CN220209016U - 一种电池贴v型胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池贴V型胶装置。本实用新型所述的一种电池贴V型胶装置包括：支撑架、X轴驱动组件、Z轴驱动组件和贴胶机构，支撑架包括横梁和立柱，立柱支撑横梁；X轴驱动组件驱动第一安装板在横梁上沿X轴移动，第一安装板上的Z轴驱动组件驱动第二安装板沿Z轴移动；贴胶机构设置于第二安装板上，用于对电芯的极耳进行贴胶；贴胶机构包括插舌组件、吸盘组件和压胶组件，插舌组件包括插舌和驱动插舌的插舌驱动单元，插舌组件、吸盘组件和压胶组件配合实现贴V型胶。本实用新型所述的一种电池贴V型胶装置具有降低产品的报废率，降低生产成本的优点。

Description

一种电池贴V型胶装置

技术领域

本实用新型涉及电芯贴胶设备，特别是涉及一种电池贴V型胶装置。

背景技术

传统的电芯制造工艺中，需要对电芯的极耳进行焊接，在焊接完成后对极耳进行贴胶，使极耳绝缘保护起来。

而传统的贴胶方式，使用机器吸取贴胶，然后分别压在电芯主体和极耳上。由于极耳与电芯的连接处较为脆弱，在贴胶过程中吸盘在极耳上压紧贴胶的时候容易发生撕裂，存在生产产品的报废率高、生产成本高的缺陷。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种电池贴V型胶装置，在极耳焊接后贴胶时，在极耳与电芯主体的连接处，通过插舌向下运动使贴胶形成一个V形状的槽，从而预留极耳连接处的缓冲余量，使得极耳不容易断裂，其具有降低产品的报废率，降低生产成本的优点。

本实用新型是通过如下方案实现的：

一种电池贴V型胶装置，包括：支撑架，所述支撑架包括横梁和立柱，所述立柱支撑所述横梁，所述横梁的一端延伸到电芯传输线上方；

X轴驱动组件，包括第一导轨和X轴驱动单元，所述第一导轨沿X轴设置于所述横梁的侧面，所述X轴驱动单元用于驱动可滑动设置于所述第一导轨上的第一安装板；

Z轴驱动组件，包括第二导轨和Z轴驱动单元，所述第二导轨沿Z轴设置于所述第一安装板上，所述Z轴驱动单元用于驱动可滑动设置于所述第二导轨上的第二安装板；

贴胶机构，设置于所述第二安装板上，用于对电芯的极耳进行贴胶；所述贴胶机构包括插舌组件、吸盘组件和压胶组件，所述插舌组件包括插舌和驱动所述插舌的插舌驱动单元，所述插舌组件、所述吸盘组件和所述压胶组件配合实现贴V型胶。

进一步地，所述吸盘组件包括第一吸盘、第二吸盘、第一吸盘驱动单元和第二吸盘驱动单元，所述第一吸盘驱动单元和所述第二吸盘驱动单元与所述第二安装板连接，且驱动方向沿Z轴设置，所述第一吸盘驱动单元的输出端与所述第一吸盘连接，所述第二吸盘驱动单元的输出端与所述第二吸盘连接，所述第一吸盘和所述第二吸盘的吸气孔朝下。

进一步地，所述插舌驱动单元的驱动方向沿Z轴设置，所述插舌驱动单元的输出端通过连接板与所述插舌连接，所述插舌设置于所述第一吸盘和所述第二吸盘之间。

进一步地，所述压胶组件包括压胶辊、连接架和压胶驱动单元，所述压胶驱动单元与所述第二安装板连接，且驱动方向沿X轴设置，所述压胶驱动单元的输出端与所述连接架连接，多个所述压胶辊沿X轴设置于所述连接架上。

进一步地，所述第一吸盘、所述插舌、所述第二吸盘由极耳向电芯主体方向依次设置，所述压胶驱动单元驱动所述压胶辊在所述第一吸盘、所述插舌、所述第二吸盘的下方沿X轴移动。

