CN210654983U - 油箱搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种油箱搬运系统，包括油箱搬运装置以及与油箱搬运装置配合的的油箱承载装置和油箱传送装置；油箱搬运装置包括机架、第一驱动机构、基座、托盘机构和第二驱动机构，托盘机构包括托盘、第一阻挡件和拉杆机构；油箱承载装置包括承载架、承载盘以及拦截件；油箱传送装置包括传送盘、升降机构、传送机构。第一驱动机构和第二驱动机构使得托盘能够移至油箱承载装置处，拉杆机构压住拦截件使油箱从承载盘上滑入托盘并被第一阻挡件阻挡；且在油箱放置后，能够被搬运至升降机构处，油箱被放至传送盘上，并通过升降机构和传送机构传送至目的处。油箱搬运系统代替人工操作，提高了油箱搬运及传送的效率。

Description

油箱搬运系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种油箱搬运系统。

背景技术

目前，随着人民生活水平的提高，汽车作为主要的交通工具进入了千家万户。汽车的制造过程中，为了提高产能来迎合市场需求，许多人工操作陆陆续续被自动化机械代替，其中，油箱作为汽车的重要零部件，在汽车的制造过程中，由于油箱的从放置位置取出与搬运至目的位置都是是人工操作，其取出和搬运效率不能满足现有的汽车制造效率的要求。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种油箱搬运系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种油箱搬运系统，旨在解决人工取出和搬运油箱的效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的油箱搬运系统包括油箱搬运装置、与所述油箱搬运装置配合的油箱承载装置和油箱传送装置；

所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的第一阻挡件以及设于所述托盘的远离所述第一阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述第一阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述第一阻挡件用于阻挡油箱，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；

所述油箱承载装置包括承载架、设于承载架上的承载盘以及设于所述承载盘一端的拦截件，所述承载盘沿远离所述拦截件的方向倾斜向上设置，所述承载盘用于放置油箱，所述拦截件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于带动所述拦截件移动以使所述承载盘上的油箱滑入所述托盘上；

所述油箱传送装置包括传送盘、升降机构、与所述升降机构连接的传送机构，所述升降机构用于与所述油箱搬运装置对接，所述传送盘用于放置从所述托盘传送的油箱，所述升降机构用于将载有油箱的所述传送盘传入所述传送机构且从所述传送机构接过所述传送盘，所述传送机构用于传送所述传送盘。

优选地，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动，所述第一阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆，所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。

优选地，所述拦截件包括拦截杆和弹性件，所述弹性件的一端与所述拦截杆连接，所述弹性件的另一端与所述承载架连接，所述拦截杆与所述承载架可移动的连接，所述抓手用于压住所述拦截杆移动以使所述拦截杆放开油箱，所述弹性件用于使所述拦截杆移动复位以使所述拦截杆阻挡油箱。

优选地，所述托盘机构还包括沿所述托盘的倾斜方向在所述基座上相对设置的第一挡边和第二挡边，所述托盘设置在所述第一挡边和所述第二挡边之间，所述托盘包括设于所述基座上的安装架以及在所述安装架上均匀排列的多个第一滚动件，多个所述第一滚动件用于支撑油箱。

优选地，所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接，所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接，所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接，所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接，所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动。

优选地，所述油箱搬运装置还包括设置在所述机架上的第一抵挡部和设置在所述托盘上的第二抵挡部，所述第一抵挡部包括设置在所述机架上的第二缸体、与所述第二缸体连接的第二伸缩杆、与所述第二伸缩杆的远离所述第二缸体的一端连接的第一制动件，所述第二缸体驱动所述第二伸缩杆移动以使所述第一制动件与所述第一齿轮组抵接，所述第二抵挡部包括设置在所述机架上的第三缸体、与所述第三缸体连接的第三伸缩杆、与所述第三伸缩杆的远离所述第三缸体的一端连接的第二制动件，所述第三缸体驱动所述第三伸缩杆移动以使所述第二制动件与所述机架抵接。

优选地，所述机架包括本体、设置在所述本体上的第三驱动机构、以及与所述第三驱动机构连接的滚轮，所述第一驱动机构和所述基座设置在所述本体上，所述第三驱动机构驱动所述滚轮滚动以使所述机架移动，所述油箱搬运装置还包括刹车部，所述刹车部包括设置在所述机架的背离所述基座的一侧的第四缸体、与所述第四缸体连接的第四伸缩杆、以及与所述第四伸缩杆的远离所述第四缸体的一端连接的刹车块，所述第四缸体驱动所述刹车块沿远离所述机架的方向移动。

