CN104300340B - 电源线插头插片组装机 - Google Patents

Abstract

本发明的电源线插头插片组装机，通过胶芯振动盘将胶芯经弧形弯轨通过进料口输送至夹紧气缸与卸料气缸之间的滑轨中，同时，插片振动盘将导电插片经过振动后排列至正确的方向，输送至插片导入槽的限位孔内，胶芯在夹紧气缸的作用下运动至限位孔的正下方，并在卸料气缸的作用下实现其定位，冲压气缸向导电插片施加压力，将导电插片压入胶芯中，卸料气缸的伸缩杆收缩，夹紧气缸的伸缩杆继续伸长，将成品推送至出料口实现了自动出料，从而实现其导电插片自动化插入胶芯中。本发明整个插片过程中实现了全动化生产，不仅降低了劳动强度，提高了生产效率，而且由于插片定位装置，可有效确保导电插片与胶芯的相对位置的准确性，以保证其加工成品的质量。

Description

电源线插头插片组装机

技术领域

本发明属于电源线插头的自动化生产设备，具体涉及一种电源线插头插片组装机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电器已成为人们生活中所比不缺少的一部分，而电源线作为电器使用的必要部件，其性能的好坏直接影响到电器的使用寿命，而电源插头作为电源线的一个重要组成部分，其生产的质量和工艺也收到了广泛的关注。目前，我们现有的电源线插头主要是由塑料胶芯和导电插片所构成，而导电插片又分为地线极插片、正极插片、负极插片，生产时，需要将导电插片按照相对合适的角度将其插图塑料胶芯中，使其与塑料胶芯连成一体以形成我们常见的电源线插头。

目前，这种电源线插头的传统制作工艺，都是利用手工将导电插片一片一片的插入到塑料胶芯的插槽内；而对于大量制造电源线插头的厂家来说，用手工操作该工序，其生产效率很低，工人的劳动强度高。所以，这种手工操作的方式，已经远远不能满足现代化大生产的需要。部分厂家为了解决上述的技术问题，采用的是人工通过手动冲压机将导电插片压入塑料胶芯中，虽然其实现了半自动化生产电源线插头，大大减轻了工人的劳动强度，但是，这种生产方式，其工序复杂，即在生产过程中，需要首先固定塑料胶芯、然后手动摆正导电插片的相对位置，尔后，在通过手动控制冲压机将导电片插如塑料胶芯中，在上述工序特别是在冲压过程中，很难以确保其压入深度，这就中很容易导致导电插片埋入深度不够或过申，导致不良品返工成本高，且上述工艺也尚未完全实现电源线插头的自动化生产，难以满足目前电源插头线的生产需要。

在中国专利CN201320439467.7中提供了一种直流电源插头组装机，包括有机架、送料装置、夹紧装置、加工装置、控制装置、出料装置。在工作时，第一震动盘、第二震动盘分别对组合体及插针分别进行震动排序，而后分别将排序好组合体经由第一送料轨槽送入夹具中，将排序好的插针经由第二送料轨槽送入母座中的针槽内，升降气缸和水平气缸配合运动，由吸板将插针吸入导座的导槽中，再由插入气缸带动插杆将插针推入，完成插针与组合间自动化组装。其虽然在很大程度上实现电源插头的插片自动化插入胶芯的工艺，但是，由于插针是由吸板吸入导槽中，这就很难确保插针相对组合体的垂直度，也就是说其生产出来的插针很容易产生歪斜的状况，难以保证产品的质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种可实现自动化将插片插入胶芯中的电源插头线自动生产组装机，解决现有电源插头线生产设备所引起的插片插入胶芯过紧影响加工质量，且加工劳动强度大，加工尺寸难控制、生产效率低、产品质量参差不齐的缺陷。

