CN210669810U - 一种转子安装装置及马达安装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转子安装装置及马达安装系统，转子安装装置，包括传送带、位置传感器、顶起机构、机械手、上料治具和控制单元，所述传送带长度方向设置有缝隙，传送带宽度方向两侧设置限位挡板；所述位置传感器和顶起机构相对设置，并分别位于传送带上方和下方；所述顶起机构设置有限位销，所述限位销能自缝隙中穿出传送带；所述机械手能将被限位销限位的转子移动至上料治具；所述控制单元分别与传送带制动装置、顶起机构和机械手电连。本实用新型转子安装装置及马达安装系统能实现转子及马达稳定，精准，快速的安装。

Description

一种转子安装装置及马达安装系统

技术领域

本实用新型涉及马达安装技术，尤其涉及一种转子安装装置及马达安装系统。

背景技术

目前，马达转子的安装采用手动安装，作业人员手动将转子按照一定方向放置到进料传送带中，转子在传送带的带动下传动到待料工位，并且在排序治具的作用下，按照一定位置顺序进行排列，首先进入待料工位的转子触发感应器，感应器感应到产品后顶起治具上升，通过固定转子中心孔的方式防止转子掉落，将转子顶起到指定高度后，取料机械手移动夹取转子，将其夹入到上料机构中，再由上料机构将转子安装在压入治具上。

其中，转子来料为整箱方式，不同的转子来料的层数也不一致，层与层之间还有用于格挡的片状塑料隔板，实现自动化供给非常困难，此外，采用机械手加视觉的方式，精度低，构造不稳定而且价格贵。

另外，专利公报5630650公开了一种用于复印机、印刷机、复合机等的事务机器的驱动源的内转子型的马达。同时还公开了借助搭扣配合帽部件安装于绝缘物的工序。此处的安装不是操作员手动操作，为了能自动化对应，帽部件的卡合部、绝缘物的凸部采用卡扣配合安装，这样有必要对帽部件各个方向的周向进行定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对目前转子及马达安装自动化率低，安装精度低的问题，提出一种转子安装装置，该装置能实现转子稳定，精准，快速的自动化安装。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转子安装装置，包括传送带、位置传感器、顶起机构，机械手、上料治具和控制单元，所述传送带长度方向设置有缝隙，传送带宽度方向两侧设置限位挡板；所述位置传感器和顶起机构相对设置，并分别位于传送带上方和下方；所述顶起机构顶部设置有限位销，所述限位销能自缝隙中穿出传送带；所述机械手能将被限位销限位的转子移动至上料治具；所述控制单元分别与传送带制动装置、顶起机构和机械手电连。

进一步地，所述传送带宽度方向两侧限位挡板间距与转子外径相配合。

进一步地，所述机械手能将被限位销限位的转子翻转180°后移动至上料治具。

进一步地，所述机械手包括两个铰接的半圆形卡具，所述两个半圆形卡具扣合后与转子外轮廓相配合。

进一步地，所述上料治具包括转子托盘、起升结构和机械臂，所述转子托盘通过起升机构固定在机械臂的一端。

进一步地，所述转子托盘呈圆筒状，所述转子托盘底部内径与转子外径相配合，所述转子托盘内壁为倾斜斜面，倾斜斜面能实现转子自动导正，即转子在放入转子托盘内时，通过内壁倾斜斜面滑落到治具底部，能够实现自动校正位置。

进一步地，所述起升结构和机械臂制动装置与控制单元电连。

进一步地，所述转子安装装置还包括设置在转子托盘行程上方的压入上治具，所述压入上治具下端的内部设置有磁铁和与转子配合的中心定位销。

本实用新型的另一个目的还公开了一种马达安装系统，包括上述转子安装装置。

马达包括轴承、环状定子和转子。环状定子包括：定子铁芯，覆盖定子铁芯的绝缘物，在绝缘物上具有由缠绕定子铁芯的多个齿的导线所形成的线圈。转子具有以中心轴为中心，被轴承支撑为可旋转的轴。马达还具有覆盖定子上方的有盖圆筒状的帽部件，该帽部件在周方向一部分具有与绝缘物的周向的一部分固定的固定部。

本实用新型转子安装装置的工作原理：转子通过传送带进行有序传送，

当传送带上的转子进入位置感应器的感应区后，控制单元控制传送带制动装置，使传送带停止运行，顶起机构在传送带下方升起，限位销进入转子的中心孔后继续上升，带动转子一同升高，因为定位销将转子的中心进行了定位，所以，转子在上升的过程中不会产生倾斜，掉落的现象，而且基本上是居中的位置。

顶起机构到位后，机械手分别夹住了转子的两面，通过机械夹手自身的导正功能，将转子的中心位置管控住，翻转180度后运载转子至上料治具的转子托盘中，转子在放入转子托盘内时，通过内壁倾斜斜面滑落到治具底部，自动校正位置。

机械臂带动转子托盘内的转子水平伸出将转子移动到压入上治具下方；起升结构带动转子托盘内的转子上升，将转子安装在压入上治具上。

本实用新型转子安装装置及马达安装系统，与现有技术相比较具有以下优点：

1)本实用新型转子安装装置能实现转子稳定，精准，快速的安装。

2)本实用新型马达安装系统能实现马达制造的自动化，代替人工作业，降低安装成本。

3)本实用新型马达安装系统通过托盘将帽部件从托盘上吸引，在托盘上，相邻的帽部件之间基本没有间隙，帽部件被铺满。因此，要抓住帽部件的外周面时，相邻帽部件接触，帽部件不能安定地被抓取。本实用新型通过从上侧吸引帽部件的中心附近，能够安定地抓取帽部件。