进一步地，在电芯传输线一侧的所述横梁下方设有第三安装板，所述第三安装板上设有胶带放卷组件、辊轮组件和拉胶组件；

所述胶带放卷组件包括载盘安装轴，所述载盘安装轴上安装有胶带载盘，所述胶带载盘上的胶带引出后通过所述辊轮组件传输到所述拉胶组件。

进一步地，所述辊轮组件包括第一过渡辊轮、第二过渡辊轮、张紧轮、第三导轨、张紧轮驱动单元，所述第一过渡辊轮和所述第二过渡辊轮设置于同一水平线，所述第三导轨沿所述第一过渡辊轮和所述第二过渡辊轮的中垂线设置，所述张紧轮可滑动设置于所述第三导轨上，所述张紧轮驱动单元驱动所述张紧轮于所述第三导轨上移动。

进一步地，所述拉胶组件包括第一夹胶块、第二夹胶块、第一滑槽、第一夹胶驱动单元和第二夹胶驱动单元，所述第一滑槽沿Z轴方向设置于所述第三安装板上，所述第一夹胶块通过第一夹胶驱动单元安装于所述第一滑槽，所述第二夹胶块通过第二夹胶驱动单元安装于所述第一滑槽。

进一步地，所述拉胶组件还包括切刀、第二滑槽和切刀驱动单元，所述第二滑槽沿Z轴方向设置于所述第一滑槽靠近所述电芯的一侧，所述切刀通过所述切刀驱动单元安装于所述第二滑槽。

进一步地，所述第三安装板靠近电芯传输线一侧还设有垫块组件，所述垫块组件包括垫块、第四导轨和垫块驱动单元，所述第四导轨沿X轴设置于所述第三安装板上，所述垫块可滑动设置于所述第四导轨上，所述垫块驱动单元驱动所述垫块移动。

本实用新型所述的一种电池贴V型胶装置，具有以下有益效果：

1、通过在贴胶机构设置插舌组件和压胶组件，在贴胶的时候，插舌组件和压胶组件配合吸胶组件，压胶组件将贴胶压在吸胶组件上，插舌组件插入极耳连接处形成V型槽，使极耳连接处的贴胶形成V型的折叠，进而使极耳连接处的得到更好的延展性，避免极耳在连接处撕裂，具有降低产品的报废率和降低生产成本的优点。

2、通过设置压胶辊，使第一吸盘和第二吸盘在吸附胶带时被压胶辊紧压，避免胶带掉落，在插舌进行插入动作时，护住第二吸盘的胶带，在插舌的动作完全完毕后，再移动压胶辊释放第二吸盘上的胶带进行极耳贴胶，避免胶带提前掉落到极耳上导致贴胶失败，其具有提高贴胶成功率的优点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种电池贴V型胶装置的侧视图；

图2为本实用新型实施例的一种电池贴V型胶装置的立体图；

图3为本实用新型实施例的一种电池贴V型胶装置的贴胶机构的立体图；

图4为本实用新型实施例的一种电池贴V型胶装置的第三安装板的立体图。

附图标记：支撑架100、横梁110、立柱120、第一安装板130、第二安装板140、第三安装板150；

X轴驱动组件200、第一导轨210、X轴驱动单元220；

Z轴驱动组件300、第二导轨310、Z轴驱动单元320；

贴胶机构400、插舌组件410、插舌411、插舌驱动单元412、连接板413、吸盘组件420、第一吸盘421、第二吸盘422、第一吸盘驱动单元423、第二吸盘驱动单元424、压胶组件430、压胶辊431、连接架432、压胶驱动单元433；

胶带放卷组件500、载盘安装轴510；

辊轮组件600、第一过渡辊轮610、第二过渡辊轮620、张紧轮630、第三导轨640、辊轮驱动单元650；

拉胶组件700、第一夹胶块710、第二夹胶块720、第一滑槽730、第一夹胶驱动单元740、第二夹胶驱动单元750、切刀760、第二滑槽770、切刀驱动单元780；

