CN219751092U - 一种物料箱循环线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料箱循环线，包括：第一双层输送线，其包括上层输送辊组和下层输送辊组；AGV货架，其下层架用于将装有物料的物料框上料到下层输送辊组，上层架用于承载上层输送辊组输出的空置的物料框；第二双层输送线，其包括上层输送组和下层输送组；第一上料组件,其设于下层输送辊组的出料端；第二上料组件，其设于上层输送辊组的进料端；与现有技术相比，本实用新型的物料箱循环线，AGV货架将装有物料的物料框下料到下层输送辊组，将上层输送辊组回流的空置的物料框下料到备料区，第一双层输送线将装有物料的物料框向第二双层输送线输送，将第二双层输送线回流的空置的物料框输出，节省人工成本，提高周转效率。

Description

一种物料箱循环线

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种物料箱循环线。

背景技术

在生产加工领域，生产车架的主干道铺设有主生产线，其他区域设有备料区，在备料区，操作人员将预装好的物料放到物料箱中，然后搬运到主生产线的上料端，在物料框内的物料被全部上料到生产线上后，操作人员还需要收集空置的物料箱，然后再送回备料区。备料区预装好的物料的上料和空置的物料箱的回流都需要操作人员来处理，不仅工作量大，并且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料箱循环线，其用于解决上述技术问题。

一种物料箱循环线，包括：

第一双层输送线，其包括上层输送辊组和下层输送辊组；

AGV货架，其上设有上层架和下层架，下层架用于将装有物料的物料框上料到下层输送辊组，上层架用于承载上层输送辊组输出的空置的物料框；

第二双层输送线，其包括上层输送组和下层输送组；

第一上料组件,其设于下层输送辊组的出料端，用于将下层输送辊组输出的装有物料的物料框上料到下层输送组；

第二上料组件，其设于上层输送辊组的进料端，用于将上层输送组输出的空置的物料箱下料到上层输送辊组。

根据本实用新型的一实施方式，还包括提升组件，下层输送辊组的高度低于下层输送组的高度，提升组件设于下层输送辊组的出料端，用于将下层输送辊组输出的装有物料的物料框向第一上料组件提升。

根据本实用新型的一实施方式，下层输送辊组的出料端还设有出料挡板和出料挡板驱动件，出料挡板驱动件用于驱动出料挡板上下移动，以阻止下层输送辊组向提升组件输出装有物料的物料框，或使下层输送辊组输出的装有物料的物料框向提升组件输出。

根据本实用新型的一实施方式，还包括上出料组件和下出料组件，上层架倾斜设置，其靠近上层输送辊组的一侧的高度高于其远离上层输送辊组的一侧的高度，下层架的倾斜方向与上层架的倾斜方向相反；上出料组件包括上出料顶升组和若干与上层输送辊组的辊筒间隔设置的上出料滚轮组，上出料顶升组设于上层输送辊组的下方，其驱动端连接上出料滚轮组远离上层架的一端；下出料组件包括下出料顶升组和若干与下层输送辊组的辊筒间隔设置的下出料滚轮组，下出料顶升组设于下层输送辊组的下方，其驱动端连接下出料滚轮组靠近下层架的一端。

根据本实用新型的一实施方式，上层架远离上层输送辊组的一侧及下层架靠近下层输送辊组的一侧分别连接有第一挡板和第二挡板；还包括挡板驱动组件，挡板驱动组件设于第一双层输送线上，用于驱动第二挡板上下移动。

根据本实用新型的一实施方式，挡板驱动组件包括驱动气缸、压块和浮动组，驱动气缸设于第一双层输送线的机架上，其驱动端连接压块，浮动组设于AGV货架上，第二挡板与浮动组连接且位于压块的移动路径上。

根据本实用新型的一实施方式，浮动组包括浮动座、导向柱、导向弹簧和导向板，浮动座设于AGV货架上，其上设有导向柱，导向板滑动连接于导向柱上，导向弹簧套设于导向柱上且位于导向板下方，第二挡板的两端分别与对应端的导向板连接。

