CN103050865A - 一种连接器金属外壳自动装配装置 - Google Patents

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本发明适用于端子装配技术领域。本发明公开一种连接器金属外壳自动装配装置,其包括输送定位机构、撬开机构、插入顶位机构和将连接器胶芯、连接线和金属外壳固定的铆压固定机构,在所述输送定位机构和插入顶位机构之间设有用于输送金属外壳的输送机构,所述插入顶位机构、输送定位机构、撬开机构、铆压固定机构和输送机构上的气动和电动部件与协调控制的控制模块连接。由于该连接器金属外壳自动装配装置可以自动将金属外壳撬开、插入顶位机构和铆压固定机构,方便后序注塑成型。与现有技术相比,该连接器金属外壳自动装配装置避免采用人工装配时引起的端子质量不致,提高装配效率和质量的稳定性,降低生产成本。

Description

一种连接器金属外壳自动装配装置技术领域[0001] 本发明涉及连接线自动生产领域,特别涉及焊好线的连接器金属外壳自动装配。 背景技术[0002] 数据线在焊接好连接器和线后,为了保证产品的炕干扰性,产品结实性,,有许多产品需要装配一个金属外壳,再通过注塑成型的方式将已经装配好金属外壳的连接器成型固定,生产出线缆连接器。如我们经常使用的UCB手机数据线,现有的焊好线的连接器装配铆压金属外壳采用人工的方式操作,其装配效率低;同时受装配人员经验影响,装配的金属外壳容易出现位置出现偏差等现象,影响端子产品质量的一致性。发明内容[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种连接器金属外壳自动装配装置,该连接器金属外壳自动装配装置避免采用人工装配时引起的端子质量不致,提高装配效率和质量的稳定性。[0004] 为了解决上述问题,本发明提供一种连接器金属外壳自动装配装置,该连接器金属外壳自动装配装置包括:自动输送金属外壳的输送定位机构、将金属外壳口撬开的撬开机构、将焊有连接线的连接器胶芯插入金属外壳口的插入顶位机构和将连接器胶芯、连接线和金属外壳固定的铆压固定机构,在所述输送定位机构和插入顶位机构之间设有用于输送金属外壳的输送机构,所述插入顶位机构、输送定位机构、撬开机构铆压固定机构和输送机构上的气动和电动部件与协调控制的控制模块连接。[0005] 进一步地说,所述连接器金属外壳自动装配装置还包括受所述控制模块控制的铆压固定机构,该铆压固定机构包括设有上压合气缸的铆压支架,该直压合气缸输出端与上压头连接,在该上压头对应位置设有与呈喇叭状的下压合气缸输出端连接的下压口,该下压口与固定于铆压支架的导轨滑动连接。[0006] 进一步地说,所述铆压支架设有夹线气缸,该夹线气缸输出端与两个同步移动的夹手配合。[0007] 进一步地说,所述上压合气缸输出端设有柔性或弹性的压线头。[0008] 进一步地说,所述连接器金属外壳自动装配装置还包括将撬开的金属外壳压与编织线合拢的合拢机构。[0009] 进一步地说,所述撬开机构包括设于支架的撬金属外壳气缸,该撬金属外壳气缸输出端设有撬开金属外壳的撬舌,在金属外壳输送料通道未端设有金属外壳定位机构,该金属外壳定位机构包括金属外壳固定槽,在该金属外壳固定槽上设有定位块,所述金属外壳固定槽内设有与第一平移气缸输出端连接的推动块。[0010] 进一步地说 ,所述定位块设有检测金属外壳位置且与控制模块连接的感应探头。[0011] 进一步地说,在所述支架设有与金属外壳固定槽垂直的第二平移气缸,在该第二平移气缸输出端移动路径上设有与金属外壳配合的导向槽。[0012] 进一步地说,所述撬舌与金属外壳配合端呈楔字型或三角形。[0013] 进一步地说,所述插入顶位机构包括设有插金属外壳气缸的插入顶位支架,该套合机架分别与升降气缸的输出端和导柱连接,该导柱与机架滑动配合,该金属外壳气缸输出端设有与套合机架上的插合导槽一端配合的推进块,该插合导槽一侧与金属外壳配合的导向槽,所述插合导槽的另一端顺序设有胶芯固定机构和固定有顶针的顶针固定板,该顶针与顶针气缸输出端配合。[0014] 进一步地说,所述顶针固定板上设有与胶芯连接线配合的限位槽。[0015] 进一步地说,所述胶芯固定机构包括胶芯固定支架和设于胶芯固定支架的两个夹块,两个夹块分别与夹胶芯气缸输出端连接,且在胶芯固定支架之间分别设有弹性部件。[0016] 进一步地说,两个夹块相对面对应位置分别设有斜面,且该斜面位于靠近金属外壳的一端。[0017] 进一步地说,所述合导槽设有位置与控制模块连接的位置感应探头。[0018] 进一步地说,在所述胶芯固定机构对应位置设有压胶芯气缸,该压胶芯气缸输出端设有弹性或柔性的压块。[0019] 进一步地说,所述插入顶位支架上还设有使压胶芯气缸平移的压胶芯平移气缸。