池箱90的电芯插孔91内。在具体操作过程中，取料机构用于夹取电芯并将电芯转运到容纳槽60内，推动机构用于与放置在容纳槽60上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔91内。本发明的电芯安装设备通过位置调节机构、推动机构以及取料机构能够将全自动地将电芯安装到电池箱90的电芯插孔91内，解决了现有技术中的电池入箱方式自动化程度较低的问题。

优选地，位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在电芯的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动电芯运动以调整电芯的位置，以使电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

在本实施例中，通过推动机构可以驱动位置调节机构上的电芯沿预设轨迹移动，且位置调节机构可以用于调整电芯的位置，使其保证沿预设轨迹移动。在具体使用过程中，电芯放置在容纳槽60上，推动机构推动电芯移动过程中，如果电芯的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，位置调节机构的至少部分驱动电芯调整位置，直至电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致，从而可以保证推动机构在驱动电芯一直沿预设轨迹移动。

针对位置调节机构的具体结构，如图5至图9所示，位置调节机构包括：第一调节块40；第二调节块50，第一调节块40与第二调节块50相拼接，第一调节块40与第二调节块50之间形成容纳槽60；其中，第一调节块40与第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置，以在电芯的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，通过调整第一调节块40和第二调节块50之间的相对位置，使电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

在本实施例中，位置调节机构通过第一调节块40与第二调节块50中的至少一个位置可调节地设置，从而可以对电芯的位置进行调整。在具体使用过程中，电芯放置在第一调节块40与第二调节块50之间的容纳槽60内，在电芯移动过程中，如果电芯的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向，此时第一调节块40和第二调节块50之间的相对位置会发生调整，直至电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

针对第一调节块40与第二调节块50对电芯的具体调整方式，第一调节块40与第二调节块50相对可移动地设置，以使容纳槽60具有第一容纳状态和第二容纳状态；当容纳槽60具有第一容纳状态时，电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致，当容纳槽60具有第二容纳状态时，电芯的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向；其中，当容纳槽60具有第二容纳状态时，第一调节块40与第二调节块50相对移动，容纳槽60由第二容纳状态调节为第一容纳状态。

在本实施例中，第一调节块40与第二调节块50相对可移动地设置，即在电芯发生位置偏移时，第一调节块40与第二调节块50可以同时挤压电芯，使其保持正常的移动轨迹。

针对第一调节块40与第二调节块50的具体结构形式，第一调节块40朝向第二调节块50的一侧具有第一弧形槽，第二调节块50朝向第一调节块40的一侧具有第二弧形槽，当容纳槽60具有第一容纳状态时，第一弧形槽与第二弧形槽拼接为半圆弧槽。

在本实施例中，第一调节块40与第二调节块50拼接成一个半矩形结构，其内部为半圆柱孔，即当电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致时，电芯位于半圆柱孔内，而当电芯的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时，此时半圆柱孔第一调节块40与第二调节块50之间出现间隙，半圆柱孔出现分离，直至第一调节块40与第二调节块50调整位置，使得电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

优选地，位置调节机构还包括：底座70，第一调节块40与第二调节块50均设置在底座70上；其中，第一调节块40与第二调节块50中的至少一个可移动地设置在底座70上。

为了能够使得第一调节块40与第二调节块50设置在底座70上，如图9所示，底座70上设置有第一容纳槽71和与第一容纳槽71间隔设置的第二容纳槽72；其中，第一调节块40沿靠近或远离第二调节块50的方向可移动地设置在第一容纳槽71内，和/或第二调节块50沿靠近或远离第一调节块40的方向可移动地设置在第二容纳槽72内。

在本实施例中，通过在底座70上设置有第一容纳槽71和第二容纳槽72，将第一调节块40与第二调节块50分别设置在第一容纳槽71和第二容纳槽72内。

在本实施例中，为了保证第一调节块40与第二调节块50对电芯的位置进行调整，可选地，第一调节块40沿靠近或远离第二调节块50的方向可移动地设置在第一容纳槽71内。可选地，第二调节块50沿靠近或远离第一调节块40的方向可移动地设置在第二容纳槽72内。可选地，第一调节块40沿靠近或远离第二调节块50的方向可移动地设置在第一容纳槽71内，且第二调节块50沿靠近或远离第一调节块40的方向可移动地设置在第二容纳槽72内。

为了限制第一调节块40与第二调节块50的调整范围，如图7和图8所示，位置调节机构还包括：调节组件80，调节组件80设置在底座70上，调节组件80成对设置，第一调节块40与第二调节块50夹设在成对的两个调节组件80之间；其中，成对的两个调节组件80分别为第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件与第一调节块40相连接，第二调节组件与第二调节块50相连接，第一调节组件的至少部分和第二调节组件的至少部分均相对于底座70可移动地设置。

