CN117342170A - 一种立体仓库用环形轨道穿梭车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体仓库用环形轨道穿梭车，涉及仓储物流设备技术领域，包括底盘，所述底盘的顶部固定安装有转运机构，所述转运机构包括安装架，所述安装架的中部固定连接有分隔架，所述分隔架将安装架的内部分隔为两个活动仓，两个所述活动仓的内部分别设置有用于对物品进行暂存的存货组件以及用于对物品进行移送的升降送货组件；本发明通过设置分隔架将安装架的内部分隔为两个活动仓，并分别设置存货组件和升降送货组件；使得装置可一次装载并移送多个物品，提高物品移送效率；本发明的存货组件通过设置与侧边架转动连接的翻转货架，在上货时将翻转货架的整体翻转打开，使上货操作更加方便高效。

Description

一种立体仓库用环形轨道穿梭车

技术领域

本发明涉及仓储物流设备技术领域，具体是一种立体仓库用环形轨道穿梭车。

背景技术

立体仓库是利用立体仓库设备，实现仓库高层合理化，利用高层货架对物品进行储存，以此提高仓库的空间利用率。轨道车在仓库中按照设定的轨道运行的输送设备，用于对各个货架上的物品进行取送。

现有的公开号为CN110422525A公开的一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，其是通过升降装置带动外侧的货物摆放平台升降运动，实现对货物的抬升，配合设置取货爪对货物进行夹取和推送码放；此类装置不能进行物品的临时存放，其在工作时每次只能取出一件货物，完成送货操作后再次进行取货，在处理仓库大量的上货移送工作时效率较低，因此有必要提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库用环形轨道穿梭车，以解决上述背景技术中提出的现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体仓库用环形轨道穿梭车，包括底盘，所述底盘的顶部固定安装有转运机构，所述转运机构包括安装架，所述安装架的中部固定连接有分隔架，所述分隔架将安装架的内部分隔为两个活动仓，两个所述活动仓的内部分别设置有用于对物品进行暂存的存货组件以及用于对物品进行移送的升降送货组件；

所述存货组件包括侧边架，所述侧边架一侧的顶部转动连接有翻转货架，所述翻转货架一侧的中部滑动连接有限位托板，所述翻转货架的内部滑动连接有调节拉索，所述安装架顶部的一侧固定连接有前卷扬机构，所述调节拉索的一端与前卷扬机构的输出端固定连接；所述翻转货架一侧的端部固定连接有装货挡板；

所述升降送货组件包括移送托板，所述移送托板的一侧固定连接有滑动座，所述滑动座远离分隔架的一侧与安装架内壁滑动连接，所述移送托板的一端固定连接有延伸板，所述延伸板的顶部固定安装有推送气缸，所述推送气缸的输出端固定连接有推送板，所述推送板的一侧固定安装有夹爪，所述安装架顶部的另一侧固定连接有后卷扬机构，所述后卷扬机构的输出端通过抬升钢索与滑动座固定连接，所述分隔架与侧边架之间固定连接有若干个导送架，所述导送架的内壁转动连接有若干个推送滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述移送托板靠近分隔架的一侧固定连接有挡料架，所述挡料架的内壁开设有调节槽，所述调节槽的内壁滑动连接有调节板，所述调节板的中部转动连接有挡料转辊，所述调节板的一侧螺纹连接有定位螺栓，所述移送托板的顶部转动连接有导料转辊。

作为本发明进一步的方案：所述底盘的两侧均开设有通槽，所述通槽内壁设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括支撑板，所述支撑板的一侧开设有驱动齿槽，所述通槽内壁的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿槽啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板的底部开设有若干个滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有抵推柱，所述抵推柱的底部转动连接有承托滚轮，所述底盘的中部固定安装有气泵，所述气泵的出气端固定连接有送气管，若干个所述滑动槽的顶部均固定连接有导气管，若干个所述导气管均与送气管相连通，所述通槽远离气泵的一侧底部开设为斜面。

作为本发明进一步的方案：所述翻转货架一侧的两个边沿均固定连接侧挡板，两个所述侧挡板的间距略小于活动仓内壁的间距。

作为本发明进一步的方案：所述前卷扬机构包括外罩板，所述外罩板的内壁的一端固定安装有卷绕电机，所述卷绕电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的中部固定连接有绕卷盘，所述调节拉索盘绕于绕卷盘上；所述后卷扬机构与前卷扬机构结构相同。

作为本发明进一步的方案：所述翻转货架一侧的边角处固定连接有对接柱，所述侧边架一侧的边角处开设有对接孔，所述对接孔内壁的一端固定连接有推送弹簧，所述推送弹簧的一端固定连接有对接板，所述对接孔与对接柱对应设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置分隔架将安装架的内部分隔为两个活动仓，并分别设置存货组件和升降送货组件；使得装置可一次装载并移送多个物品，提高物品移送效率；

