KR101053498B1 - 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치 및 방법에 관한 것으로서, 너클브라켓(1)이 장입되어 공급되는 로딩부(100)와, 로딩부(100)의 일측에 직교 방향으로 설치되어 로딩부(100)로부터 공급되는 너클브라켓(1)이 일렬로 정렬되어 일방향으로 이동되는 이송부(110)와, 이송부(110)의 일단에 설치되어 이동된 너클브라켓(1) 중 이종품의 전체 길이 감지 및 전, 후면을 감지하는 선별부(120)와, 선별부(120)의 상부측에 설치되어 상태가 확인된 너클브라켓(1)을 클램프하여 다음 공정으로 이송시키는 언로딩부(130)를 포함한다. 따라서 전, 후면 공급 위치와 전장 길이에 따라서 너클브라켓이 자동 선별됨과 동시에 자동 공급될 수 있게 되어 제품의 신뢰성과 작업의 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Description

쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치 및 방법{KNUCKLE BRACKET AUTO SUPPLY DEVICE AND METHOD OF A SHOCK ABSORBER}

도 1은 종래의 쇽 업소버를 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치의 평면도이고,

도 3은 본 발명에 따른 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치의 정면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치의 측면도이고,

도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 방법의 흐름도이다.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 너클브라켓 10 : 테이블

100 : 로딩부 101 : 호퍼

102 : 경사면 103, 113 : 제 1, 2 진동장치

104 : 키커 플레이트 105, 121, 125, 141a : 실린더

106, 124, 132 : LM가이드 110 : 이송부

111 : 가이드판 112 : 레일

114 : 감지센서 120 : 선별부

122 : 승강판 123 : 브라켓

126 : 홀더핀 127 : 판별센서

128 : 선별센서 130 : 언로딩부

133 : 일축로봇 134 : 그립퍼

140 : 컨베이어 141 : 푸시장치

141b : 푸시바

본 발명은 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 쇽 업소버와 너클암 사이를 고정하기 위한 너클브라켓을 쇽 업소버의 하부 외주면에 용접 설치하기 위하여 자동으로 선별하여 공급할 수 있는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 쇽 업소버(shock absorber)는 차량의 현가암과 차체 사이에 설치하여 차량의 주행 중 노면에서 타이어를 통해 차체로 전달되는 충격과 진동을 감쇠 또는 흡수시켜 차체의 진동과 충격력을 최소화시킬 수 있게 한 것이다.

이러한 쇽 업소버의 하부 외주면에 쇽 업소버와 너클암 사이를 고정 설치할 수 있는 너클브라켓이 구비된다.

너클브라켓(knuckle)은 너클암과 쇽 업소버의 결합 견고성을 유지하기 위해 일정 강도를 유지시키도록 하고, 조립 견고성을 높이기 위해 쇽 업소버에 압입된 상태에서 소정 부위를 용접 고정시키며, 차량의 무게 하중을 가능한 최소화시킬 수 있는 구조로 되어 있다.

도 1은 종래의 쇽 업소버를 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 쇽 업소버(3)는 베이스 어셈블리(2)의 하부 외주면을 감싸듯이 너클브라켓(1)이 삽입되어 용접으로 고정된다.

그리고 너클브라켓(1) 상에는 차축과의 조립 견고성을 높이기 위한 별도의 브라켓(3a)들이 용접으로 설치된다.

이러한 너클브라켓(1)은 차축과의 원활한 결합을 위하여 방향성이 매우 중요하며, 쇽업소버(3)의 종류에 적합한 기종이 공급되어야 한다.

그러나 이와 같은 너클브라켓(1)의 공급이 종래에는 작업자가 육안으로 선별하여 수동으로 공급하는 원초적인 작업으로 이루어졌다. 따라서 작업자의 피로도에 따라 신뢰성이 떨어지며, 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전, 후면 공급 위치와 전장 길이에 따라서 너클브라켓이 자동 선별됨과 동시에 자동으로 공급이 이루어지는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치로서, 너클브라켓이 장입되어 공급되는 로딩부와, 로딩부의 일측에 직교 방향으로 설치되어 로딩부로부터 공급되는 너클브라켓이 일렬로 정렬되어 일방향으로 이동되는 이송부와, 이송부의 일단에 설치되어 이동된 너클브라켓 중 이종품의 전체 길이 감지 및 전, 후면을 감지하는 선별부와, 선별부의 상부측에 설치되어 상태가 확인된 너클브라켓을 클램프하여 다음 공정으로 이송시키는 언로딩부를 포함하는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치를 제공한다.