针对第一调节组件的具体结构，如图9所示，第一调节组件包括：导向杆81，导向杆81的一端与第一调节块40相连接，导向杆81的另一端可移动地设置在底座70上，以在第一调节块40的驱动下导向杆81相对于底座70移动。

在本实施例中，通过在第一调节组件上设置有导向杆81，其中，导向杆81的一端与第一调节块40相连接，导向杆81的另一端可移动地设置在底座70上，从而在第一调节块40的驱动下导向杆81相对于底座70移动，此时可以保证第一调节块40的移动方向，不会发生位置偏移从而影响正常调整。

优选地，第一调节组件还包括：导向轴承82，导向轴承82设置在底座70上，导向轴承82具有导向孔，导向杆81可移动地穿设在导向孔内。

为了能够自动对第一调节块40的位置进行调整，第一调节组件还包括：弹簧83，弹簧83设置在导向杆81的外侧，弹簧83的一端与第一调节块40相抵接，弹簧83的另一端与底座70相抵接。

在本实施例中，通过在第一调节块40与底座70之间设置有弹簧83，在电芯位置发生偏移时，在弹簧83的驱动作用下，第一调节块40会朝向靠近第二调节块50的方向移动，从而带动电芯回位，直至电芯的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。

针对底座70的具体结构，如图9所示，底座70包括：底板73，第一调节块40与第二调节块50均设置在底板73上；连接板74，连接板74设置在底板73上，连接板74成对设置，成对的两个连接板74相对设置，第一调节块40与第二调节块50设置在相对的两个连接板74之间；其中，第一调节组件设置在第一个连接板74上，第二调节组件设置在第二个连接板74上。

在本实施例中，底座70由底板73和两个连接板74组成，且底板73和两个连接板74之间形成了安装第一调节块40与第二调节块50的U形空间。

在本实施例中，第一调节块40与第二调节块50均设置在底板73上，第一调节组件设置在第一个连接板74上，第二调节组件设置在第二个连接板74上，即第一调节组件的至少部分夹设在第一个连接板74与第一调节块40之间，第二调节组件的至少部分夹设在第二个连接板74与第二调节块50之间。

在本实施例中，第二调节组件的具体结构与第一调节组件的具体结构相一致，具体与第二调节块50的配合以及驱动方式与第一调节组件与第一调节块40的相一致。

针对推动机构的具体结构，如图10至图12所示，推动机构包括：推动组件10，推动组件10用于与放置在容纳槽60上的电芯相接触；驱动组件20，驱动组件20与推动组件10驱动连接，以通过推动组件10驱动电芯沿预设轨迹移动；其中，驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置。

在本实施例中，推动机构通过驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，从而可以避免驱动组件20与推动组件10之间产生的较大的轴向力损坏驱动组件20。在具体使用时，驱动组件20驱动推动组件10移动，从而使得推动组件10推动位于容纳槽60上的电芯沿预设轨迹移动，以此实现对电芯的送料过程。

为了能够使得驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，如图12所示，推动组件10上设置有第一穿设孔11，驱动组件20包括：连接部21，连接部21的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔11内；其中，第一穿设孔11由靠近驱动组件20的一端沿朝向电芯延伸，以使连接部21沿靠近或远离电芯的方向可移动地设置。

在本实施例中，驱动组件20的连接部21穿设在推动组件10的第一穿设孔11内，为了能够使得驱动组件20的至少部分相对于推动组件10可移动地设置，故连接部21的部分连接段可移动地穿设在第一穿设孔11内，即连接部21与推动组件10之间具有轴向的缓冲作用，不会之间产生刚性力。

为了防止连接部21脱离推动组件10，如图12所示，驱动组件20还包括止挡部22，第一穿设孔11包括：第一孔段111；第二孔段112，第一孔段111与第二孔段112相连通，连接部21的部分连接段穿过第一孔段111后设置在第二孔段112内；其中，第二孔段112的孔径大于第一孔段111的孔径，止挡部22设置在第二孔段112内，止挡部22与连接部21相连接，止挡部22用于止挡在第一孔段111的孔口上，以限制连接部21沿远离电芯的方向移动的移动距离。

在本实施例中，通过在第一穿设孔11包括第一孔段111和第二孔段112，第一孔段111与第二孔段112相连通，第二孔段112的孔径大于第一孔段111的孔径，连接部21的部分连接段穿过第一孔段111后设置在第二孔段112内，而位于第二孔段112内的止挡部22与连接部21相连接，从而使得止挡部22止挡在第一孔段111的孔口上，以此防止连接部21脱离推动组件10。

