CN217626242U - 喷嘴检测上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷嘴检测上料装置。所述喷嘴检测上料装置包括蓄料机构和上料机构，所述蓄料机构包括蓄料架、接料器和移动组件，所述接料器滑动设在所述蓄料架上，所述接料器上具有至少两个接料位，接料位用于放置喷嘴，所述移动组件设在所述蓄料架上，所述移动组件驱动接料器在蓄料架上移动，择一接料位与组装设备的出料位置对齐，在全部接料位放置喷嘴后，移动组件驱动接料器复位，所述上料机构将接料器上的喷嘴转运至检测设备。本实用新型能够适应单个出喷嘴的组装设备，同时还能一次将所需的喷嘴数量转运至检测设备。

Description

喷嘴检测上料装置

技术领域

本实用新型涉及喷嘴加工制造技术领域，特别是涉及一种喷嘴检测上料装置。

背景技术

喷嘴组装完成后需要将喷嘴移至检测设备上进行检测，通常采用人工转运喷嘴，虽然一次能转运很多喷嘴，但检测设备需要人工上料，用工成本高。对于流水线式的生产线，虽然能够通过机械手实现转运，但检测设备一次检测多个喷嘴，而组装设备只能一次组装一个喷嘴，需要机械手多次往返组装设备和检测设备，导致上料时间长，效率不高。虽然还可以用多个组装设备组装喷嘴，让机械手一次抓取多个喷嘴，虽然能够提高了上料的效率，同时生产所需的设备成本也上涨了，且组装设备会出现空机等待的时间，导致组装设备的利用率低，因此对于生产喷嘴的企业来讲，并没有达到提质增效的目的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够适应单个出喷嘴的组装设备，同时还能一次将所需的喷嘴数量转运至检测设备的喷嘴检测上料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种喷嘴检测上料装置，所述喷嘴检测上料装置包括蓄料机构和上料机构，所述蓄料机构包括蓄料架、接料器和移动组件，所述接料器滑动设在所述蓄料架上，所述接料器上具有至少两个接料位，接料位用于放置喷嘴，所述移动组件设在所述蓄料架上，所述移动组件驱动接料器在蓄料架上移动，择一接料位与组装设备的出料位置对齐，在全部接料位放置喷嘴后，移动组件驱动接料器复位，所述上料机构将接料器上的喷嘴转运至检测设备。

进一步的，所述接料器包括接料连接板和至少两个接料台，所述接料台间隔固定在所述接料连接板上，每一所述接料台上设置凹槽。

进一步的，所述蓄料架包括底板、两个支撑柱和横梁，所述横梁固定在两个支撑柱的顶部，所述接料器滑动设在横梁上，所述移动组件固定在所述横梁上。

进一步的，所述蓄料架上设置有第一滑轨，所述接料器上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设在第一滑轨上。

进一步的，所述移动组件包括移动气缸和连接件，所述连接件与气缸连接，所述气缸驱动连接件移动，所述移动气缸固定在所述蓄料架上，所述连接件还与接料器连接。

进一步的，所述上料机构包括上料架、横向驱动器、安装板、至少两个升降驱动器、至少两个纵向驱动器和至少两个夹持机械手，所述横向驱动器安装在所述上料架上，所述安装板滑动设在所述上料架上，所述横向驱动器驱动安装板横向移动，所述升降驱动器安装在所述安装板上，每一所述纵向驱动器安装在一个所述升降驱动器上，所述升降驱动器驱动纵向驱动器升降，每一所述夹持机械手安装在一个所述纵向驱动器上，所述纵向驱动器驱动夹持机械手纵向移动，所述夹持机械手用于夹持喷嘴。

进一步的，还包括用于给夹持机械手夹持的喷嘴施加一个向下的力的浮动组件，所述浮动组件包括压头、浮动杆、弹簧和连接杆，所述压头固定在所述浮动杆上，所述浮动杆滑动设在所述连接杆上，所述弹簧两端分别与所述压头和连接杆抵接，所述连接杆固定在所述纵向驱动器上。

进一步的，所述浮动杆的上端设置有防止浮动杆从连接杆上脱落的螺母。

进一步的，所述上料架包括支撑梁和两个立柱，所述支撑梁的两端分别与两个立柱固定，所述横向驱动器固定在支撑梁上，所述横向驱动器滑动设子啊支撑梁上，所述横向驱动器与所述安装板分别位于上料架的两侧。

