CN112809190A - 耳机盒标记设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种耳机盒标记设备，用于对耳机盒进行打标，其中，耳机盒标记设备包括工作台、治具组件、输送机构以及激光模组；工作台具有依次设置的上料位置、标记位置以及下料位置；所述治具组件用于对所述耳机盒定位和压紧；输送机构安装于所述工作台上，治具组件安装于所述输送机构上；所述输送机构用于运载所述治具组件在所述上料位置、标记位置、检测位置以及下料位置之间移动切换；激光模组安装于所述工作台上，所述输送机构将承载有耳机盒的所述治具组件自所述上料位置运载至所述标记位置时，所述激光模组用于所述治具组件上的所述耳机盒进行激光标记。本发明技术方案提高了耳机盒激光标记的效率，并提升了耳机盒激光标记的质量。

Description

耳机盒标记设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种耳机盒标记设备。

背景技术

随着近些年市场上智能手机的广泛普及，几乎每人手中都有一部智能手 机，智能手机的广大市场促使其配件也快速发展，其中耳机已成为大部分人 不可或缺的选择。

目前市场上耳机产量巨大，而耳机盒标记却没跟上耳机生产的步伐，市 面上现有的耳机盒标记效率低，且标记质量一般。目前大部分厂商通过人工、 或者使用简单的夹具手动夹紧对耳机盒进行标记，而人工夹紧容易受到操作 者的影响，容易使激光标记位置偏位，影响耳机盒的整体外观质量；而采用 夹具手动夹紧操作频繁，操作者容易疲劳，且效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种耳机盒标记设备，旨在提高耳机盒激光标 记的效率，同时提高耳机盒的标记质量。

为实现上述目的，本发明提出的耳机盒标记设备，用于对耳机盒进行打 标，所述耳机盒标记设备包括：

工作台，具有依次设置的上料位置、标记位置以及下料位置；

治具组件，所述治具组件用于对所述耳机盒定位和压紧；

输送机构，安装于所述工作台上，所述治具组件安装于所述输送机构上； 所述输送机构用于运载所述治具组件在所述上料位置、标记位置、检测位置 以及下料位置之间移动切换；以及

激光模组，安装于所述工作台上，所述输送机构将承载有耳机盒的所述 治具组件自所述上料位置运载至所述标记位置时，所述激光模组用于所述治 具组件上的所述耳机盒进行激光标记。

可选地，所述耳机盒标记设备还包括：

视觉模组，设于所述工作台，所述工作台上还设有位于所述标记位置与 所述下料位置之间的检测位置，所述输送机构将承载有耳机盒的所述治具组 件自所述上料位置运载至所述检测位置时，所述视觉组件用于对所述治具组 件上的所述耳机盒进行拍照检测，以检测激光标记后的耳机盒是否标记成功。

可选地，所述上料位置、标记位置、检测位置以及下料位置沿第一方向 依次设置，所述输送机构包括丝杆滑轨、驱动电机和第一滑动安装件，所述 丝杆滑轨沿所述第一方向延伸设置，且一端与所述驱动电机驱动连接，所述 第一滑动安装件安装于所述丝杆滑轨上，并可沿第一方向来回移动，所述治 具组件安装于所述第一滑动安装件上，所述丝杆滑轨在所述驱动电机的驱动 下带动所述第一滑动安装件上的治具组件在上料位置、标记位置、检测位置 以及下料位置之间移动切换。

可选地，所述第一滑动安装件包括第一滑座、第一滑台气缸以及第一安 装板，所述第一滑座与所述丝杆滑轨传动连接，所述第一滑台气缸安装于所 述第一滑座上，所述丝杆滑轨驱动所述第一滑座以带动第一滑台气缸沿第一 方向来回移动，所述第一安装板沿第二方向滑动安装于所述第一滑台气缸上， 所述第二方向与所述第一方向水平正交设置，所述治具组件安装于所述第一 安装板上，所述第一滑台气缸用于驱动所述第一安装板以带动所述治具组件 沿所述第二方向来回移动。

