CN210655043U - 油箱搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种油箱搬运系统，包括油箱搬运装置以及与油箱搬运装置配合的油箱承载装置；油箱搬运装置包括机架、第一驱动机构、基座、托盘机构和第二驱动机构，托盘机构包括托盘、阻挡件和拉杆机构，托盘用于放置油箱，第一驱动机构用于驱动基座沿第一方向移动，第二驱动机构用于驱动托盘机构沿第二方向移动；油箱承载装置包括承载架、承载盘和拦截件，承载盘用于放置油箱，拦截件用于阻挡油箱，拉杆机构用于带动拦截件移动。当装载油箱时，第一驱动机构和第二驱动机构作用，拉杆机构带动拦截件移动，油箱从承载盘滑至托盘上；放置油箱后，油箱搬运装置将油箱搬运至目的位置，使得油箱取出和搬运不需要人工操作，提高了油箱搬运的效率。

Description

油箱搬运系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种油箱搬运系统。

背景技术

目前，随着人民生活水平的提高，汽车作为主要的交通工具进入了千家万户。汽车的制造过程中，为了提高产能来迎合市场需求，许多人工操作陆陆续续被自动化机械代替，其中，油箱作为汽车的重要零部件，在汽车的制造过程中，由于油箱的从放置位置取出与搬运至目的位置都是是人工操作，其取出和搬运效率不能满足现有的汽车制造效率的要求。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种油箱搬运系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种油箱搬运系统，旨在解决人工取出和搬运油箱的过程中效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的油箱搬运系统包括油箱搬运装置以及与所述油箱搬运装置配合的油箱承载装置；

所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的阻挡件以及设于所述托盘的远离所述阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述阻挡件用于阻挡油箱，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；

所述油箱承载装置包括承载架、设于承载架上的承载盘以及设于所述承载盘一端的拦截件，所述承载盘沿远离所述拦截件的方向倾斜向上设置，所述承载盘用于放置油箱，所述拦截件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于带动所述拦截件移动以使所述承载盘上的油箱滑入所述托盘上。

优选地，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动。

优选地，所述拦截件包括拦截杆和弹性件，所述弹性件的一端与所述拦截杆连接，所述弹性件的另一端与所述承载架连接，所述拦截杆与所述承载架可移动的连接，所述抓手用于压住所述拦截杆移动以使所述拦截杆放开油箱，所述弹性件用于使所述拦截杆移动复位以使所述拦截杆阻挡油箱。

优选地，所述承载盘的远离所述拦截件的一端设有第一挡杆，所述承载盘的数量有多个，任意相邻两个所述承载盘之间设置有第二挡杆。

优选地，所述阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆，所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。

优选地，所述托盘机构还包括沿所述托盘的倾斜方向在所述基座上相对设置的第一挡边和第二挡边，所述托盘设置在所述第一挡边和所述第二挡边之间，所述托盘包括设于所述基座上的安装架以及在所述安装架上均匀排列的多个滚动件，多个所述滚动件用于支撑油箱。

优选地，所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接，所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接，所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接，所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接，所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动。

优选地，所述油箱搬运装置还包括设置在所述机架上的第一抵挡部和设置在所述托盘上的第二抵挡部，所述第一抵挡部包括设置在所述机架上的第二缸体、与所述第二缸体连接的第二伸缩杆、与所述第二伸缩杆的远离所述第二缸体的一端连接的第一制动件，所述第二缸体驱动所述第二伸缩杆移动以使所述第一制动件与所述第一齿轮组抵接，所述第二抵挡部包括设置在所述机架上的第三缸体、与所述第三缸体连接的第三伸缩杆、与所述第三伸缩杆的远离所述第三缸体的一端连接的第二制动件，所述第三缸体驱动所述第三伸缩杆移动以使所述第二制动件与所述机架抵接。

优选地，所述机架包括本体、设置在所述本体上的第三驱动机构、以及与所述第三驱动机构连接的滚轮，所述第一驱动机构和所述基座设置在所述本体上，所述第三驱动机构驱动所述滚轮滚动以使所述机架移动。

