CN216233422U - 一种自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撕膜装置，其属于产品组装技术领域，包括载具组件、夹爪组件及水平驱动组件，载具组件所述载具组件被配置为固定零件，所述零件上粘贴有保护膜，所述保护膜上具有离型膜；夹爪组件包括竖直驱动件及两个夹爪，两个所述夹爪分别连接于所述竖直驱动件，并由所述竖直驱动件驱动在竖直方向相互靠近或相互远离，两个所述夹爪被配置为夹持所述离型膜；水平驱动组件驱动连接于所述竖直驱动件，且所述水平驱动组件被配置为驱动所述竖直驱动件在水平方向移动。本实用新型提供的自动撕膜装置能够实现离型膜的自动撕除，具有较高的去除离型膜的效率，降低了操作人员的工作强度。

Description

一种自动撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

在电子产品的制造过程中，需要在电子产品的表面粘贴保护膜，以用于在某个阶段保护电子产品，如在手机主板上粘贴保护膜、在智能手表主板上粘贴保护膜、在智能手环主板上粘贴保护膜。

为了便于保护膜的运输，保护膜通常携带离型膜，在将保护膜粘贴在电子产品上后，需要将离型膜撕除，以便于后序的组装过程。现有技术中，常采用人工手动撕膜的方式去除离型膜，具体地，先采用治具将电子产品固定，然后手动撕除离型膜。但是，现有技术中去除离型膜的效率较低，操作人员工作强度较大，且较容易将电子产品上的保护膜带走而造成不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动撕膜装置，能够实现离型膜的自动撕除，具有较高的去除离型膜的效率，降低了操作人员的工作强度。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动撕膜装置，包括：载具组件，所述载具组件被配置为固定零件；

夹爪组件，包括竖直驱动件及两个夹爪，两个所述夹爪分别连接于所述竖直驱动件，并由所述竖直驱动件驱动在竖直方向相互靠近或相互远离，两个所述夹爪被配置为夹持所述零件上的离型膜；水平驱动组件，驱动连接于所述竖直驱动件，且所述水平驱动组件被配置为驱动所述竖直驱动件在水平方向移动。

可选地，所述竖直驱动件包括夹爪气缸，两个所述夹爪分别为第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪固接于所述夹爪气缸的一个驱动爪，所述第二夹爪固接于所述夹爪气缸的另一个驱动爪。

可选地，所述第一夹爪在所述竖直方向上位于所述第二夹爪的上方，所述第一夹爪包括固接于一个所述驱动爪的第一竖直部及固接于所述第一竖直部的底端端面的凸块，所述第二夹爪包括固接于另一个所述驱动爪的第二竖直部及连接于所述第二竖直部底端的水平部，所述凸块与所述水平部相互对应，并被配置受控地夹持所述离型膜。

可选地，所述水平部一端连接所述第二竖直部，而另一端的端面为导向斜面。

可选地，还包括连接板及摄像模组，所述水平驱动组件连接于所述连接板，所述竖直驱动件及所述摄像模组分别固接于所述连接板，且所述摄像模组能在竖直方向上位于所述载具组件上方。

可选地，所述载具组件包括第一支撑块、固设于所述第一支撑块上的第二支撑块及滑动设于所述第一支撑块的第一夹块，所述第二支撑块上固设有第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置，并用以夹持固定所述零件。

可选地，所述载具组件还包括弹性件，所述第一支撑块的顶面设有滑槽，第一夹块包括滑动设于所述滑槽的滑动部及固接于所述滑动部的夹块部，所述弹性件的一端固接于所述滑动部，另一端抵接于所述滑槽的内壁，所述夹块部与所述第二夹块相对设置。

可选地，所述滑槽、所述第一夹块及所述第二夹块分别设有两个，两个所述滑槽中，其中一个沿第一水平方向延伸，另一个沿第二水平方向延伸，一个所述第一夹块滑动于一个所述滑槽中，并与一个所述第二夹块在所述第一水平方向相对设置，另一个所述第一夹块滑动于另一个所述滑槽中，并与另一个所述第二夹块在所述第二水平方向相对设置。