可选地，所述治具组件包括：

安装支架；

治具，包括主体和压盖，所述压盖铰接于所述主体，所述主体安装于所 述安装支架上，所述主体用于对所述耳机盒进行定位，所述压盖可绕一轴线 在压紧位置与放松位置之间转动切换，所述压盖用于将所述耳机盒压紧于所 述主体上；以及

驱动机构，安装于所述安装支架上，所述驱动机构与所述压盖驱动连接， 用于驱动所述压盖在压紧位置与放松位置之间转动切换；

当所述驱动机构驱动所述压盖自所述放松位置转动切换至所述压紧位置 时，所述压盖抵压所述耳机盒以使所述耳机盒被压紧于所述主体上；当所述 驱动机构驱动所述压盖自所述压紧位置转动切换至所述放松位置时，所述压 盖解除对所述耳机盒的压紧状态。

可选地，所述驱动机构包括气缸和推拉耳，所述气缸安装于所述安装支 架上，所述推拉耳与所述气缸的输出轴连接，所述压盖具有连接轴，所述推 拉耳转动连接于所述连接轴，所述气缸驱动所述推拉耳带动所述压盖在所述 压紧位置与放松位置之间转动切换。

可选地，所述工作台还具有位于所述上料位置与所述标记位置之间的识 别位置，所述耳机盒标记设备还包括线缆插接模组，所述线缆插接模组和所 述激光模组分别与所述耳机盒标记设备的控制系统电连接；所述线缆插接模 组安装于所述工作台上，或者，所述线缆插接模组安装于所述第一安装板上， 并与所述治具组件相对设置；

当所述输送机构将承载有耳机盒的所述治具组件自所述上料位置运载至 所述识别位置时，所述控制系统控制所述线缆插接模组驱动与所述控制系统 连接的数据线与所述治具组件上的耳机盒插接，以供所述控制系统读取所述 治具组件上的耳机盒的信息。

可选地，所述线缆插接模组包括安装座、第二滑台气缸、第二安装板、 定位块、弹簧、弹簧压板以及第一导轨；

所述安装座安装于所述工作台或者第一安装板，所述第二滑台气缸安装 于所述安装座上，所述第二安装板安装于所述第二滑台气缸的滑块上，所述 第二滑台气缸可带动第二安装板沿所述第二方向来回移动，所述第一导轨沿 所述第二方向安装于所述第二安装板上，所述定位块滑动安装于所述第一导 轨上，并可沿所述第一导轨来回移动；

所述定位块具有供所述控制系统连接的数据线定位的限位槽，所述定位 块上还连接有限位板，所述限位板将所述数据线压紧于所述限位槽；

所述弹簧压板与所述定位块沿所述第二方向相对间隔设置于所述第二安 装板上，所述弹簧抵持于所述定位块和所述弹簧压板之间；

所述定位块还凸设有两导向销，所述治具的主体上对应形成有供两所述 导向销一对一的插入的两定位孔。

可选地，所述激光模组包括升降组件和激光发生器，所述激光发生器用 于对所述耳机盒进行激光标记，所述升降组件安装于所述工作台上，所述升 降组件用于供所述激光发生器沿竖直方向升降；

所述升降组件包括安装支板、座架、第二丝杆、第二滑座、第二导轨以 及手柄；

所述安装支板安装于所述工作台上；

所述第二导轨沿竖直方向安装于所述安装支板，所述第二滑座滑动安装 于所述第二导轨，并可沿所述第二导轨上下滑动；

所述座架安装于所述第二滑座，所述激光发射器安装于所述座架上；

所述第二丝杆转动安装于所述安装支板上，并与所述座架传动连接；

所述手柄连接于所述第二丝杆，通过外力作用转动所述手柄以驱动所述 第二丝杆转动，以使所述第二丝杆驱动所述座架沿第二导轨升降运动。

可选地，所述视觉模组包括安装架、连接架以及CCD相机组件，所述安 装架安装于所述工作台上，所述安装架开设有竖直方向的条形槽，所述连接 架安装于所述条形槽中并沿竖直方向可调节，所述连接架开设有水平方向的 条形孔，所述CCD相机组件安装于所述条形孔中并沿水平方向可调节，所述 CCD相机组件用于对所述耳机盒的标记位置拍照。