优选地，所述升降机构包括与所述传送机构连接的传入架、对称设置在所述传入架上的两个第四驱动机构、分别对应与两个所述第四驱动机构连接的两个第五驱动机构、设置在两个所述第五驱动机构之间的移动架、以及设置在所述移动架上的第六驱动机构和第一运输带，所述第一运输带的一端与所述第六驱动机构连接，所述第一运输带的另一端与所述移动架可转动地连接，所述第四驱动机构用于驱动所述第五驱动机构沿第一方向移动，所述第五驱动机构用于驱动所述移动架沿所述第一方向移动，所述第六驱动机构用于驱动所述第一运输带的一端沿第一方向移动，所述第一运输带用于传送所述传送盘。

优选地，所述传送机构包括与所述传入架连接的传送架、以及设置在所述传送架上的第二运输带、第三运输带、第二阻挡件、第三阻挡件和第四阻挡件，所述第二运输带沿远离所述传入架的方向倾斜向下设置，所述第三运输带沿远离所述传入架的方向倾斜向上设置，所述第二运输带和所述第三运输带均用于传送所述传送盘，第三阻挡件和第四阻挡件在所述传送架上间隔设置，所述第二阻挡件用于阻挡所述第二运输带上的所述传送盘、所述第三阻挡件和所述第四阻挡件均用于阻挡所述第三运输带上的所述传送盘。

优选地，所述传送盘包括传送座、设置在所述传送座上的多个第二滚动件、对称设置在所述传送座上的第一档杆和第二档杆、设置在所述传送座的一端的第三档杆，所述第三档杆位于所述第一档杆和所述第二档杆之间，所述第二滚动件用于放置油箱，所述第一档杆、所述第二档杆、所述第三档杆均用于挡住油箱。

本实用新型技术方案中，当需要搬运油箱时，第一驱动机构驱动基座沿第一方向移动，第二驱动机构驱动托盘机构在基座上沿第二方向移动，拉杆机构带动拦截件移动，使得油箱承载装置的承载盘上的油箱滑至油箱搬运装置的托盘上，由于托盘沿远离第一阻挡件的方向倾斜向上设置，所以油箱会滑到与第一阻挡件接触并被第一阻挡件阻挡，此时，油箱停留在托盘的底端，第一驱动机构驱动基座沿第一方向移动，第二驱动机构驱动托盘机构在基座上沿第二方向移动，使得托盘机构能够移动到放置油箱的位置；拉杆机构带动拦截件移动，使得油箱能够从承载盘被取出到油箱搬运装置上；在放置了油箱后，油箱能够被搬运至升降机构的位置，将油箱放置在升降机构的传送盘上，传送盘通过升降机构和传送机构将油箱传送至另一处，将油箱从传送盘上取出后，传送盘沿传送机构返回至升降机构，再重新放置油箱到传送盘上，进入下一个传送循环。从而使得油箱的取出、搬运和传送不需要人工操作，提高了油箱搬运和传送的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的油箱搬运系统的结构示意图；

图2为本实用新型的油箱搬运装置的一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的油箱搬运装置的另一视角的结构示意图；

图4为图2的A处放大图；

图5为图2的B处放大图；

图6为图2的C处放大图；

图7为图3的D处放大图；

图8为本实用新型的油箱承载装置的示意图；

图9为本实用新型的油箱传送装置的结构示意图；

图10为本实用新型的油箱传送装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出的一种油箱搬运系统，旨在解决人工取出和搬运油箱的效率低下的问题。

请参照图1和图2，油箱搬运系统包括油箱搬运装置(未标示)、与油箱搬运装置配合的油箱承载装置8和油箱传送装置7；油箱搬运装置包括机架1、设置在机架1上的第一驱动机构2和基座3、以及设于基座3上的托盘机构4和第二驱动机构5，第一驱动机构2与基座3连接，托盘机构4与第二驱动机构5连接，托盘机构4包括设于基座3上的托盘41、设于托盘41一端的第一阻挡件42以及设于托盘41的远离第一阻挡件42的一端的拉杆机构45，托盘41沿远离第一阻挡件42的方向倾斜向上设置，托盘41用于放置油箱9，第一阻挡件42用于阻挡油箱9，第一驱动机构2用于驱动基座3在机架1上沿第一方向移动，第二驱动机构5用于驱动托盘机构4在基座3上沿第二方向移动；油箱承载装置8包括承载架81、设于承载架81上的承载盘82以及设于承载盘82一端的拦截件83，承载盘82沿远离拦截件83的方向倾斜向上设置，承载盘82用于放置油箱9，拦截件83用于阻挡油箱9，拉杆机构45用于带动拦截件83移动以使承载盘82上的油箱9滑入托盘41上；油箱传送装置7包括传送盘71、升降机构72、与升降机构72连接的传送机构73，升降机构72用于与油箱搬运装置对接，传送盘71用于放置从托盘41传送的油箱9，升降机构72用于将载有油箱9的传送盘71传入传送机构73且从传送机构73接过传送盘71，传送机构73用于传送传送盘71。其中，第一方向如图1中的X方向，第二方向如图1中的Y方向，第一方向和第二方向垂直。