可选地，两个所述滑动部中，其中一个具有凹槽，另一个具有凸起，所述凸起置于所述凹槽中，所述凹槽具有倾斜设置的倾斜槽壁，所述凸起具有与所述倾斜槽壁相配合的外侧壁，所述倾斜槽壁与所述外侧壁滑动抵接。

可选地，还包括顶升气缸，所述顶升气缸设于所述载具组件下方，并被配置为顶升所述载具组件。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的自动撕膜装置，通过竖直驱动件驱动两个夹爪相互靠近或相互分离，以实现自动夹持离型膜的一端，在夹住离型膜后，通过水平驱动组件带动夹爪在水平方向上移动，以带动离型膜相对于保护膜移动，进而使得离型膜与保护膜分离，实现了离型膜的自动撕除，具有较高的去除离型膜的效率，降低了操作人员的工作强度，同时，可以控制水平驱动组件的移动速度，进而实现对撕膜速度的控制，以降低撕除离型膜时将保护膜带走的风险。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动撕膜装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的的结构示意图二；

图3是本实用新型图2所示的A处放大示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹爪组件的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的夹爪组件的结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的载具组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的载具组件的分解示意图一；

图8是本实用新型实施例提供的载具组件的分解示意图二；

图9是本实用新型实施例提供的显示有顶升气缸的部分自动撕膜装置的示意图。

图中：

1、载具组件；11、第一支撑块；111、滑槽；12、第二支撑块；13、第一夹块；131、滑动部；1311、凹槽；1312、凸起；132、夹块部；14、第二夹块；15、弹性件；16、中间板；161、滑孔；

2、夹爪组件；21、竖直驱动件；211、夹爪气缸；2111、驱动爪；22、夹爪；22a、第一夹爪；22b、第二夹爪；221、第一竖直部；222、凸块；223、第二竖直部；224、水平部；2241、导向斜面；

3、水平驱动组件；

4、连接板；5、摄像模组；6、顶升气缸；

7、支架；8、支撑板；81、支撑孔；9、滑轨；10、零件；20、离型膜。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种自动撕膜装置，能够实现离型膜20的自动撕除，具有较高的去除离型膜20的效率，降低了操作人员的工作强度。其中，离型膜20附着在保护膜上，且离型膜20与保护膜之间通过低粘胶粘接，保护膜用于粘贴在零件10上，以用于保护零件10。

如图1所示，自动撕膜装置包括载具组件1、夹爪组件2及水平驱动组件3。其中，载具组件1被配置为固定零件10，以防止零件10在撕膜的过程中发生移动。本实施例中，载具组件1固定零件10的方式可以具有多种，如夹持零件10、吸附零件10等，本实施例对此不作限定。

夹爪组件2用于夹住离型膜20。请参见图2和图3，夹爪组件2包括竖直驱动件21及两个夹爪22。两个夹爪22分别连接于竖直驱动件21，且两个夹爪22能够由竖直驱动件21驱动在竖直方向Z上相互靠近或相互远离，当两个夹爪22相互靠近时，能够夹持离型膜20，当两个夹爪22相互远离时，能够松开离型膜20。

如图1所示，水平驱动组件3驱动连接于竖直驱动件21，且水平驱动组件3用于驱动竖直驱动件21在水平方向移动，进而通过竖直驱动件21带动两个夹爪22在水平方向上移动，实现从保护膜上撕除离型膜20。在一些实施例中，水平驱动组件3可以带动夹爪22在第一水平方向X、第二水平方向Y或介于第一水平方向X和第二水平方向Y之间的方向上直线移动，或者，水平驱动组件3还可以带动夹爪22绕预设轴旋转。本实施例中，水平驱动组件3包括电机及连接于电机的机械臂，竖直驱动件21连接于机械臂，电机能够带动机械臂旋转，进而实现带动夹爪22移动。