根据本实用新型的一实施方式，第一挡板也通过浮动组设于上层架远离上层输送辊组的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，AGV货架上还设有调整组，上层架和下层架位置低的一端均与AGV货架转动连接，上层架和下层架位置高的一端均与对应设置的调整组的作用端连接，调整组通过调整上层架/下层架与其连接的一端的高度来调整上层架/下层架的倾斜度。

根据本实用新型的一实施方式，调整组整体倾斜设置，包括高度调节座、第一轴承、第二轴承、调节杆和调节螺母，高度调节座设于AGV货架上，第一轴承的一端与高度调节座连接，第二轴承的一端与对应的上层架/下层架位置高的一端连接，另一端通过调节杆与第一轴承的另一端连接，调节螺母设于调节杆上。

与现有技术相比，本实用新型的物料箱循环线具有以下优点：

本实用新型的物料箱循环线，AGV货架在备料区和第一双层输送线之间移动，就可以将装有物料的物料框下料到下层输送辊组上，并将上层输送辊组回流的空置的物料框下料到备料区，第一双层输送线可以将装有物料的物料框向第二双层输送线输送，也可以将第二双层输送线回流的空置的物料框输出，不仅节省人工成本，并且周转效率高。

附图说明

图1为本实用新型的物料箱循环线的结构示意图；

图2为本实用新型的物料箱循环线另一方向的结构示意图；

图3为AGV货架的结构示意图；

图4为图1中第一上料组件的结构示意图；

图5为图1中第二上料组件的结构示意图；

图6为图1中提升组件的结构示意图；

图7为图1中上出料组件的结构示意图；

图中：1.第一双层输送线、11.上层输送辊组、12.下层输送辊组、13.出料挡板、14.出料挡板驱动件、2.AGV货架、21.上层架、22.下层架、23.第一挡板、24.第二挡板、25.调整组、251.高度调节座、252.第一轴承、253.第二轴承、254.调节杆、255.调节螺母、3.第二双层输送线、31.上层输送组、32.下层输送组、4.第一上料组件、41.第一上料安装板、411.第一上料滑轨、42.第一上料平移气缸、43.第一上料连接板、431.第一上料滑块、44.第一上料升降气缸、45.第一气动夹爪、5.第二上料组件、51.第二上料支架、52.第二上料平移线性模组、53.第二上料升降气缸、54.第二气动夹爪、6.提升组件、61.提升架、62.提升驱动件、63.提升固定板、64.提升滚筒、7.上出料组件、71.上出料顶升组、72.上出料滚轮组、8.下出料组件、81.下出料顶升组、82.下出料滚轮组、9.挡板驱动组件、91.驱动气缸、92.压块、93.浮动组、931.浮动座、932.导向柱、933.导向弹簧、934.导向板

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

本实用新型公开了一种物料箱循环线，请参阅图1及图2，本实用新型公开的物料箱循环线，包括第一双层输送线1、AGV货架2、第二双层输送线3、第一上料组件4和第二上料组件5，第一双层输送线1包括上层输送辊组11和下层输送辊组12；AGV货架2上设有上层架21和下层架22，下层架22用于将装有物料的物料框上料到下层输送辊组12，上层架21用于承载上层输送辊组11输出的空置的物料框；第二双层输送线3包括上层输送组31和下层输送组32；第一上料组件4设于下层输送辊组12的出料端，用于将下层输送辊组12输出的装有物料的物料框上料到下层输送组32；第二上料组件5设于上层输送辊组11的进料端，用于将上层输送组31输出的空置的物料箱下料到上层输送辊组11。本实用新型的物料箱循环线，AGV货架2载着置于其下层架22上的装有物料的物料框移动到第一双层输送线1处，在第一双层输送线1处，下层架22上的装有物料的物料框被下料到下层输送辊组12上，并沿下层输送辊组12输送，当移动到下层输送辊组12的出料端时，第一上料组件4将下层输送辊组12输出的装有物料的物料框上料到第二双层输送线3的下层输送组32，装有物料的物料框沿第二双层输送线3的下层输送组32被输出，当第二双层输送线3的下层输送组32上的装有物料的物料框内的物料被全部使用完后，操作人员会将空置的物料框下料到第二双层输送线3的上层输送组31上，空置的物料框沿上层输送组31移动，当移动到上层输送组31的出料端处时，第二上料组件5将上层输送组31输出的空置的物料箱下料到第一双层输送线1的上层输送辊组11，空置的物料箱沿上层输送辊组11移动，当移动到上层输送辊组11的出料端处时，被下料到AGV货架2的上层架21上，然后AGV货架2载着置于其上层架21上的空置的物料框返回备料区。本实用新型的物料箱循环线，AGV货架2在备料区和第一双层输送线1之间移动，就可以将装有物料的物料框下料到下层输送辊组12上，并将上层输送辊组11回流的空置的物料框下料到备料区，第一双层输送线1可以将装有物料的物料框向第二双层输送线3输送，也可以将第二双层输送线3回流的空置的物料框输出，不仅节省人工成本，并且周转效率高。