在本实施例中，止挡部22与连接部21通过紧固件连接，或止挡部22与连接部21卡接，也可以之间粘结。

为了防止连接部21与推动组件10出现刚性接触，驱动组件20还包括弹性件23，连接部21为杆体，连接部21包括：第一段体211，第一段体211的部分段体穿设在第一穿设孔11内；第二段体212，第一段体211与第二段体212相连接；其中，弹性件23套设在第一段体211上，弹性件23的一端与第二段体212相抵接，弹性件23的另一端与推动组件10相抵接，以在连接部21沿靠近电芯的方向移动时，第二段体212压缩弹性件23。

在本实施例中，连接部21的第一段体211的外径小于第二段体212的外径，从而能够保证套设在第一段体211上的弹性件23与第二段体212相抵接，从而将弹性件23夹设在第二段体212与推动组件10之间，在连接部21沿靠近电芯的方向移动时，第二段体212压缩弹性件23，以此保证一定的缓冲作用。

在本实施例中，弹性件23为弹簧。

为了能够使得连接部21沿靠近或远离电芯的方向移动，如图10所示，驱动组件20还包括：第一驱动部24，第一驱动部24与连接部21驱动连接，以驱动连接部21沿靠近或远离电芯的方向移动。

在本实施例中，驱动组件20可以是电缸、气缸或液压缸。

为了能够保证推动组件10与电芯可靠地接触，推动组件10上设置有第二穿设孔12，第二穿设孔12设置在推动组件10远离驱动组件20的一端，第二穿设孔12用于套设在电芯上。

在本实施例中，电芯为电芯，电芯的螺杆部设置在第二穿设孔12内。

优选地，如图11所示，推动组件10包括：推动部13，推动部13上设置有第二穿设孔12；转接部14，转接部14的一端与驱动组件20相连接，转接部14的另一端与推动部13相连接，以在所使驱动组件20通过转接部14驱动推动部13移动时，推动部13推动电芯沿预设轨迹移动。

在本实施例中，转接部14与推动部13通过紧固件相连接、或，转接部14与推动部13卡接，或，转接部14与推动部13粘结。

为了能够保证电芯的移动方向，如图10所示，推动机构还包括：导向部30，推动组件10设置在导向部30上，导向部30位于驱动组件20与电芯之间；其中，驱动组件20驱动推动组件10沿导向部30可移动地设置。

优选地，导向部30上设置有导向槽31，推动组件10设置在导向槽31上，导向槽31沿预设轨迹的延伸方向延伸，推动组件10沿导向槽31可移动地设置。

优选地，导向槽31为弧形槽，推动组件10的至少部分为圆柱体，圆柱体设置在导向槽31上。

针对取料机构的具体结构，如图13至图15所示，取料机构包括：取料组件150，取料组件150包括第一夹爪部151和第二夹爪部152，第一夹爪部151用于夹取位于料架180上的电芯的第一预设位置，第二夹爪部152用于夹取电芯的第二预设位置；其中，取料组件150的至少部分可移动地设置，以使第一夹爪部151和第二夹爪部152在料架180与位置调节机构之间移动。

在本实施例中，取料机构通过第一夹爪部151和第二夹爪部152可以将电芯稳定快速地从料架180上抓起。其中，第一夹爪部151用于夹取电芯的第一预设位置，第二夹爪部152用于夹取电芯的第二预设位置，即沿电芯的长度方向第一夹爪部151和第二夹爪部152将电芯抓起，在具体使用时，根据位置需求使得第一夹爪部151和第二夹爪部152绕预设轴线转动，以此满足抓取以及放料。

在本实施例中，取料机构通过第一夹爪部151和第二夹爪部152可以将电芯稳定快速地抓起，解决了现有技术中的圆柱电池取料自动化程度较低的问题。

在本实施例中，电芯为圆柱形18650电池。

为了能够使得第一夹爪部151和第二夹爪部152绕预设轴线可转动地设置，如图13所示，取料组件150还包括：转接板154，第一夹爪部151和第二夹爪部152间隔地设置在转接板154上；旋转驱动部153，旋转驱动部153与转接板154驱动连接，以通过转接板154驱动第一夹爪部151和第二夹爪部152绕预设轴线转动。

在本实施例中，通过在取料组件150上设置有转接板154，且第一夹爪部151和第二夹爪部152间隔地设置在转接板154上，即可以保证第一夹爪部151和第二夹爪部152稳定地抓起电芯的螺杆段。

在本实施例中，通过将旋转驱动部153与转接板154驱动连接，从而在具体使用时，根据使用位置要求，旋转驱动部153通过转接板154驱动第一夹爪部151和第二夹爪部152绕预设轴线转动。