优选地，所述油箱搬运装置还包括刹车部，所述刹车部包括设置在所述机架的背离所述基座的一侧的第四缸体、与所述第四缸体连接的第四伸缩杆、以及与所述第四伸缩杆的远离所述第四缸体的一端连接的刹车块，所述第四缸体驱动所述刹车块沿远离所述机架的方向移动。

本实用新型技术方案中，当需要装载油箱时，第一驱动机构驱动基座沿第一方向移动，第二驱动机构驱动托盘机构在基座上沿第二方向移动，拉杆机构带动拦截件移动，使得油箱从油箱承载装置的承载盘上滑至油箱搬运装置的托盘上，由于托盘沿远离阻挡件的方向倾斜向上设置，所以油箱会滑到与阻挡件接触并被阻挡件阻挡，此时，油箱停留在托盘的底端，第一驱动机构驱动基座沿第一方向移动，第二驱动机构驱动托盘机构在基座上沿第二方向移动，使得托盘机构能够移动到放置油箱的位置。拉杆机构能够带动拦截件移动，使得油箱能够从放置油箱的位置被取出到油箱搬运装置上；且在放置了油箱后，油箱搬运装置能够将油箱搬运至目的位置，从而使得油箱的取出和搬运不需要人工操作，提高了油箱搬运的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的油箱搬运系统的结构示意图；

图2为本实用新型的油箱搬运装置的一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的油箱搬运装置的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型的油箱承载装置的结构示意图；

图5为图2的A处放大图；

图6为图2的B处放大图；

图7为图2的C处放大图；

图8为图3的D处放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种油箱搬运系统，旨在解决人工取出和搬运油箱的过程中效率低下的问题。

请参照图1和图2，本实用新型的一种实施例中，油箱搬运系统包括油箱搬运装置以及与油箱搬运装置配合的油箱承载装置；油箱搬运装置包括机架1、设置在机架1上的第一驱动机构2和基座3、以及设于基座3上的托盘机构4和第二驱动机构5，第一驱动机构2与基座3连接，托盘机构4与第二驱动机构5连接，托盘机构4包括设于基座3上的托盘41、设于托盘41一端的阻挡件42以及设于托盘41的远离阻挡件42的一端的拉杆机构45，托盘41沿远离阻挡件42的方向倾斜向上设置，托盘41用于放置油箱10，阻挡件42用于阻挡油箱10，第一驱动机构2用于驱动基座3在机架1上沿第一方向移动，第二驱动机构5用于驱动托盘机构4在基座3上沿第二方向移动；油箱承载装置包括承载架91、设于承载架91上的承载盘92以及设于承载盘92一端的拦截件93，承载盘92沿远离拦截件93的方向倾斜向上设置，承载盘92用于放置油箱10，拦截件93用于阻挡油箱10，拉杆机构45用于带动拦截件93移动以使承载盘92上的油箱10滑入托盘41上。

本实用新型的的技术方案中，当需要装载油箱10时，第一驱动机构2驱动基座3沿第一方向移动，第二驱动机构5驱动托盘机构4在基座3上沿第二方向移动，拉杆机构45带动拦截件93移动，使得油箱10从油箱承载装置的承载盘92上滑至油箱搬运装置的托盘41上，由于托盘41沿远离阻挡件42的方向倾斜向上设置，所以油箱10会滑到与阻挡件42接触并被阻挡件42阻挡，此时，油箱10停留在托盘41的底端，第一驱动机构2驱动基座3沿第一方向移动，第二驱动机构5驱动托盘机构4在基座3上沿第二方向移动，使得托盘机构4能够移动到放置油箱10的位置；拉杆机构45带动拦截件93移动，使得油箱10能够从放置油箱10的位置被取出到油箱搬运装置上；且在放置了油箱10后，使得油箱10能够被搬运至目的位置，从而使得油箱10的取出和搬运不需要人工操作，提高了油箱10搬运的效率。