请参阅图1及图2，本实用新型的物料箱循环线还包括提升组件6，下层输送辊组12的高度低于下层输送组32的高度，提升组件6设于下层输送辊组12的出料端，用于将下层输送辊组12输出的装有物料的物料框向第一上料组件4提升。第一双层输送线1对接AGV货架2，第一双层输送线1的上层输送辊组11和下层输送辊组12与AGV货架2的上层架21和下层架22适配，方便物料箱转移，而第二双层输送线3的下层输送组32在输出装有物料的物料框时，操作人员需要从下层输送组32上取料，如果下层输送组32的高度太低，将不方便操作人员取料，所以，在下层输送辊组12的高度低于下层输送组32的高度时，在下层输送辊组12的出料端设置提升组件6，提升组件6将装有物料的物料框提升到下层输送组32的高度后，第一上料组件4将提升组件6提升的装有物料的物料框转移并下料到下层输送组32上，可以减小第一上料组件4高度方向上的行程，提高第一上料组件4的上料效率。

请参阅图6，提升组件6包括提升架61、提升驱动件62、提升固定板63和若干提升滚筒64，提升架61设于第一双层输送线1的机架上，且位于上层输送辊组11的下方，提升驱动件62沿提升架61的高度方向设置，其驱动端连接提升固定板63，若干提升滚筒64设于提升固定板63上，若干提升滚筒64的设置方向与下层输送辊组12的滚筒的设置方向相同，方便下层输送辊组12上的装有物料的物料框进入提升滚筒64上。在下层输送辊组12上的装有物料的物料框全部进入到提升滚筒64上后，提升驱动件62启动并带动提升固定板63向上移动，将装有物料的物料框向上提升，方便第一上料组件4将装有物料的物料框上料到下层输送组32。

请参阅图4，第一上料组件4包括第一上料安装板41、第一上料平移气缸42、第一上料连接板43、第一上料升降气缸44和第一气动夹爪45，第一上料安装板41设于第一双层输送线1上且位于上层输送辊组11下方，第一上料平移气缸42设于第一上料安装板41上，第一上料平移气缸42采用无杆气缸，第一上料连接板43与第一上料平移气缸42的驱动端连接，第一上料升降气缸44设于第一上料连接板43上，其驱动端连接第一气动夹爪45。在提升组件6将装有物料的物料框向上提升到与下层输送组32的高度适配的位置后，第一上料升降气缸44带动第一气动夹爪45下降，此时第一气动夹爪45的两个夹爪处于张开状态，当下降到适配高度后，第一气动夹爪45的两个夹爪合拢并将装有物料的物料框夹取，然后第一上料升降气缸44带动第一气动夹爪45上升，同时第一上料平移气缸42带动第一上料连接板43向下层输送组32处移动，当移动到下层输送组32的进料口上方后，第一上料升降气缸44带动第一气动夹爪45下降，将装有物料的物料框下料到下层输送组32上，然后第一气动夹爪45的两个夹爪处于张开，装有物料的物料框离开第一气动夹爪45，之后第一上料升降气缸44带动第一气动夹爪45上升，同时第一上料平移气缸42带动第一上料连接板43复位。