4)本实用新型马达安装系统抓住帽部件的外周面，把握帽部件的中心。帽部件为圆筒状，通过自动机抓住外周面，能够把握帽部件的中心，在规定的周向位置可高精度地旋转。

综上，本实用新型提供一种机械自动化地高效率和高精度制造的转子安装装置及马达安装系统。

附图说明

图1为转子安装装置结构示意图；

图2为上料治具的结构示意图；

图3为设置有转子的圆柱形托盘；

图4为上料治具的工作状态图一；

图5为上料治具的工作状态图二；

图6为上料治具的工作状态图三。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1

本实施例公开了一种转子安装装置，其结构如图1所示，包括传送带1、位置传感器、顶起机构2，机械手3、上料治具和控制单元。

所述传送带1长度方向设置有缝隙，传送带宽度方向两侧设置限位挡板4；所述传送带宽度方向两侧限位挡板4间距与转子外径相配合，即所述传送带宽度方向两侧限位挡板4间距略大于转子外径，在保证转子正常通过的同时，对转子进行限位，使转子有序通过。

所述位置传感器和顶起机构2相对设置，并分别位于传送带上方和下方；所述顶起机构2顶部设置有限位销，所述限位销能自传送带缝隙中穿出；

所述机械手3能将被限位销限位的转子5翻转180°后移动至上料治具；所述机械手3包括两个铰接的半圆形卡具，所述两个半圆形卡具扣合后与转子外轮廓相配合。

所述上料治具的结构如图2所示，包括转子托盘6、起升结构7和机械臂8，所述转子托盘6通过起升机构7固定在机械臂8的一端。所述转子托盘6呈圆筒状如图3所示，所述转子托盘6底部内径与转子5外径相配合，所述转子托盘6内壁为倾斜斜面，倾斜斜面能实现转子5自动导正，即转子5在放入转子托盘内时，通过内壁倾斜斜面滑落到转子托盘6、底部，自动校正位置。

所述转子安装装置还包括设置在转子托盘6行程上方的压入上治具9，所述压入上治具9下端的内部设置有磁铁和与转子配合的中心定位销。

所述控制单元分别与传送带制动装置、顶起机构2、机械手3、机械臂制动装置、起升结构和压入上治具9电连。

本实施例转子安装装置的工作原理：转子5通过传送带1进行传送，当在传送带的尽头处设置位置感应器，传送带的两侧设置限位挡板，保证转子进入感应区域时能一个一个有次序排列，限位挡板保证了转子之间统一动作进入感应区，不会产拥挤混乱卡料的情况。

当传送带1上的转子5进入位置感应器的感应区后，控制单元控制传送带制动装置，使传送带1停止运行，顶起机构在传送带下方升起(传送带的长度方向设置有缝隙，如图1所示)，限位销进入转子的中心孔后继续上升，带动转子一同升高，因为定位销将转子的中心进行了定位，所以，转子在上升的过程中不会产生倾斜，掉落的现象，而且基本上是居中的位置。

顶起机构到位后，机械手分别夹住了转子的两面(弧形夹手)，通过机械夹手自身的导正功能，将转子的中心位置管控住，翻转180度后运载转子至上料治具的转子托盘中。

上料治具包括转子托盘和固定在转子托盘下方的起升结构。所述转子托盘呈圆筒形，圆筒形底部内径与转子外径相配合，圆筒形内壁为倾斜斜面，自带导正功能，转子在放入转子托盘内时，通过内壁倾斜斜面滑落到治具底部，自动校正位置，如图4所示。

机械臂带动转子托盘内的转子水平伸出，将转子移动到压入上治具9下方，如图5所示；起升结构带动转子托盘内的转子上升，将转子安装在压入上治具上，如图6所示；压入上治具9内部设置的磁铁和中心定位销能准确吸住转子5，转子托盘6缩回后，压入上治具9将转子向下压入到定子上。

实施例2

本实施例公开了一种马达安装系统，包括实施例1所述转子安装装置。该马达安装系统能实现转子稳定，精准，快速的安装，安装得到的马达精度更高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种转子安装装置，其特征在于，包括传送带、位置传感器、顶起机构、机械手、上料治具和控制单元，所述传送带长度方向设置有缝隙，传送带宽度方向两侧设置限位挡板；所述位置传感器和顶起机构相对设置，并分别位于传送带上方和下方；所述顶起机构顶部设置有限位销，所述限位销能自缝隙中穿出传送带；所述机械手能将被限位销限位的转子移动至上料治具；所述控制单元分别与传送带制动装置、顶起机构和机械手电连。

2.根据权利要求1所述转子安装装置，其特征在于，所述传送带宽度方向两侧限位挡板间距与转子外径相配合。

3.根据权利要求1所述转子安装装置，其特征在于，所述机械手能将被限位销限位的转子翻转180°后移动至上料治具。

4.根据权利要求1所述转子安装装置，其特征在于，所述机械手包括两个铰接的半圆形卡具，所述两个半圆形卡具扣合后与转子外轮廓相配合。

5.根据权利要求1所述转子安装装置，其特征在于，所述上料治具包括转子托盘、起升结构和机械臂，所述转子托盘通过起升机构固定在机械臂的一端。

6.根据权利要求5所述转子安装装置，其特征在于，所述转子托盘呈圆筒状。

7.根据权利要求6所述转子安装装置，其特征在于，所述转子托盘底部内径与转子外径相配合，所述转子托盘内壁为倾斜斜面。

8.根据权利要求5所述转子安装装置，其特征在于，所述起升结构和机械臂制动装置与控制单元电连。

9.根据权利要求5所述转子安装装置，其特征在于，包括设置在转子托盘行程上方的压入上治具，所述压入上治具下端的内部设置有磁铁和与转子配合的中心定位销。

10.一种马达安装系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述转子安装装置。

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