本发明技术方案通过在耳机盒标记设备中，耳机盒定位压紧于治具组件 上，使得耳机盒稳固的被装夹于治具组件，防止耳机盒在移动过程中受到震 动或者外力作用下偏位而导致激光标记位置偏位；治具组件安装于输送机构 上，输送机构用于将承载有耳机盒的治具组件在工作台的上料位置、标记位 置、以及下料位置之间移动切换，激光模组对位于标记位置的耳机盒进行激 光标记，如此，使得耳机盒的激光标记过程实现自动化，提高了耳机盒的标 记效率，同时避免了人工标记和夹具装夹标记过程造成的偏差，提升了耳机盒激光标记的优品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的 附图。

图1为本发明耳机盒标记设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中耳机盒标记设备的治具组件的结构示意图；

图3为图1中耳机盒标记设备的线缆插接模组的结构示意图；

图4为图3中线缆插接模组另一角度的结构示意图；

图5为本发明耳机盒标记设备流水线A的结构示意图；

图6为图5中Ⅰ处的放大图；

图7为本发明耳机盒标记设备流水线B的结构示意图；

图8为图7中Ⅱ处的放大图；

图9为图1中耳机盒标记设备的激光模组的结构示意图；

图10为图9中激光模组的升降组件的结构示意图；

图11为图1中耳机盒标记设备的视觉模组的结构示意图；

图12为本发明耳机盒标记设备的整机的结构示意图；

图13为图12中耳机盒标记设备的整机另一角度的结构示意图；

图14为耳机盒的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应 做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一 体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间 媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除 非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数 量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一 个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以 本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无 法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范 围之内。

本发明提出一种耳机盒标记设备100。

具体而言，该耳机盒标记设备100可以用于对各类耳机盒200进行激光标 记，例如蓝牙耳机盒，有线耳机壳等，下面将以蓝牙耳机盒进行激光标记为 例进行详细说明。

在本发明实施例中，如图1所示，该耳机盒标记设备100包括工作台10、 治具组件30、输送机构20以及激光模组50；工作台10具有依次设置的上料 位置、标记位置以及下料位置；治具组件30用于对耳机盒200进行定位和压 紧，以使耳机盒200稳定的被装夹于治具组件30上；输送机构20通过螺栓 连接安装于工作台10上，治具组件30安装于输送机构20上，输送机构20 用于运载治具组件30在上料位置、标记位置、检测位置以及下料位置之间移 动切换；激光模组50安装于工作台10上，用于对耳机盒200进行激光标记。

其中，当治具组件30位于上料位置时，通过人工将耳机盒200安装于治 具组件30上，治具组件30将耳机盒200压紧；输送机工将承载有耳机盒200 的治具组件30至上料位置运载至标记位置，此时激光模组50对位于标记位 置的耳机盒200进行激光标记；激光标记完成后，输送机构20将治具组件30 自标记位置运载至下料位置，此时治具组件30松开对耳机盒200的压紧，并 通过人工将标记好的耳机盒200取下。

本发明技术方案通过在耳机盒标记设备100中，耳机盒200定位压紧于 治具组件30上，使得耳机盒200稳固的被装夹于治具组件30，防止耳机盒 200在移动过程中受到震动或者外力作用下偏位而导致激光标记位置偏位；治 具组件30安装于输送机构20上，输送机构20用于将承载有耳机盒200的治 具组件30在工作台10的上料位置、标记位置、以及下料位置之间移动切换， 激光模组50对位于标记位置的耳机盒200进行激光标记，如此，使得耳机盒 200的激光标记过程实现自动化，提高了耳机盒200的标记效率，同时避免了 人工标记和夹具装夹标记过程造成的偏差，提升了耳机盒200激光标记的优 品率。

