KR20210010984A - 크림핑 기계 - Google Patents

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KR20210010984A
KR20210010984A KR1020207033407A KR20207033407A KR20210010984A KR 20210010984 A KR20210010984 A KR 20210010984A KR 1020207033407 A KR1020207033407 A KR 1020207033407A KR 20207033407 A KR20207033407 A KR 20207033407A KR 20210010984 A KR20210010984 A KR 20210010984A
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크리스토프 프뢰리히
한스 레우폴츠
스테픈 하팅거
미하엘 메닝
리차드 뷔히너
Original Assignee
촐러 앤드 프뢰리히 게엠베하
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Abstract

본 발명은 크림핑(crimping) 기계에 관한 것으로, 이 크림핑 기계는 개별적인 접촉 요소를 위한 복수의 공급 보울을 갖는 보관 장치를 포함한다.

Description

크림핑 기계
본 발명은 특허 청구항 1의 전제부에 따른 크림핑(crimping) 기계에 관한 것이다.
이러한 크림핑 기계는 예컨대 본 출원인의 특허 명세서 DE 44 40 835 C1에 알려져 있고, 페룰(ferrule)을 벗겨진 케이블 단부와 크림핑시키는 역할을 한다. 이 공지된 방안에서는, 이들 페룰은 드럼 매거진 상에 벨트 스트랩으로서 감기며, 그 드럼 매거진으로부터 운반 유닛을 통해 크림프 헤드에 전달된다. 대안적으로, 페룰 또는 접촉 요소는 보관 유닛에 개별적으로 보관될 수 있고, 정해진 위치에서 적절한 공급 장치를 통해 크림프 헤드에 전달될 수 있다. 이러한 공급 장치는 예컨대 DE 198 31 588 A1에 기재되어 있다.
그 공지된 방안에서, 크림핑될 페룰은 유지 유닛으로 그 벗겨진 케이블 단부에 배치되며 그런 다음에 크림프 헤드로 크림핑된다. 케이블 단부는 외부에서 또는 크림핑 기계에 통합되어 있는 스트립핑 헤드를 통해 벗겨질 수 있다.
벨트 스트랩에 배치되는 페룰 또는 다른 전기 부품을 전달하기 위한 운반 유닛의 구조는 예컨대 본 출원인의 공보 G 93 08 266.5에 기재되어 있다. 유사한 운반 유닛이 또한 DE 197 14 964 C1에 개시되어 있다.
시리즈 생산에서, 상이한 케이블 단면과 전기 부품/접촉 요소를 함께 크림핑시키고 그런 다음에 그것들을 다음 조립 단계에, 예컨대, 스위치 캐비넷의 조립시에 설치하는 것이 필요하다. 이를 위한 여러 가지 선택안이 있는데, 한 변형예에서, 크림핑 기계는 상이한 케이블 단면 및/또는 접촉 요소(페룰)를 크림핑시키도록 전환되거나 또는 여러 크림핑 기계들이 상이한 케이블 단면/접촉 요소를 처리하도록 제공된다.
제 1 방안은 많은 설치 시간 및 상당한 양의 인력을 필요로 한다. 다른 단점은 틀린 케이블 단면을 삽입할 수 있는 위험이 있다는 것인데, 그렇게 되면 불량률이 증가된다. 후자의 방안으로, 이 단점은 많은 수의 크림핑 기계로 극복되지만, 투자 비용이 크다.
DE 10 2004 057 818 B3 공보에는, 상이한 케이블 단면과 페룰을 처리할 수 있는 기계(스트립퍼, 크림퍼로 설계되어 있음)가 개시되어 있다. 상이한 종류의 페룰에 대해 하나의 각각의 드럼 매거진이 제공되어 있거나, 하나의 케이블 단면에 대해 여러 개의 드럼 매거진 및 관련된 크림핑 장치가 제공되며, 크림핑 장치 중의 하나와 선택적으로 작동 결합될 수 있는 공통의 구동기를 갖는다. 이러한 방안은 높은 수준의 기술 장비를 필요로 하는데, 왜냐하면, 많은 수의 크림핑 장치가 제공되고 구동되어야 하기 때문이다.
본 출원인의 DE 10 2015 119 217 A1에는, 위에서 언급한 단점을 해결하는 크림핑 기계가 나타나 있다. 이 크림핑 기계는 여러 개의 드럼 매거진을 갖는 보관 장치를 가지며, 각 드럼 매거진에는 공통의 운반 유닛 및 공통의, 바람직하게는 중앙의 크림프 헤드가 할당되어 있으며, 그래서, 필요한 장비의 양은 전술한 방안과 비교하여 크게 감소된다.
