CN219589804U - 一种电池称重装置以及自动检测称重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池称重装置，包括：基座；称重机构，称重机构设置于基座；承载件，承载件用于放置电池；升降机构，升降机构被配置为用于带动承载件相对于称重机构上升或下降；限位机构，限位机构包括抵接柱和调节件，抵接柱连接于基座和承载件二者之一上，调节件可调节的连接于基座和承载件二者之另一上，抵接柱用于与调节件相抵以限制承载件下降的极限位置。该电池称重装置能够限制并可调节升降机构的下降行程，安全性高。本实用新型还公开了一种应用有该电池称重装置的自动检测称重设备。

Description

一种电池称重装置以及自动检测称重设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池称重装置以及自动检测称重设备。

背景技术

在现有的电池称重设备中，一般包括称重机构、支撑机构和升降机构，升降机构能够带动电池的升降，以便利用称重机构对电池进行称重，其升降机构的行程主要靠升降气缸来控制。但在使用过程中，当升降气缸出现故障或者因不当操作导致升降气缸的下降行程超出设定范围时，升降机构容易压坏称重机构，造成不必要损失。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种电池称重装置，能够限制并可调节升降机构的下降行程，安全性高。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种电池称重装置，包括：

基座；

称重机构，称重机构设置于基座；

承载件，承载件用于放置电池；

升降机构，升降机构被配置为用于带动承载件相对于称重机构上升或下降；

限位机构，限位机构包括抵接柱和调节件，抵接柱连接于基座和承载件二者之一上，调节件可调节的连接于基座和承载件二者之另一上，抵接柱用于与调节件相抵以限制承载件下降的极限位置。

本实用新型所提供的电池称重装置，通过在基座和承载件之间设置限位机构以控制承载件的下降行程，避免在不当操作时，承载件压坏称重机构，造成不必要损失，且限位机构中的调节件能够调节，而抵接柱能够跨越较长距离以使得调节件可以做得相对较短些，从而使得下降行程可调、精准度高，提高安全性。

进一步地，抵接柱连接于基座朝向承载件的一侧，承载件上设有贯穿的螺孔，螺孔与抵接柱位置相对应，调节件包括限位螺杆，限位螺杆螺接于螺孔并朝向抵接柱突出。

进一步地，限位螺杆的两端均分别突出于螺孔的两端，且至少限位螺杆远离抵接柱的一端设置有螺母。

进一步地，还包括缓冲机构，缓冲机构安装于升降机构和基座之间，以缓解电池对称重机构的冲击力。

进一步地，缓冲机构包括液压缓冲器。

进一步地，升降机构包括若干滑杆、中间板和气缸，滑杆通过直线轴承竖直滑设于基座上，滑杆的上端连接于承载件，滑杆的下端连接于中间板，气缸安装于中间板的下方，且气缸通过一横板连接于基座，液压缓冲器设于中间板并能够与基座相抵以缓冲。

进一步地，称重机构包括称量器和称台，称量器设置于基座，称台设置于称量器并用于承托电池，承载件上设有安装座，安装座的上表面向内凹陷形成用于放置电池的容纳槽，容纳槽的底部设有可供称台贯穿的镂空结构。

进一步地，承载件上还设有检测装置，检测装置对应安装座布置，检测装置用于检测安装座是否存在电池。

进一步地，检测装置包括光电传感器。

基于同样的构思，本实用新型还公开了一种自动检测称重设备，包括输送装置、转移装置、扫码装置、绝缘检测装置和如上所述的电池称重装置，输送装置用于输入电池，转移装置能够将输送装置输入的电池依次转移至扫码装置、绝缘检测装置和电池称重装置。

进一步地，转移装置包括滑轨、滑座和第一驱动源，滑座滑设于滑轨上，第一驱动源驱动滑座滑动，滑座上设有至少三个机械手夹具，机械手夹具沿滑轨的延伸方向依次排列，输送装置、扫码装置、绝缘检测装置和电池称重装置沿滑轨的延伸方向依次排列于滑座的同一侧，其中之一的机械手夹具用于将电池由输送装置转移至扫码装置，其中之二的机械手夹具用于将电池由扫码装置转移至绝缘检测装置，其中之三的机械手夹具用于将电池由绝缘检测装置转移至电池称重装置。

