CN219525476U - 一种上下料定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种上下料定位装置，涉及电池生产设备技术领域；包括安装架及底座；定位机构，所述定位机构设于底座上并用于定位第一物料；第二上料机构，第二上料机构用于夹取并移送第二物料至所述第一物料上，其包括第二夹取模组及驱动所述第二夹取模组移动的第二驱动件，第二夹取模组沿第二方向夹取所述第二物料；对位机构包括设于第二夹取模组上的对位件，及形成于定位机构上并与对位件适配的对位孔，对位件适于插入对位孔并令所述第二夹取模组沿第二方向调节；用于驱使所述第二夹取模组沿第二方向复位的复位机构；采用本申请提供的技术方案解决了现有的保护盖与电池装配精度不高的技术问题。

Description

一种上下料定位装置

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种上下料定位装置。

背景技术

在锂电池生产过程中，电池焊接是常见的生产工序之一，而在其焊接过程中存在激光损坏电池极柱的风险，同时焊接过程中产生的焊渣附着在电池端部；而为了对电池起到保护作用，可于电池端部装配一保护盖，以实现对电池的保护，然而传统的保护盖装配采用人工调试，容易出现误差，最终导致保护盖与电池的装配精度不高，影响后续正常的生产过程中。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种上下料定位装置，采用本申请提供的技术方案解决了现有的保护盖与电池装配精度不高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种上下料定位装置，包括安装架及底座；

定位机构，所述定位机构设于底座上并用于定位第一物料；

第二上料机构，设于所述安装架上，所述第二上料机构用于夹取并移送所述第二物料至所述第一物料上，其包括第二夹取模组及驱动所述第二夹取模组沿第二方向移动的第二驱动件，所述第二夹取模组沿第二方向夹取所述第二物料；

对位机构，所述对位机构包括设于所述第二夹取模组上的对位件，及形成于所述定位机构上并与所述对位件适配的对位孔，所述对位件适于插入所述对位孔并令所述第二夹取模组沿第二方向调节；

复位机构，设于所述第二上料机构上，所述复位机构驱使所述第二夹取模组沿第二方向复位；

在上述实现过程中，定位机构对第一物料实现定位；待第一物料实现定位后，第二上料机构夹取上游机构输送的第二物料，第二驱动件驱动第二夹取模组沿第一方向移动，在移动过程中，设于第二夹取模组上的对位件会插入定位机构上的对位孔中，并在插入过程中实现第二夹取模组的自适应调整，具体为第二方向上的调节(其中，第二方向可理解为物料的输送方向)，此时定位机构与第二夹取模组之间可实现精准定位，即同时也实现了第一物料与第二物料之间的精准对位，进而有效提升第一物料与第二物料之间的装配精度；在第二夹取模组实现自适应调整的过程中，复位机构收到力的作用存储弹性势能，并在对位件脱离对位孔时释放弹性势能，进而令第二夹取模组实现复位，便于后续继续实现第二物料的夹取上料。

优选的，所述复位机构包括第一连接件、第二连接件及连接所述第一连接件及第二连接件第一弹性组件；

所述第一连接件设于所述第一驱动件的驱动端，所述第二连接件设于所述第二夹取模组上，所述第一弹性组件的弹力方向平行于所述第二方向；

在上述实现过程中，可以理解的是，第一连接件与第二连接件之间滑动配合，即当对位件插入对位孔实现自适应调节时，若存在定位偏差，则第二连接件会沿着第二方向移动实现位置补偿，在补偿过程中对第一弹性组件产生力的作用进而令第一弹性组件存储弹性势能，并在后续对位件脱离对位孔时释放，第二连接件再次沿着第二方向复位。

优选的，所述第二夹取模组包括两组第二夹爪及驱动两组所述第二夹爪沿的第二方向靠近或远离的第二夹紧驱动件；

在上述实现过程中，第二夹紧驱动件驱动两组第二夹爪沿第二方向靠近或远离，其中，其可为驱动其中一第二夹爪靠近或远离另一第二夹爪，又或是同时驱动两个第二夹爪相互靠近或远离。

优选的，还包括设于所述安装架上的第一上料机构，所述第一上料机构用于夹取并移送所述第一物料至所述定位机构处；

所述第一上料机构包括两组第一夹爪，驱动两组所述第一夹爪沿第三方向靠近或远离的第一夹紧驱动件，及驱动所述第一夹爪沿第一方向移动的第一驱动件；

其中，所述第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直；

在上述实现过程中，第一夹紧驱动件可驱动其中一第一夹爪靠近或远离另一第一夹爪实现对第一物料的抓取，又或是同时驱动两组第一夹爪同时靠近或远离实现第一物料的抓取；而在一些实施方式中，第一方向可理解为竖直方向，第二方向、第三方向可理解为相互垂直的水平方向。