请参阅图4，在第一上料安装板41上设有第一上料滑轨411，第一上料连接板43上设有第一上料滑块431，第一上料滑块431滑动连接于第一上料滑轨411。

请参阅图5，第二上料组件5包括第二上料支架51、第二上料平移线性模组52、第二上料升降气缸53和第二气动夹爪54，第二上料支架51设于第一双层输送线1上且位于上层输送辊组11的进料端上方，第二上料平移线性模组52设于第二上料支架51上，其驱动端连接第二上料升降气缸53，第二上料升降气缸53的驱动端连接第二气动夹爪54。当上层输送组31上的空置的物料框输送到上层输送组31的出料端后，第二上料升降气缸53驱动第二气动夹爪54向下移动并靠近上层输送组31的出料端的空置的物料框，此时第二气动夹爪54的两个夹爪处于张开状态，当下降到设定高度后，第二气动夹爪54的两个夹爪合拢并将空置的物料框抓取，之后第二上料升降气缸53驱动第二气动夹爪54向上移动，同时第二上料平移线性模组52带动第二上料升降气缸53水平移动并向上层输送辊组11的进料端移动，当移动到位后，第二上料升降气缸53驱动第二气动夹爪54向下移动，使空置的物料框被放置到上层输送辊组11的进料端，然后第二气动夹爪54的两个夹爪张开，同时第二上料升降气缸53驱动第二气动夹爪54向上移动，使空置的物料框被下料到上层输送辊组11，最后第二上料平移线性模组52带动第二上料升降气缸53复位。

请参阅图1及图2，本实用新型的物料箱循环线，下层输送辊组12的出料端还设有出料挡板13和出料挡板驱动件14，出料挡板驱动件14用于驱动出料挡板13上下移动，以阻止下层输送辊组12向提升组件6输出装有物料的物料框，或使下层输送辊组12输出的装有物料的物料框向提升组件6输出。在提升组件6将下层输送辊组12输送到其上的装有物料的物料框向上提升时，如果下层输送辊组12出料端的装有物料的物料框继续向提升组件6处输送，装有物料的物料框将会从下层输送辊组12上跌落，在第一双层输送线1上设置出料挡板13和出料挡板驱动件14，在提升组件6将装有物料的物料框向上提升时，出料挡板驱动件14驱动出料挡板13向上移动并伸出下层输送辊组12上表面，阻止下层输送辊组12上装有物料的物料框继续移动，当提升组件6复位后，出料挡板驱动件14驱动出料挡板13向下移动，并使出料挡板13下降到下层输送辊组12表面下方，下层输送辊组12上的装有物料的物料框可以继续向提升组件6移动。

请参阅图1、图2及图7，本实用新型的物料箱循环线还包括上出料组件7和下出料组件8，上层架21倾斜设置，其靠近上层输送辊组11的一侧的高度高于其远离上层输送辊组11的一侧的高度，下层架22的倾斜方向与上层架21的倾斜方向相反，下层架22靠近下层输送辊组12的一侧的高度低于其远离下层输送辊组12的一侧的高度；上出料组件7包括上出料顶升组71和若干与上层输送辊组11的辊筒间隔设置的上出料滚轮组72，上出料顶升组71设于上层输送辊组11的下方，其驱动端连接上出料滚轮组72远离上层架21的一端；下出料组件8包括下出料顶升组81和若干与下层输送辊组12的辊筒间隔设置的下出料滚轮组82，下出料顶升组81设于下层输送辊组12的下方，其驱动端连接下出料滚轮组82靠近下层架22的一端。由于上层架21倾斜设置且靠近上层输送辊组11的一侧的高度高于其远离上层输送辊组11的一侧的高度，为了方便上层输送辊组11上的空置的物料框进入上层架21，在空置的物料框流动到上出料组件7处时，上出料顶升组71向上顶起上出料滚轮组72远离上层架21的一端，使上出料滚轮组72将上层输送辊组11上的空置的物料框倾斜顶起，使空置的物料框从上出料滚轮组72上滑动到上层架21上。虽然下层架22靠近下层输送辊组12的一侧的高度低于其远离下层输送辊组12的一侧的高度，下层架22上装有物料的物料框会沿下层架22滑动并向下层输送辊组12滑落，但是由于下层输送辊组12水平设置，为了保证装有物料的物料框能顺利的进入下层输送辊组12，在装有物料的物料框从下层架22滑出时，下出料顶升组81将下出料滚轮组82靠近下层架22的一端向上顶起，并使下出料滚轮组82倾斜设置，此时下出料滚轮组82靠近下层架22的一端的高度与下层架22的最低位置处的高度适配，装有物料的物料框沿下层架22向下滑动，并进入下出料滚轮组82，然后沿下出料滚轮组82向下滑动，当装有物料的物料框全部滑动到下出料滚轮组82上后，下出料顶升组81带动下出料滚轮组82靠近下层架22的一端向下移动，使下出料滚轮组82水平设置，此时下出料滚轮组82的上表面的高度低于下层输送辊组12的高度，装有物料的物料框被下层输送辊组12支撑，然后被下层输送辊组12输送。