本实用新型的技术方案中，当需要搬运油箱9时，第一驱动机构2驱动基座3沿第一方向移动，第二驱动机构5驱动托盘机构4在基座3上沿第二方向移动，拉杆机构45带动拦截件83移动，使得油箱承载装置8的承载盘82上的油箱9滑至油箱搬运装置的托盘41上，由于托盘41沿远离第一阻挡件42的方向倾斜向上设置，所以油箱9会滑到与第一阻挡件42接触并被第一阻挡件42阻挡，此时，油箱9停留在托盘41的底端，第一驱动机构2驱动基座3沿第一方向移动，第二驱动机构5驱动托盘机构4在基座3上沿第二方向移动，使得托盘机构4能够移动到放置油箱9的位置；拉杆机构45带动拦截件83移动，使得油箱9能够从承载盘82被取出到油箱搬运装置上；在放置了油箱9后，油箱9能够被搬运至升降机构72的位置，将油箱9放置在升降机构72的传送盘71上，传送盘71通过升降机构72和传送机构73将油箱9传送至另一处，将油箱9从传送盘71上取出后，传送盘71沿传送机构73返回至升降机构72，再重新放置油箱9到传送盘71上，进入下一个传送循环。从而使得油箱9的取出、搬运和传送不需要人工操作，提高了油箱9搬运和传送的效率。

其中，如图1和图2所示，作为一种优选的实施例，拉杆机构45包括设置在托盘41上的第一缸体451、与第一缸体451连接的第一伸缩杆452、以及与第一伸缩杆452的远离第一缸体451的一端连接的抓手453，第一缸体451驱动第一伸缩杆452移动以使抓手453移动，第一阻挡件42包括第一电机421以及与第一电机421连接的栏杆422，第一电机421用于驱动栏杆422移动以阻挡或放开油箱9。当需要将油箱9装载在油箱搬运装置上时，第一缸体451驱动第一伸缩杆452移动，与第一伸缩杆452连接的抓手453往下压油箱承载装置8上的拦截件83，使得拦截件83放开油箱9，从而使得油箱9能够不受阻碍地从承载盘82上装载至油箱搬运装置的托盘41上。在优选的实施例中，第一阻挡件42通常是阻挡状态，即油箱搬运装置装载油箱9后，油箱9受到栏杆422的阻挡而不能继续移动，当油箱搬运装置需要将油箱9传到油箱传送装置7上时，第一电机421驱动栏杆422移动以放开油箱9，使得油箱9从油箱搬运装置的托盘41上被传到油箱传送装置7的传送盘71上。

进一步地，如图1和图8所示，拦截件83包括拦截杆831和弹性件832，弹性件832的一端与拦截杆831连接，弹性件832的另一端与承载架81连接，拦截杆831与承载架81可移动的连接，抓手453用于压住拦截杆831移动以使拦截杆831放开油箱9，弹性件832用于使拦截杆831移动复位以使拦截杆831阻挡油箱9。弹性件832通常是处于拉伸状态并拉住拦截杆831的，使得拦截杆831阻挡油箱9的滑出，当需要将油箱9从油箱承载装置8的承载盘82上装载到油箱搬运装置的托盘41上时，拦截杆831被抓手453压住，从而使拦截杆831放开油箱9，由于承载盘82沿远离拦截件83的方向倾斜向上设置，油箱9在自重的作用下从承载盘82上滑动至托盘41上。

另外，在优选的实施例中，如图1和图8所示，为了保护油箱9不受刮伤和破坏，承载盘82的远离拦截件83的一端设有第一挡杆821，承载盘82的数量有多个，任意相邻两个承载盘82之间设置有第二挡杆822。当油箱9放置在承载盘82的远离拦截件83的位置时，有可能从承载盘82上跌落下来，承载盘82的远离拦截件83的一端设有第一挡杆821，可以挡住油箱9的跌落，当油箱9放置在承载盘82的靠近另一个承载盘82的位置时，有可能滑至到另一个承载盘82上，这样可能导致油箱9和另一个承载盘82上的油箱9碰撞，任意相邻两个承载盘82之间设置有第二挡杆822，可以防止油箱9从一个承载盘82滑至另一个承载盘82上，从而可以保护油箱9不受刮伤和破坏。优选地方式中，承载盘82上设置有多个滚动件，滚动件在承载盘82上的排布方式根据油箱9的类型和大小设置，可以采用矩阵排列、交错排列等方式。另外，为了保护油箱9不受刮伤，滚动件可以采用塑胶材质的滚动件。