其中，如图2所示，作为一种优选的实施例，拉杆机构45包括设置在托盘41上的第一缸体451、与第一缸体451连接的第一伸缩杆452、以及与第一伸缩杆452的远离第一缸体451的一端连接的抓手453，第一缸体451驱动第一伸缩杆452移动以使抓手453移动。当需要将油箱10装载在油箱搬运装置上时，第一缸体451驱动第一伸缩杆452移动，与第一伸缩杆452连接的抓手453往下压拦截件93，使得拦截件93放开油箱10，从而使得油箱10能够不受阻碍地从油箱承载装置的承载盘92上装载至油箱搬运装置的托盘41上。

进一步地，如图1和图4所示，拦截件93包括拦截杆931和弹性件932，弹性件932的一端与拦截杆931连接，弹性件932的另一端与承载架91连接，拦截杆931与承载架91可移动的连接，抓手453用于压住拦截杆931移动以使拦截杆931放开油箱10，弹性件932用于使拦截杆931移动复位以使拦截杆931阻挡油箱10。弹性件932通常是处于拉伸状态并拉住拦截杆931的，使得拦截杆931阻挡油箱10的滑出，当需要将油箱10从油箱承载装置的承载盘92上装载到油箱搬运装置的托盘41上时，拦截杆931被抓手453压住，从而使拦截杆931放开油箱10，由于承载盘92沿远离拦截件93的方向倾斜向上设置，油箱10在自重的作用下从承载盘92上滑动至托盘41上。

另外，在优选的实施例中，如图1和图4所示，为了保护油箱10不受刮伤和破坏，承载盘92的远离拦截件93的一端设有第一挡杆921，承载盘92的数量有多个，任意相邻两个承载盘92之间设置有第二挡杆922。当油箱10放置在承载盘92的远离拦截件93的位置时，有可能从承载盘92上跌落下来，承载盘92的远离拦截件93的一端设有第一挡杆921，可以挡住油箱10的跌落，当油箱10放置在承载盘92的靠近另一个承载盘92的位置时，有可能滑至到另一个承载盘92上，这样可能导致油箱10和另一个承载盘92上的油箱10碰撞，任意相邻两个承载盘92之间设置有第二挡杆922，可以防止油箱10从一个承载盘92滑至另一个承载盘92上，从而可以保护油箱10不受刮伤和破坏。

其中，如图2和图5所示，阻挡件42包括第一电机421以及与第一电机421连接的栏杆422，第一电机421用于驱动栏杆422移动以阻挡或放开油箱10。在优选的实施例中，阻挡件42通常是阻挡状态，即油箱搬运装置装载油箱10后，油箱10受到栏杆422的阻挡而不能继续移动，当油箱搬运装置需要卸载油箱10时，第一电机421驱动栏杆422移动以放开油箱10，使得油箱10被卸载到目的位置。

进一步地，如图1和图2所示，为了实现多种功能，托盘机构4还包括沿托盘41的倾斜方向在基座3上相对设置的第一挡边43和第二挡边44，托盘41设置在第一挡边43和第二挡边44之间，托盘41包括设于基座3上的安装架411以及在安装架411上均匀排列的多个滚动件412，多个滚动件412用于支撑油箱10。第一挡边43和第二挡边44沿着托盘41的倾斜方向相对设置在托盘41的两边，油箱10放置在托盘41上，在油箱搬运装置搬运油箱10的过程中，第一挡边43和第二挡边44可以阻挡油箱10往两边移动，而且，还可以有效保护油箱10不受油箱搬运装置的其他零部件刮伤。另外，为了保护油箱10的油管不受油箱搬运装置的其他零部件的刮伤，可以在第一挡边43和第二挡边44上的相应位置处设置隔板，使得油箱10的油管与油箱搬运装置的其他零部件隔离。为了便于油箱10能够在托盘41上顺利移动，托盘41包括设于基座3上的安装架411以及在安装架411上均匀排列的多个滚动件412，多个滚动件412用于支撑油箱10。滚动件412在安装架411上的排布方式根据油箱10的类型和大小设置，可以采用矩阵排列、交错排列等方式。另外，为了保护油箱10不受刮伤，滚动件412可以采用塑胶材质的滚动件412。