进一步地，机械手夹具设有四个，其中之四的机械手夹具用于将电池从电池称重装置下料。

进一步地，输送装置包括第一传送带、第二传送带、电池底座和平移组件，第一传送带和第二传送带并排布置且输送方向相反,平移组件位于第一传送带和第二传送带的一端，电池底座能够在第一传送带上移动以用于运载电池，平移组件能够将空载的电池底座由第一传送带转移至第二传送带。

综上所述，本实用新型提供的电池称重装置以及自动检测称重设备具有如下技术效果：

通过在基座和承载件之间设置限位机构以控制承载件的下降行程，避免在不当操作时，承载件压坏称重机构，造成不必要损失，且限位机构中的调节件能够调节，而抵接柱能够跨越较长距离以使得调节件可以做得相对较短些，从而使得下降行程可调、精准度高，提高安全性。本实用新型的其他有效效果将在具体实施方式中展出。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的电池称重装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的电池称重装置去掉部分基座后的结构示意图；

图3为图1所示的A部局部放大图；

图4为图2所示的B部局部放大图；

图5为本实用新型实施例2的自动检测称重设备的结构示意图；

图6为图5所示的C部局部放大图。

其中，附图标记含义如下：

1、电池称重装置；11、基座；12、称重机构；121、称量器；122、称台；13、承载件；131、螺孔；132、安装座；1321、容纳槽；1322、镂空结构；133、检测装置；14、升降机构；141、滑杆；142、中间板；143、气缸；144、直线轴承；145、横板；15、限位机构；151、抵接柱；152、调节件；1521、限位螺杆；1522、螺母；16、缓冲机构；2、电池；3、输送装置；31、第一传送带；32、第二传送带；33、电池底座；34、平移组件；341、推块；342、第二驱动源；4、转移装置；41、滑轨；42、滑座；43、机械手夹具；5、扫码装置；6、绝缘检测装置。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例1

参阅图1和图2，本实施例公开了一种电池称重装置1，该电池称重装置1包括基座11、称重机构12、承载件13、升降机构14、限位机构15和缓冲机构16。其中，称重机构12设置于基座11，称重机构12可用于对电池2进行称重；承载件13用于放置电池2，升降机构14被配置为用于带动承载件13相对于称重机构12上升或下降，具体的，升降机构14安装于基座11和承载件13之间，升降机构14带动承载件13在称重机构12的上方升降，以带动电池2降落到称重机构12上进行称重，或者在电池2称重结束后与称重机构12分离；限位机构15安装于基座11和承载件13之间以控制承载件13的下降行程；缓冲机构16安装于升降机构14和基座11之间，以缓解电池2对称重机构12的冲击力，避免电池2与称重机构12产生剧烈碰撞而引起读数误差。

结合图3或图4，重要的，限位机构15包括抵接柱151和调节件152，抵接柱151连接于基座11和承载件13二者之一上，调节件152可调节的连接于基座11和承载件13二者之另一上，抵接柱151用于与调节件152相抵以限制承载件13下降的极限位置。

在上述方案中，电池称重装置1具备称重电池2注入电解液前后重量特性，保证注入电解液量精度，提高机构产能，减少不良品，称重机构12相对独立，能够避免抖动对重量精度造成的影响；还通过在基座11和承载件13之间设置限位机构15以控制承载件13的下降行程，避免在不当操作时，承载件13压坏称重机构12，造成不必要损失，且限位机构15中的调节件152能够调节，从而使得下降行程可调，而抵接柱151能够跨越较长距离以使得调节件152可以做得相对较短些，避免在调节时由于调节件152较长而导致的偏移以影响精准度，提高安全性。