进一步的，所述安装板上设置有第二滑块，所述支撑梁上安装有第二滑轨，所述第二滑块滑动设在所述支撑梁的第二滑轨上。

本实用新型喷嘴检测上料装置利用蓄料架存储组装设备装好的喷嘴，待蓄料架存储到检测设备所需的喷嘴数量后，再利用上料装置将蓄料架上的喷嘴全部转运至检测设备，能够一次转运，提高了效率，无需增加组装设备，降低了采购成本。

附图说明

图1是本实用新型喷嘴检测上料装置的较佳实施方式的结构示意图。

图2是蓄料机构的结构示意图。

图3是蓄料机构的主视图。

图4是上料机构的结构示意图。

图5是纵向驱动器、浮动组件和夹持机械手的结构示意图。

图6是图1中A的局部放大图。

蓄料机构100、上料机构200、蓄料架11、底板111、支撑柱112、横梁113、第一滑轨114、接料器12、接料连接板121、接料台122、凹槽1221、第一滑块123、移动组件13、移动气缸131、连接件132、第一连接块1321、第二连接块1322、气缸固定板133、上料架2、支撑梁21、立柱22、第二滑轨23、横向驱动器3、驱动连接板31、电动滑台32、安装板4、第二滑块41、升降驱动器5、纵向驱动器6、纵向驱动气缸61、纵向连接座62、安装平板621、安装竖板622、斜撑板623、浮动组件7、压头71、浮动杆72、弹簧73、连接杆74、防脱部件75、夹持机械手8、夹持连接座81、夹持缸82、夹爪83、检测设备91、检具911、放置孔9111、引导斜面9112、喷嘴92。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型喷嘴92检测上料装置的较佳实施方式包括蓄料机构100和上料机构200，所述蓄料机构100用于承接组装设备送来的喷嘴92，所述蓄料机构100能够承接多个喷嘴92并将喷嘴92有序排列，所述上料机构200用于将蓄料机构100上的喷嘴92转运至检测设备91。

如图2和图3所示，所述蓄料机构100包括蓄料架11、接料器12和移动组件13，所述接料器12滑动设在所述蓄料架11上，所述接料器12上具有两个接料位，接料位用于放置喷嘴92。所述移动组件13设在所述蓄料架11上，所述移动组件13驱动接料器12在蓄料架11上移动，使两个接料位择一与组装设备的出料位置对齐。在其它实施方式中，接料位还可以设置更多，其具体数量根据实际需求进行设置。

所述蓄料架11包括底板111、两个支撑柱112和横梁113，所述横梁113固定在两个支撑柱112的顶部，所述接料器12滑动设在横梁113上，所述移动组件13固定在所述横梁113上。所述两个支撑柱112的底部与所述底板111固定，增大支撑柱112与安装物品如地面或其它设备的接触面积，提高蓄料架11与安装物连接的稳定性。所述横梁113上设置有第一滑轨114，所述接料器12滑动设在第一滑轨114上。

所述接料器12包括接料连接板121和两个接料台122，两个所述接料台122间隔固定在所述接料连接板121上，所述接料台122上设置凹槽1221，该凹槽1221即为接料位。所述接料台122的数量根据实际需求设置不限于两个。所述接料连接板121上设置有第一滑块123，所述第一滑块123滑动设在第一滑轨114上，所述第一滑轨114引导第一滑块123运动方向，让第一滑块123保持直线移动。

所述移动组件13包括移动气缸131和连接件132，所述移动气缸131通过气缸固定板133固定在所述蓄料架11上，所述连接件132与气缸连接，所述连接件132还与接料器12的接料连接板121连接，所述气缸驱动连接件132移动，所述连接件132带动接料连接板121移动，从而让接料台122移动。具体而言，所述气缸采用无杆气缸，当然在其它实施方式中，也可以采用常规的气缸或油缸等可以驱动连接件132直线往复运动的动力设备；所述连接件132包括第一连接块1321和第二连接块1322，所述第一连接块1321固定在无杆气缸的滑动座上，所述第二连接块1322的一端焊接固定在所述第一连接块1321上，所述第二连接块1322的另一端通过螺钉固定在所述接料器12的接料连接板121上。