为实现上述目的，本发明之电源线插头插片组装机，其特征在于：其包括机架、夹紧气缸、卸料气缸、插片定位装置、送料装置和冲压装置，所述的送料装置包括至少一个用于输送插片的插片振动盘、用于输送电源线插头胶芯的胶芯振动盘，所述的冲压装置包括支架、装设在所述支架上的冲压气缸，所述的夹紧气缸与所述的卸料气缸呈直线状设置在所述的机架上，并在所述夹紧气缸与所述的卸料气缸之间的机架上设有一滑轨，所述的滑轨两侧设有一限位板，且所述的限位板上设有一进料口，所述的胶芯振动盘通过一弧形弯轨与所述限位板上的进料口相连通，并在卸料气缸与所述滑轨之间的机架上还设有一出料口；所述的插片定位装置包括底座、装设在该底座上的基板、及装设在所述基板上带有限位孔的插片导入槽，所述的插片定位装置通过所述的底座装设在所述的机架上，并使所述插片导入槽上的限位孔处于所述滑轨中间，且所述的插片振动盘的通过一导向轨与所述的插片导入槽相连通；所述的冲压气缸通过该支架装设在所述的机架上，并使所述冲压气缸设置在所述插片导入槽正上方，且所述的冲压气缸的推杆与所述的限位孔相对应。

在上述方案的基础上优选，所述的底座包括两个与所述机架固定的底板、及装设在所述底板上用于支撑所述基板的支板，所述的底板分别固定在所述的滑轨两侧，所述基板的两端分别固定在支板上，且所述的插片导入槽包括立板和与所述立板平行的侧板，所述立板和侧板平行间隔垂直装设在所述基板上，使所述侧板与立板之间形成所述的限位孔，且所述立板的侧端面设有一凹槽，所述凹槽靠近所述基板一侧的底端面设有一凸起，所述的凸起与所述的凹槽形成一卡孔，且该凹槽内还装有一插销，所述的插销上装有一扭簧，所述的扭簧的一自由端卡合在所述卡孔内，所述扭簧的另一自由端卡合在所述的凹槽靠近顶端一侧的顶端面。

在上述方案的基础上优选，所述的插片振动盘包括振动料盘、送料槽和振动电机，所述送料槽一端与所述振动料盘相连通，其另一端通过所述的导向轨与所述的插片导入槽相连通，且所述振动料盘与所述振动电机传动连接。

在上述方案的基础上优选，所述的插片振动盘有三个，所述的基板上设有三个与所述插片振动盘相对应的插片导入槽。

在上述方案的基础上优选，所述夹紧汽缸、卸料气缸和所述的冲压气缸上分别装有行程感应开关。

在上述方案的基础上优选，所述送料槽上设置有传感器，以感应送料槽内的物料。

在上述方案的基础上优选，所述的支架上还设有一CCD相机。

在上述方案的基础上优选，所述的电源线插头插片组装机还包括一可编程控制器，所述的夹紧气缸、卸料气缸、冲压气缸、振动电机、CCD相机、传感器和行程感应开关分别与可编程控制器连接。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明的电源线插头插片组装机，通过胶芯振动盘将胶芯经弧形弯轨通过限位板上的进料口输送至夹紧气缸与卸料气缸之间的滑轨中，同时，插片振动盘将导电插片经过振动后排列至正确的方向，经过导向轨输送至插片导入槽的限位孔内，胶芯在夹紧气缸的作用下运动至限位孔的正下方，并在卸料气缸的作用下实现其定位，尔后，冲压气缸启动向导电插片施加压力，将导电插片压入胶芯中，尔后，卸料气缸的伸缩杆收缩，夹紧气缸的伸缩杆继续伸长，将成品推送至出料口，成品在其重力作用下实现其自动出料，从而实现其导电插片自动化插入胶芯中。整个插片过程中实现了完全自动化生产，不仅降低了劳动者的劳动强度，提高了生产效率，而且由于插片定位装置，可有效确保导电插片与胶芯的相对位置的准确性，以保证其加工成品的质量。