역시 본 출원인의 DE 10 2015 102 060 A1에는, 여러 개의 드럼 매거진을 갖는 보관 장치에 상이한 페룰들이 유지되는 크림핑 기계가 나타나 있다. 이들 드럼 매거진 각각은 관련된 운반 유닛을 가지며, 이 운반 유닛을 통해 각각의 미리 선택된 페룰이 전달 위치로 운반된다. 그런 다음에, 거기서 분리된 페룰은 공급 장치 등에 의해 공통의 크림프 헤드에 안내된다.
이 크림핑 기계는 높은 생산성을 특징으로 한다. 그러나, 필요한 공급 장치는 설계에 있어 비교적 복잡하고 또한 그에 대응하는 양의 설치 공간을 차지하며 또한 스트립핑이 가능하지 않다는 특정한 단점이 있다.
본 출원의 우선일 후에 본 출원인에 의해 공개된 DE 10 2017 118 968에는, 크림핑될 접촉 요소가, 공급 장치 등의 개재 없이, 크림프 헤드의 작업 영역 안으로 직접 안내되는 크림핑 기계가 개시되어 있다. 이 공지된 방안에서, 접촉 요소는 바람직하게는 드럼 매거진에 보관되며, 그래서 크림핑 기계는 그에 대응하여 분리 장치를 가지도록 설계되어야 한다. 분리된 접촉 요소의 처리는 가능하지 않거나 제한된 정도로만 가능하다.
US 5,511,307에는, 각각의 진동 유닛을 갖는 2개의 서로 인접하는 공급 보울(bowl)을 구비하는 크림핑 기계가 개시되어 있다.
위와는 대조적으로, 본 발명은, 비교적 간단한 설계로 유연한 생산을 가능하게 하는, 스트립핑(절연재 제거) 및 크림핑에 적합한 기계를 실현하고자 하는 목적에 기반하고 있다. 특히, 유연성이 증가될 것이며 또한 기술 장비에 대한 요건은 감소될 것이다.
이 목적은 특허 청구항 1의 특징적 사항을 갖는 크림핑 기계로 달성된다.
본 발명의 유리한 추가 개량예는 종속 청구항의 내용으로 있다.
본 발명에 따른 크림핑 기계는, 접촉 요소를 도체의 단부, 예컨대, 케이블 단부와 크림핑시키기 위해 사용된다. 이 크림핑 기계는, 분리된 접촉 요소를 위한 보관 장치 및 접촉 요소를 운반하기 위한 장치를 갖는다. 크림핑 기계는, 유리하게도, 도체 단부를 크림프 헤드에 대해 위치시키기 위한 중심 맞춤 장치를 더 포함하고, 접촉 요소는 그림프 헤드를 통해 케이블 단부에 크림핑된다. 크림핑 기계의 구성품은 제어 유닛으로 구동된다.
본 발명에 따르면, 보관 장치는 복수의 공급 보울을 가지며, 이들 공급 보울 에는 상이한 접촉 요소, 예컨대 페룰이 포함된다. 이들 공급 보울은 진동 구동기를 가지고 구성되며, 공통의 진동 구동기가 여러 개의 공급 보울에 할당된다. 공급 보울, 특히 그의 진동 구동기는 제어 유닛에 의해 구동되며, 그래서 선택적으로 공급 보울 중의 하나가 전달한다.
본 발명의 일 실시 형태에서, 모든 공급 보울이 공통의 진동 구동기를 가지도록 설계된다. 이로써, 크림핑 기계의 기술 장비에 대한 요건이 최소화된다.
본 발명의 특히 바람직한 추가 개량예에서, 2개 보다 많은 공급 보울이 제공되어 있다. 그래서, 크림핑 기계의 유연성이 증가된다.
공급 보울 및 공통의 진동 구동기는 정사각형 및/또는 플레이트형 안착면, 예컨대, 덮개벽 또는 덮개면에 결합된다.
바람직하게는, 공급 보울은 덮개면의 정상측에 위치되고, 공통의 진동 구동기는 덮개면의 바닥측에 위치된다.
공통의 진동 구동기는 덮개면을 통해 공급 보울을 간접적으로 진동시킬 수 있다.
공급 보울은 여러 개의 동일한 부품을 갖는 본 발명에 따른 상이한 크림핑 기계를 제조하기 위해 덮개면의 정상부에 가변적으로(예컨대, 서로 상하로 또는 서로의 옆에) 장착될 수 있다.