优选的，所述第一上料机构还包括第一固定板，所述第一固定板设于所述第一夹紧驱动件的驱动端，所述第一夹爪沿第一方向滑动设于所述固定板上；

还包括设于所述固定板上的第二弹性组件，所述第二弹性组件的弹力方向平行于所述第一方向，并适于驱使所述第一夹爪沿第一方向复位；

在上述实现过程中，第一夹紧驱动件带动第一夹爪抓取第一物料后，第二驱动件带动第一夹爪沿第一方向将第一物料放置于定位机构处，当第一物料抵接于承载面上时，此时若第二驱动件进一步朝向第一方向移动，则第一夹爪可能会对第一物料的外壁造成刮损，而在本方案中，当第二驱动件进一步朝向第一方向移动时，此时第一夹爪会沿着其移动方向的反方向移动，从而挤压第二弹性组件，即第一夹爪与第一物料同步移动，二者不产生相对滑动，如此即可避免对第一物料的外壁造成刮损，从而有效保护产品；在第一夹爪放开第一物料后，在第二弹性组件的作用下，第一夹爪沿第一方向复位。

优选的，所述定位机构包括第一定位组件及第二定位组件；

所述第一定位组件沿二方向夹紧所述第一物料，所述第一定位组件沿第一方向夹紧所述第一物料；

在上述实现过程中，第一定位组件可实现第一物料第二方向上的定位，第二定位组件可实现第一物料第三方向上的定位，从而在二者配合下实现第一物料的精准定位。

优选的，所述第一定位组件包括第一基准件、第一夹紧件及第一夹紧件驱动件，所述第一夹紧件驱动件驱动所述第一夹紧件朝向所述第一基准件移动；

所述第二定位组件包括第二基准件、第二夹紧件及第二夹紧件驱动件，所述第二夹紧件驱动件驱动所述第二夹紧件朝向第二基准件移动；

在上述实现过程中，第一夹紧件驱动件带动第一夹紧件沿第二方向朝向第一基准件移动，于第二方向夹紧第一物料；第二夹紧驱动件带动第二夹紧件沿第三方向朝向第二基准件移动，于第三方向夹紧第一物料，实现第一物料于第三方向上的定位。

优选的，所述第一定位组件沿第三方向滑动设于所述底座上；

在上述实现过程中，在定位机构定位过程中，若直接夹紧第一物料，则可能在调整过程中令第一物料与定位机构的接触面发生相对滑动，进而对第一物料的外表面造成刮损；在本方案中，第一定位组件先对第一物料进行夹紧，而在第二定位组件进一步夹紧第一物料的过程中，由于第一定位组件可沿第三方向滑动，因此在第一物料实现第三方向定位移动的过程中，第一定位组件也沿着第三方向跟随移动，如此则不会出现第一物料与第一定位组件及第二定位组件接触面发生相对滑动的情况，进而可避免第一物料外壁因对位调节而受损的问题，有效保护产品。

优选的，还包括设于所述底座上的顶升机构，所述顶升机构包括承载件及驱动所述承载件升降的第三驱动件；

所述承载件适于承载所述第一物料；

在上述实现过程中，顶升机构可配合实现第一物料承载面的顶升，如在第一上料机构放置时，顶升承载件令承载面更靠近第一物料，随后沿第一方向下沉，在完成装配后再将第一物料顶起，令下料机构更好的实现第一物料的下料。

优选的，所述第一物料包括电池主体，所述第二物料包括与所述电池主体端部适配的保护盖。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请通过第一上料机构实现第一物料的上料，进一步通过定位机构实现第一物料的定位，第二上料机构通过第二夹取模组实现对第二物料的夹取并通过第二驱动件将第二物料放置于第一物料上，在其放置过程中通过设于第二夹取模组上的对位件配合定位机构上的对位孔，实现第二夹取模组的自适应调节，同时也实现了第一物料于第二物料之间的精准对位，最终提升第一物料与第二物料之间装配的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图；

