CN203918369U - 一种接线盒自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种接线盒自动装配装置，涉及接线盒加工技术领域，包括工作台，还包括设于所述工作台上的盒体进料机构，设于所述盒体进料机构的输出位置用于夹紧盒体的夹持机构，设于所述工作台上用于供应卡扣的供料器，设于所述供料器出料口处使卡扣按一定排列形式输出的定向机构，及设于定向机构的输出位置且位于所述夹持机构的上方用于将卡扣固定在盒体上的固定机构。本实用新型提供的接线盒自动装配装置，结构紧凑，将盒体、卡扣均按一定排列形式输出至装配位置后，利用固定机构将卡扣装配在盒体上，一次性完成接线盒的装配工作。

Description

一种接线盒自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及接线盒加工技术领域，尤其涉及一种将铁扣固定在接线盒上的自动装配装置。

背景技术

接线盒是家居电路装修中经常用到的电工辅料之一，装修用的电线是穿过电线管的，在电线的接头部位采用接线盒作为过渡，电线管与接线盒连接，电线管里面的电线在接线盒中连接在一起，起到保护电线盒连接电线的作用，在电线管需要转角时，亦可利用接线盒进行连接。

86型接线盒是接线盒中较为常用的一种，包括一侧敞开的绝缘盒体及装配在靠近开口位置处的卡扣一，该卡扣一通过卡扣二固定在盒体的侧壁上。目前，一般采用手动方式将卡扣一和卡扣二装配在盒体上，手动装配的生产效率低，且装配后接线盒的质量难以保证，由于是人工操作，需要的附加成本高。

鉴于上述人工装配接线盒存在一系列弊端，有必要设计、制造一种能将卡扣一和卡扣二自动装配在接线盒盒体上的装置，用以代替人工操作，提高生产效率和降低生产附加成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种能将卡扣一和卡扣而自动装配在盒体上的接线盒自动装配装置。

为了达到上述技术目的，本实用新型提供的接线盒自动装配装置，包括工作台，还包括设于所述工作台上的盒体进料机构，设于所述盒体进料机构的输出位置用于夹紧盒体的夹持机构，设于所述工作台上用于供应卡扣的供料器，设于所述供料器出料口处使卡扣按一定排列形式输出的定向机构，及设于定向机构的输出位置且位于所述夹持机构的上方用于将卡扣固定在盒体上的固定机构。

盒体通过盒体进料机构后被夹持机构夹紧，卡扣经供料器输入定向机构且经定向机构排序后按一定排列形式输出，输出的卡扣通过固定机构的作用被固定在盒体上，完成接线盒的组装工作。本实用新型提供的接线盒自动装配装置能完全代替人工完成装配工作，工作效率高，装配效果好，且能大大降低人工附加成本，有效提高经济效益。

优选的，所述盒体进料机构包括盒体料道、与所述盒体料道垂直布置的进料道，所述进料道的一侧固定设有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部设有用于将盒体从所述盒体料道转向推入所述进料道并推离所述进料道的推板。

盒体进料机构用于输送盒体，气缸一带动推板运动，将沿盒体料道前进的盒体转向输入至进料道中并将盒体推离进料道进入夹紧机构中，此种结构形式较为紧凑且能有效输送盒体。

优选的，所述夹持机构包括设于所述进料道出料口处的基座、用于带动所述基座平面转动的转动座及用于带动所述基座上下移动的气缸二；所述转动座的一侧与所述气缸二活塞杆的顶部转动连接在一起，所述转动座的另一侧与所述基座的底部固定连接在一起。

盒体经盒体进料机构后进入基座，气缸二通过基座带动盒体上升至装配位置，一边的装配工作完成后，气缸二带动基座下降，转动座通过基座带动盒体旋转，然后气缸二带动盒体再次上升至装配位置，完成盒体另一边的装配工作，装配完成后，气缸二带动盒体下降复位并将装配好的接线盒排出，准备进行下一次的装配工作。夹持机构能带动盒体上下移动并换向，便于一次性完成接线盒的装配工作，提高装配效率。

优选的，所述基座包括与所述转动座固定连接在一起的基板、与所述基板配合用于夹紧盒体的夹紧板及用于带动所述夹紧板相对于所述基板来回移动的气缸三；所述夹紧板与所述基板相对设置，且所述夹紧板与所述气缸三活塞杆的端部固定连接在一起。