垫块组件800、垫块810、第四导轨820、垫块驱动单元830；

电芯00。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

针对背景技术中的技术问题，本实用新型提供一种电池贴V型胶装置，如图1所示，包括支撑架100、X轴驱动组件200、Z轴驱动组件300和贴胶机构400。

如图2所示，支撑架100包括横梁110和立柱120，立柱120支撑横梁110，横梁110的一端延伸到电芯传输线上方。X轴驱动组件200包括第一导轨210和X轴驱动单元220，第一导轨210沿X轴设置于横梁110的侧面，X轴驱动单元220用于驱动可滑动设置于第一导轨210上的第一安装板130。Z轴驱动组件300包括第二导轨310和Z轴驱动单元320，第二导轨310沿Z轴设置于第一安装板130上，Z轴驱动单元320用于驱动可滑动设置于第二导轨310上的第二安装板140。

贴胶机构400设置于第二安装板140上，用于对电芯00的极耳进行贴胶；贴胶机构400包括插舌组件410、吸盘组件420和压胶组件430，插舌组件410包括插舌411和驱动插舌411的插舌驱动单元412，插舌组件410、吸盘组件420和压胶组件430配合实现贴V型胶。

本实用新型所述的一种电池贴V型胶装置，在支撑架100的横梁上沿X轴方向设置第一导轨210，通过X轴驱动单元220驱动滑动设置在第一导轨210上的第一安装板130沿X轴方向移动，然后在第一安装板130上沿Z轴设置第二导轨310，通过Z轴驱动单元320驱动滑动设置在第二导轨310上的第二安装板140沿Z轴方向移动。贴胶机构400设置在第二安装板140上，通过X轴驱动组件200和Z轴驱动组件300形成机械臂机构，使贴胶机构400在X轴和Z轴方向移动取胶以及对电芯进行贴胶。贴胶机构400设有插舌组件410、吸盘组件420和压胶组件430，吸盘组件420用于吸取贴胶，然后压胶组件430将贴胶压在吸盘组件420上，防止贴胶掉落，并在贴胶时插舌组件410在极耳连接处插入形成V型槽，插舌组件410、吸盘组件420和压胶组件430三者配合完成贴V型胶。

本实用新型所述的一种电池贴V型胶装置，通过在贴胶机构400设置插舌组件410和压胶组件430，在贴胶的时候，插舌组件410和压胶组件430配合吸胶组件420，压胶组件430将贴胶压在吸胶组件420上，插舌组件410插入极耳连接处形成V型槽，使极耳连接处的贴胶形成V型的折叠，进而使极耳连接处的得到更好的延展性，避免极耳在连接处撕裂，具有降低产品的报废率和降低生产成本的优点。

在一个具体的实施例中，如图2和图3所示，吸盘组件420包括第一吸盘421、第二吸盘422、第一吸盘驱动单元423和第二吸盘驱动单元424，第一吸盘驱动单元423和第二吸盘驱动单元424与第二安装板140连接，且驱动方向沿Z轴设置，第一吸盘驱动单元423的输出端与第一吸盘421连接，第二吸盘驱动单元424的输出端与第二吸盘422连接，第一吸盘421和第二吸盘422的吸气孔朝下。本实施例设置第一吸盘421和第二吸盘422，分别通过第一吸盘驱动单元423和第二吸盘驱动单元424驱动其沿Z轴方向上下移动。在贴胶时，第一吸盘421和第二吸盘422吸住贴胶后，第一吸盘421向下移动将贴胶贴在电芯的主体部分，然后第二吸盘421亦向下移动将贴胶贴在极耳的部分。