图2是本申请其中一实施例的第二上料机构的结构示意图；

图3是本申请其中一实施例的第二上料结构的结构示意图；

图4是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图5是图4中A部分的结构放大示意图；

图6是本申请其中一实施例的部分结构示意图；

图7是图6中B部分的结构放大示意图；

其中：11、安装架；12、底座；20、第一上料机构；21、第一夹爪；22、第一夹紧驱动件；23、第一固定板；24、第二弹性组件；30、定位机构；31、第一定位组件；311、第一夹紧件；312、第一夹紧件驱动件；313、第一基准件；32、第二定位组件；321、第二夹紧件；322、第二夹紧件驱动件；323、第二基准件；40、第二上料机构；41、第二驱动件；42、第二夹取模组；421、第二夹爪；422、第二夹紧驱动件；50、对位机构；51、对位件；52、对位孔；60、复位机构；61、第一连接件；62、第二连接件；63、第一弹性组件；71、第一物料；72、第二物料；80、顶升机构；81、第三驱动件；

C1、第一方向；C2、第二方向；C3、第三方向。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

在锂电池生产过程中，电池焊接是常见的生产工序之一，而在其焊接过程中存在激光损坏电池极柱的风险，同时焊接过程中产生的焊渣附着在电池端部；而为了对电池起到保护作用，可于电池端部装配一保护盖，以实现对电池的保护，然而传统的保护盖装配采用人工调试，容易出现误差，最终导致保护盖与电池的装配精度不高，影响后续正常的生产过程中；为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-7，本实施提供一种上下料定位装置，包括安装架11、底座12、第一上料机构20、第二上料机构40、定位机构30、对位机构50及复位机构60；

具体的，定位机构30用于定位第一物料71，第一上料机构20用于夹取并移送第一物料71至定位机构30处，第一上料机构20设于安装架11上，定位机构30设于底座12上；

在一些实施方式中，也可由人工对第一物料71进行上料，而无需采用第一上料机构20进行上料；

具体的，第二上料机构40，设于安装架11上，第二上料机构40用于夹取并移送第二物料72至第一物料71上，其包括第二夹取模组42及驱动第二夹取模组42沿第二方向移动的第二驱动件41，第二夹取模组42沿第二方向夹取第二物料72；

在一些实施方式中，第一物料71可理解为电池、第二物料72可理解为电池保护盖；

进一步的，可理解的是，第一上料机构20和第二上料机构40设于安装架11上，并位于底座12上方，第一方向可理解为竖直方向，定位机构30设于底座12上，第二驱动件41驱动第二夹取模组42升降。

在上述方案中，第一上料机构20夹取上游机构输送的第一物料71，随后将第一物料71放置于定位机构30处，定位机构30对第一物料71实现定位；待第一物料71实现定位后，第二上料机构40夹取上游机构输送的第二物料72，第二驱动件41驱动第二夹取模组42沿第一方向移动，在移动过程中，设于第二夹取模组42上的对位件51会插入定位机构30上的对位孔52中，并在插入过程中实现第二夹取模组42的自适应调整，具体为第二方向上的调节(其中，第二方向可理解为物料的输送方向)，此时定位机构30与第二夹取模组42之间可实现精准定位，即同时也实现了第一物料71与第二物料72之间的精准对位，进而有效提升第一物料71与第二物料72之间的装配精度；在第二夹取模组42实现自适应调整的过程中，复位机构60收到力的作用存储弹性势能，并在对位件51脱离对位孔52时释放弹性势能，进而令第二夹取模组42实现复位，便于后续继续实现第二物料72的夹取上料。

具体的，请参见图2，复位机构60包括第一连接件61、第二连接件62及连接第一连接件61及第二连接件62第一弹性组件63；

进一步的，第一连接件61设于第一驱动件的驱动端，第二连接件62设于第二夹取模组42上，第一弹性组件63的弹力方向平行于第二方向；

在上述方案中，可以理解的是，第一连接件61与第二连接件62之间滑动配合，进一步的，二者之间可设置有滑轨及滑块；当对位件51插入对位孔52实现自适应调节时，若存在定位偏差，则第二连接件62会沿着第二方向移动实现位置补偿，在补偿过程中对第一弹性组件63产生力的作用进而令第一弹性组件63存储弹性势能，并在后续对位件51脱离对位孔52时释放，第二连接件62再次沿着第二方向复位。

需要说明的是，第二物料72的传输方向沿第二方向，可理解为，在该方向上第二物料72的位置可能出现一定偏差，其余方向上的位置可理解为在前序工序已完成对位，因此无需进一步调节。

具体的，请参见图2，第二夹取模组42包括两组第二夹爪421及驱动两组第二夹爪421沿的第二方向靠近或远离的第二夹紧驱动件422；

在上述方案中，第二夹紧驱动件422驱动两组第二夹爪421沿第二方向靠近或远离，其中，其可为驱动其中一第二夹爪421靠近或远离另一第二夹爪421，又或是同时驱动两个第二夹爪421相互靠近或远离。

