JP4616364B2 - ケーブルの自動姿勢決め方法及び自動姿勢決め装置 - Google Patents
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Description
このケーブルは、中空部が長手方向に延びる柔軟な外側チューブと、この中空部に挿入され、長手方向に移動自在で、かつ長手方向を中心に中空部内で回転自在な可撓性を有する芯線とを有し、この芯線の各端部には、装置あるいは部品に接続する、力或いは動きを伝達するための金属製接続端子面が設けられている。
より詳細には、自動供給機へのケーブルの投入に際し、前後及び表裏により決められる一定の姿勢あるいは向きにケーブルを拘束した状態で投入する必要がある。しかしながら、上述のような構造を有するケーブルは、全体として柔軟な構造体であり、しかも芯線は、外側チューブに対して長手方向に移動自在で、かつ長手方向を中心に回転自在であることから、接続端子面の向きあるいは姿勢を拘束した状態とすることは困難である。
このとき、オペレータは、束となって積まれた多数のケーブルの山から1本ずつケーブルを切り出したうえで、ケーブルごとに長溝に差し込むことにより、ケーブルは姿勢が拘束され、すべての溝にケーブルを装てんしてから、自動供給機に供給していた。
しかしながら、このような人手による作業は、第1に、各ケーブルごとに人手で長溝に装てんする必要があり、第2に、複数の長溝すべてにケーブルを装てんし終わってから自動供給機に供給するバッチ処理である、以上の点において、ケーブルを組み付けて生産するアクティブヘッドレストのような装置の生産効率に悪影響を及ぼしていた。
この点において、束となって積まれた多数のケーブルの山から、人手によらずに、自動的に1本のケーブルの姿勢決めを行い、ケーブルごとに供給することができる技術の開発が要望されている。
中空部を有する外側チューブと、各端に金属製接続用端子面を備え、該中空部内で長手方向に移動自在で、かつ長手方向を中心に回転自在な芯線とを有するケーブルの自動姿勢決め方法であって、
該ケーブルの一方の金属製接続用端子面に対して、下方あるいは上方から磁石を近づけることにより、この端子面の法線が横向きとなるように、前記芯線を前記中空部内で回転させ、
前記端子面の姿勢をこの端子面の法線が横向きとなった状態に保持する、
構成としている。
さらにまた、前記芯線が前記中空部内で回転し始めたときに、前記磁石の移動を停止するのがよい。
中空部を有する外側チューブと、各端に金属製接続用端子面を備え、該中空部内で長手方向に移動自在で、かつ長手方向を中心に回転自在な芯線とを有するケーブルの自動姿勢決め装置であって、
前記外側チューブの側周面を支持することにより、一方の金属製接続用端子面が長手方向を中心に回転自在なようにケーブルを支持するケーブル支持手段と、
一方の金属製接続用端子面の真下あるいは真上に位置決めされ、一方の金属製接続用端子面に対して磁力を及ぼす吸着面を備えた磁石と、
該磁石を一方の金属製接続用端子面の真下あるいは真上から、一方の金属製接続用端子面に近づけるように移動させる磁石移動手段と、
を有する構成としている。
さらに、前記磁石は、永久磁石であり、前記吸着面は、ほぼ水平に保持された状態で、前記磁石移動手段により、一方の金属製接続用端子面に向かって近づけられるのがよい。
さらにまた、前記芯線を前記外側チューブに対して長手方向に相対移動させるための芯線移動手段を有し、
前記磁石は、該芯線移動手段により、他方の金属製接続用端子面が前記外側チューブに当たるまで、前記芯線を長手方向に移動させた一方の金属製接続用端子面の対応する位置に設けられるのがよい。
なお、一方の金属製接続用端子面14の向きと、他方の金属製接続用端子面14の向きとは、アクティブヘッドレストへの装着の観点から、長手方向を中心に90°オフセットした状態とされている。
図3および図4に示すように、ケーブルCの自動送り出し装置10は、天井21と床面19とを有するフレーム内に配置され、後に説明するように、ケーブルCを送り出し方向上流側から下流側に向かって移動させたり、上下方向に移動させたりするケーブルの移動手段は、天井21から設けられ、一方、ケーブルCは、床面19上で姿勢出し、姿勢保持、あるいは姿勢補正が行われるようにしている。