进一步地，如图3所示，插舌驱动单元412的驱动方向沿Z轴设置，插舌驱动单元412的输出端通过连接板413与插舌411连接，插舌411设置于第一吸盘421和第二吸盘422之间。将插舌411设置于第一吸盘421和第二吸盘422之间，在第一吸盘421对应贴电芯主体的位置，第二吸盘422对应贴极耳的位置时，插舌411的位置对应电芯主体和极耳的连接处，通过第一吸盘421向下运动将贴胶贴在电芯主体后，插舌411向下运动插入极耳连接处，在极耳连接处形成一个V型的槽，然后第二吸盘422再将剩余部分的贴胶贴在极耳上，使极耳连接处的贴胶更具延展性，避免撕裂极耳，造成生产产品报废。

在一个具体的实施例中，如图3所示，压胶组件430包括压胶辊431、连接架432和压胶驱动单元433，压胶驱动单元433与第二安装板140连接，且驱动方向沿X轴设置，压胶驱动单元433的输出端与连接架432连接，多个压胶辊431沿X轴设置于连接架432上。压胶驱动单元433沿X轴方向驱动压胶辊431移动，当第一吸盘421和第二吸盘422将胶带吸起来后，压胶辊431驱动到第一吸盘421好第二吸盘422的下方，使压胶辊431压紧吸盘上的胶带；在第一吸盘421贴胶时，压胶辊431往第二吸盘422的方向移动，让出第一吸盘421的贴胶位置，此时压胶辊431压紧第二吸盘422上的胶带，避免胶带掉落，然后插舌411插入极耳连接处后，压胶辊431继续移动让出第二吸盘422的贴胶位置，此时第二吸盘422下移将胶带贴紧极耳。通过设置压胶辊431，使第一吸盘421和第二吸盘422在吸附胶带时被压胶辊紧压，避免胶带掉落，在插舌411进行插入动作时，护住第二吸盘422的胶带，在插舌411的动作完全完毕后，再移动压胶辊431释放第二吸盘422上的胶带进行极耳贴胶，避免胶带提前掉落到极耳上导致贴胶失败，其具有提高贴胶成功率的优点。

具体的，如图3所示，第一吸盘421、插舌411、第二吸盘422由极耳向电芯主体方向依次设置，压胶驱动单元433驱动压胶辊431在第一吸盘421、插舌411、第二吸盘422的下方沿X轴移动。在贴胶时，第一吸盘421对应电芯主体的位置，插舌411对应电芯主体与极耳的连接处的位置，第二吸盘422对应极耳的位置，因此，第一吸盘421、插舌411、第二吸盘422的排列位置由极耳向电芯主体方向依次设置。

在一个优选的实施例中，如图1和图4所示，在电芯传输线一侧的横梁110下方设有第三安装板150，第三安装板150上设有胶带放卷组件500、辊轮组件600和拉胶组件700。胶带放卷组件500包括载盘安装轴510，载盘安装轴510上安装有胶带载盘，胶带载盘上的胶带引出后通过辊轮组件600传输到拉胶组件700。通过设置胶带放卷组件500、辊轮组件600和拉胶组件700，使胶带从胶带载盘中拉出，并裁切成相应的长度后被贴胶机构400进行贴胶。

在一个优选的实施例中，如图4所示，辊轮组件600包括第一过渡辊轮610、第二过渡辊轮620、张紧轮630、第三导轨640、张紧轮驱动单元650，第一过渡辊轮610和第二过渡辊轮620设置于同一水平线，第三导轨640沿第一过渡辊轮610和第二过渡辊轮620的中垂线设置，张紧轮630可滑动设置于第三导轨640上，张紧轮驱动单元650驱动张紧轮630于第三导轨640上移动。胶带从胶带放卷组件500拉出后，绕过辊轮组件600，在辊轮组件600中包含有张紧轮630，通过张紧轮驱动单元650调节张紧轮630在第三导轨640的位置，从而根据需要调节输出不同张紧度的胶带。

在一个优选的实施例中，如图4所示，拉胶组件700包括第一夹胶块710、第二夹胶块720、第一滑槽730、第一夹胶驱动单元740和第二夹胶驱动单元750，第一滑槽730沿Z轴方向设置于第三安装板150上，第一夹胶块710通过第一夹胶驱动单元740安装于第一滑槽730，第二夹胶块720通过第二夹胶驱动单元750安装于第一滑槽730。通过设置第一夹胶块710和第二夹胶块720相互移动在没有取胶时夹紧胶带，在取胶时相互移开，取胶完成后夹紧胶带，避免胶带失去拉力。