参阅图3和图4，在本实施例中，优选的，抵接柱151连接于基座11朝向承载件13的一侧，承载件13上设有贯穿的螺孔131，螺孔131与抵接柱151位置相对应，调节件152包括限位螺杆1521，限位螺杆1521螺接于螺孔131并朝向抵接柱151突出，当需要调节承载件13的下降行程时，可以通过拧动限位螺杆1521，以改变限位螺杆1521的突出距离，进而改变限位螺杆1521与抵接柱151之间的相对距离，升降机构14驱动承载件13下降，承载件13带动限位螺杆1521朝向抵接柱151移动，直至限位螺杆1521与抵接柱151相抵，如此承载件13不能再继续下降。采用限位螺杆1521螺接于承载件13的方式以实现调节，其结构简单，操作方便，成本低。

再优选的，限位螺杆1521的两端均分别突出于螺孔131的两端，且至少限位螺杆1521远离抵接柱151的一端设置有螺母1522，螺母1522可以起到加固的作用，避免限位螺杆1521受冲击出现松动。

参阅图1和图2，在本实施例中，升降机构14包括四个滑杆141、中间板142、气缸143、四个直线轴承144和横板145，其中，每个滑杆141分别通过一个直线轴承144竖直滑设于基座11上，滑杆141的上端连接于承载件13，滑杆141的下端连接于中间板142，气缸143安装于中间板142的下方，且气缸143通过横板145连接于基座11，具体的，横板145固定连接于基座11，气缸143的主体部固定连接于横板145的上方，气缸143的伸缩杆固定连接于中间板142的下方，当气缸143的伸缩杆伸缩时，气缸143带动中间板142升降，中间板142带动四个滑杆141升降，从而利用滑杆141带动承载件13在称重机构12的上方升降。

当然，滑杆141的数量还可以为两个、三个、五个等，直线轴承144的数量对应滑杆141的数量，本实用新型对滑杆141和直线轴承144的数量不做具体限定。

优选的，缓冲机构16包括液压缓冲器，该液压缓冲器设于中间板142并能够与基座11相抵以缓冲。

参阅图1、图2和图4，在本实施例中，称重机构12包括称量器121和称台122，称量器121设置于基座11，称台122设置于称量器121并用于承托电池2，具体的，称量器121设置于基座11的上方，称台122设置于称量器121的上方，当承载件13带动电池2下降时，电池2可以搁置于称台122的上方，从而利用称台122对电池2进行称重。

承载件13上设有安装座132，安装座132的上表面向内凹陷形成用于放置电池2的容纳槽1321，容纳槽1321的底部设有可供称台122贯穿的镂空结构1322，电池2放置于容纳槽1321上，可以防止电池2出现倾倒，也能使得电池2与称台122之间的相对位置更为稳定，以提高称重精度。

参阅图1和图2，在本实施例中，承载件13上还设有检测装置133，检测装置133对应安装座132布置，检测装置133用于检测安装座132是否存在电池2，从而发出信号以便控制系统控制升降机构14动作而完成称重。

优选的，检测装置133包括光电传感器，利用光电传感器以更好的检测电池2并发出信号。

为了便于全面理解，本实施例所提供的电池称重装置1，其工作过程大致如下：

将电池2放置至安装座132的容纳槽1321上，检测装置133检测到电池2，发出信号给控制系统；

控制系统输出控制信号，气缸143开始收缩，气缸143带动中间板142下降，中间板142带动四个滑杆141下降，滑杆141带动承载件13下降，承载件13带动电池2下降；称台122穿过镂空结构1322并承托于电池2的下方，使电池2的底部与容纳槽1321的底部相脱离(电池2可以不完全脱离容纳槽1321，避免电池2放置不稳或者重心不稳出现倾倒)，限位螺杆1521与抵接柱151相抵，承载件13停止下降，称台122完成称重；