본 출원인은, 독립 특허 청구항이 적어도 2개의 공급 보울을 진동 구동기의 공통의 덮개면, 플랫폼 등에 배치하는 것에 기반하는 것에 대해 권리를 갖는다.
한 실시 형태에서, 공급 보울은 수평면 내에서 서로의 옆에 또는 서로 인접하여 배치된다. 공급 보울은 한 라인에서 서로의 옆에 또는 패턴, 바람직하게는 V-형 또는 W-형 패턴에 따라 배치될 수 있다.
대안적으로, 공급 보울은 바람직하게는 적층체에서 수직 방향으로 오프셋되어 있을 수 있는데, 예컨대 서로 상하로 배치될 수 있다.
공급 보울은 서로 이격되어 홀더에 장착될 수 있다. 대안적으로, 직접 적층이 또한 제공된다.
이 홀더가 적어도 하나의 공급 보울을 작업 위치로부터 외측으로 선회시키기 위한 피봇 장치를 가지면, 공급 보울을 로딩하는 것이 특히 쉽게 된다.
공급 보울이 서로의 옆에 배치되는 방안에서, 공급 보울은 바람직하게는 공통의 피치 원 또는 2개 이상의 피치 원 상에 배치되며, 운반 유닛/공급 장치는 중앙에 배치된다.
한 실시 형태에서, 5개 이상의, 예컨대 7개의 공급 보울이 제공된다. 이들 공급 보울은 0.34 mm, 0.50 mm, 0.75 mm, 1.00 mm, 1.50 mm, 2.50 mm 또는 4.00 mm의 케이블 단면에 할당될 수 있다. 물론 다른 단면도 처리될 수 있다.
한 특히 바람직한 실시 형태에서, 모든 공급 보울이 공통의 공급부로 전달하고, 이 공급부를 통해 접촉 요소가 크림프 헤드에 전달된다.
이하 개략적인 도면을 사용하여 본 발명을 더 상세히 설명한다.
도 1은 서로의 옆에 배치되는 공급 보울을 갖는 실시 형태의 개략도를 나타낸다.
도 2는 공급 보울이 적층체로 배치되는 변형예를 나타낸다.
도 3은 도 2에 따른 개념의 추가 개량예를 나타내며, 공급 보울은 외측으로 선회될 수 있도록 장착되어 있다.
도 4는 공급 보울이 서로의 옆에 배치되어 있는 구성의 구체적인 실시 형태를 나타낸다.
도 5는 제 1 버젼의 공급 보울 적층체를 나타낸다.
도 6은 제 2 버젼의 공급 보울 적층체를 나타낸다.
도 7은 공급 보울이 W-형으로 배치되어 있는 실시 형태를 나타낸다.
도 8은 도 7에 따른 실시 형태의 3차원도를 나타낸다.
도 1은 크림핑 기계(1)를 나타내는데, 이 기계의 기본적인 설계는 위에서 언급된 후공개된 DE 10 2017 118 968에 개시되어 있고, 그래서, 상세점에 대해서는 거기에 있는 관련 설명을 참조하면 된다. 그러한 크림핑 기계(1)는 적어도 하나의 중심 맞춤 및 안내 장치(2)를 가지며, 처리될 케이블 단부가 그 장치를 통해 공급될 수 있다. 케이블 단부와 크림핑될 접촉 요소, 바람직하게는 페룰은 보관 장치(4)에 수용되며, 이 보관 장치는, 예컨대, 크림핑 기계(1)의 하우징의 플레이트형 안착면(이하, 덮개면(6)이라고 함) 상에 배치된다. 실제 크림프 헤드(3)는 이 하우징에 제공되며 케이블 단부를 페룰에 크림핑시키기 위해 사용된다.
본 발명에 따르면, 보관 장치(4)는 여러 개의, 예컨대 5개 이상의 공급 보울(8)을 가지도록 설계된다.
도 1에 나타나 있는 실시 형태에서, 보관 장치(4)는 수평면(이 실시 형태에서는 하우징의 안착면/덮개면(6)) 상에 배치되는 5개의 공급 보울(8)을 가지도록 설계되며, 이들 공급 보울에는 상이한 종류의 페룰이 수용된다. 나타나 있는 실시 형태에서 공급 보울(8a - 8e)은 진동 공급 보울로 설계되어 있고, 본 발명에 따르면 공통의 진동 구동기(10)가 그 진동 공급 보울에 할당된다. 이는 도 1에 단지 예시적으로 배치되어 있고, 위치는 공급 보울(8)과의 최적의 작동 연결이 이루어지도록 선택된다. 나타나 있는 실시 형태에서, 공급 보울(8)은 공통의 피치 원 상에 배치된다. 대안적으로, 공급 보울(8)은 서로의 옆에서 또는 기하학적 패턴에 따라(도 7 참조) 하나의 축선 상에 위치될 수도 있다. 그러나, 위치 설정은, 각각의 공급 보울(이하, 공급 장치라고 함)의 출력부가 공통의 컨베이어 부분/컨베이어 시스템(이하, 공급부(20)라고 함)에서 끝나거나 또는 그와 작동 연결되도록 이루어지며, 그래서 이들 공급되는 분리된 페룰이 크림프 헤드(3)에 안내될 수 있다.