[0020]本发明连接器金属外壳自动装配装置,其包括输送定位机构、撬开机构、插入顶位机构和将连接器胶芯、连接线和金属外壳固定的铆压固定机构,在所述输送定位机构和插入顶位机构之间设有用于输送金属外壳的输送机构,所述插入顶位机构、输送定位机构、撬开机构、铆压固定机构和输送机构上的气动和电动部件与协调控制的控制模块连接。由于该连接器金属外壳自动装配装置可以自动将金属外壳撬开、插入顶位机构和铆压固定机构,方便后序注塑成型。与现有技术相比,该连接器金属外壳自动装配装置避免采用人工装配时引起的端子质量不致,提高装配效率和质量的稳定性,降低生产成本。[0021]附图说明[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见地,而描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。[0023] 图1是本发明连接器金属外壳自动装配装置实施例结构示意图;图2是本发明撬金属外壳撬开机构实施例结构示意图;图3是图2中E部分结构放大示意图;图4是本发明金属外壳装配机构实施例结构示意图;图5是本发明金属外壳装配机构另一角度结构视图;图6是本发明金属外壳插 入顶位机构实施例结构示意图;图7是本发明金属外壳插入顶位机构另一角度结构视图;图8是图6中D部分结构放大示意图;图9是本发明金属外壳铆压机构实施例结构示意图。[0024]下面结合实施例,并参照附图,对本目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。 具体实施方式[0025] 为了使要发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。[0026] 如图1所示,本发明提供一种连接器金属外壳自动装配装置实施例。[0027] 该连接器金属外壳自动装配装置包括:自动输送金属外壳A的输送定位机构1、将金属外壳A 口撬开的撬开机构4、将焊有连接线的连接器胶芯插入金属外壳口的插入顶位机构2和将连接器胶芯、连接线和金属外壳固定的铆压固定机构,在所述输送定位机构I和插入顶位机构2之间设有用于输送金属外壳的输送机构3,所述插入顶位机构2、输送定位机构1、撬开机构4和铆压固定机构和输送机构3上的气动和电动部件与协调控制的控制模块连接(附图未标示)。[0028] 如图2和图3所示,所述撬开机构4包括设于支架10的撬金属外壳气缸11,该撬金属外壳气缸11输出端设有撬金属外壳A的撬舌12,在金属外壳输送料通道F未端设有金属外壳A输送定位机构I。该输送定位机构I包括与金属外壳固定槽位于同一直线的第一平移气缸14和定位机构15,该金属外壳定位机构15包括金属外壳固定槽(附图未标不),在该金属外壳固定槽上设有定位块17,所述金属外壳固定槽内设有与第一平移气缸14输出端连接的推动块(附图未标示)。具体地说,所述第一平移气缸14输出端移动路径与金属外壳固定槽位于同一直线上,该金属外壳固定槽与金属外壳输送料通道F连通,优选地金属外壳输送料通道F与金属外壳固定槽相互垂直设置,更好方便金属外壳A沿金属外壳固定槽移动。所述金属外壳固定槽的深度与金属外壳A的高度或厚度相当,在撬金属外壳A时使其不会发生上下移动。所述撬舌12与金属外壳A配合端呈楔字型或三角形等。 [0029] 在所述定位块17上还可以设有固定汽缸16,该固定汽缸16的输出端在压紧固定时位于金属外壳固定槽的金属外壳A上,在撬金属外壳A时更好地对其进行固定,使金属外壳A撬开的精度更高。[0030] 根据需要可以在所述定位块17上设有位置感应探头(附图未标示),该位置感应探头与控制模块连接,当金属外壳A移动至感应探头位置时,控制模块同步控制固定汽缸16 动作压紧等待撬开的金属外壳A。[0031] 在所述支架10设有与移动方向或金属外壳固定槽垂直的第二平移气缸18,在该第二平移气缸18输出端移动路径上设有与金属外壳A配合的导向槽19,其中所述第二平移气缸18受控制模块控制与其他气动或电动部件协调工作。[0032] 工作时,由金属外壳送料通道F将金属外壳A输送到金属外壳定位机构15,再由第一平移气缸14通过推动块将金属外壳A沿金属外壳固定槽移动至适当位置后,在撬金属外壳气缸11动作下与其连接的撬舌12向金属外壳A移动,通过适当调节使其移动至恰好将金属外壳A撬开至适合位置。当金属外壳A撬开后撬舌12在撬金属外壳气缸11作用下复位。同时在第一平移气缸14作用下撬开的金属外壳A向前移动至导向槽19位置。[0033]如图4-图8所不,所述插入顶位机构2包括设有插金属外壳气缸21的插入顶位支架 20,该插入顶位支架20分别与升降气缸25的输出端和多个导柱24连接,该导柱24与机架 (附图未标不)滑动配合。该插金属外壳气缸21输出端设有与插入顶位支架20上的插合导槽23 —端配合的推进块22,该插合导槽23 —侧设有与金属外壳A连通的导向槽19,所述插合导槽23的另一端顺序设有胶芯B固定机构和固定有顶针215的顶针固定板27,该顶针215与设于机架20的顶针气缸211输出端配合,所述顶针固定板27上设有与胶芯B连接线C配合的限位槽271。