请参阅图1及图3，本实用新型的物料箱循环线，上层架21远离上层输送辊组11的一侧及下层架22靠近下层输送辊组12的一侧分别连接有第一挡板23和第二挡板24；还包括挡板驱动组件9，挡板驱动组件9设于第一双层输送线1上，用于驱动第二挡板24上下移动。由于上层架21和下层架22倾斜设置，为了避免在AGV货架2移动的过程中，其上的装有物料的物料框或空置的物料框滑落，在上层架21远离上层输送辊组11的一侧连接第一挡板23，在下层架22靠近下层输送辊组12的一侧连接第一挡板23和第二挡板24，在需要将第二挡板24打开时，挡板驱动组件9驱动第二挡板24向下移动，可以使下层架22上装有物料的物料框顺利的进入下层输送辊组12。

请参阅图1及图2，本实用新型的物料箱循环线，挡板驱动组件9包括驱动气缸91、压块92和浮动组93，驱动气缸91设于第一双层输送线1的机架上，其驱动端连接压块92，浮动组93设于AGV货架2上，第二挡板24与浮动组93连接且位于压块92的移动路径上。在需要将下层架22位置低的一端的出料口打开时，驱动气缸91驱动压块92向下移动，压块92作用到第二挡板24上，第二挡板24向下移动，将下层架22位置低的一端的出料口打开的同时压缩浮动组93，在装有物料的物料框移动到下层输送辊组12上后，驱动气缸91驱动压块92复位，浮动组93复位，并带动第二挡板24复位。

本实用新型的物料箱循环线，浮动组93包括浮动座931、导向柱932、导向弹簧933和导向板934，浮动座931设于AGV货架2上，其上设有导向柱932，导向板934滑动连接于导向柱932上，导向弹簧933套设于导向柱932上且位于导向板934下方，第二挡板24的两端分别与对应端的导向板934连接。在驱动气缸91驱动压块92向下移动时，压块92作用到第二挡板24上，第二挡板24向下移动并向下压导向板934，导向板934沿导向柱932滑动，并压缩套接在导向柱932上的导向弹簧933，在装有物料的物料框移动到下层输送辊组12上后，驱动气缸91驱动压块92复位，导向弹簧933复位并带动第二挡板24复位。

请参阅图3，本实用新型的物料箱循环线，第一挡板23也通过浮动组93设于上层架21远离上层输送辊组11的一侧。当AGV货架2载着空置的物料框移动到备料区时，备料区也设置对应的挡板驱动组件将第一挡板23向下移动，使上层架21位置低的一端的出料口打开，使空置的物料框自动从上层架21上滑落到备料区。