进一步地，拉胶组件700还包括切刀760、第二滑槽770和切刀驱动单元780，第二滑槽770沿Z轴方向设置于第一滑槽730靠近电芯00的一侧，切刀760通过切刀驱动单元780安装于第二滑槽770。在取胶完成后，第一夹胶块710和第二夹胶块720夹紧胶带，然后切刀760通过切刀驱动单元将胶带切开，切开的胶带被贴胶机构400吸附去进行贴胶。

在一个优选的实施例中，如图1和图4所示，第三安装板150靠近电芯传输线一侧还设有垫块组件800，垫块组件800包括垫块810、第四导轨820和垫块驱动单元830，第四导轨820沿X轴设置于第三安装板150上，垫块810可滑动设置于第四导轨820上，垫块驱动单元830驱动垫块810移动。在进行贴胶的时候，垫块驱动单元830驱动垫块810插入电芯极耳的下方，在第二吸盘422下压贴胶时，避免极耳被直接压弯发生撕裂，为极耳提供支撑力。

本申请所述的一种电池贴V型胶装置，具有以下有益效果：

1、通过在贴胶机构400设置插舌组件410和压胶组件430，在贴胶的时候，插舌组件410和压胶组件430配合吸胶组件420，压胶组件430将贴胶压在吸胶组件420上，插舌组件410插入极耳连接处形成V型槽，使极耳连接处的贴胶形成V型的折叠，进而使极耳连接处的得到更好的延展性，避免极耳在连接处撕裂，具有降低产品的报废率和降低生产成本的优点。

2、通过设置压胶辊431，使第一吸盘421和第二吸盘422在吸附胶带时被压胶辊紧压，避免胶带掉落，在插舌411进行插入动作时，护住第二吸盘422的胶带，在插舌411的动作完全完毕后，再移动压胶辊431释放第二吸盘422上的胶带进行极耳贴胶，避免胶带提前掉落到极耳上导致贴胶失败，其具有提高贴胶成功率的优点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种电池贴V型胶装置，其特征在于，包括：

支撑架(100)，所述支撑架(100)包括横梁(110)和立柱(120)，所述立柱(120)支撑所述横梁(110)，所述横梁(110)的一端延伸到电芯传输线上方；

X轴驱动组件(200)，包括第一导轨(210)和X轴驱动单元(220)，所述第一导轨(210)沿X轴设置于所述横梁(110)的侧面，所述X轴驱动单元(220)用于驱动可滑动设置于所述第一导轨(210)上的第一安装板(130)；

Z轴驱动组件(300)，包括第二导轨(310)和Z轴驱动单元(320)，所述第二导轨(310)沿Z轴设置于所述第一安装板(130)上，所述Z轴驱动单元(320)用于驱动可滑动设置于所述第二导轨(310)上的第二安装板(140)；

贴胶机构(400)，设置于所述第二安装板(140)上，用于对电芯(00)的极耳进行贴胶；所述贴胶机构(400)包括插舌组件(410)、吸盘组件(420)和压胶组件(430)，所述插舌组件(410)包括插舌(411)和驱动所述插舌(411)的插舌驱动单元(412)，所述插舌组件(410)、所述吸盘组件(420)和所述压胶组件(430)配合实现贴V型胶。

2.根据权利要求1所述的电池贴V型胶装置，其特征在于：

所述吸盘组件(420)包括第一吸盘(421)、第二吸盘(422)、第一吸盘驱动单元(423)和第二吸盘驱动单元(424)，所述第一吸盘驱动单元(423)和所述第二吸盘驱动单元(424)与所述第二安装板(140)连接，且驱动方向沿Z轴设置，所述第一吸盘驱动单元(423)的输出端与所述第一吸盘(421)连接，所述第二吸盘驱动单元(424)的输出端与所述第二吸盘(422)连接，所述第一吸盘(421)和所述第二吸盘(422)的吸气孔朝下。

