CN107457554B - 一种自动插针设备 - Google Patents

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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明一种自动插针设备，包括插针装置、卸料装置、控制系统模块和底座，所述插针装置、所述卸料装置、所述控制系统模块和所述配电箱均固定在所述底座上；所述插针装置包括固定板、插针气缸、伸缩轴、夹紧螺母、套圈、顶针圆杆、顶杆、支架、插针气缸固定板孔；所述卸料装置包括零件基座、支撑运动导杆、固定块、顶紧螺母、卸料气缸、卸料气缸固定板孔、送料管道、夹紧块、工件卡槽；所述控制系统模块由气动控制模块和电路控制模块组成，采用三菱Q系列的PLC为控制核心；本发明能够长时间连续工作、简单方便、易实现批量化插针，解决工厂里人工插针重复率高、效率低下、大脑易疲劳、手部易受损的问题。

Description

一种自动插针设备
技术领域
本发明涉及一种插针设备，具体涉及一种采用气动控制和电路控制的自动插针设备。
背景技术
插针设备是一种功能比较专一设备，依靠其设计的结构特性可方便快捷实现插针、卸料的功能，易于实现自动化操作等特点，能有效解决工厂里人工或半自动插针设备重复率高、效率低下、大脑易疲劳、手部易受损等的缺点。现阶段仍以半自动化产品为主，因此，自动插针设备在市场有很大的潜力。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动插针设备来实现工件的自动插针功能。为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动插针设备，包括插针装置、卸料装置、控制系统模块、配电箱和底座，所述插针装置、所述卸料装置、所述控制系统模块和所述配电箱均固定在所述底座上。
优选地，所述插针装置包括固定板、插针气缸、伸缩轴、夹紧螺母、套圈、顶针圆杆、顶杆、支架、插针气缸固定板孔；所述固定板为10mm厚T型钢板，由结构钢整体切削而成；所述插针气缸固定于所述固定板上，所述插针气缸尾部与所述底座相接触；所述伸缩轴固定于所述插针气缸上；所述夹紧螺母与所述伸缩轴侧面接触，所述夹紧螺母紧紧顶住所述套圈；所述顶针圆杆由所述套圈内侧夹紧并由所述顶杆固定；所述顶杆与所述支架之间通过点焊连接；所述支架焊接在所述底座上；所述插针气缸固定板孔为7mm螺纹孔，位于所述固定板上。
优选地，所述卸料装置包括零件基座、支撑运动导杆、固定块、顶紧螺母、卸料气缸、卸料气缸固定板孔、送料管道、夹紧块、工件卡槽；所述零件基座与所述支撑运动导杆固连，所述支撑运动导杆与所述固定块之间为螺纹连接，所述固定块安放于所述底座上，所述顶紧螺母与所述零件基座的侧面紧密贴合，所述顶紧螺母沿着所述伸缩轴螺旋运动从而顶住所述零件基座；所述卸料气缸固定于所述固定板上，所述卸料气缸尾部与所述底座相接触；所述卸料气缸固定板孔为7mm螺纹孔，位于所述固定板上；所述送料管道与所述零件基座点焊连接，置于所述零件基座上部位置；所述夹紧块与所述送料管道、所述零件基座均接触；所述工件卡槽应与工件形状一致，工件由所述送料管道落入所述工件卡槽。
优选地，所述固定板与所述底座之间应保持较高的平整度。优选地，所述插针气缸与所述卸料气缸的轴线应保持共线。
优选地，所述控制系统模块由气动控制模块和电路控制模块组成，采用三菱Q系列的PLC为控制核心，所述气动控制模块实现批量插针、卸料，所述电路控制模块实现信号的接收，处理和输出。
本发明的有益效果在于：
1、所述自动控制插针设备能够长时间连续工作，简单方便；
2、插针控制系统具有稳定性好、方便实用；
3、解决工厂里人工插针重复率高、效率低下、大脑易疲劳、手部易受损的问题；
4、易实现批量化插针。
附图说明
图1是本发明一种自动插针设备的立体图；
图2是本发明一种自动插针设备的主视图；
图3是本发明一种自动插针设备的俯视图。