トレイ32は、底面の一方の端部にピストンーシリンダ機構42が付設され、底面を所望の傾斜角度に調整できるようにしている。トレイ32には、仕切り44が設けられ、手前部32Aと奥部32Bとに分けられ、オペレータにより手前部32Aに投入された複数本のケーブルCを第1磁石34によりたとえば3本吸着しながら持ち上げ、奥部32Bに移し替えるようにしている。
第1磁石上下方向移動手段36および第1磁石送り出し方向移動手段38はいずれも、従来既知の通常のピストンーシリンダ機構からなる。
切り離し手段40は、送り出し方向遅れ側に尖端が向けられた固定ブロックであり、所定数のケーブルCを吸着した第1磁石34を第1磁石送り出し方向移動手段38によって固定ブロックに向かって移動させることにより、固定ブロックの尖端が第1磁石34の吸着面付近に差し込まれ、ケーブルCを第1磁石34から切り離し、トレイ32の奥部32Bに落下させるようにしている。
第3磁石58は、永久磁石からなり、ほぼ水平な吸着面を有し、その磁力は、第3磁石58を第3磁石上下方向移動手段60により下方からケーブルCの接続用端子面14に近づけたときに、接続用端子面14をケーブルCの長手方向を中心として回転させることが可能な程度の大きさを必要とする。第3磁石58は、一対のケーブルCの受け台62の間に設置され、ケーブルCの長手方向ほぼ中央を吸着することが可能なように位置決めされている。
第3磁石上下方向移動手段60および長手方向位置調整手段66はいずれも、従来既知の通常のピストンーシリンダ機構からなる。
次いで、トレイ32内のケーブルCの束に向かって、第1磁石上下方向移動手段36により、第1磁石34を吸着レベルまで下方に移動する。ケーブルCの束から複数本のケーブルCが第1磁石34に吸着され、この状態で第1磁石上下方向移動手段36により、第1磁石34を上方に切り離しレベルまで移動することにより、数本のケーブルCが持ち上げられる。
これで、ケーブルCの投入部18における処理が終わる。
次いで、図8に示すように、3本のケーブルCが、第2磁石46により吸着されながら、ガイド50の案内溝56に導かれ、それにより3本のケーブルCは、長手方向には略整列した状態で、上下方向に互いに密着整列した状態となる。すなわち、最上部レベルのケーブルCは、第2磁石46により直接吸着され、それより下方のケーブルCは、自身より上方のケーブルCを介して間接的に第2磁石46に吸着された状態となる。なお、3本のケーブルCが案内溝56に導かれた状態は、変形例の図15にも明瞭に示されている。
次いで、図9に示すように、切り出しブロック54を送り出し方向に、第2磁石46及びガイド50に向かって水平方向に移動させることにより、尖端部は、3本のケーブルCのうち、最上部レベルのケーブルCと、それより下方の2本のケーブルCとの間に差し込まれ、それにより、最上部レベルのケーブルCと、それより下方の2本のケーブルCとに押し離し力が作用することにより、強制的に切り離され、下方の2本のケーブルCは磁石の磁力による吸着効果を失い、下方にトレイ32の奥部32B内に落下する。これにより、依然として吸着された状態の最上部のケーブルC1本のみが切り出される。
これで、ケーブルCの切り出し部20の処理が終わる。
第1に、多数のケーブルCの束に磁石を近づけた状態で、1本ずつ磁石により吸着することにより切り出すとすれば、その磁力あるいは吸着面の大きさの調整は微妙で困難であり、切り出しの信頼性あるいは安定性に欠けるところ、上記方法によれば、確実に1本のケーブルCを切り出すことが可能である。
第2に、多数のケーブルCが束となっている状態では、異なるケーブルC同士の接続用端子面14が絡み合い、磁石により1本のケーブルCだけを独立に吸着させることが困難であるため、吸着の際は、複数本のケーブルCを吸着させ、持ち上げとともに案内ガイド50により、長手方向及び上下方向に整列した状態とするのが有利である。
次いで、第2磁石上下方向移動手段48により、第2磁石46を受け台62まで下方に移動する。受け台62に載置されたケーブルCは、受け台62に付設されたチャック機構(図示せず)によりチャックされ、ケーブルCが切り離された第2磁石46は、次のケーブルCを切り出すために、第2磁石上下方向移動手段48及び第2磁石送り出し方向移動手段49により、元のトレイ32の奥部32Bの位置まで戻される。
次いで、長手方向位置調整手段66により、受け台62に載置されたケーブルCに対してその芯線16を外側チューブ12に対して長手方向に移動させる。より詳細には、一方の接続用端子面14Aが外側チューブ12の端部に当たるまで、他方の接続用端子面14Bを外側チューブ12から離れる向きに移動させる。これにより、他方の接続用端子面14Bは受け台62で載置された状態において、常に同じ位置に位置決めされ、後の姿勢検出部28において、判別用カメラ64によりケーブルCの姿勢を検出することが可能となる。