进一步地，为了进一步提高耳机盒200激光标记的优品率，该耳机盒标 记设备100还包括视觉模组60，参照图1，视觉模组60安装于工作台10上， 工作台10还设有位于标记位置与下料位置之间的检测位置，当输送机构20 将承载有耳机盒200的治具组件30自标记位置运载至检测位置时，视觉模组 60对治具组件30上的耳机盒200进行拍照检测，判断耳机盒200是否标记成 功，避免有漏标的耳机盒200流入下一道工序。

可以理解地，输送机构20可以采用带传动机构、丝杆传动机构、齿轮齿 条传动机构等，由于丝杆传动机构结构相对简单，且传动精度较高，本发明 实施例的输送机构20以丝杆传动为例设置。其中，上料位置、标记位置、检 测位置以及下料位置沿第一方向依次设置。参照图5和图7，输送机构20包 括丝杆滑轨210、驱动电机220以及第一滑动安装件230，丝杆滑轨210沿第 一方向延伸设置，且一端与驱动电机220驱动连接，第一滑动安装件230安 装于丝杆滑轨210上，并可沿第一方向来回移动，治具组件30安装于第一滑 动安装件230上，治具组件30与第一滑动安装件230通过螺栓可拆卸连接， 丝杆滑轨210在驱动电机220驱动下带动第一滑动安装件230的治具组件30 在上料位置、标记位置、检测位置以及下料位置之间移动切换。其中，丝杆 滑轨210可通过安装传感器，或者通过程序控制将治具组件30精确定位于上 料位置、标记位置、检测位置以及下料位置。

进一步地，为了进一步提升耳机盒200激光标记的效率，并提高耳机盒 200标记的产能，输送机构20和治具组件30可以设置有多组，本发明实施例 以两组输送机构20和两个治具组件30为例设置，分为流水线A106和流水线 B107，如图1所示，每条流水线包括一输送机构20和一个治具组件30，且 两流水线共用一个激光模组50和一个视觉模组60，也即两治具组件30的标 记位置和检测位置相同。继续参照图5和图7，为了使两输送机构20将各自对应的的治具组件30运载至同一标记位置和检测位置，每一输送机构20的 第一滑动安装件230包括第一滑座231、第一滑台气缸232以及第一安装板233，第一滑座231与丝杆滑轨210传动连接，第一滑台气缸232通过螺栓安 装于第一滑座231上，丝杆滑轨210驱动第一滑座231从而带动第一滑台气 缸232沿第一方向来回移动，第一安装板233沿第二方向滑动安装于第一滑 台气缸232上，第二方向与第一方向水平正交设置，治具组件30安装于第一 安装板233上，第一滑台气缸232用于驱动第一安装板233从而带动治具组 件30沿第二方向来回移动，如此，使得每一治具组件30上的耳机盒200可 以沿第一方向和第二方向两个方向移动，从而定位至标记位置和检测位置。

参照图2，治具组件30包括安装支架310、治具320以及驱动机构330； 其中，治具320包括主体321和压盖322，压盖322铰接于主体321，主体321 安装于安装支架310上用于对耳机盒200进行定位，压盖322绕压盖322与 主体321铰接处的铰接轴在压紧位置与放松位置之间转动切换，压盖322用 于将耳机盒200稳固的压紧于主体321上；具体地，参照图2和图14，耳机 盒200包括盒体201和盒盖202，盒体201与盒盖202铰接，本发明实施例用 于对耳机盒200的盒盖202内部进行激光标记，主体321上形成有定位槽(未 标示)和定位腔(未标示)，如图2所示，定位槽用于对耳机盒200的盒体201 进行定位，定位腔用于容置耳机盒200的盒盖202，其中定位槽和定位腔的形 状与耳机盒200的盒体201和盒盖202的形状相对应，通过设置定位槽与定 位腔可以使耳机盒200更顺畅的定位于治具320的主体321上，且定位槽与 定位腔的形状对耳机盒200的安装有自行修正的作用，防止耳机盒200在装 夹时偏位。