本发明的存货组件通过设置与侧边架转动连接的翻转货架，在上货时将翻转货架的整体翻转打开，使上货操作更加方便高效；通过调节拉索与限位托板的拉动配合作用，同时实现对物品的限位，对翻转货架的翻转以及对物品的升降移送操作，结构简单，功能性强；

本发明的升降送货组件，利用后卷扬机构带动移送托板移动，配合推送板和夹爪对物品进行推送，满足对不同高度货架的货物装卸需要；通过设置挡料架和挡料转辊，使得待移送的物品由挡料转辊与移动托板之间穿过，对附近的非移送物品进行拦阻，实现对物品的逐个送出；由于挡料架安装于移送托板上，使得挡料架的位置灵活可调，进而可实现对翻转货板架的各位置的物品的灵活取出，不必按照放置顺序进行取货，使用灵活性更好；

本发明通过设置辅助支撑组件，通过驱动电机和驱动齿轮的配合，带动支撑板伸缩移动，实现对支撑板伸出距离的调整；通过设置抵推柱，并利用导气管送气的方式带动抵推柱下压，使得承托滚轮与地面接触，以此实现对装置整体的支撑；通过控制导气管的供气量，实现对抵推柱伸出长度的控制，进而实现对装置姿态的准确调节。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明翻转货架的结构示意图；

图3为本发明导送架的截面图；

图4为本发明升降送货组件的结构示意图；

图5为本发明辅助支撑组件的截面图；

图6为本发明前卷扬机构的截面图。

图中：1、底盘；2、安装架；3、分隔架；4、侧边架；5、翻转货架；6、侧挡板；7、限位托板；8、装货挡板；9、对接柱；10、调节拉索；11、导送架；12、推送滚轮；13、推送弹簧；14、移送托板；15、滑动座；16、挡料架；17、调节板；18、挡料转辊；19、导料转辊；20、推送板；21、外罩板；22、卷绕电机；23、气泵；24、支撑板；25、滑动槽；26、抵推柱；27、承托滚轮；28、绕卷盘；29、导气管；30、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明实施例中，一种立体仓库用环形轨道穿梭车，包括底盘1，底板的下方安装有驱动轮，通过驱动轮的驱动使穿梭车整体沿环形导轨运动，环形导轨铺设于立体仓库内的地面上；驱动轮及其控制驱动机构参照现有技术手段进行实施；

底盘1的顶部固定安装有转运机构，转运机构包括安装架2，安装架2的中部固定连接有分隔架3，分隔架3将安装架2的内部分隔为两个活动仓，两个活动仓的内部分别设置有用于对物品进行暂存的存货组件以及用于对物品进行移送的升降送货组件；以此使得装置可一次装载并移送多件物品，提高物品移送效率；

存货组件包括侧边架4，侧边架4一侧的顶部转动连接有翻转货架5，翻转货架5一侧的中部滑动连接有限位托板7，翻转货架5的内部滑动连接有调节拉索10，安装架2顶部的一侧固定连接有前卷扬机构，调节拉索10的一端与前卷扬机构的输出端固定连接；翻转货架5一侧的端部固定连接有装货挡板8；

通过设置与侧边架4转动连接的翻转货架5，在上货时将翻转货架5的整体翻转打开，以此使得上货操作更加方便高效；通过设置调节拉索10，在上货完成后拉动限位托板7移动，配合装货挡板8对物品进行夹紧限位，夹紧后调节拉索10的继续拉动将带动翻转货架5整体翻转竖直，带动其上物品进入活动仓，以实现对物品的上货操作，在货物的移送过程中，由调节拉索10的继续拉动带动货物升降运动，实现对货物位置的调节，以方便升降送货组件的取货操作，即本申请由调节拉索10与限位托板7的拉动配合作用，同时实现对物品的限位，对翻转货架5的翻转以及对物品的升降移送操作，结构简单，功能性强。

为提高物品在翻转货架5上的位置稳定性，翻转货架5一侧的两个边沿均固定连接侧挡板6，为避免侧挡板6与侧边架4发生阻碍，两个侧挡板6的间距略小于活动仓内壁的间距，也可在侧边架4上开设对应的凹槽，用于容纳侧挡板6；