进一步地，如图2所示，托盘机构4还包括沿托盘41的倾斜方向在基座3上相对设置的第一挡边43和第二挡边44，托盘41设置在第一挡边43和第二挡边44之间，托盘41包括设于基座3上的安装架411以及在安装架411上均匀排列的多个第一滚动件412，多个第一滚动件412用于支撑油箱9。第一挡边43和第二挡边44沿着托盘41的倾斜方向相对设置在托盘41的两边，油箱9放置在托盘41上，在油箱搬运装置搬运油箱9的过程中，第一挡边43和第二挡边44可以阻挡油箱9往两边移动，而且，还可以有效保护油箱9不受油箱搬运装置的其他零部件刮伤。另外，为了保护油箱9的油管不受油箱搬运装置的其他零部件的刮伤，可以在第一挡边43和第二挡边44上的相应位置处设置隔板，使得油箱9的油管与油箱搬运装置的其他零部件隔离。为了便于油箱9能够在托盘41上顺利移动，托盘41包括设于基座3上的安装架411以及在安装架411上均匀排列的多个第一滚动件412，多个第一滚动件412用于支撑油箱9。第一滚动件412与油箱9之间的摩擦力小，便于油箱9移动到托盘41的底端。第一滚动件412在安装架411上的排布方式根据油箱9的类型和大小设置，可以采用矩阵排列、交错排列等方式。另外，为了保护油箱9不受刮伤，第一滚动件412可以采用为塑胶材质的第一滚动件412。

另外，如图2和图3所示，第一驱动机构2包括第一配重块26、第二配重块27、设置在机架1上的第二电机21、与第二电机21连接的第一齿轮组22、架设于第一齿轮组22上的第一柔性件23、设置在机架1上的第二齿轮组24、架设于第二齿轮组24上的第二柔性件25，第一柔性件23的一端与基座3的一侧连接，第一柔性件23的另一端与第一配重块26连接，第二柔性件25的一端与基座3的远离第一柔性件23的一侧连接，第二柔性件25的另一端与第二配重块27连接，第二电机21用于驱动第一柔性件23和第二柔性件25移动以使基座3沿着第一方向移动。当基座3上的托盘机构4需要上升以装卸油箱9时，第二电机21转动(如正转)，与第二电机21转轴连接的第一齿轮组22也会转动，从而使得架设在第一齿轮组22上的第一柔性件23移动，基座3的与第一柔性件23的一端连接的一侧会上升，与第一柔性件23的另一端连接的第一配重块26下降，由于受力的作用，与第二柔性件25的一端连接的基座3的远离第一柔性件23的一侧也会同时随之上升，与第二柔性件25的另一端连接的第二配重块27下降，至此，基座3能够沿着第一方向水平升起，从而能够使得基座3上的油箱9水平升起。同理，当基座3上的托盘机构4需要下降以装卸油箱9时，第二电机21转动(如反转)，与第二电机21转轴连接的第一齿轮组22也会转动，从而使得架设在第一齿轮组22上的第一柔性件23移动，基座3的与第一柔性件23的一端连接的一侧会下降，与第一柔性件23的另一端连接的第一配重块26上升，由于受力的作用，与第二柔性件25的一端连接的基座3的远离第一柔性件23的一侧也会同时随之下降，与第二柔性件25的另一端连接的第二配重块27上升，至此，基座3能够沿着第一方向水平下降，从而能够使得基座3上的油箱9水平下降。

在优选的实施例中，如图2和图5所示，第二驱动机构5包括设置在基座3上的电机、与电机的轴连接的丝杠、以及设置在丝杠上且可沿丝杠移动的母座，丝杆的延伸方向与第二方向平行，母座与托盘机构4连接，当基座3上的托盘机构4需要沿第二方向移动以装载或卸下油箱9时，电机转动(如正转)，与电机的轴连接的丝杠也会转动，丝杠转动带动母座沿第二方向移动，与母座连接的托盘机构4也沿第二方向移动，从而能够使得托盘机构4移动至油箱9的装载或卸下位置来等待装载或卸下油箱9。