为了能够调节第一夹爪部151和第二夹爪部152与待抓取的电芯之间的位置关系，如图13和图14所示，旋转驱动部153与转接板154背离第一夹爪部151和第二夹爪部152的一侧相连接，取料组件150还包括：导向气缸155，导向气缸155与旋转驱动部153背离转接板154的一侧驱动连接，以通过旋转驱动部153驱动第一夹爪部151和第二夹爪部152沿靠近或远离料架180的方向移动。

在本实施例中，导向气缸155通过旋转驱动部153驱动第一夹爪部151和第二夹爪部152沿第四方向移动。

在本实施例中，通过将导向气缸155与转接板154相连接，从而可以通过导向气缸155驱动第一夹爪部151和第二夹爪部152沿竖直方向移动。

优选地，取料机构还包括：机架160，机架160上设置有直线导轨161，导向气缸155上设置有滑块，滑块沿直线导轨161可移动地设置，以带动导向气缸155沿直线导轨161的延伸方向移动；其中，第四方向与直线导轨161的延伸方向之间具有第四预设夹角。

优选地，第四预设夹角为直角。

在本实施例中，第四方向为竖直方向，直线导轨161的延伸方向为水平方向。

为了能够驱动导向气缸155移动，取料组件150还包括：线性模组156，线性模组156设置在机架160上，线性模组156与导向气缸155驱动连接，以驱动导向气缸155沿直线导轨161的延伸方向移动。

优选地，线性模组156为单轴模组，线性模组156的延伸方向平行于直线导轨161的延伸方向。

针对第一夹爪部151和第二夹爪部152的具体结构，第一夹爪部151和第二夹爪部152均为夹爪气缸，夹爪气缸包括：第一夹爪1511；第二夹爪1512，第一夹爪1511与第二夹爪1512相对可移动地设置，以使第一夹爪1511与第二夹爪1512具有用于与电芯相接触的抓取位置和用于与电芯相分离的释放位置。

为了防止第一夹爪1511与第二夹爪1512损坏电芯，第一夹爪1511与第二夹爪1512中的至少一个上设置有柔性件，柔性件用于与电芯相接触，柔性件由柔性材料制备而成。

在本实施例中，柔性件由硅胶、橡胶或塑料制备而成。

在本实实施例中，第一夹爪1511与第二夹爪1512上均设在有绝缘部，绝缘部用于与电芯相接触。绝缘部由绝缘材料制备而成。

优选地，第一夹爪1511与第二夹爪1512中的至少一个由POM材料制备而成。

针对取料机构的一个实际工作过程，单轴模组(线性模组156)驱动导向气缸155和旋转气缸(旋转驱动部153)，POM夹爪(第一夹爪1511与第二夹爪1512)的强力夹取气缸以及18650电池沿直线导轨161左右平移，从而将电池运送到指定位置，导向气缸在导向的同时承受电池以及气缸等的重量，此方式可以最大程度提高单轴模组的寿命；导向气缸155在垂直方向上下运动带动负载上下运动，以满足该方向上的位置控制。旋转气缸驱动POM夹爪、强力夹取气缸、18650锂电池的旋转运动，从而实现电池极性的方向转换，两个强力夹爪气缸带动POM夹爪实现对锂电池极柱两端的稳定夹取。

在本实施例中，由于POM夹爪较电池极柱本身材质较软，在保证稳定夹取的同时降低了对电池本身的伤害，此外，POM夹爪的绝缘性能保证了夹取电池极柱时因漏电带来的一系列问题。整套系统由PLC进行控制，气缸的整体动作可以瞬间并行完成，单轴模组的运行速度根据生产节拍进行自由调节，极大的提高了生产效率和控制的灵活性。

优选地，电芯安装设备还包括图像采集机构，位置调节机构和推动机构均设置在图像采集机构上，图像采集机构用于获取电芯插孔91的位置信息，以调节电芯与电芯插孔91之间的相对位置。

针对图像采集机构的具体结构，如图2和图3所示，电芯插孔91包括第一电芯插孔和第二电芯插孔，图像采集机构包括：第一图像采集组件100，第一图像采集组件100设置在电池箱90的第一侧，第一图像采集组件100用于采集第一电芯插孔的第一图像信息，第一图像采集组件100包括第一光源模块101；第二图像采集组件110，第二图像采集组件110设置在电池箱90的第二侧，第二图像采集组件110用于采集第二电芯插孔的第二图像信息，第二图像采集组件110包括第二光源模块1101；其中，第一光源模块101的至少部分用于与第二电芯插孔相对设置，以为第二图像采集组件110提供图像采集光源，第二光源模块1101的至少部分用于与第一电芯插孔相对设置，以为第一图像采集组件100提供图像采集光源。