具体的，第一上料机构20包括两组第一夹爪21，驱动两组第一夹爪21沿第三方向靠近或的第一夹紧驱动件22，及驱动第一夹爪21沿第一方向移动的第一驱动件(图中未示出)；

其中，在一些实施方式中，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直；

在上述方案中，第一夹紧驱动件22可驱动其中一第一夹爪21靠近或远离另一第一夹爪21实现对第一物料71的抓取，又或是同时驱动两组第一夹爪21同时靠近或远离实现第一物料71的抓取；而在一些实施方式中，第一方向可理解为竖直方向，第二方向、第三方向可理解为相互垂直的水平方向。

第一夹紧驱动件22带动第一夹爪21抓取第一物料71后，第二驱动件41带动第一夹爪21沿第一方向将第一物料71放置于定位机构30处，当第一物料71抵接于承载面上时，此时若第二驱动件41进一步朝向第一方向移动，则第一夹爪21可能会对第一物料71的外壁造成刮损，为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图6-7，第一上料机构20还包括第一固定板23，第一固定板23设于第一夹紧驱动件22的驱动端，第一夹爪21沿第一方向滑动设于固定板上；

进一步的，还包括设于所述固定板上的第二弹性组件24，第二弹性组件24的弹力方向平行于所述第一方向，并适于驱使第一夹爪21沿第一方向复位；

在上述方案中，当第二驱动件41进一步朝向第一方向移动时，此时第一夹爪21会沿着其移动方向的反方向移动，从而挤压第二弹性组件24，即第一夹爪21与第一物料71同步移动，二者不产生相对滑动，如此即可避免对第一物料71的外壁造成刮损，从而有效保护产品；在第一夹爪21放开第一物料71后，在第二弹性组件24的作用下，第一夹爪21沿第一方向复位。

具体的，请参见图4-5，定位机构30包括第一定位组件31及第二定位组件32；

第一定位组件31沿二方向夹紧第一物料71，第一定位组件31沿第一方向夹紧第一物料71；

在上述方案中，第一定位组件31可实现第一物料71第二方向上的定位，第二定位组件32可实现第一物料71第三方向上的定位，从而在二者配合下实现第一物料71的精准定位。

具体的，请参见图5，第一定位组件31包括第一基准件313、第一夹紧件311及第一夹紧件驱动件312，第一夹紧件驱动件312驱动第一夹紧件311朝向第一基准件313移动；

具体的，第二定位组件32包括第二基准件323、第二夹紧件321及第二夹紧件驱动件322，第二夹紧件驱动件322驱动第二夹紧件321朝向第二基准件323移动；

在上述方案中，第一夹紧件驱动件312带动第一夹紧件311沿第二方向朝向第一基准件313移动，于第二方向夹紧第一物料71；第二夹紧驱动件422带动第二夹紧件321沿第三方向朝向第二基准件323移动，于第三方向夹紧第一物料71，实现第一物料71于第三方向上的定位。

具体的，对位孔52形成于第一基准件313和/或第一夹紧件311和/或第二基准件323和/或第二夹紧件321上；

在上述方案中，定位机构30实现了第一物料71的精准对位，因此将对位孔52设置于定位机构30的某一部件处，令第二夹取模组42实现自适应定位即可实现第一物料71与第二物料72之间的精准定位。

其中，对位孔52优选设于第一基准件313上；

进一步的，在一些实施方式中，可将第一定位组件31理解为长边定位组件，第二定位组件32理解为短边定位组件，长边较短边而言具有更多的空间供对位孔52开设。

进一步的，对位件51可为插销，对位孔52则是与插销适配的插孔；

进一步的，插销端部想成有导向斜面，进一步令插销更好的进入到插孔内。

在定位机构30定位过程中，若直接夹紧第一物料71，则可能在调整过程中令第一物料71与定位机构30的接触面发生相对滑动，进而对第一物料71的外表面造成刮损；为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，第一定位组件31沿第三方向滑动设于底座12上；

进一步的，可将第一定位组件31设于同一固定板上，并件固定板滑动沿第三方向滑动设于底座12上。

在上述方案中，第一定位组件31先对第一物料71进行夹紧，而在第二定位组件32进一步夹紧第一物料71的过程中，由于第一定位组件31可沿第三方向滑动，因此在第一物料71实现第三方向定位移动的过程中，第一定位组件31也沿着第三方向跟随移动，如此则不会出现第一物料71与第一定位组件31及第二定位组件32接触面发生相对滑动的情况，进而可避免第一物料71外壁因对位调节而受损的问题，有效保护产品。