参照图2和图6，驱动机构330安装于安装支架310上，驱动机构330与 压盖322驱动连接，并驱动压盖322在压紧位置与放松位置之间转动切换， 在输送机构20将治具组件30运载至标记位置之前，驱动机构330驱动压盖 322自放松位置转动切换至压紧位置，并通过驱动力使压盖322抵压耳机盒 200，从而使得耳机盒200被压紧于治具320的主体321上，可以防止耳机盒 200在运载过程中受到外力或者震动而发生偏位，从而避免激光标记偏位；当 输送机构20将治具组件30运载至下料位置时，驱动机构330驱动压盖322 自压紧位置转动切换至放松位置，从而解除压盖322对耳机盒200的压紧状 态，以供人工取下耳机盒200。

进一步地，驱动机构330可以是气缸驱动机构，也可以是同步带传动机 构，还可以是齿轮传动机构，为了简化驱动结构和控制程序，本发明实施例 的驱动机构330采用气缸驱动，如图2所示，驱动机构330包括气缸331和 推拉耳332，气缸331的本体转动安装于安装支架310上，推拉耳332与气缸 331的输出轴连接，压盖322具有连接轴323，推拉耳332转动连接于连接轴 323，气缸331驱动推拉耳332带动压盖322在压紧位置与放松位置之间转动切换。当治具组件30位于上料位置时，压盖322处于放松状态以使耳机盒200 顺利放置于主体321上；在治具组件30自上料位置被运载至标记位置之前， 气缸331的输出轴向内收缩，从而带动推拉耳332向下移动，进而拉动压盖 322自放松位置翻转至压紧位置，并通过气缸331保压使压盖322紧紧抵压于 耳机盒200，从而使耳机盒200被压紧于治具320的主体321上，如图6所示； 当耳机盒200依次完成激光标记和拍照检测后，输送机构20将治具组件30运载至下料位置，此时气缸331的输出轴向外伸出，从而带动机推拉耳332 向上移动，进而推动压盖322自压紧位置翻转至放松位置，从而解除压盖322 对耳机盒200的压紧状态，再通过人工将已标记的耳机盒200取下。

可以理解地，参照图2，为了避免人工出现操作失误，防止治具组件30 出现未安装耳机盒200的情况，治具320的主体321上安装有对射光纤传感 器340，用于检测耳机盒200的盒盖202是否装入治具320的主体321的定位 腔中，进而控制激光模组50的动作，避免激光模组50对空置的治具320的 主体321进行激光标记。

进一步地，蓝牙耳机盒内部设有电路板，其盒体201具有充电口203与 盒体201内的电路板电连接，每个蓝牙耳机盒的电路板上储存了对应的编号、 参数、产品信息等，可以通过数据线108插入充电口203获取不同蓝牙耳机 盒的特定信息。参照图1，为了满足耳机盒200生产厂商对不同蓝牙耳机盒标 记对应的信息的要求，本发明的耳机盒标记设备100还包括线缆插接模组40， 线缆插接模组40和激光模组50分别与耳机盒标记设备100的控制系统电连 接，工作台10上还具有位于上料位置与标记位置之间的识别位置，当输送机 构20将承载有耳机盒200的治具组件30运载至识别位置时，控制系统控制 线缆插接模组40驱动与控制系统连接的数据线108与治具组件30上的耳机 盒200插接，从而读取耳机盒200的特定信息，进而控制激光模组50在标记 位置对耳机盒200标记相对应的信息。

其中，参照图1、图7和图8，线缆插接模组40安装于工作台10上，出 于工作台10空间利用的考虑，线缆插接模组40也可以安装于输送机构20的 第一安装板233上，并与治具组件30相对设置。在本发明实施例中，设有两 线缆插接模组40，分别对流水线A106和流水线B107的蓝牙耳机盒进行信息 读取，如图1所示，其中流水线A106的线缆插接模组40安装于工作台10上， 流水线B107的线缆插接模组40安装于输送机构20的第一安装板233上。