进一步地，如图3和图7所示，为了实现多种功能，油箱搬运装置还包括设置在机架1上的第一抵挡部51和设置在托盘41上的第二抵挡部52，第一抵挡部51包括设置在机架1上的第二缸体511、与第二缸体511连接的第二伸缩杆512、与第二伸缩杆512的远离第二缸体511的一端连接的第一制动件513，第二缸体511驱动第二伸缩杆512移动以使第一制动件513与第一齿轮组22抵接，第二抵挡部52包括设置在机架1上的第三缸体521、与第三缸体521连接的第三伸缩杆522、与第三伸缩杆522的远离第三缸体521的一端连接的第二制动件523，第三缸体521驱动第三伸缩杆522移动以使第二制动件523与机架1抵接。优选地实施方式中，托盘机构4根据实际情况设定第一位置和第二位置。当托盘机构4上升到需要停止在第一位置时，第一抵挡部51抵挡第一齿轮组22，第二抵挡部52抵挡机架1，使得托盘机构4停止在第一位置；当托盘机构4下降到需要停止在第二位置时，第一抵挡部51抵挡第一齿轮组22，第二抵挡部52抵挡机架1，使得托盘机构4停止在第二位置。第一驱动机构2驱动托盘机构4随着基座3沿着第一方向在机架1上移动，由于托盘机构4的质量大惯性大，第一抵挡部51抵挡第一齿轮组22，第二抵挡部52抵挡机架1，从而能够保证托盘机构4能够精确停止在第一位置和第二位置。第一抵挡部51包括设置在机架1上的第二缸体511、与第二缸体511连接的第二伸缩杆512、与第二伸缩杆512的远离第二缸体511的一端连接的第一制动件513，第二缸体511驱动第二伸缩杆512移动以使第一制动件513与第一齿轮组22抵接，第二抵挡部52包括设置在机架1上的第三缸体521、与第三缸体521连接的第三伸缩杆522、与第三伸缩杆522的远离第三缸体521的一端连接的第二制动件523，第三缸体521驱动第三伸缩杆522移动以使第二制动件523与机架1抵接。当托盘机构4上升到需要停止在第一位置时，第二缸体511驱动第二伸缩杆512移动以使第一制动件513与第一齿轮组22抵接，第三缸体521驱动第三伸缩杆522移动以使第二制动件523与机架1抵接，使得托盘机构4停止在第一位置；当托盘机构4下降到需要停止在第二位置时，第二缸体511驱动第二伸缩杆512移动以使第一制动件513与第一齿轮组22抵接，第三缸体521驱动第三伸缩杆522移动以使第二制动件523与机架1抵接，使得托盘机构4停止在第二位置。

另外，在上述的实施例中，如图2和图6所示，机架1包括本体11、设置在本体11上的第三驱动机构12、以及与第三驱动机构12连接的滚轮13，第一驱动机构2和基座3设置在本体11上，第三驱动机构12驱动滚轮13滚动以使机架1移动，油箱搬运装置还包括刹车部6，刹车部6包括设置在机架1的背离基座3的一侧的第四缸体61、与第四缸体61连接的第四伸缩杆62、以及与第四伸缩杆62的远离第四缸体61的一端连接的刹车块63，第四缸体61驱动刹车块63沿远离机架1的方向移动。当油箱搬运装置在移动时，是由第三驱动机构12驱动滚轮13在地面上滚动以使油箱搬运装置移动，从而提升油箱搬运装置的灵活性，进一步保证油箱搬运装置能够将油箱9搬运至目的位置。当油箱搬运装置到了指定的目的位置时，第四缸体61驱动刹车块63沿远离机架1的方向移动，使滚轮13远离地面以使机架1停止移动。

而在优选的实施例中，如图9和图10所示，升降机构72包括与传送机构73连接的传入架721、对称设置在传入架721上的两个第四驱动机构722、分别对应与两个第四驱动机构722连接的两个第五驱动机构723、设置在两个第五驱动机构723之间的移动架724、以及设置在移动架724上的第六驱动机构725和第一运输带726，第一运输带726的一端与第六驱动机构725连接，第一运输带726的另一端与移动架724可转动地连接，第四驱动机构722用于驱动第五驱动机构723沿第一方向移动，第五驱动机构723用于驱动移动架724沿第一方向移动，第六驱动机构725用于驱动第一运输带726的一端沿第一方向移动，第一运输带726用于传送传送盘71。第一运输带726根据需要预先设置有第一位置、第二位置和第三位置，优选的实施例中，设第二位置为移动架724的原点位置，另外，为了保证传送盘71的移动顺畅，第一运输带726上设置有滚动件，传送盘71置于滚动件上。第四驱动机构722驱动第五驱动机构723沿第一方向移动，第五驱动机构723驱动移动架724沿第一方向移动，第六驱动机构725驱动第一运输带726的一端沿第一方向移动，使得第一运输带726处于第一位置，第一运输带726与传送机构73对接，载有油箱9的传送盘71从传送机构73传送到第一运输带726上；第四驱动机构722驱动第五驱动机构723沿第一方向移动，第五驱动机构723驱动移动架724沿第一方向移动，第六驱动机构725驱动第一运输带726的一端沿第一方向移动，使得第一运输带726处于第二位置，此时，升降机构72的第一运输带726可以与托盘机构4对接，在油箱搬运装置将油箱9搬运至升降机构72的位置，第一电机421驱动栏杆422移动放开油箱9，油箱9在重力的作用下自动落入第一运输带726的传送盘71内；第四驱动机构722驱动第五驱动机构723沿第一方向移动，第五驱动机构723驱动移动架724沿第一方向移动，第六驱动机构725驱动第一运输带726的一端沿第一方向移动，使得第一运输带726处于第三位置，第一运输带726与传送机构73对接，并将装有油箱9的传送盘71从第一运输带726传送至传送机构73上。