附图说明

图1是本发明的电源线插头插片组装机的立体结构图。

图2是本发明的电源线插头插片组装机的正视图。

图3是本发明的电源线插头插片组装机的俯视图。

图4是本发明的电源线插头插片组装机的局部立体结构图。

图5是本发明的插片定位装置的立体结构图。

图6是本发明的插片导入槽的立体结构图。

图7是本发明的立板与侧板的立体结构图。

图8是本发明的导电插片的立体结构图。

10.机架；20.夹紧气缸；30.卸料气缸；40.插片定位装置；50.送料装置；60.冲压装置；11.出料口；14.进料口；15.弧形弯轨；41.底座；42.基板；43.限位孔；44.插片导入槽；45.导向轨；51.插片振动盘；52.胶芯振动盘；411.底座；412.支板；46.立板；48.凹槽；49.插销；70.凸起；71.卡孔；72.扭簧；80.导电插片，81.大端；82.小端。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1所示，并结合图2至图7所示，本发明提供一种电源线插头插片组装机，包括机架10、夹紧气缸20、卸料气缸30、插片定位装置40、送料装置50和冲压装置60，其中，夹紧气缸20与卸料气缸30呈直线状设置在机架10上，并在夹紧气缸20与卸料气缸30之间设有一滑轨，滑轨两侧设有一限位板，从而使得滑轨与限位板形成一截面呈U型的轨道，并在限位板上设有一进料口，值得说明的是，本发明的导电插片80包括呈圆柱状的大端81和截面呈矩形的小端82。

请继续参阅图1所示，本发明的送料装置50包括两个用于输送插片的插片振动盘51、用于输送电源线插头胶芯的胶芯振动盘52，且该插片振动盘51包括振动料盘、送料槽和振动电机，送料槽呈倾斜状装设在所述的振动料盘内圆面上，且其一端与振动料盘相连通，其另一端通过一导向轨45与插片定位装置40相连通，且振动料盘与振动电机传动连接，工作时，启动振动电机带动振动料盘振动使得振动料盘中的导电插片80在送料槽的作用下呈水平状顺序进入导向轨45中，在导向轨45沿其输送方向设有一通孔，由于本发明的导电插片80包括呈圆柱状的大端81和截面呈矩形的小端82，而导向轨45上的通孔宽度大于小端82的宽度且小于大端81的直径，这样当呈水平状的导电插片80进入导向轨45中时，呈水平状的导电插片80因其重力作用，导致其导电插片80的小端82落入导向轨45的通孔中，而导电插片80的大端81卡合在导向轨45的通孔中，这样便可将呈水平状的导电插片80转换为呈竖直状，而呈竖直状的导电插片80在其自身重力的作用下向下滑动至插片定位装置40，从而实现其对导电插片80的供料；而本实用新型的胶芯振动盘52通过一弧形弯轨15与滑轨的进料口14相连，即胶芯振动盘52上的胶芯从弧形弯轨15中滑出后，经过进料口14直接落入滑轨中，其中，胶芯振动盘52结构与插片振动盘51类似，在此不再赘述。

请继续参阅图4至图7所示，本发明的插片定位装置40包括底座41、装设在底座41上的基板42和插片导入槽44，其中，本发明的底座41包括两块底板411和两块支板412，两块底板411分别装设在滑轨的两侧，支板412垂直装设在底板411上，并在两个支板412的顶端装设基板42，从而使得基板42处于滑轨的正上方，在基板42上装设插片导入槽44，且该插片导入槽44包括立板46和侧板47，立板46和侧板47相互平行间隔垂直装设在基板42上，从而使得立板46和侧板47之间形成上述的限位孔43；并在立板46的左侧面设有一凹槽48，该凹槽48呈“[”型，其包括一竖直面481、顶端面482和底面483，如图6和图7所示，其中，底面483为靠近基板42一侧的底端面，顶端面482与底面483相互平行设置，并在底面483上设有呈倒“V”字型的凸起70，凸起70与凹槽48的竖直面481形成一卡孔71，在立板46上凹槽48的侧端面中装有一插销49，该插销49垂直于立板46，且该插销49上装有一扭簧72，扭簧72具有两个自由端，并使得扭簧72的一个自由端卡合在凸起70与凹槽48的竖直面481所形成的卡孔71中，其另一自由端抵触在凹槽48的顶端面482上，且该扭簧72的自由端向前延伸抵触在立板46上，并作用在导电插片80的大端81上；扭簧72抵触在凹槽48的顶端面482一侧的自由端延伸至立板46与侧板47所形成的限位孔43下；并使插片导入槽44上的限位孔43处于所述滑轨中间的正上方。