如图4和图5所示，所述上料机构200包括上料架2、横向驱动器3、安装板4、两个升降驱动器5、两个纵向驱动器6、两个浮动组件7和两个夹持机械手8，所述横向驱动器3安装在所述上料架2上，所述安装板4滑动设在所述上料架2上，所述横向驱动器3驱动安装板4横向移动。两个所述升降驱动器5安装在所述安装板4上，每一所述纵向驱动器6安装在一个所述升降驱动器5上，所述升降驱动器5驱动纵向驱动器6升降，每一所述夹持机械手8安装在一个所述纵向驱动器6上，所述纵向驱动器6驱动夹持机械手8纵向移动，所述夹持机械手8用于夹持喷嘴92，每一所述夹持机械手8上均安装有浮动组件7，所述浮动组件7用于给喷嘴92施加一个向下的力，将喷嘴92在放置到检测设备91上时，若夹持机械手8上的喷嘴92与检测设备91上的检测位置出现轻微偏移，喷嘴92在浮动组件7施加向下的压力的作用下，夹持机械手8在松开喷嘴92后，喷嘴92能够自动落入检测设备91的检测位置中去，能够降低对横向驱动器3和纵向驱动器6位移精度控制的要求。需要夹持时，所述纵向驱动器6驱动夹持机械手8纵向移动，直至夹持机械手8移动至喷嘴92上方，然后所述升降驱动器5驱动纵向驱动器6下降，所述纵向驱动器6下降带动夹持机械手8下降，下降至与喷嘴92平齐后，夹持机械手8夹持喷嘴92。所述夹持机械手8将喷嘴92夹持后，所述升降驱动器5带动夹持机械手8上升，所述夹持机械手8上升到预定高度后，纵向驱动器6又带动夹持机械手8复位，然后横向驱动器3驱动安装板4横向移动，使安装板4带动夹持机械手8横向移动，从而让夹持机械手8从组装设备的出料位置移动至检测设备91处，然后又通过升降驱动器5和纵向驱动器6将喷嘴92送至检测设备91上的检测位置，夹持机械手8松开喷嘴92。应当理解的是，所述夹持机械手8的横向移动、下降和纵向移动可以同时进行，也可以分步进行，所述夹持机械手8的动作顺序由控制程序控制，不仅限于上述动作顺序。所述升降驱动器5采用滑台气缸，在其它实施方式中还可以采用常规的气缸或油缸等，能够驱动纵向驱动器6升降的动力设备均可。

所述上料架2包括支撑梁21和两个立柱22，所述支撑梁21的两端分别与两个立柱22固定，所述横向驱动器3固定在支撑梁21上，所述安装板4上设置有第二滑块41，所述支撑梁21上安装有第二滑轨23，所述第二滑块41滑动设在所述支撑梁21的第二滑轨23上，所述横向驱动器3与所述安装板4分别位于上料架2的两侧，便于让所述上料架2保持平衡。

所述横向驱动器3包括驱动连接板31和电动滑台32，所述驱动连接板31的一端固定在电动滑台32上，所述驱动连接板31的另一端焊接在所述安装板4上，所述电动滑台32带动驱动连接板31移动从而带动安装板4移动。

所述纵向驱动器6包括纵向驱动气缸61和纵向连接座62，所述纵向驱动气缸61固定在所述纵向连接座62的下端，所述纵向连接座62的上端与升降驱动器5连接。具体而言，所述纵向连接座62包括安装平板621和安装竖板622，所述安装平板621固定在安装竖板622上，所述纵向驱动气缸61固定在所述安装平板621上，所述安装竖板622固定在所述横向驱动器3上；所述安装平板621和安装竖板622之间还设置有斜撑板623，用于增加安装平板621和安装竖板622之间的强度。

所述夹持机械手8包括夹持连接座81、夹持缸82和两个夹爪83，所述夹持缸82固定在所述连接座上，所述连接座固定在所述纵向驱动器6的纵向驱动气缸61上，所述夹爪83固定在夹持缸82上。所述夹持缸82驱动两个夹爪83相向运动或相反运动，实现夹持喷嘴92或释放夹持喷嘴92。

所述浮动组件7包括压头71、浮动杆72、弹簧73和连接杆74，所述压头71固定在所述浮动杆72的下端，所述浮动杆72的上端穿设在所述连接杆74上，所述浮动杆72可在连接杆74上上下移动，所述弹簧73套设在所述浮动杆72上，所述弹簧73的下端与所述压头71抵接，所述弹簧73的上端与所述连接杆74抵接，所述连接杆74固定在所述纵向驱动器6的纵向驱动气缸61上。结合图6参考，所述检测设备91上设置有检具911，检具911上设置有放置喷嘴92的放置孔9111，所述放置孔9111四周设有引导斜面9112。当夹爪83夹持喷嘴92时，压头71被喷嘴92往上顶，使得弹簧73被压缩，若喷嘴92偏移在引导斜面9112的正上方时，当夹爪83松开喷嘴92时，弹簧73会推动喷嘴92使喷嘴92落入放置孔9111内。所述浮动杆72的上端设置防脱部件75，所述防脱部件75为螺母，所述防脱部件75防止浮动杆72从连接杆74上脱落；当然在其它实施方式中，也可以在连接杆74上设置一体的防脱帽或其它防脱结构，此时压头71和连接杆74需采用可拆卸的方式，便于组装和拆卸。