本实施例提供的自动撕膜装置，通过竖直驱动件21驱动两个夹爪22相互靠近或相互分离，以实现自动夹持离型膜20的一端，在夹住离型膜20后，通过水平驱动组件3带动夹爪22在水平方向上移动，以带动离型膜20相对于保护膜移动，进而使得离型膜20与保护膜分离，实现了离型膜20的自动撕除，具有较高的去除离型膜20的效率，降低了操作人员的工作强度，同时，可以控制水平驱动组件3的移动速度，进而实现对撕膜速度的控制，以降低撕除离型膜20时将保护膜带走的风险。

并且，可以通过自动控制技术提前规划撕除离型膜20时的撕膜路径，并控制水平驱动组件3在撕每个离型膜20时能够按照撕膜路径进行移动，相较于人工手动撕膜，自动化撕膜的方式能够保证撕膜路径的一致性，提高了撕膜的效果。

可选地，如图4和图5所示，竖直驱动件21包括夹爪气缸211，夹爪气缸211具有两个驱动爪2111，两个驱动爪2111能相互靠近或远离。本实施例中，夹爪气缸211水平设置，且两个驱动爪2111能够在竖直方向Z上相互靠近或远离。为了便于后序的描述，本实施例中的两个夹爪22分别为第一夹爪22a和第二夹爪22b，第一夹爪22a固接于夹爪气缸211的一个驱动爪2111，第二夹爪22b固接于夹爪气缸211的另一个驱动爪2111，两个驱动爪2111相互靠近时，第一夹爪22a和第二夹爪22b能够相互配合并夹持离型膜20，两个驱动爪2111相互远离时，第一夹爪22a和第二夹爪22b能相互远离。

进一步地，如图4所示，第一夹爪22a在竖直方向Z上位于第二夹爪22b的上方，并且，第一夹爪22a包括固接于一个驱动爪2111的第一竖直部221及固接于第一竖直部221的底端端面的凸块222。第一竖直部221沿竖直方向Z延伸，在一些实施例中，凸块222的一个侧面与第一竖直部221一侧的侧面共面，且第一竖直部221与凸块222为一体成型结构。相应地，第二夹爪22b包括固接于另一个驱动爪2111的第二竖直部223及连接于第二竖直部223底端的水平部224，第二竖直部223沿竖直方向Z延伸，水平部224沿水平方向延伸。并且，第一竖直部221沿竖直方向Z位于水平部224的正上方，凸块222能位于水平部224的一侧。

夹爪组件2处于夹持状态时，第一竖直部221的底端端面与水平部224的顶面相互配合夹持离型膜20，也即是，离型膜20夹持于第一竖直部221的底端端面与水平部224的顶面之间，为了保证夹持效果，第一竖直部221的底端端面及水平部224的顶面均为平面。并且，当夹爪组件2处于夹持状态时，凸块222与水平部224的侧壁相互配合夹持离型膜20，使得第一竖直部221的底端端面与水平部224的顶面在竖直方向Z上夹持离型膜20，凸块222与水平部224的侧壁在水平方向上夹持离型膜20，保证了夹持离型膜20的牢固性和可靠性。需要说明的是，离型膜20通常较柔软，在第一夹爪22a靠近第二夹爪22b移动的过程中，离型膜20能够发生形变，使得离型膜20的一部分夹持在第一竖直部221与水平部224之间，另一部分夹持在凸块222与水平部224之间。

请参见图5，水平部224一端连接第二竖直部223，另一端的端面为导向斜面2241，导向斜面2241能够便于水平部224移动至离型膜20的下方。在夹持离型膜20的过程中，先控制第二夹爪22b靠近离型膜20移动，并通过导向斜面2241的导向使得水平部224移动至离型膜20的下方，然后控制第一夹爪22a沿竖直方向Z靠近第二夹爪22b移动，直至第一竖直部221与水平部224在竖直方向Z上夹紧离型膜20，与此同时，凸块222与水平部224的侧壁相互配合在水平方向上夹紧离型膜20，之后通过水平驱动组件3控制夹爪22水平移动，以撕除离型膜20。