另外，如图1至图3所示，在上述的实施例中，第一驱动机构2包括第一配重块26、第二配重块27、设置在机架1上的第二电机21、与第二电机21连接的第一齿轮组22、架设于第一齿轮组22上的第一柔性件23、设置在机架1上的第二齿轮组24、架设于第二齿轮组24上的第二柔性件25，第一柔性件23的一端与基座3的一侧连接，第一柔性件23的另一端与第一配重块26连接，第二柔性件25的一端与基座3的远离第一柔性件23的一侧连接，第二柔性件25的另一端与第二配重块27连接，第二电机21用于驱动第一柔性件23和第二柔性件25移动以使基座3沿着第一方向移动。当基座3上的托盘机构4需要上升以装卸油箱10时，第二电机21转动(如正转)，与第二电机21转轴连接的第一齿轮组22也会转动，从而使得架设在第一齿轮组22上的第一柔性件23移动，基座3的与第一柔性件23的一端连接的一侧会上升，与第一柔性件23的另一端连接的第一配重块26下降，由于受力的作用，与第二柔性件25的一端连接的基座3的远离第一柔性件23的一侧也会同时随之上升，与第二柔性件25的另一端连接的第二配重块27下降，至此，基座3能够沿着第一方向水平升起，从而能够使得基座3上的油箱10水平升起。同理，当基座3上的托盘机构4需要下降以装卸油箱10时，第二电机21转动(如反转)，与第二电机21转轴连接的第一齿轮组22也会转动，从而使得架设在第一齿轮组22上的第一柔性件23移动，基座3的与第一柔性件23的一端连接的一侧会下降，与第一柔性件23的另一端连接的第一配重块26上升，由于受力的作用，与第二柔性件25的一端连接的基座3的远离第一柔性件23的一侧也会同时随之下降，与第二柔性件25的另一端连接的第二配重块27上升，至此，基座3能够沿着第一方向水平下降，从而能够使得基座3上的油箱10水平下降。

在优选的实施例中，第二驱动机构5包括设置在基座3上的电机、与电机的轴连接的丝杠、以及设置在丝杠上且可沿丝杠移动的母座，丝杆的延伸方向与第二方向平行，母座与托盘机构4连接，当基座3上的托盘机构4需要沿第二方向移动以装载或卸下油箱10时，电机转动(如正转)，与电机的轴连接的丝杠也会转动，丝杠转动带动母座沿第二方向移动，与母座连接的托盘机构4也沿第二方向移动，从而能够使得托盘机构4移动至油箱10的装载或卸下位置来等待装载或卸下油箱10。

而在优选的实施例中，如图3和图8所示，油箱搬运装置还包括设置在机架1上的第一抵挡部6和设置在托盘41上的第二抵挡部7，第一抵挡部6包括设置在机架1上的第二缸体61、与第二缸体61连接的第二伸缩杆62、与第二伸缩杆62的远离第二缸体61的一端连接的第一制动件63，第二缸体61驱动第二伸缩杆62移动以使第一制动件63与第一齿轮组22抵接，第二抵挡部7包括设置在机架1上的第三缸体71、与第三缸体71连接的第三伸缩杆72、与第三伸缩杆72的远离第三缸体71的一端连接的第二制动件73，第三缸体71驱动第三伸缩杆72移动以使第二制动件73与机架1抵接。优选地实施方式中，托盘机构4根据实际情况设定第一位置和第二位置。当托盘机构4上升到需要停止在第一位置时，第一抵挡部6抵挡第一齿轮组22，第二抵挡部7抵挡机架1，使得托盘机构4停止在第一位置；当托盘机构4下降到需要停止在第二位置时，第一抵挡部6抵挡第一齿轮组22，第二抵挡部7抵挡机架1，使得托盘机构4停止在第二位置。第一驱动机构2驱动托盘机构4随着基座3沿着第一方向在机架1上移动，由于托盘机构4的质量大惯性大，第一抵挡部6抵挡第一齿轮组22，第二抵挡部7抵挡机架1，从而能够保证托盘机构4能够精确停止在第一位置和第二位置。第一驱动机构2驱动托盘机构4随着基座3沿着第一方向在机架1上移动，由于托盘机构4的质量大惯性大，第一抵挡部6抵挡第一齿轮组22，第二抵挡部7抵挡机架1，从而能够保证托盘机构4能够精确停止在第一位置和第二位置。当托盘机构4上升到需要停止在第一位置时，第二缸体61驱动第二伸缩杆62移动以使第一制动件63与第一齿轮组22抵接，第三缸体71驱动第三伸缩杆72移动以使第二制动件73与机架1抵接，使得托盘机构4停止在第一位置；当托盘机构4下降到需要停止在第二位置时，第二缸体61驱动第二伸缩杆62移动以使第一制动件63与第一齿轮组22抵接，第三缸体71驱动第三伸缩杆72移动以使第二制动件73与机架1抵接，使得托盘机构4停止在第二位置。