在本实施例中，通过在电池箱90的两侧设置有第一图像采集组件100和第二图像采集组件110，且第一光源模块101为第二图像采集组件110提供图像采集光源，第二光源模块1101为第一图像采集组件100提供图像采集光源，从而可以保证第一电芯插孔和第二电芯插孔均具有充足的光源，以此获取清晰的图像信息。

在本实施例中，电芯插孔91至少包括第一电芯插孔和第二电芯插孔，其中，第一电芯插孔和第二电芯插孔可以是相邻的两个电芯插孔，也可以是中间间隔有其它电芯插孔的两个电芯插孔。

优选地，第一图像采集组件100还包括第一图像采集模块102，第一图像采集模块102朝向第一电芯插孔设置，第二光源模块1101的至少部分与第一图像采集模块102相对设置；第二图像采集组件110还包括第二图像采集模块1102，第二图像采集模块1102朝向第二电芯插孔设置，第一光源模块101的至少部分与第二图像采集模块1102相对设置。

在本实施例中，第一图像采集模块102和第二图像采集模块1102均为相机或摄像机。

优选地，第一图像采集模块102设置在第一光源模块101背离电池箱90的一侧；第二图像采集模块1102设置在第二光源模块1101背离电池箱90的一侧。

在本实施例中，第一图像采集模块102设置在第一光源模块101背离电池箱90的一侧，即第一光源模块101位于第一图像采集模块102和电池箱90之间。

在本实施例中，第二图像采集模块1102设置在第二光源模块1101背离电池箱90的一侧，即第二光源模块1101位于第二图像采集模块1102与电池箱90之间。

为了不妨碍像采集模块正常获取图像信息，如图3所示，第一光源模块101上设置有第一通孔1011，第一图像采集模块102与第一通孔1011相对设置；第二光源模块1101上设置有第二通孔，第二图像采集模块1102与第二通孔相对设置。

在本实施例中，第一光源模块101上设置有第一通孔1011，第一图像采集模块102与第一通孔1011相对设置，即第一图像采集模块102的采集头通过第一通孔1011获取图像信息。

相应地，第二光源模块1101上设置有第二通孔，第二图像采集模块1102与第二通孔相对设置，即第二图像采集模块1102的采集头通过第二通孔获取图像信息。

优选地，第一通孔1011设置在第一光源模块101的中部；第二通孔设置在第二光源模块1101的中部。

在本实施例中，第一通孔1011与第一图像采集模块102沿第一通孔1011的轴线方向间隔设置。相应地，第二通孔与第二图像采集模块1102沿第二通孔的轴线方向间隔设置。

在本实施例中，第一通孔1011为圆孔，第一图像采集模块102的采集头在圆孔的孔口所在平面上的投影均位于孔口上。相应地，第二通孔为圆孔，第二图像采集模块1102的采集头在圆孔的孔口所在平面上的投影均位于孔口上。

为了能够使得第一图像采集组件100和第二图像采集组件110位置可调节地设置，如图2和图3所示，图像采集机构还包括：安装组件120，安装组件120成对设置，成对的两个安装组件120分别设置在电池箱90的两侧，成对的两个安装组件120分别为第一安装组件和第二安装组件，第一图像采集组件100设置在第一安装组件上，第二图像采集组件110设置在第二安装组件上；其中，第一安装组件的至少部分位置可调节地设置，以带动第一图像采集组件100移动，和/或，第二安装组件的至少部分位置可调节地设置，以带动第二图像采集组件110移动。

在本实施例中，安装组件120的设置可以使得第一图像采集组件100和第二图像采集组件110相对于电池箱90移动，从而可以依次获取电池箱90上的各个电芯插孔91的位置信息。

针对安装组件120的具体结构，如图4所示，安装组件120包括第一动力部121和第二动力部122，第一动力部121包括：第一固定件1211，第一固定件1211设置在第二动力部122上；第一活动件1212，第一图像采集组件100或第二图像采集组件110设置在第一活动件1212上，第一活动件1212沿第一方向可移动地设置在第一固定件1211上。

在本实施例中，第一活动件1212沿第一方向可移动地设置在第一固定件1211上，从而可以带动第一图像采集组件100或第二图像采集组件110沿第一方向移动，以此来适应与电池箱90上的电芯插孔91的采集距离。

