CN206775854U - 一种上下板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下板机，包括机架，还包括上模组和下压组，所述上模组可滑动安装在机架上，所述上模组上并列设有竖直向下第一升降组和第二升降组，所述下压组包括用于吸附PCB拼接板的吸料器和用于承载PCB拼接板的载具，所述吸料器设置在载具的上方，所述吸料器向下设有用于吸附PCB拼接板的吸盘组以及可压缩的缓冲针，所述第一升降组的输出端与吸料器连接，所述第二升降组的输出端活动穿过吸料器与载具连接。本实用新型提供了一种结构简单，工作效率高，可以准确将多块PCB拼接板进行转移的上下板机。

Description

一种上下板机

技术领域

本实用新型涉及PCB加工领域，尤其涉及一种上料机。

背景技术

目前为实现电子装配自动化，根据插件机的插件需要，将多块PCB拼接板物料输送到插件机插件头下方进行插件，该输送过程需要特定的送板机构来实现，目前上下板机添加定位治具、实现多板拼接传输都是人工作业，人工作业的工耗时多，劳动强度大，生产效率低，品质难以控制，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，工作效率高，可以准确将多块PCB拼接板进行转移的上下板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种上下板机，包括机架，还包括上模组和下压组，所述上模组可滑动安装在机架上，所述上模组上并列设有竖直向下第一升降组和第二升降组，所述下压组包括用于吸附PCB拼接板的吸料器和用于承载PCB拼接板的载具，所述吸料器设置在载具的上方，所述吸料器向下设有用于吸附PCB拼接板的吸盘组以及可压缩的缓冲针，所述第一升降组的输出端与吸料器连接，所述第二升降组的输出端活动穿过吸料器与载具连接。

作为上述技术方案的改进，所述上模组设有固定板，所述第一升降组通过滑轨组滑动安装在固定板上，所述第二升降组向下设有可伸缩的推杆，所述第一升降组的下部设有气缸活动板，所述气缸活动板与推杆活动连接。

作为上述技术方案的改进，所述第一升降组还包括缓冲连接板和第一气缸，所述滑轨组包括滑轨和安装板，所述滑轨固装在固定板上，所述安装板滑动安装在滑轨上，所述第一气缸向下固装在固定板的顶部，且输出端与安装板的上端连接，所述缓冲连接板上部与安装板的下端连接，下部与吸料器连接，所述气缸活动板一端安装在安装板的下端，另一端通过连接头活动套装在推杆上。

作为上述技术方案的改进，所述安装板的一侧设有挡板，所述固定板对应挡板的一侧设有对安装板进行限位的缓冲器。

作为上述技术方案的改进，所述第二升降组位于固定板上固装有第二气缸，所述第二气缸向下设置，且与推杆的上端连接。

作为上述技术方案的改进，所述吸盘组和缓冲针均设于若干组，且均匀分布在吸料器上，所述缓冲针穿设在吸料器上，所述缓冲针的接触端低于吸盘组的输出端。

作为上述技术方案的改进，所述缓冲针包括导向轴、插针压头、压簧以及设置在吸料器上端面的轴环，所述导向轴通过直线轴承活动插装在轴环内，且下端穿过吸料器与插针压头连接，所述压簧套设在导向轴上，且位于吸料器与插针压头之间。

作为上述技术方案的改进，所述导向轴位于轴环的上部套装有减震垫片。

作为上述技术方案的改进，所述插针压头的下端设有插针，所述载具位于插针对应位置设有定位孔。

本实用新型的有益效果有：

本上下板机设有上模组和下压组，分别利用上模组中的第一升降组和第二升降组分别控制吸料器和载具之间的开合，从而实现多块PCB拼接板被吸料器所吸附并进行转移。该上下板机结构简单，能同时对多块PCB拼接板进行上料并能同时进行转移，工作效率大大提高，减少了人工的作业，同时利用吸料器和载具可以实现PCB的精确上料和转移，保证了后续的插件安装精度。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中下压组的爆炸图；

图3是本实用新型实施例中上模组的爆炸图。

具体实施方式

参见图1 至图3，本实用新型的一种上下板机，包括机架、上模组1和下压组2，所述上模组1可滑动安装在机架上，可以实现上模组1的平移运动，方便PCB拼接板进行转移。所述上模组1设有固定板11，所述固定板11上竖直向下并列设有第一升降组12和第二升降组13，所述下压组2包括用于吸附PCB拼接板的吸料器21和用于承载PCB拼接板的载具22，所述吸料器21设置在载具22的上方，所述第一升降组12的输出端与吸料器21连接，所述第一升降组12通过滑轨组14滑动安装在固定板11上，其中，所述滑轨组14设有滑轨141和安装板142，所述滑轨141固装在固定板11上，所述安装板142滑动安装在滑轨141上，从而实现吸料器21的上下升降；所述第二升降组13向下设有可伸缩的推杆15，所述推杆15的下端活动穿过吸料器21与载具22连接，所述第二升降组13位于固定板11上固装有第二气缸131，所述第二气缸131向下设置，且与推杆15的上端连接。利用第一升降组12和第二升降组13的相对运动，从而实现吸料器21和载具22的开合，方便PCB拼接板的转移。