升降送货组件包括移送托板14，移送托板14的一侧固定连接有滑动座15，滑动座15远离分隔架3的一侧与安装架2内壁滑动连接，移送托板14的一端固定连接有延伸板，延伸板的顶部固定安装有推送气缸，推送气缸的输出端固定连接有推送板20，推送板20的一侧固定安装有夹爪，安装架2顶部的另一侧固定连接有后卷扬机构，后卷扬机构的输出端通过抬升钢索与滑动座15固定连接，通过设置升降送货组件，利用后卷扬机构带动移送托板14移动，配合推送板20和夹爪对物品进行推送，满足对不同高度货架的货物装卸需要；

前卷扬机构包括外罩板21，外罩板21的内壁的一端固定安装有卷绕电机22，卷绕电机22的输出端固定连接有连接轴，连接轴的中部固定连接有绕卷盘28，调节拉索10盘绕于绕卷盘28上；后卷扬机构与前卷扬机构结构相同；在具体实施时，可设置多个绕卷盘28带动多股拉索，带动限位托板7和移送托板14的移动，提高卷扬动作的稳定性；

为将限位托板7上的货物送入移送托板14上，分隔架3与侧边架4之间固定连接有若干个与底盘1平行设置的导送架11，导送架11的内壁转动连接有若干个推送滚轮12。

移送托板14靠近分隔架3的一侧固定连接有挡料架16，挡料架16的内壁开设有调节槽，调节槽的内壁滑动连接有调节板17，调节板17的中部转动连接有挡料转辊18，调节板17的一侧螺纹连接有定位螺栓，移送托板14的顶部转动连接有导料转辊19；通过设置挡料架16和挡料转辊18，使得待移送的物品由挡料转辊18与移动托板之间穿过，对附近的非移送物品进行拦阻，避免由摩擦力的作用使得推送滚轮12一次推送带动多个物品移动的情况发生；由于调节板17滑动设置，进而使得挡料转辊18的高度可调，进而可根据移送物品的大小对其高度进行调整，以避免出现挡料转辊18与移动托板之间的间距能够同时通过多个物品的情况发生；由于挡料架16安装于移送托板14上，使得挡料架16的位置灵活可调，进而可实现对翻转货板架的各位置的物品的灵活取出，不必按照放置顺序进行取货，使用灵活性更好；

由于本装置整体重心较高，为提高装置整体在工作过程中的稳定性，底盘1的两侧均开设有通槽，通槽内壁设置有辅助支撑组件，辅助支撑组件包括支撑板24，支撑板24的一侧开设有驱动齿槽，通槽内壁的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮30，驱动齿轮30与驱动齿槽啮合连接，通过驱动电机和驱动齿轮30的配合，带动支撑板24伸缩移动，实现对支撑板24伸出距离的调整，在装置发生倾斜时，利用支撑板24进行支撑，提高装置稳定性，避免装置倾倒。

支撑板24的底部开设有若干个滑动槽25，滑动槽25的内壁滑动连接有抵推柱26，抵推柱26的底部转动连接有承托滚轮27，底盘1的中部固定安装有气泵23，气泵23的出气端固定连接有送气管，若干个滑动槽25的顶部均固定连接有导气管29，若干个导气管29均与送气管相连通，通过设置抵推柱26，并利用导气管29送气的方式带动抵推柱26下压，使得承托滚轮27与地面接触，以此实现对装置整体的支撑；通过控制导气管29的供气量，实现对抵推柱26伸出长度的控制，进而实现对装置姿态的准确调节；

为方便支撑板24上抵推柱26的收起，通槽远离气泵23的一侧底部开设为斜面，在支撑板24回收过程中，承托滚轮27与斜面接触，并逐渐带动抵推柱26回收。

翻转货架5一侧的边角处固定连接有对接柱9，侧边架4一侧的边角处开设有对接孔，对接孔内壁的一端固定连接有推送弹簧13，推送弹簧13的一端固定连接有对接板，对接孔与对接柱9对应设置，通过设置对接柱9与对接孔的配合，提高翻转货架5在竖直状态下的位置稳定性，在需要翻转展开时，利用推送弹簧13和推送板20推送对接柱9使其与对接孔分离，以此提供初始推送力，使得翻转货架5脱离竖直状态，方便翻转货架5的翻转展开。

本发明在使用时，首先在上货位置，由前卷扬机构启动放出调节拉索10，拉索放松后，推送弹簧13推动对接柱9向外运动，翻转货架5在重力作用下翻转打开，由工作人员或外设的上料机构将货物码放于翻转货架5上，上货完成后，由前卷扬机构收卷调节拉索10，拉动限位托板7移动，对物品进行抵推，配合装货挡板8，实现对物品的限位；而后调节拉索10的继续拉动将带动翻转货架5整体翻转竖直，其上的物品进入活动仓，对接柱9与对接孔对正，完成上货操作；