进一步地，如图9和图10所示，传送机构73包括与传入架721连接的传送架731、以及设置在传送架731上的第二运输带732、第三运输带733、第二阻挡件734、第三阻挡件735和第四阻挡件736，第二运输带732沿远离传入架721的方向倾斜向下设置，第三运输带733沿远离传入架721的方向倾斜向上设置，第二运输带732和第三运输带733均用于传送传送盘71，第三阻挡件735和第四阻挡件736在传送架731上间隔设置，第二阻挡件734用于阻挡第二运输带732上的传送盘71、第三阻挡件735和第四阻挡件736均用于阻挡第三运输带733上的传送盘71。在优选地实施例中，为了保证传送盘71的移动顺畅，第二运输带732和第三运输带733上分别设置有滚动件，传送盘71置于滚动件上。当第一运输带726移动至第一位置时，第一运输带726与第三运输带733对接，第三阻挡件735放开第三运输带733上的传送盘71，传送盘71从第三运输带733上传送至第一运输带726上，第四阻挡件736放开第三运输带733上的另一个传送盘71，由于第三运输带733沿远离传入架721的方向倾斜向上设置，该传送盘71滑向第三阻挡件735并被第三阻挡件735阻挡；当第一运输带726移动至第三位置时，第一运输带726与第二运输带732对接，载有油箱9的传送盘71从第一运输带726传送至第二运输带732上，第二阻挡件734阻挡住第二运输带732上的传送盘71。在优选的实施例中，第二阻挡件734包括第五缸体(未图示)、与第五缸体连接的第五伸缩杆(未图示)、与第五伸缩杆的远离第五缸体的一端连接的第一阻挡块(未图示)，第三阻挡件735包括第六缸体(未图示)、与第六缸体连接的第六伸缩杆(未图示)、与第六伸缩杆的远离第六缸体的一端连接的第二阻挡块(未图示)，第四阻挡件736包括第七缸体(未图示)、与第七缸体连接的第七伸缩杆(未图示)、与第七伸缩杆的远离第七缸体的一端连接的第三阻挡块(未图示)，第五缸体用于驱动第五伸缩杆伸缩以使第一阻挡块阻挡或放开第二运输带732上的传送盘71，第六缸体用于驱动第六伸缩杆伸缩以使第二阻挡块阻挡或放开第三运输带733上的传送盘71，第七缸体用于驱动第七伸缩杆伸缩以使第三阻挡块阻挡或放开第三运输带733上的传送盘71。当第一运输带726移动至第一位置时，第一运输带726与第三运输带733对接，第六缸体驱动第六伸缩杆缩回以使第二阻挡块放开第三运输带733上的传送盘71，传送盘71从第三运输带733传送至第一运输带726上，第六缸体驱动第六伸缩杆伸出，第七缸体驱动第七伸缩杆缩回以使第三阻挡块放开第三运输带733上的传送盘71，传送盘71在第三运输带733上移动直至被第二阻挡块阻挡；第一运输带726移动至第二位置时，升降机构72的第一运输带726可以与托盘机构4对接，在油箱搬运装置将油箱9搬运至升降机构72的位置，第一电机421驱动栏杆422移动放开油箱9，油箱9在重力的作用下自动落入第一运输带726的传送盘71内；当第一运输带726移动至第三位置时，第一运输带726与第二运输带732对接，载有油箱9的传送盘71从第一运输带726传送至第二运输带732上，第五缸体驱动第五伸缩杆伸出以使第一阻挡块阻挡第二运输带732上的传送盘71；当需要将油箱9从第二运输带732上传送到搬运机构上时，第五缸体驱动第五伸缩杆缩回以使第一阻挡块放开第二运输带732上的传送盘71，载有油箱9的传送盘71被传送到搬运机构上。

另外，如图9和图10所示，传送盘71包括传送座711、设置在传送座711上的多个第二滚动件、对称设置在传送座711上的第一档杆712和第二档杆713、设置在传送座711的一端的第三档杆714，第三档杆714位于第一档杆712和第二档杆713之间，第二滚动件用于放置油箱9，第一档杆712、第二档杆713、第三档杆714均用于挡住油箱9。由于传送盘71在被传送的过程中会受到传动装置的震动影响，放置在传送盘71上的油箱9可能从传送盘71上滑出，在传送盘71上将油箱9有可能从传送盘71上滑出的位置设置有第一档杆712和第二档杆713和第三档杆714，可以对油箱9进行阻拦，使得油箱9在传送过程中能够安全抵达目的位置。另外，传送盘71还包括对称设置在传送座711上的第一隔板(未图示)和第二隔板(未图示)，多个第二滚动件位于第一隔板和第二隔板之间。为了保护油箱9的油管不受油箱传送装置7的其他零部件的刮伤，可以在传送座711上的相应位置设置第一隔板和第二隔板，使得油箱9的油管与油箱传送装置7的其他零部件隔离。