可选地，为了便于夹爪22与离型膜20的对准，如图1所示，可以通过摄像模组5反馈夹爪22的移动位置。具体地，摄像模组5及竖直驱动件21分别通过连接板4连接于水平驱动组件3，水平驱动组件3同时带动竖直驱动件21和摄像模组5移动。通过摄像模组5能够观察到夹爪22是否夹住了离型膜20，以及夹爪22没有夹住离型膜20时，如何控制水平驱动组件3或竖直驱动件21动作。当夹爪组件2位于夹持位置时，摄像模组5在竖直方向Z上位于载具组件1上方，以便于拍摄离型膜20。

本实施例提供的自动撕膜装置能够应用在产品的生产线中，配合保护膜贴装装置、保护装置、包边装置等使用。此时，如图1或图2所示，载具组件1滑动设于滑轨9上，进而使得载具组件1能够带动零件10在上述装置之间移动。可选地，载具组件1通过支架7和支撑板8滑动设于滑轨9上，且支撑板8上可以设有多个载具组件1，以能够同时对多个零件10进行处理。

如图6至图9所示，载具组件1包括第一支撑块11、固设于第一支撑块11上方的第二支撑块12及滑动设于第一支撑块11的第一夹块13。第二支撑块12上固设有第二夹块14，第一夹块13与第二夹块14相对设置，以用于夹持固定零件10。在一些实施例中，第一支撑块11的横截面积大于第二支撑块12的横截面面积，第一夹块13位于第二支撑块12的一侧，且与第二夹块14相对，以能够夹持零件10。

进一步地，第一夹块13和第二夹块14能够弹性夹持零件10，具体地，载具组件1还包括弹性件15，第一支撑块11的顶面设有滑槽111，第一夹块13包括滑动设于滑槽111的滑动部131及固接于滑动部131的夹块部132，弹性件15的一端固接于滑动部131，另一端抵接于滑槽111的内壁，使得滑动部131与滑槽111的一个内壁之间的距离可变，进而能够调整夹块部132与第二夹块13之间的距离，且夹块部132与第二夹块14相对设置，以通过夹块部132与第二夹块14弹性夹持零件10，防止夹块部132与第二夹块14夹伤零件10。

可选地，请参见图7，滑槽111、第一夹块13及第二夹块14分别设有两个，两个滑槽111中的一个沿第一水平方向X延伸，另一个沿第二水平方向Y延伸，一个第一夹块13沿第一水平方向X滑动于一个滑槽111中，并与一个第二夹块14在第一水平方向X相对设置，以能够在第一水平方向X上夹持零件10；另一个第一夹块13滑动于另一个滑槽111中，并与另一个第二夹块14在第二水平方向Y相对设置，以能够在第二水平方向Y上夹持零件10，进而实现了在多个方向限位零件10，防止了零件10在撕膜过程中发生移动。其中，第一水平方向X与第二水平方向Y相互垂直。请参见图8，两个滑槽111呈十字交叉状，两个滑动部131分别呈长条状。在一些实施例中，两个滑动部131也呈十字交叉状。

请继续参见图8，两个滑动部131中，其中一个具有凹槽1311，另一个具有凸起1312，且凸起1312置于凹槽1311中。本实施例中，凹槽1311开设于一个滑动部131的侧壁，且凹槽1311沿第一水平方向X或第二水平方向Y延伸，凸起1312设于另一个滑动部131的中部。凹槽1311具有倾斜设置的倾斜槽壁，也即是，凹槽1311为直角梯形槽，凸起1312具有与倾斜槽壁相配合的外侧壁，两个滑动部131中的一个滑动部131移动时，能够通过相互滑动抵接的倾斜槽壁与外侧壁推动另一个滑动部131移动。例如，一个滑动部131沿第一水平方向X移动时，能够带动该一个滑动部131连接的夹块部132靠近一个第一夹块14移动，且同时能推动另一个滑动部131沿第二水平方向Y移动，以带动该另一个滑动部131连接的夹块部132靠近另一个第二夹块14移动，以实现在两个方向上对零件10的同时夹紧，设计巧妙。本实施例中，两个滑动部131的顶面位于同一水平面，以防止影响第二支撑块12的安装。

进一步地，如图7所示，载具组件1还包括中间板16，中间板16设于第一支撑块11与第二支撑块12之间，且中间板16上开设有滑孔161，夹块部132穿设于滑孔161中，并能够在滑孔161中滑动。中间板16的设置使得第二支撑块12较平稳。