参见图1和图3，所述第一升降组12的下部设有气缸活动板16，所述气缸活动板16与推杆15活动连接，所述第一升降组12还包括缓冲连接板121和第一气缸122，所述第一气缸122向下固装在固定板11的顶部，且输出端与安装板142的上端连接，所述缓冲连接板121上部与安装板142的下端连接，下部与吸料器21连接，所述气缸活动板16一端安装在安装板142的下端，另一端通过连接头17活动套装在推杆15上。利用气缸活动板16，可以使第一升降组12和第二升降组13在分别推动吸料器21和载具22进行上下升降的时候，不会因为两者的输出端伸出，使得两者的误差变大，从而吸料器21能精确吸附起PCB拼接板，保证了后续PCB拼接板的精确转移以及插件的安装。

此外，所述安装板142的一侧设有挡板18，所述固定板11对应挡板18的一侧设有对安装板142进行限位的缓冲器19，利用挡板18和缓冲器19的相互作用，控制安装板142的升降距离，有效防止吸料器21在下降过程中对PCB拼接板的冲击，保护好PCB拼接板。

进一步参见图1和图2，所述吸料器21向下设有用于吸附PCB拼接板的吸盘组23以及可压缩的缓冲针24。所述吸盘组23和缓冲针24均设于若干组，且均匀分布在吸料器21上，所述缓冲针24穿设在吸料器21上，所述缓冲针24的接触端低于吸盘组23的输出端。采用该设计可以在吸料器21下降的时候，缓冲针24最先与载具22接触，利用缓冲针24对多块PCB拼接板进行预压紧，防止了吸盘组23在吸附起PCB拼接板时，PCB板出现位置偏移，影响后续的装配精度。

进一步，所述缓冲针24包括导向轴241、插针压头242、压簧243以及设置在吸料器21上端面的轴环244，所述导向轴241通过直线轴承活动插装在轴环244内，且下端穿过吸料器21与插针压头242连接，所述压簧243套设在导向轴241上，且位于吸料器21与插针压头242之间，利用压簧243的作用，使得导向轴241可以活动穿设在轴环244内，从而实现缓冲作用。所述导向轴241位于轴环244的上部套装有减震垫片，减少了导向轴241向上活动时的冲击力。所述插针压头242的下端设有插针，所述载具22位于插针对应位置设有定位孔，保证了吸盘组23可精确吸附起PCB拼接板。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种上下板机，包括机架，其特征在于：还包括上模组（1）和下压组（2），所述上模组（1）可滑动安装在机架上，所述上模组（1）上并列设有竖直向下第一升降组（12）和第二升降组（13），所述下压组（2）包括用于吸附PCB拼接板的吸料器（21）和用于承载PCB板的载具（22），所述吸料器（21）设置在载具（22）的上方，所述吸料器（21）向下设有用于吸附PCB拼接板的吸盘组（23）以及可压缩的缓冲针（24），所述第一升降组（12）的输出端与吸料器（21）连接，所述第二升降组（13）的输出端活动穿过吸料器（21）与载具（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下板机，其特征在于：所述上模组（1）设有固定板（11），所述第一升降组（12）通过滑轨组（14）滑动安装在固定板（11）上，所述第二升降组（13）向下设有可伸缩的推杆（15），所述第一升降组（12）的下部设有气缸活动板（16），所述气缸活动板（16）与推杆（15）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种上下板机，其特征在于：所述第一升降组（12）还包括缓冲连接板（121）和第一气缸（122），所述滑轨组（14）包括滑轨（141）和安装板（142），所述滑轨（141）固装在固定板（11）上，所述安装板（142）滑动安装在滑轨（141）上，所述第一气缸（122）向下固装在固定板（11）的顶部，且输出端与安装板（142）的上端连接，所述缓冲连接板（121）上部与安装板（142）的下端连接，下部与吸料器（21）连接，所述气缸活动板（16）一端安装在安装板（142）的下端，另一端通过连接头（17）活动套装在推杆（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种上下板机，其特征在于：所述安装板（142）的一侧设有挡板（18），所述固定板（11）对应挡板（18）的一侧设有对安装板（142）进行限位的缓冲器（19）。

5.根据权利要求2所述的一种上下板机，其特征在于：所述第二升降组（13）位于固定板（11）上固装有第二气缸（131），所述第二气缸（131）向下设置，且与推杆（15）的上端连接。

6.根据权利要求1所述的一种上下板机，其特征在于：所述吸盘组（23）和缓冲针（24）均设于若干组，且均匀分布在吸料器（21）上，所述缓冲针（24）穿设在吸料器（21）上，所述缓冲针（24）的接触端低于吸盘组（23）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种上下板机，其特征在于：所述缓冲针（24）包括导向轴（241）、插针压头（242）、压簧（243）以及设置在吸料器（21）上端面的轴环（244），所述导向轴（241）通过直线轴承活动插装在轴环（244）内，且下端穿过吸料器（21）与插针压头（242）连接，所述压簧（243）套设在导向轴（241）上，且位于吸料器（21）与插针压头（242）之间。

8.根据权利要求7所述的一种上下板机，其特征在于：所述导向轴（241）位于轴环（244）的上部套装有减震垫片。

9.根据权利要求7所述的一种上下板机，其特征在于：所述插针压头（242）的下端设有插针，所述载具（22）位于插针对应位置设有定位孔。