[0034] 所述胶芯固定机构包括:胶芯固定支架213和设于胶芯固定支架213的两个夹块 214,两个夹块214分别与夹胶芯气缸26输出端连接,且在胶芯固定支架213与夹块214之间分别设有弹性部件(附图未标示),如弹簧或弹片等可以使两夹块214相向靠近的其他部件。[0035] 两个夹块214相对面对应位置分别设有斜面217,且该斜面217位于靠近金属外壳 A的一端,由于两个夹块214上的斜面217形成八字型或喇叭状结构,在两夹块214夹紧胶芯B时,胶芯B有部分与夹块未接触,可以更好方便金属外壳A套上胶芯B。[0036] 根据需要,可以在所述胶芯固定机构对应位置设有压胶芯气缸28,该压胶芯气缸 28输出端设有弹性或柔性的压块,当所述胶芯B位于两夹紧的夹块214之间时,通过压胶芯气缸28可以使胶芯B的位置与金属外壳A相同,方便套合。[0037] 所述插入顶位支架20上还设有使压胶芯气缸28平移的压胶芯平移气缸29,该胶芯平移气缸29可以调节压胶芯气缸28的平水位置,更好适用不同规格大小胶芯。[0038] 工作时,由所述第二平移气缸18将已经撬开的金属外壳A沿导向槽19向前移动至所述插合导槽23内,位于该插合导槽23内的位置感应探头210输出信号给控制模块,由该控制模块控制升降气缸25将插入顶位支架20向上台升至恰好与输送焊接有导线的胶芯 B同一平面。通过适当调·节可以使胶芯B的连接位于顶针固定板27上的限位槽271内,胶芯B位于两顶针215和胶芯固定机构对应位置。该胶芯B在胶芯固定机构作用下夹紧状态。 所述插金属外壳气缸21通过推进块22将位于插合导槽23内的金属外壳A向胶芯B方向移动,同时胶芯B在顶针气缸211的带动下两顶针215向金属外壳A方向移动。通过适当调节可以将金属外壳A与胶芯B配合到所需位置,完成金属外壳A与胶芯B套合。在套合完成后,在两夹胶芯气缸26作用下,夹块214与金属外壳A脱离。同时所述升降气缸25使插入顶位支架20沿导柱24下移等待下一个金属外壳A和胶芯B。[0039] 根据需要可以在所述插合导槽23 —侧设有与推进块22配合的导向条212,该导向条212可以更好使推进块22移动更平稳。[0040]如图9所示,所述连接器金属外壳自动装配装置还包括受所述控制模块控制的金属外壳铆压机构,该金属外壳铆压机构包括:设有上压合气缸31的铆压支架30,该上压合气缸 31输出端与上压头34连接,在该上压头34对应位置设有与下压合气缸37输出端连接的下压口 35,该下压口 35与固定于铆压支架的导轨39滑动连接,该下压口 5呈喇叭状,其与上压头34配合。[0041] 在所述铆压支架30上可以设有夹线气缸33,该夹线气缸33输出端与两个同步移动的夹手34配合。在所述上压合气缸输出端还设有柔性或弹性的压线头36,该压线头36 可以将套合的金属外壳压紧,避免在将金属外壳与连接线C压合时发生移动或松生,影响压合效果。[0042] 当套有金属外壳的胶芯B移动至下压口 5位置时,由与夹线气缸33连接的两夹手 34夹紧连接线C,金属外壳A通过压线头36压紧,在上压头34与下压口 35的配合下将金属的金属外壳A固定在连接线C上,方便后续注塑成型。[0043] 由于该连接器金属外壳自动装配装置可以自动将金属外壳输送定位,并在撬开机构作用下撬开金属外壳口,再通过输送机构将撬开的金属外壳输送到插入顶位机构,由该插入顶位机构上的顶针对焊接有线缆的连接器胶芯进行精确定位和胶芯固定机构对胶芯的固定,再由插金属外壳气缸作用下使胶芯插入金属外壳内,最后由金属外壳铆压机构将金属外壳与线缆铆合固定,方便后序注塑成型。与现有技术相比,该连接器金属外壳自动装配装置避免采用人工装配时引起的端子质量不致,提高装配效率和质量的稳定性,降低生产成本。[0044] 当连接器线缆设有抗拉的编织线时,所述金属外壳自动装配装置还包括将撬开的金属外壳压与编织线合拢的合拢机构。根据需要还可以设有将金属外壳与线缆铆合固定的连接器自动卸下的卸料机构和自动将焊接有线缆的连接器胶芯输送到插入顶位机构相应位置的物料运送机构。[0045] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,而这些修改或替换,并 不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1. 一种连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:包括自动输送金属外壳的输送定位机构、将金属外壳口撬开的撬开机构、将焊有连接线的连接器胶芯插入金属外壳口的插入顶位机构和将连接器胶芯、连接线和金属外壳固定的铆压固定机构,在所述输送定位机构和插入顶位机构之间设有用于输送金属外壳的输送机构,所述插入顶位机构、输送定位机构、撬开机构铆压固定机构和输送机构上的气动和电动部件与协调控制的控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述连接器金属外壳自动装配装置还包括受所述控制模块控制的铆压固定机构,该铆压固定机构包括设有上压合气缸的铆压支架,该直压合气缸输出端与上压头连接,在该上压头对应位置设有与呈喇叭状的下压合气缸输出端连接的下压口,该下压口与固定于铆压支架的导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述铆压支架设有夹线气缸,该夹线气缸输出端与两个同步移动的夹手配合。