공급 보울(8)은 또한 여러 개의 오프셋 평면에 배치될 수 있으며, 그래서 예컨대, 3개의 공급 보울(8)은 제 1 평면에 배치되고 2개의 공급 보울(8)은 제 2 평면에 배치되며, 각 공급 보울에는 진동 구동기 또는 공통의 진동 구동기가 할당된다.
도 2는 본 발명에 따른 크림핑 기계(1)의 일 변형예를 나타내는데, 여기서 공급 보울(8a - 8e)은 수평면 내에 배치되지 않고 적층체(12)로 배치되어 있고, 이 적층체는 크림핑 기계(1)의 덮개면(6) 상에 배치된다. 이 적층체(12)는 그에 할당된 공통의 진동 구동기(10)를 가지며, 이 진동 구동기는 바람직하게는 적층체(12)의 축에 배치된다.
적층체 내의 공급 보울(8a - 8e)에 더 쉽게 접근하기 위해, 공급 보울들은, 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 서로 거리를 두고 또는 수직 방향으로 조절 가능하게 중심 홀더(14)에 장착될 수 있다. 홀더(14)는 덮개면(6)에 의해 지지되며, 이 덮개면은 모든 실시 형태에서 비교적 견고한 기부 플레이트로 설계될 수 있다.
도 3에 나타나 있는 실시 형태에서, 예시적으로 나타나 있는 공급 보울(8b, 8c)은 피봇 장치(16)를 통해 중심 적층 위치로부터 외측으로 선회될 수 있어 로딩을 간단하게 해준다. 개별 공급 보울(8a - 8e)이 외측으로 선회될 수 있는 것이 바람직하다. 그러나, 기본적으로, 전체 적층체(12)를 외측으로 선회시켜 공급 보울(8)을 로딩하는 것으로도 충분할 수 있다.
도 4는 도 1에 나타나 있는 실시 형태의 구체적인 설계를 나타낸다. 이 변형예에서, 4개의 공급 보울(8a - 8d)이 플레이트형 덮개면(6) 상에 장착되어 있고, 공통의 진동 구동기(10)를 통해 진동될 수 있다. 그런 다음에, 분리된 페룰들이 공급 보울 출구로부터 공통의 분리 장치(18)에 안내되고 이어서 공급부(20)(대시선으로 나타나 있음)를 경유해 크림프 헤드(3)에 전달된다. 이 공급부(20)는 우측으로 전달하는 중에 있는 것으로 개략적으로 나타나 있다(도 4 참조). 공급 방향은 크림핑 기계(1)의 종류에 달려 있다. 예컨대, 공급부(20)는 분리 장치(18)의 레벨로부터 아래쪽으로 전달하는 것이 유리할 수 있다. 공급부(20)는 모든 공급 보울(8)에 공통이다. 공급부(20)에 대한 상세점은, 본 출원의 우선일 후에 공개된 특허 출원 DE 10 2017 102 618에 기재되어 있고, 추가 상세점에 대해서는 본 출원인의 이 출원을 참조하면 된다.
도 5는, 5개의 공급 보울(8a - 8e)이 적층체(12)에서 직접 서로 상하로 동축으로 배치되어 있는 개략적인 적층체 구성을 나타낸다. 도 5에 따른 변형예에서 분리 장치(18a - 18e)(이의 일부 상세점만 나타나 있음)가 또한 적층체(12)의 축방향으로 배치되어 있고, 분리 장치들은 바람직하게는 공통 공급부(나타나 있지 않음)에서 끝난다.
도 6은, 분리 장치(18a - 18e)가 원주 방향으로 서로에 대해 오프셋되어 배치되어 있어 도 6에서 보는 바와 같이 나선형 라인 상에 위치되어 있는 적층체(12)의 일 변형예를 나타낸다.