请继续参阅图2所示，本发明的冲压装置60包括支架61、冲压气缸62；冲压气缸62呈竖直状装设在支架61，且该支架61装设在机架10上，并使得冲压气缸62处于插片导入槽44的正上方，且冲压气缸62的推杆与限位孔43相对应。

工作时，胶芯振动盘52将塑料胶芯通过振动经弧形弯轨15输送至出料口11后，进入滑轨中，夹紧气缸20的推杆伸出推动胶芯在滑轨中移动至插片定位装置40正下方的滑轨中，启动卸料气缸30，使卸料气缸30的推杆伸出抵住胶芯的另一侧，如此，胶芯在夹紧气缸20的推杆、卸料气缸30的推杆及滑轨左侧和右侧的限位板作用下，实现其定位，与此同时，插片振动盘51上的导电插片80经过导向轨45后进入侧板47与立板所形成的限位孔43中，由于扭簧72的自由端作用，将导电插片80的大端81支撑在侧板47与立板的顶端面上，防止导电插片80继续向下滑动，影响其插入深度，尔后，启动冲压装置60的冲压气缸62，使得冲压气缸62上的推杆向下运动，对挂设在扭簧72自由端上的导电插片80施加向下作用力，从而使扭簧72产生变形，使得导电插片80向下运动插入胶芯中，从而实现其插片工序；然后，冲压气缸62的推杆收缩，卸料气缸30的推杆收缩，而夹紧气缸20的推杆继续伸长，这样就可推动插片后的胶芯运动至出料口11实现其自动出料，然后夹紧气缸20收缩至最初状态，重复下一插片工序。

用户可根据实际生产需要，设置不同个数的插片振动盘51，如图1所示，本发明的插片振动盘51有三个，并在基板42上设有三个与插片振动盘51相对应的插片导入槽44，以适应期生产。当需要生产二芯电源线插座时，也可以设置两个插片振动盘51，并在基板42上设置两个与插片振动盘51对应的插片导入槽44，当然，用户也可沿用上述的三芯电源插头线的结构，经对其中两个振动盘进行供料，也可实现其自动化功能。

进一步的，本发明的夹紧汽缸、卸料气缸30和冲压气缸62上分别装有行程感应开关，使用时，可通过行程感应开关控制夹紧气缸20、卸料气缸30的运动行程，从而确保胶芯与插片定位装置40上的限位孔43的相对位置，并在行程感应开关的作用下有效控制冲压气缸62的推杆移动距离，从而控制导电插片80插入胶芯中的深度，以保证其质量；优选的在本发明的插片振动盘51内置送料槽，送料槽上设置有传感器，以感应送料槽内的物料，进一步，本发明的用于支撑冲压气缸62的支架61上还设有一CCD相机63，用户可通过CCD相机63，采集胶芯与导电插片80的相对位置，从而实现其对夹紧气缸20和卸料气缸30的调整，以确保导电插片80插入胶芯中的相对位置准确性。

请继续参阅图5所示，本发明的一种电源线插头插片组装机还包括一可编程控制器，其中，夹紧气缸20、卸料气缸30、冲压气缸62、振动电机、CCD相机63、传感器和行程感应开关分别与可编程控制器连接，用户可通过编程控制器进行编程控制，通过传感器、行程感应开关和CCD相机63获取送料装置50和冲压装置60及插片装置的情况，以调节夹紧气缸20、卸料气缸30和冲压气缸62实现对其调整，以保证电源线插头的质量。