具体地，参照图3、图4以及图8，线缆插接模组40包括安装座410，第 二滑台气缸420、第二安装板430、定位块450、弹簧470、弹簧压板480以 及第一导轨440，安装座410安装于工作台10或者第一安装板233上，第二 滑台气缸420通过螺栓安装于安装座410上，第二安装板430安装于第二滑 台气缸420的滑块上，第二滑台气缸420驱动第二安装板430沿第二方向来 回移动，第一导轨440沿第二方向安装于第二安装板430上，定位块450滑 动安装于第一导轨440上，并可沿第一导轨440来回移动。

定位块450具有供与控制系统连接的数据线108定位的限位槽，数据线 108安置于限位槽中，数据线108的接口在治具组件30处于识别位置时与耳 机盒200的充电口203对齐，定位块450上还连接有限位板460，限位板460 用于将数据线108压紧于限位槽中，防止数据线108在插入耳机盒200的充 电口203的过程中摆动而无法顺利插入充电口203。

弹簧压板480与定位块450沿第二方向相对间隔设置于第二安装板430 上，弹簧470抵持于定位块450与弹簧压板480之间，弹簧470对数据线108 的插接起缓冲作用。

定位块450还凸设有两导向销490，参照图6，治具320的主体321上对 应形成有供两导向销490一对一插入的两定位孔3211，两导向销490对数据 线108的插接起导向作用，以使数据线108顺利插入充电口203中。

当治具组件30被运载至识别位置时，控制系统驱动第二滑台气缸420上 的第二安装板430沿第二方向移动并靠近治具组件30，以使定位块450上的 数据线108向治具组件30上的耳机盒200靠近，此时定位块450上的两导向 销490先插入治具320的主体321的两定位孔3211中，以引导数据线108插 入耳机盒200的充电口203，当数据线108刚插入充电口203，数据线108受 到耳机盒200的反向作用力，此时数据线108受到的反向作用力作用于定位块450，定位块450将作用力传递至弹簧470，弹簧470受到定位块450的挤 压力而压缩，从而使定位块450沿第二方向并远离耳机盒200方向移动，防 止数据线108受到的反向作用力过大对数据线108造成损坏，当定位块450 移动至与治具320的主体321抵接，此时两导向销490完全插入两定位孔3211 中，数据线108的接口也刚好插入耳机盒200的充电口203中，耳机盒200 的电路板与控制系统接通，从而读取耳机盒200的信息。

进一步地，为了避免发生数据线108未插入充电口203的意外情况，第 一安装板233上还安装有光电传感器431和挡光片432，如图3和图4所示， 当数据线108未插入充电口203时，此时数据线108发生偏位与治具320的 主体321碰撞而导致光电传感器431与挡光片432感应，从而使光电传感器 431给控制系统发送信号，控制系统发出警报以提示操作人员数据线108未插 入到耳机盒200的充电口203中。

参照图1、图9和图10，激光模组50包括升降组件510和激光发生器520， 激光发生器520用于对耳机盒200进行激光标记，升降组件510安装于工作 台10上，升降组件510用于供激光发射器沿竖直方向升降，以调节激光发生 器520相对于工作台10的高度。其中，升降组件510包括安装支板511、座 架512、第二丝杆513、第二滑座514、第二导轨515以及手柄516；安装支 板511通过螺栓安装于工作台10上，第二导轨515沿竖直方向安装于安装支 板511，第二滑座514滑动安装于第二导轨515，并可沿第二导轨515上下滑 动；座架512安装于第二滑座514上，激光发生器520安装于座架512上， 第二丝杆513转动安装于安装支板511上，并与座架512传动连接，第二丝 杆513的一端连接有手柄516，通过外力作用下转动手柄516以使第二丝杆 513转动，进而驱动座架512沿第二导轨515升降运动，从而带动激光发射器 沿竖直方向升降运动。