次いで、判別用カメラ64により、このように姿勢が保持されたケーブルCの他方の接続用端面を撮影して、その姿勢を検出する。
これで、ケーブルCの姿勢検出部28における処理が終わる。
次いで、ケーブルCの送り出し部24において、表裏が正常とされたケーブルCは、自動供給機の投入位置(図示せず)へ搬送される。なお、この間のケーブルCの移動は、ピックアップシリンダ71により行う。
以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の範囲から逸脱しない範囲内において、当業者であれば種々の修正あるいは変更が可能である。たとえば、本実施例においては、アクティブヘッドレスト向けのケーブルCを例に説明したが、それに限定されることなく、ブレーキに用いられるケーブルC等にも適用可能である。
12 外側チューブ
14 接続用端子面
16 芯線
18 投入部
20 自動切り出し部
22 自動姿勢出し部
24 送り出し部
26 姿勢保持部
28 姿勢検出部
30 姿勢補正部
32 トレイ
44 仕切り
34 第1磁石
36 第1磁石上下方向移動手段
38 第1磁石送り出し方向移動手段
40 切り離し手段
42 第2磁石
48 第2磁石上下方向移動手段
49 第2磁石送り出し方向移動手段
50 ガイド
52 近接スイッチ
54 切り出しブロック
56 案内溝
58 第3磁石
62 受け台
64 判別用カメラ
66 長手方向位置調整手段
67 反転機構
68 把持面
71 ピックアップシリンダ
80 切り出し用コンベア
81 歯
Claims (8)
- 中空部を有する外側チューブと、各端に金属製接続用端子面を備え、該中空部内で長手方向に移動自在で、かつ長手方向を中心に回転自在な芯線とを有するケーブルの自動姿勢決め方法であって、
該ケーブルの一方の金属製接続用端子面に対して、下方あるいは上方から磁石を近づけることにより、この端子面の法線が横向きとなるように、前記芯線を前記中空部内で回転させ、
前記端子面の姿勢をこの端子面の法線が横向きとなった状態に保持する、
ことを特徴とするケーブルの自動姿勢決め方法。 - 前記ケーブルを水平な状態に保持し、前記磁石は、吸着面を有し、この吸着面を水平に保持した状態で、前記一方の金属製接続用端子面に近づける、請求項1に記載のケーブルの自動姿勢決め方法。
- 前記芯線が前記中空部内で回転し始めたときに、前記磁石の移動を停止する、請求項1または2に記載のケーブルの自動姿勢決め方法。
- 前記一方の金属製接続用端子面は、前記ケーブルの長手方向に関して対称な形状を有する、請求項1に記載のケーブルの自動姿勢決め方法。
- 前記一方の金属製接続用端子面は、正方形であり、正方形の中心について同心状の開口を有する、請求項4に記載のケーブルの自動姿勢決め方法。
- 中空部を有する外側チューブと、各端に金属製接続用端子面を備え、該中空部内で長手方向に移動自在で、かつ長手方向を中心に回転自在な芯線とを有するケーブルの自動姿勢決め装置であって、
前記外側チューブの側周面を支持することにより、一方の金属製接続用端子面が長手方向を中心に回転自在なようにケーブルを支持するケーブル支持手段と、
一方の金属製接続用端子面の真下あるいは真上に位置決めされ、一方の金属製接続用端子面に対して磁力を及ぼす吸着面を備えた磁石と、
該磁石を一方の金属製接続用端子面の真下あるいは真上から、一方の金属製接続用端子面に近づけるように移動させる磁石移動手段と、
を有することを特徴とするケーブルの自動姿勢決め装置。 - 前記磁石は、永久磁石であり、前記吸着面は、水平に保持された状態で、前記磁石移動手段により、一方の金属製接続用端子面に向かって近づけられる、請求項6に記載のケーブルの自動姿勢決め装置。
- さらに、前記芯線を前記外側チューブに対して長手方向に相対移動させるための芯線移動手段を有し、
前記磁石は、該芯線移動手段により、他方の金属製接続用端子面が前記外側チューブに当たるまで、前記芯線を長手方向に移動させた一方の金属製接続用端子面の対応する位置に設けられる、請求項6に記載のケーブルの自動姿勢決め装置。
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