进一步地，如图1至图3所示，机架1包括本体11、设置在本体11上的第三驱动机构12、以及与第三驱动机构12连接的滚轮13，第一驱动机构2和基座3设置在本体11上，第三驱动机构12驱动滚轮13滚动以使机架1移动。第三驱动机构12能够驱动滚轮13在地面上滚动以使油箱搬运装置移动，从而提升油箱搬运装置的灵活性，使得油箱搬运装置能够运行到需要的位置，进一步保证油箱搬运装置能够将油箱10从油箱承载装置上准确取出并搬运至目的位置。

另外，如图2和图7所示，油箱搬运装置还包括刹车部8，刹车部8包括设置在机架1的背离基座3的一侧的第四缸体81、与第四缸体81连接的第四伸缩杆82、以及与第四伸缩杆82的远离第四缸体81的一端连接的刹车块83，第四缸体81驱动刹车块83沿远离机架1的方向移动。当油箱搬运装置到了指定的目的位置时，第四缸体81驱动刹车块83沿远离机架1的方向移动，使滚轮13远离地面以使机架1停止移动。

具体地，当油箱搬运装置装载油箱10时：

控制器发送指令给到刹车部8，刹车部8的第四缸体81驱动刹车块83使滚轮13接触地面，控制器发送运转指令给到第三驱动机构12，油箱搬运装置在第三驱动机构12驱动滚轮13滚动以使机架1移动至需要装载油箱10的位置，控制器发送指令给到刹车部8，刹车部8的第四缸体81驱动刹车块83使滚轮13远离地面以使油箱搬运装置停止在需要装载油箱10的位置，其中，控制器可以为三菱FX3U-64M；

控制器发送指令给到第一驱动机构2使得第二电机21转动(如正转)，带动托盘机构4沿着第一方向升起，当托盘机构4需要停止在第一位置时，控制器发送指令给到第一抵挡部6和第二抵挡部7，第二缸体61驱动第二伸缩杆62移动以使第一制动件63与第一齿轮组22抵接，第三缸体71驱动第三伸缩杆72移动以使第二制动件73与机架1抵接，从而使得托盘机构4停止在第一位置；

控制器发送指令给到第二驱动机构5，第二驱动机构5驱动托盘机构4在基座3上沿第二方向移动至靠近油箱10处，此时油箱搬运装置的托盘41和油箱承载装置的承载盘92平滑对接；

控制器发送指令给到拉杆机构45，拉杆机构45的第一缸体451驱动抓手453压住拦截杆931移动以使拦截杆931放开油箱10，由于承载盘92沿远离拦截件93的方向倾斜向上设置，托盘41沿远离阻挡件42的方向倾斜向上设置，在油箱10的自重以及与油箱10接触的滚动件412的滚动，使得油箱10移动，油箱10被阻挡件42的第一电机421连接的栏杆422阻挡至静止停在托盘41上，从而使得油箱10能够装载至油箱搬运装置上；

控制器发送指令给到第一驱动机构2使得第二电机21转动(如反转)，带动托盘机构4沿着第一方向下降，当托盘机构4需要停止在第二位置时，控制器发送指令给到第一抵挡部6和第二抵挡部7，第二缸体61驱动第二伸缩杆62移动以使第一制动件63与第一齿轮组22抵接，第三缸体71驱动第三伸缩杆72移动以使第二制动件73与机架1抵接，从而使得托盘机构4停止在第二位置。