基座采用基板和由气缸三带动的夹紧板配合的机构形式，能在装配过程中更好的夹紧盒体，保证装配工作的正常进行，避免盒体由于固定不稳而影响装配质量。

优选的，所述供料器包括基座、料斗、设置在所述基座上用于带动所述料斗振动的振动器及设置在所述料斗内壁上的料道；所述基座设置在所述工作台上，所述料斗弹性设置在所述基座上，所述料斗的底部与所述振动器连接在一起。

将卡扣置放在料斗中，振动器带动料斗抖动的过程中，堆积在料斗中的卡扣逐个沿着料道缓慢向上前进，此种结构的供料器能使卡扣自动逐个向外输出，便于后续工作的正常进行。

优选的，所述料道呈螺旋状，所述料道的下端部与所述料斗的底壁平滑连接在一起，所述料道的上端部延伸至靠近所述料斗的顶部，所述出料口设置在所述料斗上且靠近所述料道的上端部。卡扣从料斗进入料道后缓慢螺旋上升经出料口向外输出。

优选的，所述定向机构包括定向机构一，所述定向机构一包括设于所述出料口处用于将卡扣导出的定向料道一、用于连接所述料道上端部与所述定向料道一的过渡板一及设置在所述过渡板一与所述定向料道一之间使卡扣按一定方向排列的选向挡板一和导板。

优选的，所述定向机构包括定向机构二，所述定向机构二包括设于所述出料口处用于将卡扣导出的定向料道二、用于连接所述料道上端部与所述定向料道二的过渡板二及设置在所述过渡板二与所述定向料道二之间使卡扣按一定方向排列的选向挡板二和挡条。

由于本实用新型中有两种不同结构的卡扣，故设有两种定向机构，两种卡扣分别经选向挡板一和导板联合作用、挡条和选向挡板二联合作用后按装配时需要的排列形式经定向料道一、定向料道二向外输出。定向机构一和定向机构二均采用剔除法，将排列形式不符合装配要求的卡扣剔除，使后续装配工作能顺利进行，被剔除的卡扣向下落到料斗内重新输出。

优选的，所述定向料道二在与所述夹持机构对应的位置处设有与所述卡扣形状适配的通孔，与所述通孔对应的下方设有导向块，所述导向块上设有与所述卡扣形状适配的通槽。当卡扣二运行至定向料道二上的通孔处时，卡扣二经通孔落离定向料道二，然后经通槽继续向下落离导向块后到达装配位置处，导向板用于保证卡扣二的掉落姿势符合装配时的要求。

优选的，所述固定装置包括设于所述定向料道一出料端部用于拾取卡扣的吸附块、用于带动所述吸附块来回移动的气缸四；包括设于所述定向料道二下方用于推进卡扣的推进板及用于带动所述推进板来回移动的气缸五；还包括与所述推进板相对设置用于将所述卡扣固定在盒体上的扣板及用于带动所述扣板来回移动的气缸六。

气缸四通过吸附块吸住卡扣一并带动卡扣一行至装配位置，行至装配位置后，卡扣一由于自身重力作用旋转90°，同时，卡扣二向下落离导向板后气缸五带动推进板向前移动，推进板带动卡扣二向前移动的过程中带动卡扣一脱离吸附块并紧贴盒体内壁，卡扣二继续前进过程中气缸六带动扣板朝盒体移动，卡扣二的两侧接触扣板后逐渐收拢直至完全固定在盒体上，如此，通过固定机构的作用，将卡扣一和卡扣二装配在盒体上，实现装配动作。

本实用新型提供的接线盒自动装配装置，结构紧凑，将盒体、卡扣均按一定排列形式输出至装配位置后，利用固定机构将卡扣装配在盒体上，一次性完成接线盒的装配工作。且装配过程中，卡扣能自动定向输出，无需人工排序，工作量大大减小。该装置能完成代替人工进行作业，装配效率高，且装配效果好，大大降低人工附加成本，提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例中接线盒的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中两种卡扣的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中接线盒自动装配装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中接线盒自动装配装置的俯视图；

图5为本实用新型实施例中第一供料器的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中料斗内部的结构示意图；

图7为本实用新型实施里中定向机构一的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中定向机构二的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中盒体进料机构、夹持机构及固定机构的部分结构示意图。