4.根据权利要求2或3所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述上压合气缸输出端设有柔性或弹性的压线头。
5.根据权利要求1所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述连接器金属外壳自动装配装置还包括将撬开的金属外壳压与编织线合拢的合拢机构。
6.根据权利要求1所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述撬开机构包括设于支架的撬金属外壳气缸,该撬金属外壳气缸输出端设有撬开金属外壳的撬舌,在金属外壳输送料通道未端设有金属外壳定位机构,该金属外壳定位机构包括金属外壳固定槽,在该金属外壳固定槽上设有定位块,所述金属外壳固定槽内设有与第一平移气缸输出端连接的推动块。
7.根据权利要求6所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述定位块设有检测金属外壳位置且与控制模块连接的感应探头。
8.根据权利要求6所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:在所述支架设有与金属外壳固定槽垂直的第二平移气缸,在该第二平移气缸输出端移动路径上设有与金属外壳配合的导向槽。
9.根据权利要求7或8所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述撬舌与金属外壳配合端呈楔字型或三角形。
10.根据权利要求1所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述插入顶位机构包括设有插金属外壳气缸的插入顶位支架,该套合机架分别与升降气缸的输出端和导柱连接,该导柱与机架滑动配合,该金属外壳气缸输出端设有与套合机架上的插合导槽一端配合的推进块,该插合导槽一侧与金属外壳配合的导向槽,所述插合导槽的另一端顺序设有胶芯固定机构和固定有顶针的顶针固定板,该顶针与顶针气缸输出端配合。
11.根据权利要求10所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述顶针固定板上设有与胶芯连接线配合的限位槽。
12.根据权利要求10所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述胶芯固定机构包括胶芯固定支架和设于胶芯固定支架的两个夹块,两个夹块分别与夹胶芯气缸输出端连接,且在胶芯固定支架之间分别设有弹性部件。
13.根据权利要求12所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:两个夹块相对面对应位置分别设有斜面,且该斜面位于靠近金属外壳的一端。
14.根据权利要求10所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述合导槽设有位置与控制模块连接的位置感应探头。
15.根据权利要求11所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:在所述胶芯固定机构对应位置设有压胶芯气缸,该压胶芯气缸输出端设有弹性或柔性的压块。
16.根据权利要求14所述的连接器金属外壳自动装配装置,其特征在于:所述插入顶位支架上还设有使压胶芯气缸平移的压胶芯平移气缸。
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Assignee: Shenzhen Zhonghai robot Co., Ltd.

Assignor: Liu Guanghui

Contract record no.: 2016990000269

Denomination of invention: Automatic assembly device for connector metal shell

Granted publication date: 20160113

License type: Exclusive License

Record date: 20160727

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