또한, 본 발명은, 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급방법에 있어서, 너클브라켓이 호퍼에 로딩되는 단계와, 호퍼내의 너클브라켓이 배출되어 일렬로 정렬되고 일방향으로 이동되는 단계와, 이동된 너클브라켓 중 이종품의 전체 길이 감지 및 전, 후면을 감지하는 단계와, 너클브라켓의 상태를 확인한 후, 클램프하여 다음 공정으로 언로딩시키는 단계를 포함하는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급방법을 제공한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 방법의 흐름도이다.

도 2 및 도 3, 도 4에 도시된 바와 같이 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급 장치는, 너클브라켓(1)이 장입되어 공급되는 로딩부(100)와, 로딩부(100)로부터 공급되는 너클브라켓(1)을 일렬로 정렬시켜 이동시키는 이송부(110)와, 이송된 너클브라켓(1) 중 이종품(異種品)의 전체 길이 감지 및 전, 후면을 감지하는 선별부(120)와, 상태가 확인된 너클브라켓(1)을 클램프하여 다음 공정으로 이송시키는 언로딩부(130)로 크게 구성된다.

여기서 너클브라켓 자동 공급장치는, 베이스프레임(12)과 베이스프레임(12) 상에 수직한 프레임(14)들이 복수개 설치되어 테이블(10)을 형성한다.

테이블(10)의 일측에 설치되는 로딩부(100)는, 박스에 담겨져 있는 너클브라켓(1)이 무작위로 장입되는 직사각형의 호퍼(101)가 설치되며, 그 호퍼(101)의 내측 하부를 차지하는 경사면(102)이 소정 각도로 기울어져서 설치되어 너클브라켓(1)을 호퍼(101)내의 일측으로 유도하게 된다.

그리고 경사면(102)의 하측에는 경사면(102)이 위 아래로 진동되도록 제 1 진동장치(103)가 설치되어 경사면(102)을 따라 일측으로 유도되는 너클브라켓(1)을 정렬시키게 된다.

그리고 경사면(102)의 일단에 내부 통로를 따라 승하강 이동되는 키커 플레이트(kicker plate:104)가 설치되고, 키커 플레이트(104)를 승하강 이동시키기 위한 실린더(105)가 호퍼(101)의 외측에 설치된다.

키커 플레이트(104)는 호퍼(101)의 내부 폭과 동일 크기를 가지며, 일측에 LM가이드(106)가 설치되어 승하강 이동을 돕게 된다.

그리고 이송부(110)는, 호퍼(101)의 일측 직교 방향에 가이드판(111)이 이어 지며, 가이드판(111)의 내부에는 레일(112)이 길이 방향으로 설치되어 키커 플레이트(104)로부터 자유 낙하되는 너클브라켓(1)이 레일(112) 상에 안착되고 일부는 탈락된다.

레일(112)은 소정 각도로 경사를 가지며 설치되며, 그 하단에는 레일(112) 상의 너클브라켓(1)을 진동으로 전진 이동시키는 제 2 진동장치(113)가 설치된다.

또한, 레일(112)의 근접부에 레일(112)을 따라 전진 이동되는 너클브라켓(1)의 적재량을 감지하는 감지센서(114)가 설치된다.

한편, 선별부(120)는 레일(112)의 끝단 측에 위치되고, 테이블(10) 상에 고정되는 실린더(121)가 설치되고, 그 실린더(121)의 일단에 너클브라켓(1)을 떠 받쳐서 승하강시키는 승강판(122)이 설치되며, 승강판(122)의 일측으로는 수직한 브라켓(123)이 설치되고, 브라켓(123)의 일면에 LM가이드(124)가 설치되어 승강판(122)의 승하강을 돕게 된다.

그리고 브라켓(123)의 상단에는 후측의 실린더(125)에 의하여 전, 후진 이동되는 홀더핀(126)이 설치되며, 홀더핀(126)의 근접부에 홀더핀(126)에 의하여 위치 고정된 너클브라켓(1)의 전, 후면을 판별하는 판별센서(127)가 설치되고, 판별센서(127)의 대향 위치에 너클브라켓(1)의 길이 측정으로 이종품을 감지하는 선별센서(128)가 설치된다.

선별부(120)의 상측에 설치되는 언로딩부(130)는, 테이블(10) 상에 수직프레임(14)의 직교 방향으로 수평프레임(15)이 설치되며, 수평프레임(15)의 전면 상에 LM가이드(132)가 길이 방향으로 설치된다.