具体地，本实用新型油箱搬运系统的工作流程如下：

控制器(三菱FX3U-64M)发送指令给到刹车部6，刹车部6的第四缸体61驱动刹车块63使滚轮13接触地面，控制器发送运转指令给到第三驱动机构12，油箱搬运装置在第三驱动机构12驱动滚轮13滚动以使机架1移动至需要装载油箱9的位置，控制器发送指令给到刹车部6，刹车部6的第四缸体61驱动刹车块63使滚轮13远离地面以使油箱搬运装置停止在需要装载油箱9的位置；

控制器发送指令给到第一驱动机构2使得第二电机21转动(如正转)，带动托盘机构4沿着第一方向升起，当托盘机构4需要停止在第一停止位时，控制器发送指令给到第一抵挡部51和第二抵挡部52，第二缸体511驱动第二伸缩杆512移动以使第一制动件513与第一齿轮组22抵接，第三缸体521驱动第三伸缩杆522移动以使第二制动件523与机架1抵接，从而使得托盘机构4停止；

控制器发送指令给到第二驱动机构5，第二驱动机构5驱动托盘机构4在基座3上沿第二方向移动至靠近油箱9处，此时油箱搬运装置的托盘41和油箱承载装置8的承载盘82平滑对接；

控制器发送指令给到拉杆机构45，拉杆机构45的第一缸体451驱动抓手453抓住油箱承载装置8的拦截杆831，使得拦截杆831放开油箱9，由于承载盘82沿远离拦截件83的方向倾斜向上设置，油箱9在自重的作用下从承载盘82上滑动至托盘41上，托盘41上与油箱9接触的第一滚动件412的滚动，使得油箱9移动，油箱9被第一阻挡件42的第一电机421连接的栏杆422阻挡至静止停在托盘41上，从而使得油箱9能够装载至油箱搬运装置上；

控制器发送指令给到第一驱动机构2使得第二电机21转动(如反转)，带动托盘机构4沿着第一方向下降，当托盘机构4需要停止在第二停止位时，控制器发送指令给到第一抵挡部51和第二抵挡部52，第二缸体511驱动第二伸缩杆512移动以使第一制动件513与第一齿轮组22抵接，第三缸体521驱动第三伸缩杆522移动以使第二制动件523与机架1抵接，从而使得托盘机构4停止。

油箱搬运装置将油箱9搬运到升降机构72的位置处，控制器发送指令给到刹车部6，刹车部6的第四缸体61驱动刹车块63使滚轮13接触地面，控制器发送运转指令给到第三驱动机构12，油箱搬运装置在第三驱动机构12驱动滚轮13滚动以使机架1移动至需要卸载油箱9的位置，控制器发送指令给到刹车部6，刹车部6的第四缸体61驱动刹车块63使滚轮13远离地面以使油箱搬运装置停止在与升降机构72对接的位置；

控制器发送指令给到第一阻挡件42，第一电机421驱动的栏杆422移动以放开油箱9，油箱9在自重及托盘41上的滚动件的作用下由托盘41滑至油箱传送装置7的传送盘71上，从而使得油箱9能够从油箱搬运装置中卸载到油箱传送装置7的传送盘71上上。

控制器发送指令给到第四驱动机构722、第五驱动机构723和第六驱动机构725，第四驱动机构722驱动第五驱动机构723沿第一方向移动，第五驱动机构723驱动移动架724沿第一方向移动，第六驱动机构725驱动第一运输带726的一端沿第一方向移动，使得第一运输带726与传送机构73对接，传送盘71从第一运输带726传送到传送机构73的第二运输带732上，在第二运输带732上，载有油箱9的传送盘71由于自重的作用下向远离升降机构72的一端移动，直到被第二阻挡件734阻挡住，待油箱9被取出，将传送盘71从第二运输带732上取出并放入第三运输带733，在第三运输带733上，传送盘71由于自重的作用下向靠近升降机构72的一端移动，被第三阻挡件735阻挡，当需要再次接收油箱9时，控制器控制第三阻挡件735放开传送盘71，传送盘71移动至第一运输带726，循环下次油箱9传送动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运系统包括油箱搬运装置、与所述油箱搬运装置配合的油箱承载装置和油箱传送装置；

所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的第一阻挡件以及设于所述托盘的远离所述第一阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述第一阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述第一阻挡件用于阻挡油箱，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；