具体的，还包括设于所述底座12上的顶升机构80，顶升机构80包括承载件(图中未示出)及驱动承载件升降的第三驱动件81；

进一步的，承载件适于承载第一物料71；

在上述方案中，顶升机构80可配合实现第一物料71承载面的顶升，如在第一上料机构20放置时，顶升承载件令承载面更靠近第一物料71，随后沿第一方向下沉，在完成装配后再将第一物料71顶起，令下料机构更好的实现第一物料71的下料。

需要说明的是，上述驱动件包括但不限于驱动气缸、驱动电机等驱动机构。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上下料定位装置，其特征在于：用于两个物料之间的定位；两个物料分别为第一物料和第二物料；包括安装架(11)及底座(12)；

定位机构(30)，所述定位机构(30)设于底座(12)上并用于定位第一物料(71)；

第二上料机构(40)，设于所述安装架(11)上，所述第二上料机构(40)用于夹取并移送所述第二物料(72)至所述第一物料(71)上，其包括第二夹取模组(42)及驱动所述第二夹取模组(42)沿第二方向移动的第二驱动件(41)，所述第二夹取模组(42)沿第二方向夹取所述第二物料(72)；

对位机构(50)，所述对位机构(50)包括设于所述第二夹取模组(42)上的对位件(51)，及形成于所述定位机构(30)上并与所述对位件(51)适配的对位孔(52)，所述对位件(51)适于插入所述对位孔(52)并令所述第二夹取模组(42)沿第二方向调节；

复位机构(60)，设于所述第二上料机构(40)上，所述复位机构(60)驱使所述第二夹取模组(42)沿第二方向复位。

2.根据权利要求1所述的上下料定位装置，其特征在于：还包括设于所述安装架(11)上的第一上料机构(20)，所述第一上料机构(20)用于夹取并移送所述第一物料(71)至所述定位机构(30)处；

所述第一上料机构(20)包括两组第一夹爪(21)，驱动两组所述第一夹爪(21)沿第三方向靠近或远离的第一夹紧驱动件(22)，及驱动所述第一夹爪(21)沿第一方向移动的第一驱动件；

其中，所述第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。

3.根据权利要求1所述的上下料定位装置，其特征在于：所述第二夹取模组(42)包括两组第二夹爪(421)及驱动两组所述第二夹爪(421)沿的第二方向靠近或远离的第二夹紧驱动件(422)。

4.根据权利要求2所述的上下料定位装置，其特征在于：所述复位机构(60)包括第一连接件(61)、第二连接件(62)及连接所述第一连接件(61)及第二连接件(62)第一弹性组件(63)；

所述第一连接件(61)设于所述第一驱动件的驱动端，所述第二连接件(62)设于所述第二夹取模组(42)上，所述第一弹性组件(63)的弹力方向平行于所述第二方向。

5.根据权利要求2所述的上下料定位装置，其特征在于：所述第一上料机构(20)还包括第一固定板(23)，所述第一固定板(23)设于所述第一夹紧驱动件(22)的驱动端，所述第一夹爪(21)沿第一方向滑动设于所述固定板上；

还包括设于所述固定板上的第二弹性组件(24)，所述第二弹性组件(24)的弹力方向平行于所述第一方向，并适于驱使所述第一夹爪(21)沿第一方向复位。

6.根据权利要求1所述的上下料定位装置，其特征在于：所述定位机构(30)包括第一定位组件(31)及第二定位组件(32)；

所述第一定位组件(31)沿二方向夹紧所述第一物料(71)，所述第一定位组件(31)沿第一方向夹紧所述第一物料(71)。

7.根据权利要求6所述的上下料定位装置，其特征在于：所述第一定位组件(31)包括第一基准件(313)、第一夹紧件(311)及第一夹紧件驱动件(312)，所述第一夹紧件驱动件(312)驱动所述第一夹紧件(311)朝向所述第一基准件(313)移动；

所述第二定位组件(32)包括第二基准件(323)、第二夹紧件(321)及第二夹紧件驱动件(322)，所述第二夹紧件驱动件(322)驱动所述第二夹紧件(321)朝向第二基准件(323)移动。

8.根据权利要求7所述的上下料定位装置，其特征在于：所述第一定位组件(31)沿第三方向滑动设于所述底座(12)上。

9.根据权利要求6所述的上下料定位装置，其特征在于：还包括设于所述底座(12)上的顶升机构(80)，所述顶升机构(80)包括承载件及驱动所述承载件升降的第三驱动件(81)；

所述承载件适于承载所述第一物料(71)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的上下料定位装置，其特征在于：所述第一物料(71)包括电池主体，所述第二物料(72)包括与所述电池主体端部适配的保护盖。