气缸143开始伸长，从而带动承载件13上升完成复位。

综上所述，本实用新型所提供的电池称重装置1，具备称重电池2注入电解液前后重量特性，保证注入电解液量精度，提高机构产能，减少不良品，称重机构12相对独立，能够避免抖动对重量精度造成的影响；还通过在基座11和承载件13之间设置限位机构15以控制承载件13的下降行程，避免在不当操作时，承载件13压坏称重机构12，造成不必要损失，且限位机构15中的调节件152能够调节，从而使得下降行程可调，而抵接柱151能够跨越较长距离以使得调节件152可以做得相对较短些，避免在调节时由于调节件152较长而导致的偏移以影响精准度，提高安全性。

实施例2

参阅图5，基于同样的构思，本实施例公开了一种自动检测称重设备，该自动检测称重设备应用有如实施例1所述的电池称重装置1。

具体的，该自动检测称重设备包括输送装置3、转移装置4、扫码装置5、绝缘检测装置6和电池称重装置1。其中，输送装置3用于输入电池2，转移装置4能够将输送装置3输入的电池2依次转移至扫码装置5、绝缘检测装置6和电池称重装置1，以完成对电池2的自动检测称重。

优选的，转移装置4包括滑轨41、滑座42、第一驱动源(图中未示出)和机械手夹具43，滑座42滑设于滑轨41上，第一驱动源驱动滑座42滑动，机械手夹具43设于滑座42上，特别的，机械手夹具43设有四个，四个机械手夹具43沿滑轨41的延伸方向依次排列，滑座42能够带动四个机械手夹具43同时移动。

输送装置3、扫码装置5、绝缘检测装置6和电池称重装置1沿滑轨41的延伸方向依次排列于滑座42的同一侧，其中之一的机械手夹具43用于将电池2由输送装置3转移至扫码装置5，其中之二的机械手夹具43用于将电池2由扫码装置5转移至绝缘检测装置6，其中之三的机械手夹具43用于将电池2由绝缘检测装置6转移至电池称重装置1，其中之四的机械手夹具43用于将电池2从电池称重装置1下料。

作为一个示例，以图5所展示的方向为参考，滑轨41由右向左延伸，四个机械手夹具43由右到左依次排列，输送装置3、扫码装置5、绝缘检测装置6和电池称重装置1由右到左依次排列于滑座42的前方，在输送装置3、扫码装置5、绝缘检测装置6和电池称重装置1上均放置有一个电池2的情况下，当第一驱动源驱动滑座42相对滑轨41向左滑动时，滑座42带动四个机械手夹具43同时向左移动，以同时将第一个电池2由输送装置3转移至扫码装置5、将第二个电池2由扫码装置5转移至绝缘检测装置6、将第三个电池2由绝缘检测装置6转移至电池称重装置1、将第四个电池2从电池称重装置1下料。

当然，机械手夹具43还可仅设有三个，满足同时将第一个电池2由输送装置3转移至扫码装置5、将第二个电池2由扫码装置5转移至绝缘检测装置6、将第三个电池2由绝缘检测装置6转移至电池称重装置1，此时，可以采用其他方式实现第四个电池2从电池称重装置1中的下料。

当然，第一驱动源可以是电机、油缸、气缸等，本实施例对第一驱动源不做具体限定。

综合上述方案，利用同一个滑座42带动多个机械手夹具43同时移动，使该自动检测称重设备的前后工序的衔接较为方便，能够实现快速传送的作用，效率高。

需要说明的，本方案的创新点不在于扫码装置5、绝缘检测装置6和机械手夹具43的具体结构，扫码装置5、绝缘检测装置6和机械手夹具43可以采用现有技术的任何一种技术方案，本实用新型对扫码装置5、绝缘检测装置6和机械手夹具43的具体结构不做限定。仅作为其中一个可能的示例，如：扫码装置5可采用扫码器，绝缘检测装置6可采用绝缘电阻测试仪，机械手夹具43可采用V型夹爪式机械手。