图中：1-插针装置，2-卸料装置，3-底座，4-固定板，5-插针气缸，6-伸缩轴，7-夹紧螺母，8-套圈，9-顶针圆杆，10-顶杆，11-支架，12-送料管道口，13-夹紧块，14-零件基座，15-支撑运动导杆，16-固定块，17-顶紧螺母，18-卸料气缸，19-插针气缸固定板孔，20-工件卡槽，21-卸料气缸固定板孔，22-控制系统模块,23-配电箱。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1、2、3所示，一种自动插针设备，包括插针装置1、卸料装置2、底座3、控制系统模块22、配电箱23。所述插针装置1包括：固定板4、插针气缸5、伸缩轴6、夹紧螺母7、套圈8、顶针圆杆9、顶杆10、支架11、插针气缸固定板孔19；所述固定板4为10mm厚T型钢板，由结构钢整体切削而成；所述插针气缸5固定于所述固定板4上，所述插针气缸尾部与所述底座3相接触；所述伸缩轴6固定于所述插针气缸5上；所述夹紧螺母7与所述伸缩轴6侧面接触，所述夹紧螺母7紧紧顶住所述套圈8；所述顶针圆杆9由所述套圈8内侧夹紧并由所述顶杆10固定；所述顶杆10与所述支架11之间通过点焊连接；所述支架11焊接在所述底座3上；所述插针气缸固定板孔19为7mm螺纹孔，位于所述固定板4上。所述卸料装置2包括：零件基座14、支撑运动导杆15、固定块16、顶紧螺母17、卸料气缸18、卸料气缸固定板孔23、送料管道12、夹紧块13、工件卡槽22，所述零件基座14与所述支撑运动导杆15固连，所述支撑运动导杆15与所述固定块16之间为螺纹连接，所述固定块11安放于所述底座3上，所述顶紧螺母17与所述零件基座的侧面紧密贴合，所述顶紧螺母沿着所述伸缩轴螺旋运动从而顶住所述零件基座，所述卸料气缸18固定于所述固定板4上，所述卸料气缸18尾部与所述底座3相接触，所述卸料气缸固定板孔23位于所述固定板4上，所述卸料气缸固定板孔23为7mm螺纹孔；所述送料管道12与所述零件基座14点焊连接，置于所述零件基座上部位置；所述夹紧块13与所述送料管道12和所述零件基座14均接触，所述工件卡槽22应与工件形状一致，工件由所述送料管道12落入所述工件卡槽22；所述控制系统模块由气动控制模块和电路控制模块组成，采用三菱Q系列的PLC为控制核心，所述气动控制模块实现批量插针、卸料，所述电路控制模块实现信号的接收、处理和输出。
本发明使用的过程中，先打开总电源，插针设备开始工作，所述控制系统模块首先检测所述插针装置、卸料装置的工作状态，然后针被运送到所述支架11的槽内并且工件被运送到所述零件基座14的卡槽内。所述插针气缸5带动所述伸缩轴6和所述顶针圆杆9移动，所述顶针圆杆9将针顶入所述工件的孔内，卸料气缸18沿着所述支撑运动导杆15向右移动，使得带有插针的工件一起向右移动，带有插针的工件通过所述底座3上的工件掉落孔落入工件箱内，通过以上整个工作过程，从而形成自动插针流程，实现了为工件的自动插针，能够长时间连续工作，简单方便，解决工厂里人工插针重复率高、效率低下、大脑易疲劳、手部易受损的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种自动插针设备，其特征在于：包括插针装置、卸料装置、控制系统模块和底座，所述插针装置、所述卸料装置、所述控制系统模块均固定在所述底座上；
所述插针装置包括固定板、插针气缸、伸缩轴、夹紧螺母、套圈、顶针圆杆、顶杆、支架、插针气缸固定板孔；所述固定板为10mm厚T型钢板，由结构钢整体切削而成；所述插针气缸固定于所述固定板上，所述插针气缸尾部与所述底座相接触；所述伸缩轴固定于所述插针气缸上；所述夹紧螺母与所述伸缩轴侧面接触，所述夹紧螺母紧紧顶住所述套圈；所述顶针圆杆由所述套圈内侧夹紧并由所述顶杆固定；所述顶杆与所述支架之间通过点焊连接；所述支架焊接在所述底座上；所述插针气缸固定板孔为7mm螺纹孔，位于所述固定板上；
所述卸料装置包括零件基座、支撑运动导杆、固定块、顶紧螺母、卸料气缸、卸料气缸固定板孔、送料管道、夹紧块、工件卡槽；所述零件基座与所述支撑运动导杆固连，所述支撑运动导杆与所述固定块之间为螺纹连接，所述固定块安放于所述底座上，所述顶紧螺母与所述零件基座的侧面紧密贴合，所述顶紧螺母沿着所述伸缩轴螺旋运动从而顶住所述零件基座；所述卸料气缸固定于所述固定板上，所述卸料气缸尾部与所述底座相接触；所述卸料气缸固定板孔为7mm螺纹孔，位于所述固定板上；所述送料管道与所述零件基座点焊连接，置于所述零件基座上部位置；所述夹紧块与所述送料管道、所述零件基座均接触；所述工件卡槽应与工件形状一致，工件由所述送料管道落入所述工件卡槽；
所述固定板与所述底座之间应保持较高的平整度；
所述插针气缸与所述卸料气缸的轴线应保持共线。
2.根据权利要求1所述的一种自动插针设备，其特征在于：所述控制系统模块由气动控制模块和电路控制模块组成，所述气动控制模块实现批量插针、卸料，所述电路控制模块实现信号的接收、处理和输出。
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