参照图1和图11，视觉模组60包括安装架610、连接胶620以及CCD 相机组件630，安装架610安装于工作台10上，安装架610上开设有竖直方 向的条形槽611，连接胶620通过螺栓安装于条形槽611中并沿竖直方向可调 节，连接胶620上开设有水平方向的条形孔621，CCD相机组件630通过螺 栓安装于条形孔621中并沿水平方向可调节，CCD相机组件630用于对耳机 盒200的标记位置进行拍照，通过调节连接胶620在安装架610上的位置， 以及CCD相机组件630在连接胶620上的位置，进而改变CCD相机组件630 相对于耳机盒200的位置。

可以理解地，参照图12和图13，该耳机盒标记设备100还包括机柜101、 外壳102以及吸尘设备103，工作台10固定于机柜101上，机柜101中安装 有电控箱，外壳102上安装有两启动按钮104和两停止按钮105，分别用于控 制流水线A106和流水线B107的启动和停止，吸尘设备103用于回收激光标 记过程中产生的粉末。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围， 凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构 变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范 围内。

Claims (10)

1.一种耳机盒标记设备，用于对耳机盒进行打标，其特征在于，所述耳机盒标记设备包括：

工作台，具有依次设置的上料位置、标记位置以及下料位置；

治具组件，所述治具组件用于对所述耳机盒定位和压紧；

输送机构，安装于所述工作台上，所述治具组件安装于所述输送机构上；所述输送机构用于运载所述治具组件在所述上料位置、标记位置、检测位置以及下料位置之间移动切换；以及

激光模组，安装于所述工作台上，所述输送机构将承载有耳机盒的所述治具组件自所述上料位置运载至所述标记位置时，所述激光模组用于所述治具组件上的所述耳机盒进行激光标记。

2.如权利要求1所述的耳机盒标记设备，其特征在于，所述耳机盒标记设备还包括：

视觉模组，设于所述工作台，所述工作台上还设有位于所述标记位置与所述下料位置之间的检测位置，所述输送机构将承载有耳机盒的所述治具组件自所述上料位置运载至所述检测位置时，所述视觉组件用于对所述治具组件上的所述耳机盒进行拍照检测，以检测激光标记后的耳机盒是否标记成功。

3.如权利要求2所述的耳机盒标记设备，其特征在于，所述上料位置、标记位置、检测位置以及下料位置沿第一方向依次设置，所述输送机构包括丝杆滑轨、驱动电机和第一滑动安装件，所述丝杆滑轨沿所述第一方向延伸设置，且一端与所述驱动电机驱动连接，所述第一滑动安装件安装于所述丝杆滑轨上，并可沿第一方向来回移动，所述治具组件安装于所述第一滑动安装件上，所述丝杆滑轨在所述驱动电机的驱动下带动所述第一滑动安装件上的治具组件在上料位置、标记位置、检测位置以及下料位置之间移动切换。

4.如权利要求3所述的耳机盒标记设备，其特征在于，所述第一滑动安装件包括第一滑座、第一滑台气缸以及第一安装板，所述第一滑座与所述丝杆滑轨传动连接，所述第一滑台气缸安装于所述第一滑座上，所述丝杆滑轨驱动所述第一滑座以带动第一滑台气缸沿第一方向来回移动，所述第一安装板沿第二方向滑动安装于所述第一滑台气缸上，所述第二方向与所述第一方向水平正交设置，所述治具组件安装于所述第一安装板上，所述第一滑台气缸用于驱动所述第一安装板以带动所述治具组件沿所述第二方向来回移动。

5.如权利要求4所述的耳机盒标记设备，其特征在于，所述治具组件包括：

安装支架；

治具，包括主体和压盖，所述压盖铰接于所述主体，所述主体安装于所述安装支架上，所述主体用于对所述耳机盒进行定位，所述压盖可绕一轴线在压紧位置与放松位置之间转动切换，所述压盖用于将所述耳机盒压紧于所述主体上；以及