参阅图5和图6，优选的，输送装置3包括第一传送带31、第二传送带32、电池底座33和平移组件34，第一传送带31和第二传送带32并排布置且输送方向相反,电池底座33可用于放置电池2，电池底座33能够在第一传送带31上移动，电池底座33也能够在第二传送带32上移动，当电池底座33在第一传送带31上移动时，电池底座33上可运载电池2，第一传送带31的作用在于带动电池底座33将电池2移至上料工位，当电池底座33在第二传送带32上移动时，电池底座33处于空载状态(即没有运载电池2)，第二传送带32的作用在于带动电池底座33回到未运载电池2时的初始位置。

其中，平移组件34位于第一传送带31和第二传送带32的一端，具体的，平移组件34位于第一传送带31和第二传送带32的左端,平移组件34能够将空载的电池底座33由第一传送带31转移至第二传送带32，如此，完成电池底座33在两条传送带上的转移，以完成电池底座33的自动循环使用。

具体的，平移组件34包括推块341和第二驱动源342，第二驱动源342驱动推块341沿第一传送带31和第二传送带32的排列方向移动，以将位于第一传送带31上的电池底座33推至第二传送带32上，从而实现电池底座33的转移，其结构简单。

当然，第二驱动源342同样可以是电机、油缸、气缸等，本实施例对第一驱动源不做具体限定。

为了便于全面理解，以图5的方向为参考，本实施例所提供的自动检测称重设备，其工作过程大致如下：

将第一个电池2放置于电池底座33上，沿着第一传送带31输送至输送装置3的上料工位处，第一个机械手夹具43动作并夹起上料工位处的第一个电池2，第二个机械手夹具43动作并夹起扫码装置5上完成扫码后的第二个电池2，第三个机械手夹具43动作并夹起绝缘检测装置6上完成检测的第三个电池2，第四个机械手夹具43动作并夹起电池称重装置1上完成称重的第四个电池2，第一驱动源驱动滑座42相对滑轨41向左滑动，滑座42带动四个机械手夹具43同时向左移动，以同时完成四个电池2的前后工序的转移，转移后的各电池2的放置情况为：第一个电池2位于扫码装置5处、第二个电池2位于绝缘检测装置6处、第三个电池2位于电池称重装置1处、第四个电池2完成下料；

在电池转移的过程中，当输送装置3处的传感器检测到电池2离开电池底座33时，第二驱动源342启动，第二驱动源342驱动推块341向前移动，推块341带动电池底座33由第一传送带31平移至第二传送带32，电池底座33再由第二传送带32移出；

各机械完成动作后，恢复初始状态。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种电池称重装置，其特征在于，包括：

基座(11)；

称重机构(12)，所述称重机构(12)设置于所述基座(11)；

承载件(13)，所述承载件(13)用于放置电池(2)；

升降机构(14)，所述升降机构(14)被配置为用于带动所述承载件(13)相对于所述称重机构(12)上升或下降；

限位机构(15)，所述限位机构(15)包括抵接柱(151)和调节件(152)，所述抵接柱(151)连接于所述基座(11)和所述承载件(13)二者之一上，所述调节件(152)可调节的连接于所述基座(11)和所述承载件(13)二者之另一上，所述抵接柱(151)用于与所述调节件(152)相抵以限制所述承载件(13)下降的极限位置。

2.根据权利要求1所述的电池称重装置，其特征在于，所述抵接柱(151)连接于所述基座(11)朝向所述承载件(13)的一侧，所述承载件(13)上设有贯穿的螺孔(131)，所述螺孔(131)与所述抵接柱(151)位置相对应，所述调节件(152)包括限位螺杆(1521)，所述限位螺杆(1521)螺接于所述螺孔(131)并朝向所述抵接柱(151)突出。

3.根据权利要求2所述的电池称重装置，其特征在于，所述限位螺杆(1521)的两端均分别突出于所述螺孔(131)的两端，且至少所述限位螺杆(1521)远离所述抵接柱(151)的一端设置有螺母(1522)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电池称重装置，其特征在于，还包括缓冲机构(16)，所述缓冲机构(16)安装于所述升降机构(14)和所述基座(11)之间，以缓解所述电池(2)对所述称重机构(12)的冲击力。