当油箱搬运装置卸载油箱10时：

控制器发送指令给到刹车部8，刹车部8的第四缸体81驱动刹车块83使滚轮13接触地面，控制器发送运转指令给到第三驱动机构12，油箱搬运装置在第三驱动机构12驱动滚轮13滚动以使机架1移动至需要卸载油箱10的位置，控制器发送指令给到刹车部8，刹车部8的第四缸体81驱动刹车块83使滚轮13远离地面以使油箱搬运装置停止在需要卸载油箱10的位置；

控制器发送指令给到阻挡件42，第一电机421驱动阻挡件42的栏杆422移动以放开油箱10，油箱10在自重及托盘41上的滚动件412的作用下由托盘41滑至卸载的位置，从而使得油箱10能够从油箱搬运装置中卸载到指定卸载位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运系统包括油箱搬运装置以及与所述油箱搬运装置配合的油箱承载装置；

所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的阻挡件以及设于所述托盘的远离所述阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述阻挡件用于阻挡油箱，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；

所述油箱承载装置包括承载架、设于承载架上的承载盘以及设于所述承载盘一端的拦截件，所述承载盘沿远离所述拦截件的方向倾斜向上设置，所述承载盘用于放置油箱，所述拦截件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于带动所述拦截件移动以使所述承载盘上的油箱滑入所述托盘上。

2.如权利要求1所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动。

3.如权利要求2所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述拦截件包括拦截杆和弹性件，所述弹性件的一端与所述拦截杆连接，所述弹性件的另一端与所述承载架连接，所述拦截杆与所述承载架可移动的连接，所述抓手用于压住所述拦截杆移动以使所述拦截杆放开油箱，所述弹性件用于使所述拦截杆移动复位以使所述拦截杆阻挡油箱。

4.如权利要求1所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述承载盘的远离所述拦截件的一端设有第一挡杆，所述承载盘的数量有多个，任意相邻两个所述承载盘之间设置有第二挡杆。

5.如权利要求1-4中任一项所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆，所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。

6.如权利要求1-4中任一项所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述托盘机构还包括沿所述托盘的倾斜方向在所述基座上相对设置的第一挡边和第二挡边，所述托盘设置在所述第一挡边和所述第二挡边之间，所述托盘包括设于所述基座上的安装架以及在所述安装架上均匀排列的多个滚动件，多个所述滚动件用于支撑油箱。

7.如权利要求1-4中任一项所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接，所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接，所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接，所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接，所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动。

8.如权利要求7所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运装置还包括设置在所述机架上的第一抵挡部和设置在所述托盘上的第二抵挡部，所述第一抵挡部包括设置在所述机架上的第二缸体、与所述第二缸体连接的第二伸缩杆、与所述第二伸缩杆的远离所述第二缸体的一端连接的第一制动件，所述第二缸体驱动所述第二伸缩杆移动以使所述第一制动件与所述第一齿轮组抵接，所述第二抵挡部包括设置在所述机架上的第三缸体、与所述第三缸体连接的第三伸缩杆、与所述第三伸缩杆的远离所述第三缸体的一端连接的第二制动件，所述第三缸体驱动所述第三伸缩杆移动以使所述第二制动件与所述机架抵接。

9.如权利要求1-4中任一项所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述机架包括本体、设置在所述本体上的第三驱动机构、以及与所述第三驱动机构连接的滚轮，所述第一驱动机构和所述基座设置在所述本体上，所述第三驱动机构驱动所述滚轮滚动以使所述机架移动。

10.如权利要求9所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运装置还包括刹车部，所述刹车部包括设置在所述机架的背离所述基座的一侧的第四缸体、与所述第四缸体连接的第四伸缩杆、以及与所述第四伸缩杆的远离所述第四缸体的一端连接的刹车块，所述第四缸体驱动所述刹车块沿远离所述机架的方向移动。

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