在本实施例中，第一活动件1212带动第一图像采集组件100或第二图像采集组件110沿靠近或远离电芯插孔91的方向移动。

为了能够适应不同位置处的电芯插孔91，安装组件120还包括第三动力部123，第二动力部122包括：第二固定件1221，第二固定件1221设置在第三动力部123上；第二活动件1222，第二活动件1222沿第二方向可移动地设置在第二固定件1221上，第一固定件1211设置在第二活动件1222上；其中，第二方向与第一方向之间具有第一预设夹角，第二方向为电池箱90的宽度方向。

优选地，安装组件120还包括安装架124，第三动力部123包括：第三固定件1231，第三固定件1231设置在安装架124上；第三活动件1232，第三活动件1232沿第三方向可移动地设置在第三固定件1231上，第二固定件1221设置在第三活动件1232上；其中，第三方向与第二方向之间具有第二预设夹角，第三方向与第一方向之间具有第三预设夹角，第三方向为电池箱90的长度方向。

在本实施例中，第二活动件1222沿第二方向可移动地设置在第二固定件1221上，第二方向为电池箱90的宽度方向，电池箱90的宽度方向即为竖直方向。相应地，第三活动件1232沿第三方向可移动地设置在第三固定件1231上，第三方向为电池箱90的长度方向，电池箱90的长度方向为水平方向。

在本实施例中，第二预设夹角与第三预设夹角均为直角。

在本实施例中，第一方向、第二方向以及第三方向可以在坐标系上表示为X、Y以及Z。

在本实施例中，第一动力部121、第二动力部122以及第三动力部123可以是线性模组、机器人、也可以是气缸或油缸，只要能够保证固定动力件能够为活动动力件提供直线运动的动力即可。

在具体图像采集过程中，第一光源模块101为第二图像采集模块1102打背光，进而对第二电芯插孔特征进行视觉拍照。同理，第二光源模块1101为第一图像采集模块102打背光，进而对第一电芯插孔特征进行视觉拍照。因为光源在胶框背后打光，从而避免了正面打光时胶框的反光效应，同时便于更加准确的调整电芯与胶框上电芯孔的同心度，确保了电芯插入姿态的正确性，进而减小了插入时的阻力，降低了对电池的误伤概率，满足了电池组装的工艺要求，为实现大规模自动化生产准备了必要条件。

优选地，位置调节机构成对设置，推动机构成对设置，位置调节机构与推动机构一一相对应地设置，成对的两个位置调节机构分别设置在电池箱90的两侧，图像采集机构还包括：安装组件120，安装组件120成对设置，成对的两个安装组件120分别设置在电池箱90的两侧，成对的两个安装组件120分别为第一安装组件和第二安装组件，第一图像采集组件100设置在第一安装组件上，第二图像采集组件110设置在第二安装组件上；其中，第一安装组件的至少部分位置可调节地设置，以带动第一图像采集组件100移动，和/或，第二安装组件的至少部分位置可调节地设置，以带动第二图像采集组件110移动。

为了能够将电池箱90可靠地设置在预设位置，如图1和图3所示，电芯安装设备还包括：输送板130，输送板130用于支撑电池箱90；压紧组件140，压紧组件140包括压紧部141，压紧部141位于输送板130的上方，压紧部141用于压设在电池箱90上，以使电池箱90夹持在输送板130与压紧部141之间。

在本实施例中，输送板130放置在用于输送输送板130上的电池箱90的输送线170。

优选地，压紧组件140还包括：安装板142；驱动气缸143，驱动气缸143设置在安装板142上，驱动气缸143与压紧部141驱动连接，以驱动压紧部141沿靠近或远离电池箱90的方向移动。

优选地，压紧部141为板体，压紧组件140还还包括：导向柱144，导向柱144的一端与压紧部141相连接；滑动部145，滑动部145设置在安装板142上，导向柱144穿设在滑动部145内，驱动气缸143驱动压紧部141移动，以使压紧部141带动导向柱144沿滑动部145的延伸方向移动。

在本实施例中，导向柱144和滑动部145均为多个，多个导向柱144和多个滑动部145一一相对应地设置。

优选地，位置调节机构为至少两个，推动机构为至少两个，取料机构为至少两个，输送板130的相对两侧均设置有位置调节机构、推动机构以及取料机构。

为了能够保证电芯安装到位，如图5所示，电芯安装设备还包括：止挡机构190，止挡机构190为至少两个，止挡机构190与位置调节机构一一相对应地设置，以在位置调节机构上的电芯沿电芯插孔91的第一端安装到电芯插孔91内时，止挡机构190的至少部分止挡在电芯插孔91的第二端。