而后由驱动轮启动带动底盘1沿环形导轨运动，实现在立体仓库内的运动，当装置运动到待装货的货架位置时，由后卷扬机构启动带动抬升钢索移动，进而带动移送托板14上升运动至待移送的物品位置，由该物品对应位置的导送架11上的推送滚轮12启动，对物品进行推送，使物品由挡料架16内穿过，配合导料转辊19的转动，将物品送入移送托板14上；由后卷扬机构带动移送托板14移动到对应放置该物品的货架所在高度，推送气缸带动推送板20移动，配合夹爪将物品推送至货架上；而后前卷扬机构和后卷扬机构分别带动移送托板14和限位托板7配合移动，并由驱动轮启动带动底盘1运动至各个货架位置，实现对装置内所有物品的转运移送；

在装置运行过程中，通过驱动电机带动驱动齿轮30转动，推送支撑板24移出底盘1内，而后充气泵23启动，通过送气管和导气管29向各个滑动槽25内送入气流，将抵推杆顶出，使得承托滚轮27与地面接触，对支撑板24进行支撑，进而实现对底盘1和装置整体的辅助支撑，提高装置在运行过程中的稳定性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种立体仓库用环形轨道穿梭车，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)的顶部固定安装有转运机构，所述转运机构包括安装架(2)，所述安装架(2)的中部固定连接有分隔架(3)，所述分隔架(3)将安装架(2)的内部分隔为两个活动仓，两个所述活动仓的内部分别设置有用于对物品进行暂存的存货组件以及用于对物品进行移送的升降送货组件；

所述存货组件包括侧边架(4)，所述侧边架(4)一侧的顶部转动连接有翻转货架(5)，所述翻转货架(5)一侧的中部滑动连接有限位托板(7)，所述翻转货架(5)的内部滑动连接有调节拉索(10)，所述安装架(2)顶部的一侧固定连接有前卷扬机构，所述调节拉索(10)的一端与前卷扬机构的输出端固定连接；所述分隔架(3)与侧边架(4)之间固定连接有若干个导送架(11)，所述导送架(11)的内壁转动连接有若干个推送滚轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用环形轨道穿梭车，其特征在于，所述升降送货组件包括移送托板(14)，所述移送托板(14)的一侧固定连接有滑动座(15)，所述移送托板(14)的一端固定连接有延伸板，所述延伸板的顶部固定安装有推送气缸，所述推送气缸的输出端固定连接有推送板(20)，所述推送板(20)的一侧固定安装有夹爪，所述安装架(2)顶部的另一侧固定连接有后卷扬机构，所述后卷扬机构的输出端通过抬升钢索与滑动座(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用环形轨道穿梭车，其特征在于，所述移送托板(14)的一侧固定连接有挡料架(16)，所述挡料架(16)的内壁开设有调节槽，所述调节槽的内壁滑动连接有调节板(17)，所述调节板(17)的中部转动连接有挡料转辊(18)，所述移送托板(14)的顶部转动连接有导料转辊(19)。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用环形轨道穿梭车，其特征在于，所述底盘(1)的两侧均开设有通槽，所述通槽内壁设置有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括支撑板(24)，所述支撑板(24)的一侧开设有驱动齿槽，所述通槽内壁的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮(30)，所述驱动齿轮(30)与驱动齿槽啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库用环形轨道穿梭车，其特征在于，所述支撑板(24)的底部开设有若干个滑动槽(25)，所述滑动槽(25)的内壁滑动连接有抵推柱(26)，所述抵推柱(26)的底部转动连接有承托滚轮(27)，所述底盘(1)的中部固定安装有气泵(23)，所述气泵(23)的出气端固定连接有送气管，若干个所述滑动槽(25)的顶部均固定连接有导气管(29)，若干个所述导气管(29)均与送气管相连通。

6.根据权利要求1所述的一种立体仓库用环形轨道穿梭车，其特征在于，所述翻转货架(5)一侧的端部固定连接有装货挡板(8)，所述翻转货架(5)一侧的两个边沿均固定连接侧挡板(6)。

7.根据权利要求2所述的一种立体仓库用环形轨道穿梭车，其特征在于，所述前卷扬机构包括外罩板(21)，所述外罩板(21)的内壁的一端固定安装有卷绕电机(22)，所述卷绕电机(22)的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的中部固定连接有绕卷盘(28)；所述后卷扬机构与前卷扬机构结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种立体仓库用环形轨道穿梭车，其特征在于，所述翻转货架(5)一侧的边角处固定连接有对接柱(9)，所述侧边架(4)一侧的边角处开设有对接孔，所述对接孔内壁的一端固定连接有推送弹簧(13)，所述推送弹簧(13)的一端固定连接有对接板。