本实用新型的物料箱循环线，上层输送辊组11和下层输送辊组12的输送方向相反，上层输送组31和下层输送组32的输送方向相反，AGV货架2沿上层输送辊组11/下层输送辊组12的输送方向设于第一双层输送线1的一侧。AGV货架2的下层架21上装有物料的物料框自动上料到双层输送线1的下层输送辊组12后，沿下层输送辊组12输送，并在下层输送辊组12的出料端被提升组件6和第一上料组件4相互配合上料到下层输送组32上，装有物料的物料框沿下层输送组32输送，当下层输送组32上的物料框内的物料被上料完毕后，空置的物料箱会被转移到上层输送组31上并沿上层输送组31输送，当输送到上层输送组31的出料端处时，第二上料组件5将空置的物料框上料到上层输送辊组11上，空置的物料框沿上层输送辊组11回流，当移动到AGV货架2处时，被上出料组件7倾斜顶起，并滑动到上层架21上，方便物料框的周转。

本实用新型的物料箱循环线，上层架21和下层架22上设有若干滚轮组，滚轮组沿上层架21和下层架22的宽度方向设置。物料框在下层架22上的移动方向为由下层架22向下层输送辊组12输送，并进入下层输送辊组12，物料框在上层输送辊组11上移动到与上层架21对应的位置处时，被上出料组件7倾斜顶起，然后滑动到上层架12的滚轮组上，然后沿上层架12上的滚轮组向远离上层输送辊组11的方向移动。

请参阅图3，本实用新型的物料箱循环线，AGV货架2上还设有调整组25，上层架21和下层架22位置低的一端均与AGV货架2转动连接，上层架21和下层架22位置高的一端均与对应设置的调整组25的作用端连接，调整组25通过调整上层架21/下层架22与其连接的一端的高度来调整上层架21/下层架22的倾斜度。物料框/物料框内的物料的重量不同时，其置于上层架21/下层架22上时，其与上层架21/下层架22之间的摩擦力大小也不同，当物料框/物料框内的物料重量比较轻时，其与上层架21/下层架22之间的摩擦力比较小，上层架21/下层架22倾斜较小的角度，就可以使装有物料的物料框下滑；当物料框/物料框内的物料重量比较重时，其与上层架21/下层架22之间的摩擦力比较大，上层架21/下层架22需要倾斜较大的角度，物料框/装有物料的物料框才能沿上层架21/下层架22下滑，通过调整组25调整上层架21/下层架22的倾斜角度，可以使AGV货架2具有通用性。为了使上层架21/下层架22在调整倾斜角度时受力稳定，上层架21/下层架22位置低的一侧的两端都连接有调整组25。

请参阅图3，本实用新型的物料箱循环线，调整组25整体倾斜设置，包括高度调节座251、第一轴承252、第二轴承253、调节杆254和调节螺母255，高度调节座251设于AGV货架2上，第一轴承252的一端与高度调节座251连接，第二轴承253的一端与对应的上层架21/下层架22位置高的一端连接，另一端通过调节杆254与第一轴承252的另一端连接，调节螺母255设于调节杆254上。当需要调整上层架21/下层架22的倾斜角度时，旋转调节螺母255，可以调整调节杆254在第一轴承252和第二轴承253之间的部分的长度，可以调整第二轴承253与对应的上层架21/下层架22连接的一端的高度，进而调整上层架21/下层架22的倾斜角度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料箱循环线，其特征在于，包括：

第一双层输送线(1)，其包括上层输送辊组(11)和下层输送辊组(12)；

AGV货架(2)，其上设有上层架(21)和下层架(22)，所述下层架(22)用于将装有物料的物料框上料到下层输送辊组(12)，所述上层架(21)用于承载所述上层输送辊组(11)输出的空置的物料框；

第二双层输送线(3)，其包括上层输送组(31)和下层输送组(32)；

第一上料组件(4),其设于所述下层输送辊组(12)的出料端，用于将下层输送辊组(12)输出的装有物料的物料框上料到下层输送组(32)；

第二上料组件(5)，其设于所述上层输送辊组(11)的进料端，用于将上层输送组(31)输出的空置的物料箱下料到上层输送辊组(11)。

2.根据权利要求1所述的物料箱循环线，其特征在于，还包括提升组件(6)，所述下层输送辊组(12)的高度低于所述下层输送组(32)的高度，所述提升组件(6)设于所述下层输送辊组(12)的出料端，用于将下层输送辊组(12)输出的装有物料的物料框向所述第一上料组件(4)提升。