驱动机构，安装于所述安装支架上，所述驱动机构与所述压盖驱动连接，用于驱动所述压盖在压紧位置与放松位置之间转动切换；

当所述驱动机构驱动所述压盖自所述放松位置转动切换至所述压紧位置时，所述压盖抵压所述耳机盒以使所述耳机盒被压紧于所述主体上；当所述驱动机构驱动所述压盖自所述压紧位置转动切换至所述放松位置时，所述压盖解除对所述耳机盒的压紧状态。

6.如权利要求5所述的耳机盒标记设备，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和推拉耳，所述气缸安装于所述安装支架上，所述推拉耳与所述气缸的输出轴连接，所述压盖具有连接轴，所述推拉耳转动连接于所述连接轴，所述气缸驱动所述推拉耳带动所述压盖在所述压紧位置与放松位置之间转动切换。

7.如权利要求6所述的耳机盒标记设备，其特征在于，所述工作台还具有位于所述上料位置与所述标记位置之间的识别位置，所述耳机盒标记设备还包括线缆插接模组，所述线缆插接模组和所述激光模组分别与所述耳机盒标记设备的控制系统电连接；所述线缆插接模组安装于所述工作台上，或者，所述线缆插接模组安装于所述第一安装板上，并与所述治具组件相对设置；

当所述输送机构将承载有耳机盒的所述治具组件自所述上料位置运载至所述识别位置时，所述控制系统控制所述线缆插接模组驱动与所述控制系统连接的数据线与所述治具组件上的耳机盒插接，以供所述控制系统读取所述治具组件上的耳机盒的信息。

8.如权利要求7所述的耳机盒标记设备，其特征在于，所述线缆插接模组包括安装座、第二滑台气缸、第二安装板、定位块、弹簧、弹簧压板以及第一导轨；

所述安装座安装于所述工作台或者第一安装板，所述第二滑台气缸安装于所述安装座上，所述第二安装板安装于所述第二滑台气缸的滑块上，所述第二滑台气缸可带动第二安装板沿所述第二方向来回移动，所述第一导轨沿所述第二方向安装于所述第二安装板上，所述定位块滑动安装于所述第一导轨上，并可沿所述第一导轨来回移动；

所述定位块具有供所述控制系统连接的数据线定位的限位槽，所述定位块上还连接有限位板，所述限位板将所述数据线压紧于所述限位槽；

所述弹簧压板与所述定位块沿所述第二方向相对间隔设置于所述第二安装板上，所述弹簧抵持于所述定位块和所述弹簧压板之间；

所述定位块还凸设有两导向销，所述治具的主体上对应形成有供两所述导向销一对一的插入的两定位孔。

9.如权利要求1所述的耳机盒标记设备，其特征在于，所述激光模组包括升降组件和激光发生器，所述激光发生器用于对所述耳机盒进行激光标记，所述升降组件安装于所述工作台上，所述升降组件用于供所述激光发生器沿竖直方向升降；

所述升降组件包括安装支板、座架、第二丝杆、第二滑座、第二导轨以及手柄；

所述安装支板安装于所述工作台上；

所述第二导轨沿竖直方向安装于所述安装支板，所述第二滑座滑动安装于所述第二导轨，并可沿所述第二导轨上下滑动；

所述座架安装于所述第二滑座，所述激光发射器安装于所述座架上；

所述第二丝杆转动安装于所述安装支板上，并与所述座架传动连接；

所述手柄连接于所述第二丝杆，通过外力作用转动所述手柄以驱动所述第二丝杆转动，以使所述第二丝杆驱动所述座架沿第二导轨升降运动。

10.如权利要求1所述的耳机盒标记设备，其特征在于，所述视觉模组包括安装架、连接架以及CCD相机组件，所述安装架安装于所述工作台上，所述安装架开设有竖直方向的条形槽，所述连接架安装于所述条形槽中并沿竖直方向可调节，所述连接架开设有水平方向的条形孔，所述CCD相机组件安装于所述条形孔中并沿水平方向可调节，所述CCD相机组件用于对所述耳机盒的标记位置拍照。

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