在本实施例中，止挡机构190与位置调节机构一一相对应地设置，即止挡机构190与位置调节机构设置在输送板130相对的两侧，当电芯沿电芯插孔91的第一端安装到电芯插孔91内时，止挡机构190的至少部分止挡在电芯插孔91的第二端，从而可以防止电芯脱离电芯插孔91。

在本实施例中，止挡机构190包括止挡块191和双驱动机构192，双驱动机构192与止挡块191驱动连接，以驱动止挡块191移动。

在本实施例中，双驱动机构192由两个驱动气缸或油缸组成。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的电芯安装设备通过位置调节机构、推动机构以及取料机构能够将电芯快速地安装到电池箱90的电芯插孔91内。在具体操作过程中，取料机构用于夹取电芯并将电芯转运到容纳槽60内，推动机构用于与放置在容纳槽60上的电芯驱动连接，以驱动电芯沿预设轨迹运动以安装到电芯插孔91内。本发明的电芯安装设备通过位置调节机构、推动机构以及取料机构能够将全自动地将电芯安装到电池箱90的电芯插孔91内，解决了现有技术中的电池入箱方式自动化程度较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种电芯安装设备，所述电芯安装设备用于将电芯安装到电池箱(90)的电芯插孔(91)内，其特征在于，所述电芯安装设备包括：

位置调节机构，所述位置调节机构具有用于放置电芯的容纳槽(60)；

推动机构，所述推动机构用于与放置在所述容纳槽(60)上的所述电芯驱动连接，以驱动所述电芯沿预设轨迹运动以安装到所述电芯插孔(91)内；

取料机构，所述取料机构用于夹取电芯，并将所述电芯转运到所述容纳槽(60)内。

2.根据权利要求1所述的电芯安装设备，其特征在于，所述位置调节机构的至少部分位置可调节地设置，以在所述电芯的延伸方向偏离所述预设轨迹的延伸方向时，所述位置调节机构的至少部分驱动所述电芯运动以调整所述电芯的位置，以使所述电芯的延伸方向与所述预设轨迹的延伸方向相一致。

3.根据权利要求1所述的电芯安装设备，其特征在于，所述位置调节机构包括：

第一调节块(40)；

第二调节块(50)，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)相拼接，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)之间形成所述容纳槽(60)；

其中，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)中的至少一个位置可调节地设置，以在所述电芯的延伸方向偏离所述预设轨迹的延伸方向时，通过调整所述第一调节块(40)和所述第二调节块(50)之间的相对位置，使所述电芯的延伸方向与所述预设轨迹的延伸方向相一致。

4.根据权利要求3所述的电芯安装设备，其特征在于，所述位置调节机构还包括：

底座(70)，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)均设置在所述底座(70)上；

其中，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)中的至少一个可移动地设置在所述底座(70)上。

5.根据权利要求4所述的电芯安装设备，其特征在于，所述位置调节机构还包括：

调节组件(80)，所述调节组件(80)设置在所述底座(70)上，所述调节组件(80)成对设置，所述第一调节块(40)与所述第二调节块(50)夹设在成对的两个所述调节组件(80)之间；

其中，成对的两个所述调节组件(80)分别为第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件与所述第一调节块(40)相连接，所述第二调节组件与所述第二调节块(50)相连接，所述第一调节组件的至少部分和所述第二调节组件的至少部分均相对于所述底座(70)可移动地设置。

6.根据权利要求1所述的电芯安装设备，其特征在于，所述推动机构包括：

推动组件(10)，所述推动组件(10)用于与放置在所述容纳槽(60)上的所述电芯相接触；

驱动组件(20)，所述驱动组件(20)与所述推动组件(10)驱动连接，以通过所述推动组件(10)驱动所述电芯沿所述预设轨迹移动；

其中，所述驱动组件(20)的至少部分相对于所述推动组件(10)可移动地设置。

7.根据权利要求6所述的电芯安装设备，其特征在于，所述推动机构还包括：

导向部(30)，所述推动组件(10)设置在所述导向部(30)上，所述导向部(30)位于所述驱动组件(20)与所述电芯之间；

其中，所述驱动组件(20)驱动所述推动组件(10)沿所述导向部(30)可移动地设置。

8.根据权利要求1所述的电芯安装设备，其特征在于，所述取料机构包括：

取料组件(150)，所述取料组件(150)包括第一夹爪部(151)和第二夹爪部(152)，所述第一夹爪部(151)用于夹取位于料架(180)上的电芯的第一预设位置，所述第二夹爪部(152)用于夹取所述电芯的第二预设位置；

其中，所述取料组件(150)的至少部分可移动地设置，以使所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)在所述料架(180)与所述位置调节机构之间移动。

9.根据权利要求8所述的电芯安装设备，其特征在于，所述取料组件(150)还包括：

转接板(154)，所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)间隔地设置在所述转接板(154)上；