도 7 및 8은 다른 실시 형태를 나타내고, 여기서 5개의 공급 보울(8a, 8b, 8c, 8d, 8e)이 대략 W-형 패턴으로 배치되어 있다(도 7에서 일점 쇄선 참조요). 3개의 공급 보울(8a, 8b, 8c)은 직선(22) 상에서 나란히 배치되어 있다. 다른 두 공급 보울(8d, 8e)은 평행한 직선(24) 상에 배치되어 있다.
공급 보울(8a - 8e)에 할당되어 있는 분리 장치(18a, 18b, 18c, 18d, 18e)는 공통 공급부(20) 쪽으로 배향되어 있고, 이를 통해 각각의 페룰이 크림프 헤드(3)에 공급된다. 도 7 및 8에 나타나 있는 실시 형태에서, 공급부(20)는 적어도 분리 장치(18a - 18d)의 영역에서 직선(22, 24)으로부터 동일한 평행 거리를 두고 있는데, 다시 말해, 공급부(20)는 부분적으로 두 공급 보울 열(8a, 8b, 8c, 8d, 8e) 사이의 대략 중앙에 있다.
도 7 및 8에 따른 실시 형태에서, 공급 보울(8)은 또한 진동 공급 보울로 설계되어 있는데, 예컨대, 모든 공급 보울(8)은 공통의 진동 구동기(10)를 갖거나, 또는 예컨대, 직선(22, 24) 상에 있는 공급 보울(8a, 8b, 8c, 8d, 8e) 각각은 공통의 진동 구동기(10)를 갖는다(진동 컨베이어).
공급 보울(8), 특히, 진동 구동기(10)는 크림핑 기계(1)의 제어 유닛(26)으로 구동되며, 이 제어 유닛은 신호 라인(28) 또는 버스 시스템을 통해 제어 신호를 진동 구동기(10)/공급 보울(8)에 전달한다.
본 발명에 따라 설계되는 보관 장치(4)는 크림핑 기계(1)의 극히 컴팩트한 설계를 가능하게 해주며, 중앙 제어 유닛(26)은 상이한 종류의 케이블 및 페룰의 자동적인 조립을 가능하게 해준다.
보관 장치를 갖는 크림핑 기계가 개시되어 있고, 이는 분리된 접촉 요소를 위한 복수의 공급 보울을 갖는다.
1 크림핑 기계
2 공급 장치
3 크림프 헤드
4 보관 장치
6 덮개면
8 공급 보울
10 진동 구동기
12 적층체
14 홀더
16 피봇 장치
18 분리 장치
20 공급부
22 직선
24 직선
26 제어 유닛
28 신호 라인

Claims (10)

  1. 접촉 요소, 바람직하게는 페룰(ferrule)을 도체의 단부, 예컨대, 케이블 단부와 크림핑(crimping)시키기 위한 크림핑 기계로서, 분리된 접촉 요소를 위한 보관 장치(4) 및 접촉 요소를 크림프 헤드(3)에 운반하기 위한 장치를 가지며, 상기 보관 장치(4)는 여러 개의 공급 보울(bowl)(8)을 가지며, 이들 공급 보울 중의 적어도 일부는 공통의 진동 구동기(10)를 가지도록 설계되며, 상기 공급 보울은 공통의 제어 유닛(26)을 통해 구동될 수 있고, 상기 접촉 요소를 상기 크림프 헤드(3)에 운반하기 위한 공통 공급부(20)가 상기 공급 보울(8)과 관련되어 있는, 크림핑 기계.
  2. 제 1 항에 있어서,
    모든 공급 보울(8)이 상기 공통의 진동 구동기(10)를 가지고 구성되어 있는, 크림핑 기계.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    2개 보다 많은 공급 보울(8)이 제공되어 있는, 크림핑 기계.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공급 보울(8) 및 진동 구동기(10)는 덮개면(6)에 결합되어 있는, 크림핑 기계.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공급 보울(8)은 적어도 하나의 수평면 내에서 나란히 배치되는, 크림핑 기계.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공급 보울(8)은 서로 상하로 배치되는, 크림핑 기계.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 공급 보울(8)은 서로 거리를 두고 그리고/또는 조절 가능하게 홀더(14)에 수용되어 있는, 크림핑 기계.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    적어도 하나의 공급 보울(8)을 작업 위치로부터 외측으로 선회시키기 위한 피봇 장치(16)를 갖는 크림핑 기계.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 공급 보울(8)은 공통의 피치 원 상에 또는 패턴, 바람직하게는 V-형 또는 W-형 패턴에 따라 배치되어 있는, 크림핑 기계.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    최대 7개의 공급 보울(8)이 제공되는, 크림핑 기계.
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