3.根据权利要求2所述的物料箱循环线，其特征在于，所述下层输送辊组(12)的出料端还设有出料挡板(13)和出料挡板驱动件(14)，所述出料挡板驱动件(14)用于驱动所述出料挡板(13)上下移动，以阻止下层输送辊组(12)向提升组件(6)输出装有物料的物料框，或使下层输送辊组(12)输出的装有物料的物料框向所述提升组件(6)输出。

4.根据权利要求1所述的物料箱循环线，其特征在于，还包括上出料组件(7)和下出料组件(8)，所述上层架(21)倾斜设置，其靠近所述上层输送辊组(11)的一侧的高度高于其远离所述上层输送辊组(11)的一侧的高度，所述下层架(22)的倾斜方向与上层架(21)的倾斜方向相反；所述上出料组件(7)包括上出料顶升组(71)和若干与所述上层输送辊组(11)的辊筒间隔设置的上出料滚轮组(72)，所述上出料顶升组(71)设于所述上层输送辊组(11)的下方，其驱动端连接所述上出料滚轮组(72)远离所述上层架(21)的一端；所述下出料组件(8)包括下出料顶升组(81)和若干与所述下层输送辊组(12)的辊筒间隔设置的下出料滚轮组(82)，所述下出料顶升组(81)设于所述下层输送辊组(12)的下方，其驱动端连接所述下出料滚轮组(82)靠近所述下层架(22)的一端。

5.根据权利要求4所述的物料箱循环线，其特征在于，所述上层架(21)远离所述上层输送辊组(11)的一侧及所述下层架(22)靠近所述下层输送辊组(12)的一侧分别连接有第一挡板(23)和第二挡板(24)；还包括挡板驱动组件(9)，所述挡板驱动组件(9)设于所述第一双层输送线(1)上，用于驱动所述第二挡板(24)上下移动。

6.根据权利要求5所述的物料箱循环线，其特征在于，所述挡板驱动组件(9)包括驱动气缸(91)、压块(92)和浮动组(93)，所述驱动气缸(91)设于所述第一双层输送线(1)的机架上，其驱动端连接所述压块(92)，所述浮动组(93)设于所述AGV货架(2)上，所述第二挡板(24)与所述浮动组(93)连接且位于所述压块(92)的移动路径上。

7.根据权利要求6所述的物料箱循环线，其特征在于，所述浮动组(93)包括浮动座(931)、导向柱(932)、导向弹簧(933)和导向板(934)，所述浮动座(931)设于所述AGV货架(2)上，其上设有所述导向柱(932)，所述导向板(934)滑动连接于所述导向柱(932)上，所述导向弹簧(933)套设于所述导向柱(932)上且位于所述导向板(934)下方，所述第二挡板(24)的两端分别与对应端的导向板(934)连接。

8.根据权利要求6所述的物料箱循环线，其特征在于，所述第一挡板(23)也通过浮动组(93)设于所述上层架(21)远离所述上层输送辊组(11)的一侧。

9.根据权利要求4所述的物料箱循环线，其特征在于，所述AGV货架(2)上还设有调整组(25)，所述上层架(21)和下层架(22)位置低的一端均与所述AGV货架(2)转动连接，所述上层架(21)和下层架(22)位置高的一端均与对应设置的调整组(25)的作用端连接，所述调整组(25)通过调整所述上层架(21)/下层架(22)与其连接的一端的高度来调整所述上层架(21)/下层架(22)的倾斜度。

10.根据权利要求9所述的物料箱循环线，其特征在于，所述调整组(25)整体倾斜设置，包括高度调节座(251)、第一轴承(252)、第二轴承(253)、调节杆(254)和调节螺母(255)，所述高度调节座(251)设于所述AGV货架(2)上，所述第一轴承(252)的一端与所述高度调节座(251)连接，所述第二轴承(253)的一端与对应的上层架(21)/下层架(22)位置高的一端连接，另一端通过所述调节杆(254)与所述第一轴承(252)的另一端连接，所述调节螺母(255)设于所述调节杆(254)上。