3.根据权利要求2所述的电池贴V型胶装置，其特征在于：

所述插舌驱动单元(412)的驱动方向沿Z轴设置，所述插舌驱动单元(412)的输出端通过连接板(413)与所述插舌(411)连接，所述插舌(411)设置于所述第一吸盘(421)和所述第二吸盘(422)之间。

4.根据权利要求3所述的电池贴V型胶装置，其特征在于：

所述压胶组件(430)包括压胶辊(431)、连接架(432)和压胶驱动单元(433)，所述压胶驱动单元(433)与所述第二安装板(140)连接，且驱动方向沿X轴设置，所述压胶驱动单元(433)的输出端与所述连接架(432)连接，多个所述压胶辊(431)沿X轴设置于所述连接架(432)上。

5.根据权利要求4所述的电池贴V型胶装置，其特征在于：

所述第一吸盘(421)、所述插舌(411)、所述第二吸盘(422)由极耳向电芯主体方向依次设置，所述压胶驱动单元(433)驱动所述压胶辊(431)在所述第一吸盘(421)、所述插舌(411)、所述第二吸盘(422)的下方沿X轴移动。

6.根据权利要求1-5任一所述的电池贴V型胶装置，其特征在于：

在电芯传输线一侧的所述横梁(110)下方设有第三安装板(150)，所述第三安装板(150)上设有胶带放卷组件(500)、辊轮组件(600)和拉胶组件(700)；

所述胶带放卷组件(500)包括载盘安装轴(510)，所述载盘安装轴(510)上安装有胶带载盘，所述胶带载盘上的胶带引出后通过所述辊轮组件(600)传输到所述拉胶组件(700)。

7.根据权利要求6所述的电池贴V型胶装置，其特征在于：

所述辊轮组件(600)包括第一过渡辊轮(610)、第二过渡辊轮(620)、张紧轮(630)、第三导轨(640)、张紧轮驱动单元(650)，所述第一过渡辊轮(610)和所述第二过渡辊轮(620)设置于同一水平线，所述第三导轨(640)沿所述第一过渡辊轮(610)和所述第二过渡辊轮(620)的中垂线设置，所述张紧轮(630)可滑动设置于所述第三导轨(640)上，所述张紧轮驱动单元(650)驱动所述张紧轮(630)于所述第三导轨(640)上移动。

8.根据权利要求7所述的电池贴V型胶装置，其特征在于：

所述拉胶组件(700)包括第一夹胶块(710)、第二夹胶块(720)、第一滑槽(730)、第一夹胶驱动单元(740)和第二夹胶驱动单元(750)，所述第一滑槽(730)沿Z轴方向设置于所述第三安装板(150)上，所述第一夹胶块(710)通过第一夹胶驱动单元(740)安装于所述第一滑槽(730)，所述第二夹胶块(720)通过第二夹胶驱动单元(750)安装于所述第一滑槽(730)。

9.根据权利要求8所述的电池贴V型胶装置，其特征在于：

所述拉胶组件(700)还包括切刀(760)、第二滑槽(770)和切刀驱动单元(780)，所述第二滑槽(770)沿Z轴方向设置于所述第一滑槽(730)靠近所述电芯(00)的一侧，所述切刀(760)通过所述切刀驱动单元(780)安装于所述第二滑槽(770)。

10.根据权利要求9所述的电池贴V型胶装置，其特征在于：

所述第三安装板(150)靠近电芯传输线一侧还设有垫块组件(800)，所述垫块组件(800)包括垫块(810)、第四导轨(820)和垫块驱动单元(830)，所述第四导轨(820)沿X轴设置于所述第三安装板(150)上，所述垫块(810)可滑动设置于所述第四导轨(820)上，所述垫块驱动单元(830)驱动所述垫块(810)移动。