图中，1-接线盒，11-盒体，12-卡扣一，13-固定部，14-卡扣二，15-舌片，2-工作台，21-支撑脚，3-第一供料器，31-料斗，32-基座，33-板形弹簧，34-减震脚，35-振动器，351-衔铁，352-线圈，36-料道，37-出料口，4-第二供料器，5-定向机构一，51-定向料道一，52-过渡板一，53-选向挡板一，54-导板，6-定向机构二，61-定向料道二，62-过渡板二，63-选向挡板二，64-挡条，65-导向块，7-盒体进料机构，71-盒体料道，72-进料道，73-气缸一，74-推板，75-固定座，8-夹持机构，81-基座，811-基板，812-夹持板，813-气缸三，82-转动座，83-气缸二，9-固定机构，91-吸附块，92-气缸四，93-推进板，94-气缸五，95-扣板，96-气缸六。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，为本实用新型实施例中接线盒1的结构示意图，该接线盒包括一侧开口的盒体11及通过卡扣二14固定在该盒体相对两侧上部的卡扣一12。

如图2所示，卡扣一12呈倒置的L型，其竖向的部分为用于与卡扣二14配合的固定部13；卡扣二14呈凹形，其两侧设有用于扣住盒体的舌片15。在盒体11相对两侧的上部设置与舌片15配合的卡孔。装配时，卡扣一的固定部13紧贴盒体11内壁，卡扣二14两侧的舌片15穿过卡孔后弯折使卡扣二固定在盒体上，进而将卡扣一固定在盒体上。

如图3和图4所示，为了将卡扣一12和卡扣二14自动装配在盒体11上，本实用新型实施例提供的接线盒自动装配装置，包括工作台2，设于工作台上的盒体进料机构7，设于盒体进料机构的输出位置用于夹紧盒体的夹持机构8，设于工作台上用于分别供应卡扣一12、卡扣二14的第一供料器3、第二供料器4，分别设于两个供料器出料口处使卡扣一、卡扣二按一定排列形式输出的定向机构一5、定向机构二6，及设于两个定向机构共同输出位置处且位于夹持机构的上方用于将卡扣一、卡扣二装配在盒体11上的固定机构9。

工作台2的底部设有可调节的支撑脚21，本实用新型实施例中，第一供料器3和第二供料器4两者的结构相同。如图5所示，两个供料器均包括基座32、料斗31、设置在基座上用于带动料斗振动的振动器35及设置在料斗内壁上的料道36。基座通过减震脚34安装在工作台2上，料斗31通过板形弹簧33弹性安装在基座上，料斗的底部与振动器连接在一起。

本实用新型实施例中，振动器35采用电磁振动器，包括设置在基座32上的线圈352及一端与该线圈相连的衔铁351，衔铁的另一端与料斗31的底部固定连接在一起。

如图6所示，料道36呈螺旋状，料道的下端部与料斗31的底壁平滑连接，料道的上端部延伸至靠近料斗的顶部，出料口37设置在料斗上且靠近料道的上端部。

定向机构一5和定向机构二6分别设置在两个供料器的出料口处，如图7所示，定向机构一包括设于第一供料器3的出料口处用于将卡扣一12导出的定向料道一51、用于连接料道36上端部与定向料道一的过渡板一52及设置在过渡板一与定向料道一之间使卡扣一12按一定方向排列的选向挡板一53和导板54。根据卡扣一12的形状和结构，定向机构一5中选向挡板一5的侧壁在靠近过渡板一52的一侧呈弧形，在靠近定向料道一51的一侧呈平面状，且平面状侧壁位于第一供料器3的径向上，两侧侧壁之间通过圆弧形倒角光滑过渡，选向挡板一与过渡板一之间的高度小于卡扣一的高度，导板54与选向挡板一53的平面侧相对设置。

如图8所示，定向机构二6包括设于第二供料器4的出料口37处用于将卡扣二导出的定向料道二61、用于连接料道上端部与定向料道二的过渡板二62及设置在过渡板二与定向料道二之间使卡扣二按一定方向排列的选向挡板二63和挡条64。根据卡扣二14的形状和结构，定向机构二6中选向挡板二63的侧壁由多段圆弧平滑过渡形成，且靠近过渡板二62一侧的侧壁凸出，靠近定向料道二61一侧的侧壁内凹。挡条64设置在过渡板62的侧壁上且与选向挡板二63有一定距离，挡条下表面与过渡板二62上表面之间的距离略大于卡扣二的宽度且小于卡扣二的高度，选向挡板二与过渡板二之间的距离略小于卡扣二的宽度。

为了便于进行装配，定向料道一51和定向料道二61垂直设置。

如图9所示，盒体进料机构7设置在工作台2上，包括盒体料道71、与盒体料道垂直布置的进料道72，进料道的一侧通过固定座75安装气缸一73，该气缸一的活塞杆端部设有用于将盒体从盒体料道71垂直转向推入进料道72并推离进料道的推板74。