그 LM가이드(132)에는 수평 이동되는 일축로봇(133)이 설치되며, 일축로봇(133)의 일단에는 너클브라켓(1)을 그립할 수 있는 그립퍼(134)가 설치된다.

한편, 바람직하게는 이송부(110)의 레일(112)에 안착되지 못하고 탈락한 너클브라켓(1)을 회수하는 컨베이어(140)가 레일(112)의 중간부에 직교하는 전방측으로 설치되고, 컨베이어(112)의 일단에는 컨베이어(112)를 타고 이동된 너클브라켓(1)을 호퍼(101)에 재공급하는 푸시장치(141)가 더 설치된다. 푸시장치(141)는 실린더(141a)로 작동되며, 실린더(141a)의 일단에 푸시바(141b)가 설치되어 너클브라켓(1)을 호퍼(101)에 밀어 넣게 되는 구성을 가진다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치는 다음과 같은 방법으로 작동된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 너클브라켓이 호퍼에 로딩되는 단계(200)와, 호퍼내의 너클브라켓이 배출되어 일렬로 정렬되고 일방향으로 이동되는 단계(210)와, 이동된 너클브라켓 중 이종품의 전체 길이 감지 및 전, 후면을 감지하는 단계(220)와, 너클브라켓의 상태를 확인한 후, 클램프하여 다음 공정으로 언로딩시키는 단계(230)를 포함한다.

위의 방법을 좀 더 자세히 설명하면, 먼저, 박스에 다량으로 담겨져 있는 너클브라켓(1)을 호퍼(101)내에 무작위로 쏟아 넣는다.

호퍼(101)내의 너클브라켓(1)은 제 1 진동장치(103)의 진동력에 의하여 경사면(102)을 타고 일측으로 몰리게 되며, 이때, 실린더(105)로 작동되는 키커 플레이트(104)가 LM가이드(106)를 따라 승강하여 키커 플레이트(104)상에 놓여져 있던 복 수개의 너클브라켓(1)을 들어올리게 된다.

키커 플레이트(104) 상에 놓여서 상승된 너클브라켓(1)은 이송부(110)의 가이드판(111)을 따라 자유 낙하되며, 이 과정에서 대부분은 레일(112)에 너클브라켓(1)이 일렬로 안착되고, 안착된 너클브라켓(1)은 제 2 진동장치(113)의 진동에 의하여 전진 이동된다.

반면에, 제 2 진동장치(113)는 레일(112)에 안착되지 못하고 탈락된 너클브라켓(1)도 전진 이동시키며, 전진 이동 중 컨베이어(140)를 따라 상승 이동되고, 컨베이어(140)의 끝단부에서는 푸시장치(141)의 푸시바(141b)가 실린더(141a)의 작동에 의하여 호퍼(101)내로 재 장입시키게 된다.

한편, 제 2 진동장치(113)에 의하여 전진 이동된 너클브라켓(1)은 레일(112)의 끝단에서 대기 위치에 놓이게 되며, 대기 위치에 있는 너클브라켓(1)의 적재량을 감지센서(114)에서 감지하여 키커 플레이트(104)와 제 2 진동장치(113)의 작동을 제어하게 된다.

그리고 대기 위치에 놓여져 있던 너클브라켓(1)은 하나 씩 선별부(120)의 승강판(122)에 안착되고, 실린더(121)의 작동으로 LM가이드(124)를 따라 승강판(122)이 상승되며, 승강판(122) 상의 너클브라켓(1)에 홀더핀(126)이 실린더(125)로 하여 전진 작동되어 너클브라켓(1)을 고정하게 된다. 이때, 승강판(122)은 다시 하강하여 대기 위치에 놓여져 있는 너클브라켓(1)을 안착시키게 된다.

홀더핀(126)에 위치 고정된 너클브라켓(1)은 판별센서(127)에 의하여 전, 후면을 판별하게 되며, 선별센서(128)에서는 전체 길이를 확인하여 이종품인지의 여부를 확인하게 된다.

따라서 상태가 확인된 너클브라켓(1)은 언로딩부(130)의 LM가이드(132)를 따라 수평 이동된 일축로봇(133)의 그립퍼(134) 작동으로 너클브라켓(1)을 잡게 된다. 너클브라켓(1)을 잡은 일축로봇(133)은 다시 수평 이동되어 너클브라켓(1)이 필요한 후공정에 공급한다.

이와 같은 방법으로 반복 작동되어 너클브라켓(1)의 공급이 연속적으로 이루어진다.