旋转驱动部(153)，所述旋转驱动部(153)与所述转接板(154)驱动连接，以通过所述转接板(154)驱动所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)绕预设轴线转动。

10.根据权利要求9所述的电芯安装设备，其特征在于，所述旋转驱动部(153)与所述转接板(154)背离所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)的一侧相连接，所述取料组件(150)还包括：

导向气缸(155)，所述导向气缸(155)与所述旋转驱动部(153)背离所述转接板(154)的一侧驱动连接，以通过所述旋转驱动部(153)驱动所述第一夹爪部(151)和所述第二夹爪部(152)沿靠近或远离所述料架(180)的方向移动。

11.根据权利要求1所述的电芯安装设备，其特征在于，所述电芯安装设备还包括图像采集机构，所述位置调节机构和所述推动机构均设置在所述图像采集机构上，所述图像采集机构用于获取所述电芯插孔(91)的位置信息，以调节所述电芯与所述电芯插孔(91)之间的相对位置。

12.根据权利要求11所述的电芯安装设备，其特征在于，所述电芯插孔(91)包括第一电芯插孔和第二电芯插孔，所述图像采集机构包括：

第一图像采集组件(100)，所述第一图像采集组件(100)设置在所述电池箱(90)的第一侧，所述第一图像采集组件(100)用于采集所述第一电芯插孔的第一图像信息，所述第一图像采集组件(100)包括第一光源模块(101)；

第二图像采集组件(110)，所述第二图像采集组件(110)设置在所述电池箱(90)的第二侧，所述第二图像采集组件(110)用于采集所述第二电芯插孔的第二图像信息，所述第二图像采集组件(110)包括第二光源模块(1101)；

其中，所述第一光源模块(101)的至少部分用于与所述第二电芯插孔相对设置，以为所述第二图像采集组件(110)提供图像采集光源，所述第二光源模块(1101)的至少部分用于与所述第一电芯插孔相对设置，以为所述第一图像采集组件(100)提供图像采集光源。

13.根据权利要求12所述的电芯安装设备，其特征在于，所述第一图像采集组件(100)还包括第一图像采集模块(102)，所述第一图像采集模块(102)朝向所述第一电芯插孔设置，所述第二光源模块(1101)的至少部分与所述第一图像采集模块(102)相对设置；所述第二图像采集组件(110)还包括第二图像采集模块(1102)，所述第二图像采集模块(1102)朝向所述第二电芯插孔设置，所述第一光源模块(101)的至少部分与所述第二图像采集模块(1102)相对设置。

14.根据权利要求12所述的电芯安装设备，其特征在于，所述位置调节机构成对设置，所述推动机构成对设置，所述位置调节机构与所述推动机构一一相对应地设置，成对的两个所述位置调节机构分别设置在所述电池箱(90)的两侧，所述图像采集机构还包括：

安装组件(120)，所述安装组件(120)成对设置，成对的两个所述安装组件(120)分别设置在所述电池箱(90)的两侧，成对的两个所述安装组件(120)分别为第一安装组件和第二安装组件，所述第一图像采集组件(100)设置在所述第一安装组件上，所述第二图像采集组件(110)设置在所述第二安装组件上；

其中，所述第一安装组件的至少部分位置可调节地设置，以带动所述第一图像采集组件(100)移动，和/或，所述第二安装组件的至少部分位置可调节地设置，以带动所述第二图像采集组件(110)移动。

15.根据权利要求1所述的电芯安装设备，其特征在于，所述电芯安装设备还包括：

输送板(130)，所述输送板(130)用于支撑所述电池箱(90)；

压紧组件(140)，所述压紧组件(140)包括压紧部(141)，所述压紧部(141)位于所述输送板(130)的上方，所述压紧部(141)用于压设在所述电池箱(90)上，以使所述电池箱(90)夹持在所述输送板(130)与所述压紧部(141)之间。

16.根据权利要求15所述的电芯安装设备，其特征在于，所述位置调节机构为至少两个，所述推动机构为至少两个，所述取料机构为至少两个，所述输送板(130)的相对两侧均设置有所述位置调节机构、所述推动机构以及所述取料机构。

17.根据权利要求16所述的电芯安装设备，其特征在于，所述电芯安装设备还包括：

止挡机构(190)，所述止挡机构(190)为至少两个，所述止挡机构(190)与所述位置调节机构一一相对应地设置，以在所述位置调节机构上的所述电芯沿所述电芯插孔(91)的第一端安装到所述电芯插孔(91)内时，所述止挡机构(190)的至少部分止挡在所述电芯插孔(91)的第二端。