夹持机构8包括设于进料道72出料口处的基座81、用于带动基座平面转动的转动座82及用于带动基座竖直来回移动的气缸二83。转动座82的底部与气缸二83活塞杆的顶部转动连接在一起，转动座的顶部与基座81的底部固定连接。为了

为了更好在装配过程中更好的夹紧盒体11，基座81采用分离式结构，包括呈L形且与转动座顶部固定连接在一起的基板811、与基板配合用于夹紧盒体的夹紧板812及用于带动夹紧板相对于基板来回移动的气缸三813。夹紧板与基板相对设置，且夹紧板与气缸三活塞杆的端部固定连接在一起。

定向料道二61在与夹持机构8对应的位置处设有与卡扣二14形状适配的通孔，与该通孔对应的下方设有导向块65，该导向块上设有与卡扣二形状适配的通槽。

定向料道一51的出料端和导向块65均设置在夹紧机构8的上方，固定装置9亦设置在夹持机构8的上方，包括设于定向料道一51出料端用于拾取卡扣一的吸附块91、用于带动吸附块移动的气缸四92，设于导向块65下方用于推进卡扣二的推进板93及用于带动推进板来回移动的气缸五94，与推进板93相对设置用于弯曲卡扣二两侧舌片15将卡扣二12固定在盒体11上的扣板95及用于带动该扣板来回移动的气缸六96。

为了使扣板95作用于舌片15后能使舌片顺利弯曲，在扣板的中心位置设有梯形凹槽，该凹槽宽度沿扣板表面向内逐渐减小，凹槽的高度约等于舌片的厚度。

利用前述的接线盒自动装配装置进行装配时，包括以下步骤：

①将卡扣一12、卡扣二14分别置放在第一供料器3、第二供料器4中，开启振动器35，料斗31垂直方向振动，板形弹簧33发生形变，使料斗沿圆周切线方向斜向下方运动，同时，板形弹簧储存势能，电磁振动器的电磁力消失后，板形弹簧释放能量使卡扣一12或卡扣二14沿料道36斜向上移动，卡扣一和卡扣二与料道表面间的摩擦力发生变化，料斗中的卡扣一、卡扣二沿着周边的螺旋状料道自动定向排列并向上移动；

②定向机构一5和定向机构二6均采用剔除法将前进运动姿势不正确的卡扣一12、卡扣二14剔除，并将其纠正到正确的定向姿势，被排列好的卡扣一12、卡扣二14分别经定向料道一51、定向料道二61向外排出；

③盒体11在盒体料道71上运动至推板前方时，气缸一73带动推板74向前移动将盒体推至进料道72，继续推进一段距离后将盒体推至基板811上；

④气缸三813带动夹紧板812朝向基板811运动，夹紧板和基板联合作用夹紧盒体11，夹紧后，气缸二83通过基座带动盒体上升至装配位置；

⑤排出后的卡扣一12的固定部13处于水平方向，气缸四92带动吸附块91前进并吸住卡扣一后继续前进一段距离后脱离支撑面，脱离支撑面后的卡扣一在自身重力作用下旋转90°，使固定部13处于竖直方向；

⑥定向导出的卡扣二14经定向料道二61上的通孔向下掉落进入导向块65的通槽中，卡扣二14继续向下运动脱离导向块后被推进板93吸住，

⑦气缸五94带动卡扣二14前进过程中，卡扣二14扣住卡扣一12的固定部13使卡扣一脱离吸附块91，气缸五94带动卡扣二14继续前进使舌片15插入盒体11上的卡孔中，同时，气缸六96带动扣板95朝向盒体运动，舌片前进过程中遇到扣板后逐渐弯曲直至完全紧扣在盒体上，接线盒一侧的装配工作完成；

⑧气缸二83带动盒体11下降，转动座82带动盒体旋转180°后气缸二带动盒体上升至装配位置，重复步骤⑤、⑥、⑦，完成接线盒另一侧的装配工作；

⑨将装配完成的接线盒排出，所有零部件回至原位，进行下一次的装配工作。

上述步骤中，步骤②和③可同时进行，本实用新型实施例的整个控制系统通过PLC系统进行控制，在定向料道一的出料口位置处安装感应器用于感应卡扣一是否到位。卡扣一到位延时一段时间后，气缸五带动卡扣二到位。