组装设备将喷嘴92放入到对应的接料台122的凹槽1221后，移动气缸131推动接料连接板121移动，使另一接料台122对齐组装设备，待两个接料台122均放置有喷嘴92后，移动气缸131带动接料连接板121复位，此后，夹持机械手8在横向驱动器3、纵向驱动器6和升降驱动器5的共同作用下，每一夹持机械手8夹持一个喷嘴92，然后又再横向驱动器3、纵向驱动器6和升降驱动器5的共同作用下将喷嘴92转运至检测设备91。能够一次转运检测设备91所需的喷嘴92，相比现有需要多次转运提高了效率；能够将一个组装设备和一个检测组件衔接起来，无需增加组装设备，降低了采购成本。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷嘴检测上料装置，其特征在于：包括蓄料机构和上料机构，所述蓄料机构包括蓄料架、接料器和移动组件，所述接料器滑动设在所述蓄料架上，所述接料器上具有至少两个接料位，接料位用于放置喷嘴，所述移动组件设在所述蓄料架上，所述移动组件驱动接料器在蓄料架上移动，择一接料位与组装设备的出料位置对齐，在全部接料位放置喷嘴后，移动组件驱动接料器复位，所述上料机构将接料器上的喷嘴转运至检测设备。

2.如权利要求1所述的喷嘴检测上料装置，其特征在于：所述接料器包括接料连接板和至少两个接料台，所述接料台间隔固定在所述接料连接板上，每一所述接料台上设置凹槽。

3.如权利要求1所述的喷嘴检测上料装置，其特征在于：所述蓄料架包括底板、两个支撑柱和横梁，所述横梁固定在两个支撑柱的顶部，所述接料器滑动设在横梁上，所述移动组件固定在所述横梁上。

4.如权利要求1所述的喷嘴检测上料装置，其特征在于：所述蓄料架上设置有第一滑轨，所述接料器上设置有第一滑块，所述第一滑块滑动设在第一滑轨上。

5.如权利要求1所述的喷嘴检测上料装置，其特征在于：所述移动组件包括移动气缸和连接件，所述连接件与气缸连接，所述气缸驱动连接件移动，所述移动气缸固定在所述蓄料架上，所述连接件还与接料器连接。

6.如权利要求1所述的喷嘴检测上料装置，其特征在于：所述上料机构包括上料架、横向驱动器、安装板、至少两个升降驱动器、至少两个纵向驱动器和至少两个夹持机械手，所述横向驱动器安装在所述上料架上，所述安装板滑动设在所述上料架上，所述横向驱动器驱动安装板横向移动，所述升降驱动器安装在所述安装板上，每一所述纵向驱动器安装在一个所述升降驱动器上，所述升降驱动器驱动纵向驱动器升降，每一所述夹持机械手安装在一个所述纵向驱动器上，所述纵向驱动器驱动夹持机械手纵向移动，所述夹持机械手用于夹持喷嘴。

7.如权利要求6所述的喷嘴检测上料装置，其特征在于：还包括用于给夹持机械手夹持的喷嘴施加一个向下的力的浮动组件，所述浮动组件包括压头、浮动杆、弹簧和连接杆，所述压头固定在所述浮动杆上，所述浮动杆滑动设在所述连接杆上，所述弹簧两端分别与所述压头和连接杆抵接，所述连接杆固定在所述纵向驱动器上。

8.如权利要求7所述的喷嘴检测上料装置，其特征在于：所述浮动杆的上端设置有防止浮动杆从连接杆上脱落的螺母。

9.如权利要求6所述的喷嘴检测上料装置，其特征在于：所述上料架包括支撑梁和两个立柱，所述支撑梁的两端分别与两个立柱固定，所述横向驱动器固定在支撑梁上，所述横向驱动器滑动设子啊支撑梁上，所述横向驱动器与所述安装板分别位于上料架的两侧。

10.如权利要求9所述的喷嘴检测上料装置，其特征在于：所述安装板上设置有第二滑块，所述支撑梁上安装有第二滑轨，所述第二滑块滑动设在所述支撑梁的第二滑轨上。

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