5.根据权利要求4所述的电池称重装置，其特征在于，所述缓冲机构(16)包括液压缓冲器。

6.根据权利要求5所述的电池称重装置，其特征在于，所述升降机构(14)包括若干滑杆(141)、中间板(142)和气缸(143)，所述滑杆(141)通过直线轴承(144)竖直滑设于所述基座(11)上，所述滑杆(141)的上端连接于所述承载件(13)，所述滑杆(141)的下端连接于所述中间板(142)，所述气缸(143)安装于所述中间板(142)的下方，且所述气缸(143)通过一横板(145)连接于所述基座(11)，所述液压缓冲器设于所述中间板(142)并能够与所述基座(11)相抵以缓冲。

7.根据权利要求1所述的电池称重装置，其特征在于，所述称重机构(12)包括称量器(121)和称台(122)，所述称量器(121)设置于所述基座(11)，所述称台(122)设置于所述称量器(121)并用于承托所述电池(2)，所述承载件(13)上设有安装座(132)，所述安装座(132)的上表面向内凹陷形成用于放置所述电池(2)的容纳槽(1321)，所述容纳槽(1321)的底部设有可供所述称台(122)贯穿的镂空结构(1322)。

8.根据权利要求7所述的电池称重装置，其特征在于，所述承载件(13)上还设有检测装置(133)，所述检测装置(133)对应所述安装座(132)布置，所述检测装置(133)用于检测所述安装座(132)是否存在所述电池(2)。

9.根据权利要求8所述的电池称重装置，其特征在于，所述检测装置(133)包括光电传感器。

10.一种自动检测称重设备，其特征在于，包括输送装置(3)、转移装置(4)、扫码装置(5)、绝缘检测装置(6)和如权利要求1至9任一项所述的电池称重装置(1)，所述输送装置(3)用于输入电池(2)，所述转移装置(4)能够将所述输送装置(3)输入的电池(2)依次转移至所述扫码装置(5)、所述绝缘检测装置(6)和所述电池称重装置(1)。

11.根据权利要求10所述的自动检测称重设备，其特征在于，所述转移装置(4)包括滑轨(41)、滑座(42)和第一驱动源，所述滑座(42)滑设于所述滑轨(41)上，所述第一驱动源驱动所述滑座(42)滑动，所述滑座(42)上设有至少三个机械手夹具(43)，所述机械手夹具(43)沿所述滑轨(41)的延伸方向依次排列，所述输送装置(3)、所述扫码装置(5)、所述绝缘检测装置(6)和所述电池称重装置(1)沿所述滑轨(41)的延伸方向依次排列于所述滑座(42)的同一侧，其中之一的所述机械手夹具(43)用于将所述电池(2)由所述输送装置(3)转移至所述扫码装置(5)，其中之二的所述机械手夹具(43)用于将所述电池(2)由所述扫码装置(5)转移至所述绝缘检测装置(6)，其中之三的所述机械手夹具(43)用于将所述电池(2)由所述绝缘检测装置(6)转移至所述电池称重装置(1)。

12.根据权利要求11所述的自动检测称重设备，其特征在于，所述机械手夹具(43)设有四个，其中之四的所述机械手夹具(43)用于将所述电池(2)从所述电池称重装置(1)下料。

13.根据权利要求10所述的自动检测称重设备，其特征在于，所述输送装置(3)包括第一传送带(31)、第二传送带(32)、电池底座(33)和平移组件(34)，所述第一传送带(31)和所述第二传送带(32)并排布置且输送方向相反,所述平移组件(34)位于所述第一传送带(31)和所述第二传送带(32)的一端，所述电池底座(33)能够在所述第一传送带(31)上移动以用于运载所述电池(2)，所述平移组件(34)能够将空载的所述电池底座(33)由所述第一传送带(31)转移至所述第二传送带(32)。