本实用新型实施例提供的接线盒自动装配装置，结构紧凑，将盒体、卡扣一和卡扣二均按一定排列形式输出至装配位置后，利用固定机构将卡扣一和卡扣二装配在盒体上，一次性完成接线盒的装配工作。且装配过程中，卡扣一和卡扣二能自动定向输出，无需人工排序，工作量大大减小。该装置能完成代替人工进行作业，装配效率高，且装配效果好，大大降低人工附加成本，提高经济效益。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡是依据本实用新型所作的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型申请专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种接线盒自动装配装置，包括工作台（2），其特征在于，还包括设于所述工作台上的盒体进料机构（7），设于所述盒体进料机构的输出位置用于夹紧盒体的夹持机构（8），设于所述工作台上用于供应卡扣的供料器，设于所述供料器出料口（37）处使卡扣按一定排列形式输出的定向机构，及设于定向机构的输出位置且位于所述夹持机构的上方用于将卡扣固定在盒体上的固定机构（9）。

2.根据权利要求1所述的接线盒自动装配装置，其特征在于，所述盒体进料机构（7）包括盒体料道（71）、与所述盒体料道垂直布置的进料道（72），所述进料道的一侧固定设有气缸一（73），所述气缸一的活塞杆端部设有用于将盒体从所述盒体料道转向推入所述进料道并推离所述进料道的推板（74）。

3.根据权利要求2所述的接线盒自动装配装置，其特征在于，所述夹持机构（8）包括设于所述进料道（72）出料口处的基座（81）、用于带动所述基座平面转动的转动座（82）及用于带动所述基座上下移动的气缸二（83）；所述转动座的一侧与所述气缸二活塞杆的顶部转动连接在一起，所述转动座的另一侧与所述基座的底部固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的接线盒自动装配装置，其特征在于，所述基座（81）包括与所述转动座固定连接在一起的基板（811）、与所述基板配合用于夹紧盒体的夹紧板（812）及用于带动所述夹紧板相对于所述基板来回移动的气缸三（813）；所述夹紧板与所述基板相对设置，且所述夹紧板与所述气缸三活塞杆的端部固定连接在一起。

5.根据权利要求1-4任一项所述的接线盒自动装配装置，其特征在于，所述供料器包括基座（32）、料斗（31）、设置在所述基座上用于带动所述料斗振动的振动器（35）及设置在所述料斗内壁上的料道（36）；所述基座设置在所述工作台（2）上，所述料斗弹性设置在所述基座上，所述料斗的底部与所述振动器连接在一起。

6.根据权利要求5所述的接线盒自动装配装置，其特征在于，所述料道（36）呈螺旋状，所述料道的下端部与所述料斗（31）的底壁平滑连接在一起，所述料道的上端部延伸至靠近所述料斗的顶部，所述出料口（37）设置在所述料斗上且靠近所述料道的上端部。

7.根据权利要求6所述的接线盒自动装配装置，其特征在于，所述定向机构包括定向机构一（5），所述定向机构一包括设于所述出料口（37）处用于将卡扣导出的定向料道一（51）、用于连接所述料道（36）上端部与所述定向料道一的过渡板一（52）及设置在所述过渡板一与所述定向料道一之间使卡扣按一定方向排列的选向挡板一（53）和导板（54）。

8.根据权利要求7所述的接线盒自动装配装置，其特征在于，所述定向机构包括定向机构二（6），所述定向机构二包括设于所述出料口（37）处用于将卡扣导出的定向料道二（61）、用于连接所述料道（36）上端部与所述定向料道二的过渡板二（62）及设置在所述过渡板二与所述定向料道二之间使卡扣按一定方向排列的选向挡板二（63）和挡条（64）。

9.根据权利要求8所述的接线盒自动装配装置，其特征在于，所述定向料道二（61）在与所述夹持机构（8）对应的位置处设有与所述卡扣形状适配的通孔，与所述通孔对应的下方设有导向块（65），所述导向块上设有与所述卡扣形状适配的通槽。

10.根据权利要求9所述的接线盒自动装配装置，其特征在于，所述固定装置（9）包括设于所述定向料道一（51）出料端部用于拾取卡扣的吸附块（91）、用于带动所述吸附块来回移动的气缸四（92）；包括设于所述定向料道二（61）下方用于推进卡扣的推进板（93）及用于带动所述推进板来回移动的气缸五（94）；还包括与所述推进板相对设置用于将所述卡扣固定在盒体上的扣板（95）及用于带动所述扣板来回移动的气缸六（96）。