이처럼 방향성이 중시되는 너클브라켓(1)의 전, 후면을 감지하고, 전장길이로 이종품을 확인하여 자동으로 공급이 이루어짐으로써, 작업 효율이 향상되는 자동화 장치이다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치 및 방법은, 전, 후면 공급 위치와 전장 길이에 따라서 너클브라켓이 자동 선별됨과 동시에 자동 공급될 수 있게 되어 제품의 신뢰성과 작업의 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (11)

1. 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치로서,

   상기 너클브라켓이 장입되어 공급되는 로딩부와,

   상기 로딩부의 일측에 직교 방향으로 설치되어 상기 로딩부로부터 공급되는 상기 너클브라켓이 일렬로 정렬되어 일방향으로 이동되는 이송부와,

   상기 이송부의 일단에 설치되어 이동된 상기 너클브라켓 중 이종품(異種品)의 전체 길이 감지 및 전, 후면을 감지하는 선별부와,

   상기 선별부의 상부측에 설치되어 상태가 확인된 상기 너클브라켓을 클램프하여 다음 공정으로 이송시키는 언로딩부,

   를 포함하는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 로딩부는,

   상기 너클브라켓이 장입되는 호퍼와,

   상기 호퍼의 내측 하부에 설치되어 상기 너클브라켓을 일측으로 유도하는 경사면과,

   상기 경사면의 일단에 설치되어 승하강 이동되는 키커 플레이트(kicker plate)와,

   상기 키커 플레이트를 승하강 이동시키기 위한 실린더로,

   구성되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 키커 플레이트의 승하강 이동을 돕도록 일측에 LM가이드가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 호퍼의 경사면을 따라 일측으로 유도되는 상기 너클브라켓을 정렬시키기 위하여 상기 경사면의 하측에 제 1 진동장치가 더 포함되는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 이송부는,

   상기 로딩부로부터 공급되는 상기 너클브라켓이 일렬로 안착되며, 길이 방향으로 이어지는 레일과,

   상기 레일의 하단에 설치되어 상기 레일 상의 상기 너클브라켓을 전진 이동시키는 제 2 진동장치로,

   구성되는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 레일은, 소정 각도로 경사를 가지며 설치되는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치.
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 레일의 근접부에 설치되어, 상기 레일을 따라 전진 이동되는 상기 너클브라켓의 적재량을 감지하는 감지센서가 더 포함되는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 선별부는,

   실린더와,

   상기 실린더의 일단에 설치되고, 일측에는 LM가이드가 설치되어 이송된 상기 너클브라켓을 받아서 승하강시키는 승강판과,

   상기 LM가이드의 상단에 설치되며, 상기 실린더의 작동으로 전진 삽입되어 승강된 상기 너클브라켓을 위치 고정시키는 홀더핀과,

   상기 홀더핀의 근접부에 설치되어 상기 위치 고정된 상기 너클브라켓의 전, 후면을 판별하는 판별센서와,

   상기 판별센서의 대향 위치에 설치되어, 상기 너클브라켓의 길이 측정으로 이종품을 감지하는 선별센서를,

   포함되는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치.
9. 제 1 항에 있어서,

   상기 언로딩부는,

   수직프레임에 직교 방향으로 설치되는 수평프레임과,

   상기 수평프레임의 전면 상에 설치되는 LM가이드와,

   상기 LM가이드 상에 설치되어 수평 이동되며, 상기 너클브라켓을 잡을 수 있는 일축로봇으로,

   구성되는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 이송부의 일측에 직교하는 전방측으로 설치되어, 상기 이송부에서 탈락된 상기 너클브라켓을 회수하는 컨베이어와,

    상기 컨베이어의 일단에 설치되어, 상기 컨베이어를 타고 이동된 상기 너클브라켓을 상기 로딩부에 재공급하는 푸시장치가,

    더 포함되는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급장치.
11. 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급방법에 있어서,

    상기 너클브라켓이 호퍼에 로딩되는 단계와,

    상기 호퍼내의 상기 너클브라켓이 배출되어 일렬로 정렬되고 일방향으로 이동되는 단계와,

    상기 이동된 너클브라켓 중 이종품(異種品)의 전체 길이 감지 및 전, 후면을 감지하는 단계와,

    상기 너클브라켓의 상태를 확인한 후, 클램프하여 다음 공정으로 언로딩시키는 단계,

    를 포함하는 쇽업소버의 너클브라켓 자동 공급방법.

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