本发明的效果在于：本发明通过夹紧气缸20、卸料气缸30、送料气缸和插片定位装置40，可实现电源线插头的插片过程全自动化生产，不仅降低了劳动者的劳动强度，提高了生产效率，而且在支架61上的CCD相机63及插片定位装置40上的扭簧72作用下，可有效确保导电插片80与胶芯的相对位置的准确性，以保证其加工成品的质量。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.电源线插头插片组装机，其特征在于：其包括机架、夹紧气缸、卸料气缸、插片定位装置、送料装置和冲压装置，所述的送料装置包括至少一个用于输送插片的插片振动盘、用于输送电源线插头胶芯的胶芯振动盘，所述的冲压装置包括支架、装设在所述支架上的冲压气缸；所述的夹紧气缸与所述的卸料气缸呈直线状设置在所述的机架上，并在所述夹紧气缸与所述卸料气缸之间的机架上设有一滑轨，所述的滑轨两侧设有一限位板，且所述的限位板上设有一进料口，所述的胶芯振动盘通过一弧形弯轨与所述限位板上的进料口相连通，并在卸料气缸与所述滑轨之间的机架上还设有一出料口；所述的插片定位装置包括底座、装设在该底座上的基板、及装设在所述基板上带有限位孔的插片导入槽，所述的插片定位装置通过所述的底座装设在所述的机架上，并使所述插片导入槽上的限位孔处于所述滑轨中间，且所述的插片振动盘通过一导向轨与所述的插片导入槽相连通；所述的冲压气缸通过该支架装设在所述的机架上，并使所述冲压气缸设置在所述插片导入槽正上方，且所述的冲压气缸的推杆与所述的限位孔相对应。

2.如权利要要求1所述的电源线插头插片组装机，其特征在于：所述的底座包括两个与所述机架固定的底板、及装设在所述底板上用于支撑所述基板的支板，所述的底板分别固定在所述的滑轨两侧，所述基板的两端分别固定在支板上，且所述的插片导入槽包括立板和与所述立板平行的侧板，所述立板和侧板平行间隔垂直装设在所述基板上，使所述侧板与立板之间形成所述的限位孔，且所述立板的侧端面设有一凹槽，所述凹槽靠近所述基板一侧的底端面设有一凸起，所述的凸起与所述的凹槽形成一卡孔，且该凹槽内还装有一插销，所述的插销上装有一扭簧，所述的扭簧的一自由端卡合在所述卡孔内，所述扭簧的另一自由端卡合在所述的凹槽靠近顶端一侧的顶端面。

3.如权利要求1所述的电源线插头插片组装机，其特征在于：所述的插片振动盘包括振动料盘、送料槽和振动电机，所述送料槽一端与所述振动料盘相连通，其另一端通过所述的导向轨与所述的插片导入槽相连通，且所述振动料盘与所述振动电机传动连接。

4.如权利要求3所述的电源线插头插片组装机，其特征在于：所述的插片振动盘有三个，所述的基板上设有三个与所述插片振动盘相对应的插片导入槽。

5.如权利要求1所述的电源线插头插片组装机，其特征在于：所述夹紧气缸、卸料气缸和所述的冲压气缸上分别装有行程感应开关。

6.如权利要求3所述的电源线插头插片组装机，其特征在于：所述送料槽上设置有传感器，以感应送料槽内的物料。

7.如权利要求6所述的电源线插头插片组装机，其特征在于：所述的支架上还设有一CCD相机。

8.如权利要求7所述的电源线插头插片组装机，其特征在于：所述的电源线插头插片组装机还包括一可编程控制器，所述的夹紧气缸、卸料气缸、冲压气缸、振动电机、CCD相机、传感器和行程感应开关分别与可编程控制器连接。