所述油箱承载装置包括承载架、设于承载架上的承载盘以及设于所述承载盘一端的拦截件，所述承载盘沿远离所述拦截件的方向倾斜向上设置，所述承载盘用于放置油箱，所述拦截件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于带动所述拦截件移动以使所述承载盘上的油箱滑入所述托盘上；

所述油箱传送装置包括传送盘、升降机构、与所述升降机构连接的传送机构，所述升降机构用于与所述油箱搬运装置对接，所述传送盘用于放置从所述托盘传送的油箱，所述升降机构用于将载有油箱的所述传送盘传入所述传送机构且从所述传送机构接过所述传送盘，所述传送机构用于传送所述传送盘。

2.如权利要求1所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动，所述第一阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆，所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。

3.如权利要求2所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述拦截件包括拦截杆和弹性件，所述弹性件的一端与所述拦截杆连接，所述弹性件的另一端与所述承载架连接，所述拦截杆与所述承载架可移动的连接，所述抓手用于压住所述拦截杆移动以使所述拦截杆放开油箱，所述弹性件用于使所述拦截杆移动复位以使所述拦截杆阻挡油箱。

4.如权利要求1所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述托盘机构还包括沿所述托盘的倾斜方向在所述基座上相对设置的第一挡边和第二挡边，所述托盘设置在所述第一挡边和所述第二挡边之间，所述托盘包括设于所述基座上的安装架以及在所述安装架上均匀排列的多个第一滚动件，多个所述第一滚动件用于支撑油箱。

5.如权利要求1-4中任一项所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接，所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接，所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接，所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接，所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动。

6.如权利要求5所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运装置还包括设置在所述机架上的第一抵挡部和设置在所述托盘上的第二抵挡部，所述第一抵挡部包括设置在所述机架上的第二缸体、与所述第二缸体连接的第二伸缩杆、与所述第二伸缩杆的远离所述第二缸体的一端连接的第一制动件，所述第二缸体驱动所述第二伸缩杆移动以使所述第一制动件与所述第一齿轮组抵接，所述第二抵挡部包括设置在所述机架上的第三缸体、与所述第三缸体连接的第三伸缩杆、与所述第三伸缩杆的远离所述第三缸体的一端连接的第二制动件，所述第三缸体驱动所述第三伸缩杆移动以使所述第二制动件与所述机架抵接。

7.如权利要求1-4中任一项所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述机架包括本体、设置在所述本体上的第三驱动机构、以及与所述第三驱动机构连接的滚轮，所述第一驱动机构和所述基座设置在所述本体上，所述第三驱动机构驱动所述滚轮滚动以使所述机架移动，所述油箱搬运装置还包括刹车部，所述刹车部包括设置在所述机架的背离所述基座的一侧的第四缸体、与所述第四缸体连接的第四伸缩杆、以及与所述第四伸缩杆的远离所述第四缸体的一端连接的刹车块，所述第四缸体驱动所述刹车块沿远离所述机架的方向移动。

8.如权利要求1所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述升降机构包括与所述传送机构连接的传入架、对称设置在所述传入架上的两个第四驱动机构、分别对应与两个所述第四驱动机构连接的两个第五驱动机构、设置在两个所述第五驱动机构之间的移动架、以及设置在所述移动架上的第六驱动机构和第一运输带，所述第一运输带的一端与所述第六驱动机构连接，所述第一运输带的另一端与所述移动架可转动地连接，所述第四驱动机构用于驱动所述第五驱动机构沿第一方向移动，所述第五驱动机构用于驱动所述移动架沿所述第一方向移动，所述第六驱动机构用于驱动所述第一运输带的一端沿第一方向移动，所述第一运输带用于传送所述传送盘。

9.如权利要求8所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述传送机构包括与所述传入架连接的传送架、以及设置在所述传送架上的第二运输带、第三运输带、第二阻挡件、第三阻挡件和第四阻挡件，所述第二运输带沿远离所述传入架的方向倾斜向下设置，所述第三运输带沿远离所述传入架的方向倾斜向上设置，所述第二运输带和所述第三运输带均用于传送所述传送盘，第三阻挡件和第四阻挡件在所述传送架上间隔设置，所述第二阻挡件用于阻挡所述第二运输带上的所述传送盘、所述第三阻挡件和所述第四阻挡件均用于阻挡所述第三运输带上的所述传送盘。

10.如权利要求9所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述传送盘包括传送座、设置在所述传送座上的多个第二滚动件、对称设置在所述传送座上的第一档杆和第二档杆、设置在所述传送座的一端的第三档杆，所述第三档杆位于所述第一档杆和所述第二档杆之间，所述第二滚动件用于放置油箱，所述第一档杆、所述第二档杆、所述第三档杆均用于挡住油箱。

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