本实施例中，为了配合夹爪22的高度，可以通过顶升气缸6顶升载具组件1，具体地，顶升气缸6设于载具组件1下方，支撑板8的底面设有支撑孔81，顶升气缸6的输出端固接有支撑柱，支撑柱能够伸入支撑孔81中，并通过支撑板8顶升载具组件1。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括：

载具组件(1)，所述载具组件(1)被配置为固定零件；

夹爪组件(2)，包括竖直驱动件(21)及两个夹爪(22)，两个所述夹爪(22)分别连接于所述竖直驱动件(21)，并由所述竖直驱动件(21)驱动在竖直方向相互靠近或相互远离，两个所述夹爪(22)被配置为夹持所述零件上的离型膜；

水平驱动组件(3)，驱动连接于所述竖直驱动件(21)，且所述水平驱动组件(3)被配置为驱动所述竖直驱动件(21)在水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述竖直驱动件(21)包括夹爪气缸(211)，两个所述夹爪(22)分别为第一夹爪(22a)和第二夹爪(22b)，所述第一夹爪(22a)固接于所述夹爪气缸(211)的一个驱动爪(2111)，所述第二夹爪(22b)固接于所述夹爪气缸(211)的另一个驱动爪(2111)。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第一夹爪(22a)在所述竖直方向上位于所述第二夹爪(22b)的上方，所述第一夹爪(22a)包括固接于一个所述驱动爪(2111)的第一竖直部(221)及固接于所述第一竖直部(221)的底端端面的凸块(222)，所述第二夹爪(22b)包括固接于另一个所述驱动爪(2111)的第二竖直部(223)及连接于所述第二竖直部(223)底端的水平部(224)，所述凸块(222)与所述水平部(224)相互对应，并被配置受控地夹持所述离型膜。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述水平部(224)一端连接所述第二竖直部(223)，而另一端的端面为导向斜面(2241)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括连接板(4)及摄像模组(5)，所述水平驱动组件(3)连接于所述连接板(4)，所述竖直驱动件(21)及所述摄像模组(5)分别固接于所述连接板(4)，且所述摄像模组(5)能在竖直方向上位于所述载具组件(1)上方。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述载具组件(1)包括第一支撑块(11)、固设于所述第一支撑块(11)上的第二支撑块(12)及滑动设于所述第一支撑块(11)的第一夹块(13)，所述第二支撑块(12)上固设有第二夹块(14)，所述第一夹块(13)与所述第二夹块(14)相对设置，并用以夹持固定所述零件。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述载具组件(1)还包括弹性件(15)，所述第一支撑块(11)的顶面设有滑槽(111)，第一夹块(13)包括滑动设于所述滑槽(111)的滑动部(131)及固接于所述滑动部(131)的夹块部(132)，所述弹性件(15)的一端固接于所述滑动部(131)，另一端抵接于所述滑槽(111)的内壁，所述夹块部(132)与所述第二夹块(14)相对设置。

8.根据权利要求7所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述滑槽(111)、所述第一夹块(13)及所述第二夹块(14)分别设有两个，两个所述滑槽(111)中，其中一个沿第一水平方向延伸，另一个沿第二水平方向延伸，一个所述第一夹块(13)滑动于一个所述滑槽(111)中，并与一个所述第二夹块(14)在所述第一水平方向相对设置，另一个所述第一夹块(13)滑动于另一个所述滑槽(111)中，并与另一个所述第二夹块(14)在所述第二水平方向相对设置。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，两个所述滑动部(131)中，其中一个具有凹槽(1311)，另一个具有凸起(1312)，所述凸起(1312)置于所述凹槽(1311)中，所述凹槽(1311)具有倾斜设置的倾斜槽壁，所述凸起(1312)具有与所述倾斜槽壁相配合的外侧壁，所述倾斜槽壁与所述外侧壁滑动抵接。

10.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括顶升气缸(6)，所述顶升气缸(6)设于所述载具组件(1)下方，并被配置为顶升所述载具组件(1)。

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